ออสเบิร์ต บิดาของปีเตอร์ เป็นขุนนางนอร์มันชั้นผู้น้อยในรูมัวส์ ซึ่งเป็นย่านใกล้เคียง กับ รูอองเมืองหลวงของนอร์มังดี เขามีหอคอยและเมืองเปรอซ์รวมถึงที่ดินที่ดาร์เนทาลและคฤหาสน์อีกหลายแห่งในอังกฤษ ในฐานะบุตรชายคนที่สองของออสเบิร์ต ปีเตอร์ในตอนแรกแทบไม่มีโอกาสที่จะได้รับที่ดิน แต่พร้อมกับพี่น้องของเขา จอห์น วิลเลียม และเองเกอร์รองด์เขาได้เข้าสู่ราชสำนักอังกฤษตั้งแต่อายุยังน้อย โดยรับใช้ภายใต้พระเจ้าเฮนรีที่ 2พระเจ้าริชาร์ดที่ 1และพระเจ้าจอห์น ตลอดชีวิตของเขา ปีเตอร์และวิลเลียมเป็นที่รู้จักกันดีในวงการประลองยุทธในยุคนั้นในฐานะนักรบที่ดุร้ายและอัศวินผู้มีความสามารถ ออสเบิร์ตเสียชีวิตก่อนปี 1189 และจอห์นได้สืบทอดตำแหน่งขุนนางของครอบครัวต่อ

ในปี ค.ศ. 1190 ปีเตอร์และวิลเลียมได้ติดตามกษัตริย์ริชาร์ดไปใน สงครามครู เสดครั้งที่สาม^{[ 2 ]}ปีเตอร์ได้รับพระราชทานยศเป็นผู้ถือธง หลวงเหนือ โรเบิร์ต ทรัสเซบัตผู้ถือธงหลวงตามสายเลือดของอังกฤษเขาและวิลเลียมมีบันทึกว่าอยู่กับกษัตริย์ที่เวเซเลย์ มาร์เซย์ ซิซิลีการพิชิตไซปรัส การล้อมเมืองเอเคอร์ ยุทธการที่อาร์ซูฟ การเดินทัพไปยังจาฟฟา การรุกคืบไปยังเยรูซาเลม ดารุม และยุทธการที่จาฟฟา

หลังจากที่ริชาร์ดและ ซาลาดินได้ลงนามสงบศึกกันแล้วปีเตอร์ได้รับมอบหมายภารกิจสำคัญพร้อมกับอัศวินในราชสำนักคนอื่นๆ รวมถึงวิลเลียม เดส โรเชสและเจอราร์ด เดอ ฟูร์นิ วัล กองทัพครูเสดได้รับอนุญาตจากชาวมุสลิมให้เดินทางไปแสวงบุญที่เยรูซาเล็มได้สำเร็จ ปีเตอร์และคณะถูกส่งไปล่วงหน้ากองพันแรกเพื่อขอใบอนุญาตเดินทาง ตามบันทึกเหตุการณ์สงครามครูเสดที่เชื่อกันว่าเขียนโดยเจฟฟรีย์แห่งวินซอฟปีเตอร์ได้เผลอหลับไปในหมู่บ้านแห่งหนึ่งซึ่งเขาจะไปพบกับ คณะทูต ซาราเซนกองทัพครูเสดจึงรุกคืบไปข้างหน้าโดยไม่ได้รับใบอนุญาต และเมื่อปีเตอร์และคณะตื่นขึ้น พวกเขาก็รู้ว่าพวกเขาอยู่ข้างหลังกองทัพคริสเตียนแล้ว ปีเตอร์จึงรีบเร่งเพื่อตามให้ทัน จากนั้นเขาก็ถูกตำหนิโดยผู้บัญชาการกองทัพ ซึ่งก็คือแอนดรูว์แห่งโชวิญีลูกพี่ลูกน้อง ของกษัตริย์ การกระทำสุดท้ายของกษัตริย์ริชาร์ดก่อนเสด็จออกจากดินแดนศักดิ์สิทธิ์ไปยังยุโรป คือการไถ่ตัววิลเลียม น้องชายของปีเตอร์ ซึ่งถูกกองกำลังของซาลาดินจับตัวไปเมื่อปีก่อน ขณะที่กษัตริย์ริชาร์ดทรงปกป้องพระองค์เองจากการถูกจับกุม วิลเลียมและปีเตอร์กลับมายังนอร์มังดีในช่วงปลายปี 1192

จากนั้นปีเตอร์ได้ทำหน้าที่รับใช้กษัตริย์ริชาร์ดตลอดช่วงสงครามกับพระเจ้าฟิลิปที่ 2 แห่งฝรั่งเศสระหว่างปี 1194-1199

