คำว่า " นายทหารฝึกหัดที่สอบ ผ่าน" หรือ " นายทหารฝึกหัดที่สอบผ่าน " เป็นคำที่ใช้ในศตวรรษที่ 19 เพื่ออธิบายถึงนายทหารฝึกหัดที่สอบผ่าน การสอบเป็นนาย ทหารยศเรือโทและมีสิทธิ์ได้รับการเลื่อนยศเป็นนายทหารยศเรือโททันทีที่มีตำแหน่งว่างในระดับนั้น

คำว่า "นายทหารฝึกหัดที่สอบผ่าน" ไม่เคยเป็นยศหรือตำแหน่งอย่างเป็นทางการในราชนาวีแต่เป็นคำที่ใช้กันทั่วไปเพื่ออธิบายถึงนายทหารฝึกหัดที่สอบผ่านการสอบเป็นนายร้อยโทแล้ว แต่ยังรอคิวรับตำแหน่งอย่างเป็นทางการ ระหว่างปี 1800 ถึง 1815 เนื่องจากขาดแคลนนายทหารที่จะบังคับบัญชาเรือขนาดเล็ก นายทหารฝึกหัดที่สอบผ่านจึงได้รับยศเป็น"ร้อยโท"แต่ยศนี้ก็ไม่ใช่ยศอย่างเป็นทางการเช่นกัน

นายทหารฝึกหัดที่รอการเลื่อนตำแหน่งมักเลือกที่จะเป็นนายทหารต้นเรือ ซึ่งเป็นบทบาทของกะลาสีผู้มีประสบการณ์ในฐานะผู้ช่วยของกัปตันแม้ว่าอย่างเป็นทางการแล้ว ตำแหน่งนี้จะไม่นำไปสู่การเลื่อนตำแหน่งเป็นร้อยโท แต่นายทหารต้นเรือได้รับเงินเดือนมากกว่าตำแหน่งอื่น ๆ และเป็นตำแหน่งเดียวที่ได้รับอนุญาตให้บังคับบัญชาเรือประเภทใดก็ได้^{[ 1 ]}นายทหารฝึกหัดที่ได้เป็นนายทหารต้นเรือจะได้รับเงินเดือนเพิ่มขึ้นจาก 2 ปอนด์ 15 ชิลลิง เป็น 3 ปอนด์ 16 ชิลลิงต่อเดือน แต่ในตอนแรกโอกาสในการได้รับตำแหน่งนายทหารจะลดลง^{[ 2 ] [ 3 ]} อย่างไรก็ตาม เมื่อเวลาผ่านไป การแต่งตั้งเป็นนายทหารต้นเรือถือเป็นส่วนหนึ่งของเส้นทางสู่การได้รับตำแหน่งนายทหารตามปกติ สถานการณ์นี้ก่อให้เกิดความสับสนในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 เมื่อบทบาทคู่ขนานสองบทบาท ได้แก่ นายทหารต้นเรือที่พยายามจะเป็นกัปตัน และอดีตนายทหารฝึกหัดที่กำลังทำงานเพื่อรับตำแหน่งนายทหาร มีชื่อตำแหน่งและความรับผิดชอบเดียวกันบนเรือ^{[ 4 ]}

ในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 คำนำหน้า "master's" ถูกยกเลิกสำหรับนายเรือฝึกหัดที่ผ่านการสอบ เพื่อแยกแยะพวกเขาออกจากนายเรือผู้ช่วยในสายงานเดินเรือ^{[ 2 ]}ในปี 1824 มีการแนะนำยศเพิ่มเติมอีกสองยศ ได้แก่ นายเรือผู้ช่วยและพลทหารอาสาสมัครชั้นสอง ซึ่งสอดคล้องกับนายเรือฝึกหัดและพลทหารอาสาสมัครชั้นหนึ่งในสายงานบริหาร ตามลำดับ จากจุดนี้ นายเรือฝึกหัดที่ผ่านการสอบจะมียศนายเรือผู้ช่วย ซึ่งย่อว่า mate และนายเรือฝึกหัดจะมียศนายเรือผู้ช่วย การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ช่วยขจัดความสับสนที่เกิดจากการปะปนกันของนายเรือฝึกหัดในสายงานเดินเรือ^{[ 4 ]} ในปี 1838 คณะกรรมการราชวงศ์ ซึ่งมี ดยุคแห่งเวลลิงตันเป็นประธานได้แนะนำให้จัดตั้งยศ mate เป็นขั้นอย่างเป็นทางการระหว่างนายเรือฝึกหัดและร้อยโท^{[ 2 ]} ในปี 1861 ยศ mate ถูกยกเลิกและแทนที่ด้วยยศร้อยโท^{[ 2 ]}

คำว่า "นายเรือฝึกหัด" (Passed midshipman) ถูกใช้ครั้งแรกในปี พ.ศ. 2362 และแตกต่างจากราชนาวีตรงที่เป็นยศอย่างเป็นทางการของกองทัพเรือสหรัฐฯเมื่อมีการจัดตั้งยศนายเรือตรี (Ensign)ในปี พ.ศ. 2405 โครงสร้างลำดับชั้นยศจึงเปลี่ยนแปลงไป คำว่า "นายเรือ ฝึกหัด" (Midshipman)จึงหมายถึงนายทหารที่สอบผ่าน ในขณะที่ "นายเรือฝึกหัด" (Cadet midshipman)คือนายทหารที่ยังไม่ผ่านการสอบหรือยังเป็นนักศึกษาอยู่ นายเรือฝึกหัดที่สอบผ่านจะได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งนายเรือตรี แทนที่จะเป็นนายร้อยโท^{[ 5 ]}