กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 8 นาที

ทฤษฎีการประมาณค่า

ทฤษฎีการประมาณค่าเป็นสาขาหนึ่งของสถิติที่เกี่ยวข้องกับการประมาณค่าพารามิเตอร์โดยอาศัยข้อมูลเชิงประจักษ์ที่วัดได้ซึ่งมีองค์ประกอบแบบสุ่ม...

ทฤษฎีการประมาณค่า

ทฤษฎีการประมาณค่าเป็นสาขาหนึ่งของสถิติที่เกี่ยวข้องกับการประมาณค่าพารามิเตอร์โดยอาศัยข้อมูลเชิงประจักษ์ที่วัดได้ซึ่งมีองค์ประกอบแบบสุ่ม พารามิเตอร์อธิบายการตั้งค่าทางกายภาพพื้นฐานในลักษณะที่ค่าของพารามิเตอร์ ส่งผลต่อการกระจายของข้อมูลที่วัดได้ ตัวประมาณค่า พยายามประมาณค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่าโดยใช้การวัด ในทฤษฎีการประมาณค่า โดยทั่วไปจะพิจารณาสองแนวทาง: [ 1 ]

  • วิธีการเชิงความน่าจะเป็น (ที่อธิบายไว้ในบทความนี้) ถือว่าข้อมูลที่วัดได้เป็นข้อมูลสุ่ม โดยมีการกระจายความน่าจะเป็นขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ที่สนใจ
  • แนวทางการกำหนดสมาชิกภาพในเซตนั้นตั้งอยู่บนสมมติฐานที่ว่า เวกเตอร์ข้อมูลที่วัดได้เป็นสมาชิกของเซตซึ่งขึ้นอยู่กับเวกเตอร์พารามิเตอร์

ตัวอย่าง

ตัวอย่างเช่น ต้องการประมาณสัดส่วนของประชากรผู้มีสิทธิเลือกตั้งที่จะลงคะแนนให้ผู้สมัครคนใดคนหนึ่ง สัดส่วนนั้นคือพารามิเตอร์ที่ต้องการหา โดยการประมาณค่าจะอิงจากกลุ่มตัวอย่างผู้มีสิทธิเลือกตั้งแบบสุ่มขนาดเล็ก หรืออีกทางหนึ่ง ต้องการประมาณความน่าจะเป็นที่ผู้มีสิทธิเลือกตั้งจะลงคะแนนให้ผู้สมัครคนใดคนหนึ่ง โดยพิจารณาจากลักษณะทางประชากรศาสตร์บางประการ เช่น อายุ

หรือยกตัวอย่างเช่น ในระบบเรดาร์เป้าหมายคือการหาตำแหน่งหรือระยะทางของวัตถุ (เครื่องบิน เรือ ฯลฯ) โดยการวิเคราะห์เวลาการเดินทางไปกลับของคลื่นสะท้อนที่ได้รับจากคลื่นที่ส่งออกไป เนื่องจากคลื่นสะท้อนนั้นปนเปื้อนด้วยสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ค่าที่วัดได้จึงกระจายตัวแบบสุ่ม ดังนั้นจึงต้องประมาณเวลาการเดินทาง

ยกตัวอย่างเช่น ในทฤษฎีการสื่อสารทางไฟฟ้า การวัดที่ประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์ที่สนใจ มักจะเกี่ยวข้องกับสัญญาณรบกวน

