สะพานเดิมสร้างขึ้นราวศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช (ระหว่างปี 62 ถึง 27 ก่อน คริสต์ศักราช) ตามแบบสะพานพอนส์ ฟาบริเซียสซึ่งเชื่อมต่ออีกฝั่งของเกาะกับฝั่งซ้ายของแม่น้ำ ไม่ทราบตัวตนของเซสติอุสที่กล่าวถึงในชื่อของสะพาน เขาอาจเป็นผู้รับผิดชอบในการสร้างสะพานหรือบูรณะสะพานที่มีอยู่แล้วในภายหลัง และอาจเป็นสมาชิกของตระกูลเซสติอา ในช่วง สาธารณรัฐโรมันตอนปลาย^{[ 1 ]}

สะพานปอนส์ เซสติอุสเป็นสะพานแห่งแรกที่เชื่อมเกาะไทเบอร์กับฝั่งขวาของแม่น้ำไทเบอร์ ในขณะที่เกาะนี้เชื่อมต่อกับฝั่งซ้ายของแม่น้ำไทเบอร์และใจกลางกรุงโรมโบราณ มานานแล้ว แม้กระทั่งก่อนที่สะพานปอนส์ ฟาบริซิอุสจะถูกสร้างขึ้น แต่ฝั่งขวา ( ทรานส์ไทเบอร์ ) ก็ยังคงไม่ได้รับการเชื่อมต่อจนกระทั่งมีการสร้างสะพานปอนส์ เซสติอุสขึ้น มีสมาชิกหลายคนของตระกูลเซสติอุสจากศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราชที่เป็นที่รู้จัก แต่ไม่ทราบว่าใครเป็นผู้รับผิดชอบ^{[ 2 ]}ตระกูลเซสติอุสไม่ได้เป็นตระกูลที่โดดเด่นจนกระทั่งถึงสมัยของไกอุส เซสติอุส เอปูโล ซึ่งสุสานของเขาคือพีระมิดแห่งเซสติอุส (ประมาณ 18–12 ก่อนคริสต์ศักราช) ยังคงหลงเหลืออยู่ โดยสร้างอยู่ภายใน กำแพงออเรเลียน ของกรุงโรม ในศตวรรษที่ 3 ^{[ 1 ]}

สะพาน Pons Cestius ได้รับการบูรณะในช่วงรัชสมัยของจักรพรรดิAntoninus Pius ( ครองราชย์ ค.ศ. 138–161 ) โดยมีการติดตั้งจารึกเพื่อระลึกถึงการบูรณะไว้บนโครงสร้าง^{[ 1 ]}

ในศตวรรษที่ 4 สะพาน Pons Cestius ถูกแทนที่ด้วยโครงสร้างใหม่ ตามที่Polemius Silvius นักประวัติศาสตร์ชาวละตินในศตวรรษที่ 5 กล่าวไว้ ในปี 370 สะพานนี้ได้รับการอุทิศใหม่เป็น Pons Gratiani ให้แก่จักรพรรดิพี่น้องValentinian I ( ครองราชย์ 364–375 ) และValens ( ครองราชย์ 364–378 ) และGratian โอรส ของ Valentinian ( ครองราชย์ 367–383 ) จักรพรรดิร่วมแห่งราชวงศ์Valentinian [ ^{1 ] สะพาน}ถูกสร้างขึ้นใหม่โดยใช้หิน ภูเขาไฟ ทัฟฟ์ และ หินอ่อนเปเปริโน โดยมีหินปูน ทราเวอร์ติ นเป็น วัสดุหุ้ม^{[ 1 ]}วัสดุบางส่วนที่ใช้ในการสร้างใหม่มาจากระเบียง ที่ถูกรื้อถอนของ โรงละคร Marcellusที่อยู่ใกล้เคียง^{[ 3 ]}จารึกบนแผ่นหินอ่อนที่ระลึกถึงงานและระบุชื่อจักรพรรดิถูกติดตั้งไว้บนสะพานและบนกำแพงสะพาน [ ^{1 ] สะพาน}ในศตวรรษที่ 4 น่าจะสร้างตามแบบสถาปัตยกรรมของสะพานรุ่นก่อนหน้าในยุคสาธารณรัฐ^{[ 1 ]}ก่อนการสร้างใหม่ในศตวรรษที่ 19 สะพานมี ความยาว 48 เมตร (157 ฟุต)โดยมีส่วนโค้งตรงกลางยาว23.65 เมตร (77.6 ฟุต) ขนาบ ข้างด้วยส่วนโค้งสองส่วนแต่ละส่วนยาว5.8 เมตร (19 ฟุต)สะพานมีความกว้าง8.2 เมตร (27 ฟุต) ^{[ 1 ]}    

ทั้งสะพาน Cestius และสะพาน Fabricius ต่างก็เป็นสะพานที่มีอายุยืนยาว แม้ว่าสะพาน Fabricius จะยังคงสภาพสมบูรณ์ แต่สะพาน Cestiusได้รับการบูรณะหลายครั้งตั้งแต่ศตวรรษที่ 12 และถูกรื้อถอนและสร้างใหม่ทั้งหมดในศตวรรษที่ 19 โดยเหลือเพียงโครงสร้างโบราณบางส่วนไว้เท่านั้น^{[ 1 ]}

ระหว่างการก่อสร้างเขื่อนกั้นคลองไทเบอร์ในปี ค.ศ. 1888–1892 การสร้างกำแพงและถนนเลียบแม่น้ำ ( lungoteveri ) ทำให้จำเป็นต้องรื้อถอนสะพานโรมันและสร้างสะพานใหม่ขึ้น ^{[ 1 ]}สะพานโบราณซึ่งมีซุ้มโค้งเล็กๆ สองข้างของช่วงกลางที่กว้างนั้นสั้นเกินไป สะพานปัจจุบันที่มีซุ้มโค้งขนาดใหญ่สามแห่งจึงถูกสร้างขึ้นแทนที่ โดยซุ้มโค้งตรงกลางนำวัสดุเดิมกลับมาใช้ใหม่ประมาณสองในสาม^{[ 1 ]}

โครงสร้างปัจจุบันสองในสามส่วนมีอายุย้อนไปถึงช่วงเวลานี้ โดยมีเพียงประมาณหนึ่งในสามของโครงสร้างที่สร้างจากวัสดุก่อนยุคสมัยใหม่^{[ 1 ]}หลังจากการสร้างใหม่ในศตวรรษที่ 19 สะพานมี ความยาว 80.4 เมตร (264 ฟุต)โดยมีซุ้มโค้งกลางเดิมขนาบข้างด้วยซุ้มโค้งอีกสองซุ้มที่มีช่วงกว้างเท่ากัน^{[ 1 ]}ชื่อภาษาอิตาลีว่า สะพานเซนต์บาร์โธโลมิว มาจากโบสถ์และมหาวิหารขนาดเล็กSan Bartolomeo all'Isola ( "เซนต์บาร์โธโลมิวแห่งเกาะ") บนเกาะไทเบอร์