อัล-มันซูร์ อัล-กอซิมประกาศสถาปนาอิหม่ามในเดือนกันยายน ค.ศ. 1597 ^{[ 4 ]}แม้จะได้รับการสนับสนุนจากชนเผ่าอะห์นูมี แต่การต่อสู้ในช่วงปีแรก ๆ ของอัล-กอซิมก็ยากลำบาก การกระทำที่รุนแรงของกองกำลังออตโตมันทำให้อิหม่ามตกอยู่ในความสิ้นหวังในปี ค.ศ. 1604 อย่างไรก็ตาม ในเวลานั้นเอมีร์แห่งป้อมปราการสำคัญฮัจญะฮ์ในเทือกเขาทางตะวันตกได้เลือกที่จะสนับสนุนอัล-กอซิม จากจุดนี้เป็นต้นไป กองกำลังของอิหม่ามจึงเป็นฝ่ายได้เปรียบ^{[ 5 ]}ในปี ค.ศ. 1608 อิหม่ามอัล-มันซูร์ได้กลับมาควบคุมพื้นที่สูงและลงนามในสนธิสัญญาสงบศึกสิบปีกับออตโตมัน^{[ 6 ]}เมื่ออัล-มันซูร์ อัล-กอซิม เสียชีวิตในปี ค.ศ. 1620 บุตรชายของเขาอัล-มุอัยยัด มุฮัมมัดได้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขาและยืนยันสนธิสัญญาสงบศึกกับออตโตมันอีกครั้ง ในปี ค.ศ. 1627 ออตโตมันสูญเสียเอเดนและลาเฮจ อับดิน ปาชาได้รับคำสั่งให้ปราบปรามกบฏแต่ไม่สำเร็จและต้องถอยกลับไปยังโมคา^{[ 4 ]}

หลังจากที่อัล-มุอัยยาด มุฮัมมัด ขับไล่ชาวออตโตมันออกจากซานาในปี ค.ศ. 1628 เหลือเพียงซาบิดและโมคาเท่านั้นที่ยังคงอยู่ภายใต้การควบคุมของออตโตมัน เขายึดซาบิด ได้ ในปี ค.ศ. 1634 และอนุญาตให้ชาวออตโตมันออกจากโมคาไปอย่างสงบ^{[ 7 ]}เหตุผลเบื้องหลังความสำเร็จของเขาคือการที่ชนเผ่ามีอาวุธปืนและความจริงที่ว่าพวกเขารวมตัวกันสนับสนุนเขา^{[ 8 ]}

ในปี ค.ศ. 1632 อัล-มุอัยยาด มุฮัมมัด ได้ส่งกองกำลังทหาร 1,000 นายไปพิชิตเมืองเมกกะ^{[ 9 ]}กองทัพเข้าเมืองอย่างมีชัยและสังหารผู้ว่าการเมือง^{[ 9 ]}

ชาวออตโตมันไม่พร้อมที่จะเสียเมืองเมกกะไป ดังนั้นพวกเขาจึงส่งกองทัพจากอียิปต์ตอนล่างไปต่อสู้กับชาวเยเมน^{[ 9 ]}เมื่อเห็นว่ากองทัพออตโตมันมีจำนวนมากเกินไปที่จะเอาชนะได้ ชาวเยเมนจึงถอยร่นไปยังหุบเขานอกเมืองเมกกะ^{[ 10 ]}กองทหารออตโตมันโจมตีชาวเยเมนโดยซ่อนตัวอยู่ที่บ่อน้ำซึ่งเป็นแหล่งน้ำของพวกเขา แผนนี้ประสบความสำเร็จ ทำให้มีผู้เสียชีวิต 200 คน ส่วนใหญ่เสียชีวิตจากความกระหายน้ำ^{[ 10 ]}ในที่สุดชนเผ่าเหล่านั้นก็ยอมจำนนและกลับไปยังเยเมน^{[ 11 ]}