พื้นฐาน

สำหรับแบบจำลองที่กำหนด จำเป็นต้องมี "ส่วนประกอบ" ทางสถิติหลายอย่างเพื่อให้สามารถใช้งานตัวประมาณค่าได้ ส่วนประกอบแรกคือตัวอย่างทางสถิติซึ่งเป็นชุดข้อมูลที่ได้จากเวกเตอร์สุ่ม (RV) ขนาดNโดยนำมาใส่ในเวก เตอร์x=[x[0]x[1]x[เอ็น1]].{\displaystyle \mathbf {x} ={\begin{bmatrix}x[0]\\x[1]\\\vdots \\x[N-1]\end{bmatrix}}.} ประการที่สอง มีพารามิเตอร์ M ตัวθ=[θ1θ2θเอ็ม],{\displaystyle {\boldsymbol {\theta }}={\begin{bmatrix}\theta _{1}\\\theta _{2}\\\vdots \\\theta _{M}\end{bmatrix}},}ซึ่งค่าของพารามิเตอร์เหล่านั้นจะต้องได้รับการประมาณค่า ประการที่สาม ฟังก์ชันความหนาแน่นความน่าจะ เป็นแบบต่อเนื่อง(pdf) หรือฟังก์ชันมวลความน่าจะเป็น แบบไม่ต่อเนื่อง (pmf) ของการแจกแจงพื้นฐานที่สร้างข้อมูลนั้น จะต้องระบุโดยมีเงื่อนไขตามค่าของพารามิเตอร์: พี(x|θ).{\displaystyle p(\mathbf {x} |{\boldsymbol {\theta }}).\,} นอกจากนี้ พารามิเตอร์เองก็อาจมีการกระจายความน่าจะเป็นได้เช่นกัน (เช่นสถิติแบบเบย์เซียน ) ในกรณีเช่นนี้ จำเป็นต้องกำหนดความน่าจะเป็นแบบเบย์เซียนπ(θ).{\displaystyle \pi ({\boldsymbol {\theta }}).\,} หลังจากสร้างแบบจำลองแล้ว เป้าหมายต่อไปคือการประมาณค่าพารามิเตอร์ ซึ่งค่าประมาณเหล่านั้นมักจะแสดงด้วยสัญลักษณ์θ^{\displaystyle {\hat {\boldsymbol {\theta }}}}โดยที่ "หมวก" แสดงถึงค่าประมาณ

ตัวประมาณค่าที่ใช้กันทั่วไปอย่างหนึ่งคือ ตัวประมาณ ค่าความคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ยต่ำสุด (MMSE) ซึ่งใช้ค่าความคลาดเคลื่อนระหว่างค่าพารามิเตอร์ที่ประมาณได้กับค่าจริงของพารามิเตอร์ อี=θ^θ{\displaystyle \mathbf {e} ={\hat {\boldsymbol {\theta }}}-{\boldsymbol {\theta }}} เพื่อเป็นพื้นฐานสำหรับความเหมาะสมที่สุด จากนั้นจึงยกกำลังสองค่าความคลาดเคลื่อนนี้ และ ลด ค่าคาดหวังของค่าที่ยกกำลังสองนี้ให้เหลือน้อยที่สุดสำหรับตัวประมาณค่า MMSE

ผู้ประเมิน

ตัวประมาณค่า (วิธีการประมาณค่า) ที่ใช้กันทั่วไปและหัวข้อที่เกี่ยวข้อง ได้แก่:

ตัวอย่าง

ค่าคงที่ที่ไม่ทราบค่าในสัญญาณรบกวนเกาส์เซียนสีขาวแบบบวก

พิจารณาสัญญาณแบบไม่ต่อเนื่องที่ ได้รับx[n]{\displaystyle x[n]}, ของเอ็น{\displaystyle N}ตัวอย่างอิสระที่ประกอบด้วยค่าคงที่ที่ไม่ทราบค่าเอ{\displaystyle A}โดยมีสัญญาณรบกวนเกาส์เซียนสีขาวแบบเพิ่ม (AWGN)[n]{\displaystyle w[n]}โดยมีค่าเฉลี่ย เป็นศูนย์ และค่าความแปรปรวน ที่ทราบแล้วσ2{\displaystyle \sigma ^{2}}( เช่น ,เอ็น(0,σ2){\displaystyle {\mathcal {N}}(0,\sigma ^{2})}เนื่องจากทราบค่าความแปรปรวนแล้ว พารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่าเพียงอย่างเดียวคือเอ{\displaystyle A}.