เจ้าชายจอห์นได้รับแต่งตั้งเป็นลอร์ดแห่งหมู่เกาะ ( dominus insulae ) และตำแหน่งอื่นๆ โดยริชาร์ด เพื่อแลกกับการที่เจ้าชายจอห์นให้คำมั่นว่าจะไม่รบกวนการปกครองของผู้สำเร็จราชการแทนของริชาร์ดในระหว่างที่พระองค์เสด็จไปทำสงครามครูเสด เมื่อริชาร์ดสิ้นพระชนม์ พระเจ้าจอห์นได้ยกฐานะปีเตอร์ให้เป็นลอร์ดแห่งหมู่เกาะแชนเนลในกฎบัตรลงวันที่ 14 มกราคมและ 21 มิถุนายน ค.ศ. 1200 ^{[ 1 ]}จอห์นกำหนดให้ปีเตอร์ต้องจัดหาอัศวิน 3 นายจากรายได้ของหมู่เกาะ ( per servicium feodi trium militum ) และสงวนสิทธิ์ที่จะแลกเปลี่ยนหมู่เกาะกับตำแหน่งอื่นๆ ตามพระประสงค์ของพระองค์^{[ 1 ]}ในปี ค.ศ. 1201 ปีเตอร์ได้แต่งงานกับแมรี เดอ เวอร์นอน ธิดาของ วิลเลียม เดอ เวอร์นอน เอิร์ ล แห่งเดวอน และเกาะไวต์คนที่ 5ในปี ค.ศ. 1203 เขาได้มอบÉcréhousใกล้เจอร์ซีย์ให้กับอารามแม่พระแห่งวัล-ริเชอร์เพื่อสร้างอารามใหม่บนโขดหิน ในขณะเดียวกัน วิลเลียม น้องชายของปีเตอร์ ได้รับแต่งตั้งให้เป็นเจ้าหน้าที่ปกครองของอ็อกซิมิน

พระเจ้าฟิลิปที่ 2เริ่มการพิชิตนอร์ มังดี ของฝรั่งเศสตั้งแต่ปี 1202 แล้ว โดยทรงประกาศริบดินแดนดัชชี ของพระเจ้าจอห์น และดินแดนอื่นๆ ในทวีปยุโรปเนื่องจากการฆาตกรรมพระราชโอรสของพระองค์คือพระเจ้าอาร์เธอร์พระเจ้าจอห์นทรงละทิ้งนอร์มังดีเพื่อไปพึ่งพิงอังกฤษในเดือนธันวาคมปี 1203 ในเวลานั้น พระเจ้าจอห์น พระอนุชาของพระเจ้าปีเตอร์ ทรงเข้าข้างพระเจ้าฟิลิปแห่งฝรั่งเศส ต่อมาพระเจ้าปีเตอร์ได้รับดินแดนบางส่วนของพระเจ้าจอห์นเป็นดินแดนนอร์มังดี ( ภาษาละตินแปลว่า "ดินแดนนอร์มัน") ซึ่งเป็นดินแดนที่กษัตริย์อังกฤษยึดมาจากขุนนางที่ยอมจำนนต่อกษัตริย์ฝรั่งเศสเพื่อรักษาดินแดนอื่นๆ ของตนในทวีปยุโรป

พระเจ้าจอห์นทรงมอบหมายให้ปีเตอร์เป็นผู้บัญชาการในการป้องกันเมืองรูออง กองกำลังของเขารวมถึงอองรี เดอ เอสตูเตวิลล์, โรเบิร์ต เดอ เอสเนวาล, ริชาร์ด เดอ วิลเลกีเยร์, โทมัส เดอ ปาวิลลี, ปีเตอร์ เดอ โฮโตต์ และอัศวินจำนวนมากของโรเบิร์ต เคานต์แห่งอาเลนซงซึ่งไม่ได้ร่วมทรยศต่อพระเจ้าจอห์น ในฤดูใบไม้ผลิปี 1204 เมืองรูอองถูกฝรั่งเศสล้อม และส่วนที่เหลือของนอร์มังดีก็ตกอยู่ภายใต้การยึดครอง ปีเตอร์ตกลงกับผู้นำของเมืองและยอมจำนนต่อฟิลิป จากนั้นปีเตอร์ก็ขึ้นเรือไปยังอังกฤษ ซึ่งเขาได้รับการต้อนรับอย่างดีจากพระเจ้าจอห์นสำหรับการรับใช้และสำหรับการรักษาการควบคุมหรือการอ้างสิทธิ์ของอังกฤษเหนือหมู่เกาะแชนเนล [ ^{3 ] ปี}เตอร์เกษียณไปใช้ชีวิตอย่างสงบสุขในที่ดินใหม่ของเขาในอังกฤษ เชื่อกันว่าเขาเสียชีวิตในช่วงปี 1212