ภายในปี ค.ศ. 1636 ชาวซัยดีได้ขับไล่ชาวออตโตมันออกจากประเทศไปจนหมดสิ้น^{[ 12 ]}

อัล-มุอัยยาด มุฮัมมัด เสียชีวิตในปี ค.ศ. 1644 ผู้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขาคืออัล-มุตะวัคกิล อิสมาอิล บุตรชายอีกคนหนึ่งของอัล-มันซูร์ อัล-กอซิม ผู้พิชิตเยเมนทั้งหมด ตั้งแต่อัสซีร์ทางเหนือไปจนถึงซาฟาร์ทางตะวันออก^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]}

ในรัชสมัยของอัล-มุตาวักกิล อิสมาอิล และผู้สืบทอดตำแหน่งของเขา อัล-มะห์ดี อะห์มัด (ค.ศ. 1676–1681) รัฐอิมามได้บังคับใช้กฎหมายควบคุมการใช้จ่าย ( กียาร์ ) ที่เข้มงวดที่สุดฉบับหนึ่งกับชาวยิวในเยเมน ซึ่ง culminate ในการเนรเทศเมาซาไปยังภูมิประเทศที่ร้อนและแห้งแล้งในติฮามะห์รัฐกาสิมิดเป็นรัฐซัยดีที่แข็งแกร่งที่สุดเท่าที่เคยมีมา

เมื่ออิหม่ามสิ้นชีวิตในปี ค.ศ. 1681 บุตรชายของท่านคือ มูฮัมหมัด ถูกขัดขวางไม่ให้ขึ้นเป็นอิหม่ามเนื่องจากการอ้างสิทธิ์คัดค้านจากญาติๆ ในเมืองราดาชาฮาราห์ซาอะห์และมันซูรา ผ่านการไกล่เกลี่ยของบรรดาอุละมาอ์ (นักวิชาการศาสนา) หนึ่งในนั้นคืออัล-มุอัยยัด มูฮัมหมัดที่ 2จึงได้ขึ้นครองอำนาจ

อัล-มุอัยยาด มุฮัมมัดที่ 2 ไม่ใช่ผู้นำที่ชอบทำสงคราม แต่เป็น นักบวช ผู้เคร่งศาสนาและอุทิศตนให้กับการเรียนรู้ นักวิชาการและนักเขียนชื่อดังอย่างอัล-ชอว์กานีถือว่าท่านเป็นหนึ่งในอิหม่ามที่เที่ยงธรรมที่สุด ท่านเสียชีวิตในปี ค.ศ. 1686 ที่ฮัมมาน อาลี ในภูมิภาคอานิส ซึ่งอาจเกิดจากการวางยาพิษ อิหม่ามผู้ล่วงลับถูกฝังไว้ที่ญะบัล ดาวราน เคียงข้างบิดาของท่าน^{[ 17 ]}มีผู้ท้าชิง 7 คนอ้างสิทธิ์ในการสืบทอดตำแหน่งต่อจากท่านภายในเวลาเพียง 3 ปี ในจำนวนนี้อัล-มะห์ดี มุฮัมมัดได้รับอำนาจในที่สุดในปี ค.ศ. 1689 หลังจากการต่อสู้ที่รุนแรง^{[ 18 ] [ 19 ]}