ดังนั้นแบบจำลองสำหรับสัญญาณจึงเป็นดังนี้ x[n]=เอ+[n]n=0,1,,เอ็น1{\displaystyle x[n]=A+w[n]\quad n=0,1,\dots ,N-1}

ตัวประมาณค่าที่เป็นไปได้สองตัว (จากหลายตัว) สำหรับพารามิเตอร์เอ{\displaystyle A}เป็น:

ตัวประมาณค่าทั้งสองนี้มีค่าเฉลี่ยเท่ากับเอ{\displaystyle A}ซึ่งสามารถแสดงได้โดยการหาค่าเฉลี่ยของตัวประมาณแต่ละตัว อี[เอ^1]=อี[x[0]]=เอ{\displaystyle \mathrm {E} \left[{\hat {A}}_{1}\right]=\mathrm {E} \left[x[0]\right]=A} และ อี[เอ^2]=อี[1เอ็นn=0เอ็น1x[n]]=1เอ็น[n=0เอ็น1อี[x[n]]]=1เอ็น[เอ็นเอ]=เอ{\displaystyle \mathrm {E} \left[{\hat {A}}_{2}\right]=\mathrm {E} \left[{\frac {1}{N}}\sum _{n=0}^{N-1}x[n]\right]={\frac {1}{N}}\left[\sum _{n=0}^{N-1}\mathrm {E} \left[x[n]\right]\right]={\frac {1}{N}}\left[NA\right]=A}

ณ จุดนี้ ตัวประมาณค่าทั้งสองดูเหมือนจะทำงานได้เหมือนกัน อย่างไรก็ตาม ความแตกต่างระหว่างพวกมันจะปรากฏชัดเจนเมื่อเปรียบเทียบค่าความแปรปรวน วีเอ(เอ^1)=วีเอ(x[0])=σ2{\displaystyle \mathrm {var} \left({\hat {A}}_{1}\right)=\mathrm {var} \left(x[0]\right)=\sigma ^{2}} และ วีเอ(เอ^2)=วีเอ(1เอ็นn=0เอ็น1x[n])=เอกราช1เอ็น2[n=0เอ็น1วีเอ(x[n])]=1เอ็น2[เอ็นσ2]=σ2เอ็น{\displaystyle \mathrm {var} \left({\hat {A}}_{2}\right)=\mathrm {var} \left({\frac {1}{N}}\sum _{n=0}^{N-1}x[n]\right){\overset {\text{independence}}{=}}{\frac {1}{N^{2}}}\left[\sum _{n=0}^{N-1}\mathrm {var} (x[n])\right]={\frac {1}{N^{2}}}\left[N\sigma ^{2}\right]={\frac {\sigma ^{2}}{N}}}

ดูเหมือนว่าค่าเฉลี่ยของตัวอย่างจะเป็นตัวประมาณที่ดีกว่า เนื่องจากค่าความแปรปรวนของค่าเฉลี่ยจะต่ำกว่าสำหรับทุกค่า Nที่มากกว่า1   

ความน่าจะเป็นสูงสุด

จากตัวอย่างการใช้ตัวประมาณค่าความน่าจะเป็นสูงสุดฟังก์ชันความหนาแน่นความน่าจะเป็น (pdf) ของสัญญาณรบกวนสำหรับตัวอย่างหนึ่ง[n]{\displaystyle w[n]}เป็น พี([n])=1σ2πเอ็กซ์(12σ2[n]2){\displaystyle p(w[n])={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}\exp \left(-{\frac {1}{2\sigma ^{2}}}w[n]^{2}\right)} และความน่าจะเป็นของx[n]{\displaystyle x[n]}กลายเป็น (x[n]{\displaystyle x[n]}สามารถคิดได้ว่าเป็นเอ็น(เอ,σ2){\displaystyle {\mathcal {N}}(A,\sigma ^{2})}) พี(x[n];เอ)=1σ2πเอ็กซ์(12σ2(x[n]เอ)2){\displaystyle p(x[n];A)={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}\exp \left(-{\frac {1}{2\sigma ^{2}}}(x[n]-A)^{2}\right)} โดยความเป็นอิสระความน่าจะเป็นของx{\displaystyle \mathbf {x} }กลายเป็น พี(x;เอ)=n=0เอ็น1พี(x[n];เอ)=1(σ2π)เอ็นเอ็กซ์(12σ2n=0เอ็น1(x[n]เอ)2){\displaystyle p(\mathbf {x} ;A)=\prod _{n=0}^{N-1}p(x[n];A)={\frac {1}{\left(\sigma {\sqrt {2\pi }}\right)^{N}}}\exp \left(-{\frac {1}{2\sigma ^{2}}}\sum _{n=0}^{N-1}(x[n]-A)^{2}\right)} การหาค่าลอการิทึมธรรมชาติของฟังก์ชันความหนาแน่นความน่าจะเป็น lnพี(x;เอ)=เอ็นln(σ2π)12σ2n=0เอ็น1(x[n]เอ)2{\displaystyle \ln p(\mathbf {x} ;A)=-N\ln \left(\sigma {\sqrt {2\pi }}\right)-{\frac {1}{2\sigma ^{2}}}\sum _{n=0}^{N-1}(x[n]-A)^{2}} และตัวประมาณค่าความน่าจะเป็นสูงสุดคือ เอ^=อาร์กสูงสุดlnพี(x;เอ){\displaystyle {\hat {A}}=\arg \max \ln p(\mathbf {x} ;A)}

