ถนนปรินเซส รอยัล ไดรฟ์เป็นถนนที่ทอดยาวไปตามชายฝั่งทางเหนือของอ่าวปรินเซส รอยัลในเมืองอัลบานี รัฐเวสเทิร์นออสเตรเลีย

เป็นบริเวณปลายถนนยอร์คสตรีท ฝั่งท่าเรือ และทอดยาวขนานไปกับถนนสเตอร์ลิงเทอร์เรซในบางช่วง

มีทางเดินทอดข้ามจาก Stirling Terrace ไปยังริมน้ำ Albany ^{[ 1 ]}

เส้นทางนี้ทอดยาวไปตามฝั่งแผ่นดินของสวนสันติภาพ ANZACและยังทอดยาวไปทางใต้ของสถานีรถไฟอัลบานีใกล้กับท่าเรือ อีกด้วย

ถนนสายนี้เริ่มต้นจากการเป็นส่วนต่อขยายของถนนเมนังไดรฟ์ทางด้านตะวันตก และทอดยาวไปเกือบห้ากิโลเมตรจนสิ้นสุดที่ทางแยกกับถนนบรุนส์วิกโรด ใต้ภูเขาแอดิเลด ซึ่งอยู่ทางด้านตะวันออกของพื้นที่อุทยานภูเขาแคลเรนซ์

ท่าเรืออัลบานีตั้งอยู่ตามแนวถนนปรินเซสรอยัลไดรฟ์ ส่งผลให้รถบรรทุกขนส่งหนักจำนวนมากใช้ถนนสายนี้เพื่อเข้าถึงพื้นที่ท่าเรือและสถานีขนส่งธัญพืชของกลุ่ม CBH ที่อยู่ติดกัน ^{[ 2 ]}

โรงงานแปรรูปอาหารทะเล Princess Royal Seafoods สำหรับปลาซาร์ดีน ปลาแซลมอน และปลาฟันปาตาโกเนียตั้งอยู่ริมถนนทางทิศตะวันตกของท่าเรือ^{[ 3 ]}