การเปลี่ยนแปลง ทางเทววิทยา และการเมือง ในวงกว้างเกิดขึ้นในช่วงเวลานี้ การมีปฏิสัมพันธ์กับ สำนัก ฮานาฟีและ ชา ฟีอีของศาสนาอิสลามนิกายซุนนีเพิ่มมากขึ้น ส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงทางอุดมการณ์ในรูปแบบของซัยดิซึมที่แพร่หลาย แม้ว่าผู้ปกครองจะปฏิบัติตามกฎหมายฮาดาวี (ดังนั้นจึงมี "อิหม่าม") แต่หลักคำสอนก็ต้องได้รับการแก้ไขเพื่อให้สามารถสืบทอดตำแหน่งอิหม่ามได้ แทนที่จะเป็นการเลือกตามคุณธรรมแบบดั้งเดิม^{[ 20 ]}การเปลี่ยนแปลงนี้ไม่ได้เกิดขึ้นอย่างฉับพลัน แต่เกิดขึ้นผ่านกระบวนการที่ยาวนานซึ่งมีรากฐานมาจากศตวรรษที่ 15 กระบวนการนี้ถูกเรียกว่า "ลัทธิประเพณีนิยม" โดยนักวิชาการเบอร์นาร์ด เฮย์เคล^{[ 21 ]}ลัทธิประเพณีนิยมเห็นการผสมผสานอย่างค่อยเป็นค่อยไปของหลักคำสอนซัยดิกับองค์ประกอบของความคิดชาฟีอี ในช่วงกลางศตวรรษที่สิบแปด ผู้ปกครองรัฐกาสิมิดได้กลายเป็นราชวงศ์ มีการจัดตั้ง ระบบราชการ ของรัฐที่เป็นทางการมากขึ้น และแนวคิดดั้งเดิมของชาวซัยดีเรื่องคุรุจ (การก่อกบฏต่อการปกครองที่ไม่เป็นธรรม) ถือว่าไม่เป็นที่ยอมรับ^{[ 22 ] [ 23 ]}ภายใต้ระบบราชการแบบใหม่ การศึกษาและศาลได้รับการรวมศูนย์ มากขึ้น มีการสร้าง ตำแหน่งใหม่ๆ มากมาย เช่นมหาดเล็กและมีการเปลี่ยนแปลงจากกองทัพชนเผ่าไปเป็นกองทัพที่ประกอบด้วยทาสเป็น หลัก ^{[ 22 ]}

ราชวงศ์อิมามไม่ได้ปฏิบัติตามกลไกการสืบทอดตำแหน่งที่สอดคล้องกัน และการทะเลาะวิวาทภายในครอบครัวและการไม่เชื่อฟังของเผ่าต่างๆ นำไปสู่การเสื่อมถอยทางการเมืองของราชวงศ์กาสิมิใน ศตวรรษ ที่ 18 ^{[ 24 ]}

ในปี ค.ศ. 1728 หรือ 1731 ผู้แทนหลักของลาฮิจประกาศตนเป็นสุลต่าน อิสระ โดยท้าทายราชวงศ์กาสิมิดและพิชิตเอเดนจึงได้สถาปนารัฐสุลต่านลาฮิจขึ้น ในปี ค.ศ. 1740 สุลต่านอับดาลีแห่งลาฮิจได้รับเอกราชอย่างสมบูรณ์^{[ 25 ]}ได้รับเอกราชเนื่องจากการแตกแยกของรัฐซาอิดีในเยเมนตอนเหนือ^{[ 26 ]}รัฐสุลต่านลาฮิจกลายเป็นรัฐอิสระตั้งแต่ปี ค.ศ. 1728 ถึง ค.ศ. 1839

อำนาจที่เพิ่มขึ้นของขบวนการวะฮาบี ที่เคร่งครัด ทำให้รัฐซาอิดีสูญเสียดินแดนชายฝั่งไปหลังปี 1803 อิหม่ามสามารถยึดคืนมาได้ชั่วคราวในปี 1818 แต่การแทรกแซงครั้งใหม่ของมูฮัมหมัด อาลีแห่งอียิปต์ในปี 1833 ก็ทำให้ดินแดนชายฝั่งถูกยึดคืนจากผู้ปกครองในซานาอีกครั้ง หลังปี 1835 การปกครองของอิหม่ามเปลี่ยนมือบ่อยครั้ง และอิหม่ามบางคนก็ถูกลอบสังหาร หลังปี 1849 การปกครองของซาอิดีก็ตกอยู่ในความวุ่นวายที่กินเวลานานหลายทศวรรษ^{[ 27 ]}