การหา อนุพันธ์อันดับแรกของฟังก์ชันลอการิทึมความน่าจะเป็น เอlnพี(x;เอ)=1σ2[n=0เอ็น1(x[n]เอ)]=1σ2[n=0เอ็น1x[n]เอ็นเอ]{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial A}}\ln p(\mathbf {x} ;A)={\frac {1}{\sigma ^{2}}}\left[\sum _{n=0}^{N-1}(x[n]-A)\right]={\frac {1}{\sigma ^{2}}}\left[\sum _{n=0}^{N-1}x[n]-NA\right]} และตั้งค่าเป็นศูนย์ 0=1σ2[n=0เอ็น1x[n]เอ็นเอ]=n=0เอ็น1x[n]เอ็นเอ{\displaystyle 0={\frac {1}{\sigma ^{2}}}\left[\sum _{n=0}^{N-1}x[n]-NA\right]=\sum _{n=0}^{N-1}x[n]-NA}

ผลลัพธ์ที่ได้คือตัวประมาณค่าความน่าจะเป็นสูงสุด เอ^=1เอ็นn=0เอ็น1x[n]{\displaystyle {\hat {A}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=0}^{N-1}x[n]} ซึ่งก็คือค่าเฉลี่ยของตัวอย่างนั่นเอง จากตัวอย่างนี้ พบว่าค่าเฉลี่ยของตัวอย่างเป็นตัวประมาณค่าความน่าจะเป็นสูงสุดสำหรับเอ็น{\displaystyle N}ตัวอย่างของพารามิเตอร์คงที่ที่ไม่ทราบค่าซึ่งถูกรบกวนด้วยสัญญาณรบกวนแบบ AWGN

ขอบล่างของ Cramér–Rao

ในการหาขอบเขตล่างของ Cramér–Rao (CRLB) ของตัวประมาณค่าเฉลี่ยตัวอย่าง จำเป็นต้องหา ค่า Fisher information number ก่อนฉัน(เอ)=อี([เอlnพี(x;เอ)]2)=อี[2เอ2lnพี(x;เอ)]{\displaystyle {\mathcal {I}}(A)=\mathrm {E} \left(\left[{\frac {\partial }{\partial A}}\ln p(\mathbf {x} ;A)\right]^{2}\right)=-\mathrm {E} \left[{\frac {\partial ^{2}}{\partial A^{2}}}\ln p(\mathbf {x} ;A)\right]} และคัดลอกจากด้านบน เอlnพี(x;เอ)=1σ2[n=0เอ็น1x[n]เอ็นเอ]{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial A}}\ln p(\mathbf {x} ;A)={\frac {1}{\sigma ^{2}}}\left[\sum _{n=0}^{N-1}x[n]-NA\right]}

การหาอนุพันธ์อันดับสอง 2เอ2lnพี(x;เอ)=1σ2(เอ็น)=เอ็นσ2{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}}{\partial A^{2}}}\ln p(\mathbf {x} ;A)={\frac {1}{\sigma ^{2}}}(-N)={\frac {-N}{\sigma ^{2}}}} และการหาค่าคาดหวังที่เป็นลบนั้นเป็นเรื่องง่าย เนื่องจากตอนนี้มันเป็นค่าคงที่ที่แน่นอนแล้ว อี[2เอ2lnพี(x;เอ)]=เอ็นσ2{\displaystyle -\mathrm {E} \left[{\frac {\partial ^{2}}{\partial A^{2}}}\ln p(\mathbf {x} ;A)\right]={\frac {N}{\sigma ^{2}}}}

สุดท้ายนี้ นำข้อมูลของฟิชเชอร์มาใส่ลงไป วีเอ(เอ^)1ฉัน{\displaystyle \mathrm {var} \left({\hat {A}}\right)\geq {\frac {1}{\mathcal {I}}}} ส่งผลให้ วีเอ(เอ^)σ2เอ็น{\displaystyle \mathrm {var} \left({\hat {A}}\right)\geq {\frac {\sigma ^{2}}{N}}}

เมื่อเปรียบเทียบกับความแปรปรวนของค่าเฉลี่ยตัวอย่าง (ที่คำนวณไว้ก่อนหน้านี้) จะเห็นได้ว่าค่าเฉลี่ยตัวอย่างเท่ากับขอบเขตล่างของ Cramér–Rao สำหรับทุกค่าของเอ็น{\displaystyle N}และเอ{\displaystyle A}กล่าวอีกนัยหนึ่ง ค่าเฉลี่ยของตัวอย่างคือตัวประมาณค่าที่มีประสิทธิภาพ (ซึ่งจำเป็นต้องมีเพียงหนึ่งเดียว) และด้วยเหตุนี้จึงเป็นตัวประมาณค่าที่ไม่เอนเอียงที่มีความแปรปรวนต่ำสุด (MVUE) นอกเหนือจากการเป็นตัวประมาณค่าความน่าจะเป็นสูงสุด ด้วย

ค่าสูงสุดของการแจกแจงแบบสม่ำเสมอ

หนึ่งในตัวอย่างที่ง่ายที่สุดแต่มีความสำคัญของการประมาณค่าคือ การประมาณค่าสูงสุดของการแจกแจงแบบเอกรูป ตัวอย่างนี้ใช้เป็นแบบฝึกหัดในห้องเรียนและเพื่อแสดงให้เห็นถึงหลักการพื้นฐานของทฤษฎีการประมาณค่า นอกจากนี้ ในกรณีของการประมาณค่าโดยใช้ตัวอย่างเพียงตัวเดียว มันยังแสดงให้เห็นถึงประเด็นเชิงปรัชญาและความเข้าใจผิดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้ ตัวประมาณค่า ความน่าจะเป็นสูงสุดและฟังก์ชันความน่าจะเป็น

กำหนดให้เป็นการแจกแจงแบบเอกรูปไม่ต่อเนื่อง1,2,,เอ็น{\displaystyle 1,2,\dots ,N}ในกรณีที่ค่าสูงสุดไม่ทราบ ค่า ตัวประมาณค่า UMVUสำหรับค่าสูงสุดจะกำหนดโดย เค+1เค1=+เค1{\displaystyle {\frac {k+1}{k}}m-1=m+{\frac {m}{k}}-1} โดยที่mคือค่าสูงสุดของตัวอย่างและkคือขนาดของตัวอย่างการสุ่มตัวอย่างโดยไม่ใส่คืน[ 2 ] [ 3 ]ปัญหานี้เป็นที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อปัญหาของรถถังเยอรมันเนื่องจากการประยุกต์ใช้การประมาณค่าสูงสุดในการประมาณการผลิตรถถังเยอรมันในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2

สูตรนี้สามารถเข้าใจได้โดยสัญชาตญาณดังนี้;

"ค่าสูงสุดของตัวอย่าง บวกกับค่าเฉลี่ยของช่องว่างระหว่างค่าสังเกตในตัวอย่าง"

ช่องว่างที่เพิ่มเข้ามาเพื่อชดเชยอคติเชิงลบของค่าสูงสุดของตัวอย่างในฐานะตัวประมาณค่าสูงสุดของประชากร[หมายเหตุ 1 ]

สิ่งนี้มีความแปรปรวนของ[ 2 ]1เค(เอ็นเค)(เอ็น+1)(เค+2)เอ็น2เค2 สำหรับตัวอย่างขนาดเล็ก เคเอ็น{\displaystyle {\frac {1}{k}}{\frac {(N-k)(N+1)}{(k+2)}}\approx {\frac {N^{2}}{k^{2}}}{\text{ for small samples }}k\ll N} ดังนั้นค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานโดยประมาณคือเอ็น/เค{\displaystyle N/k}ขนาดเฉลี่ยของช่องว่างระหว่างตัวอย่าง (ในประชากร) เปรียบเทียบเค{\displaystyle {\frac {m}{k}}}ด้านบน สามารถมองได้ว่าเป็นกรณีง่ายๆ ของ การ ประมาณระยะห่างสูงสุด

ค่าสูงสุดของตัวอย่างเป็น ตัวประมาณค่า ความน่าจะเป็นสูงสุดสำหรับค่าสูงสุดของประชากร แต่ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น ตัวประมาณค่านี้มีอคติ

แอปพลิเคชัน

ทฤษฎีการประมาณค่าจำเป็นต้องใช้ในหลายสาขา ตัวอย่างเช่น:

ข้อมูลที่วัดได้มีแนวโน้มที่จะมีสัญญาณรบกวนหรือความไม่แน่นอน และการใช้หลักความน่าจะ เป็นทางสถิติ จะช่วยให้สามารถหาทางออกที่ดีที่สุด เพื่อดึง ข้อมูล ที่เป็นประโยชน์ออกมาให้ได้มาก ที่สุด

ดูเพิ่มเติม

หมายเหตุ

  1. ค่าสูงสุดของตัวอย่างจะไม่เกินค่าสูงสุดของประชากร แต่สามารถน้อยกว่าได้ ดังนั้นจึงเป็นตัวประมาณค่าที่ไม่เป็นกลาง กล่าวคือ จะมีแนวโน้มที่จะประมาณค่าสูงสุดของประชากรต่ำกว่าความเป็นจริง
  • โลโก้ Wikimedia Commonsสื่อที่เกี่ยวข้องกับทฤษฎีการประมาณค่าในวิกิมีเดียคอมมอนส์
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Estimation_theory&oldid=1324437013 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ทฤษฎีการประมาณค่า

ทฤษฎีการประมาณค่าเป็นสาขาหนึ่งของสถิติที่เกี่ยวข้องกับการประมาณค่าพารามิเตอร์โดยอาศัยข้อมูลเชิงประจักษ์ที่วัดได้ซึ่งมีองค์ประกอบแบบสุ่ม...

ตัวอย่าง

ตัวอย่างเช่น ต้องการประมาณสัดส่วนของประชากรผู้มีสิทธิเลือกตั้งที่จะลงคะแนนให้ผู้สมัครคนใดคนหนึ่ง สัดส่วนนั้นคือพารามิเตอร์ที่ต้องการหา โดยการประมาณค่าจะอิงจากกลุ่มตัวอย่างผู้มีสิทธิเลือกตั้งแบบสุ่มขนาดเล็ก หรืออีกทางหนึ่ง...

พื้นฐาน

สำหรับแบบจำลองที่กำหนด จำเป็นต้องมี "ส่วนประกอบ" ทางสถิติหลายอย่างเพื่อให้สามารถใช้งานตัวประมาณค่าได้ ส่วนประกอบแรกคือ ตัวอย่างทางสถิติ ซึ่งเป็นชุดข้อมูลที่ได้จาก เวกเตอร์สุ่ม (RV) ขนาด N โดยนำมาใส่ในเวก เตอร์ x = [ x [ 0 ] x [ 1 ] ⋮ x [ เอ็น − 1 ] ] .

ผู้ประเมิน

ตัวประมาณค่า (วิธีการประมาณค่า) ที่ใช้กันทั่วไปและหัวข้อที่เกี่ยวข้อง ได้แก่: