ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2489 คณะกรรมการอุปกรณ์ของกระทรวงสงครามได้เผยแพร่รายงานเกี่ยวกับอนาคตของ อาวุธสำหรับ ทหารราบพวกเขาเรียกร้องให้มีการพัฒนาอาวุธใหม่ที่จะดีที่สุดในโลก ในขณะเดียวกันก็ต้องสามารถแยกออกเป็นกระสุนที่มีน้ำหนักไม่เกิน25 ปอนด์ (11 กิโลกรัม) [ ^{7 ] เมื่อ}พิจารณาอาวุธต่อต้านอากาศยาน พวกเขาสรุปว่าM45 Quadmountที่ติดตั้งปืนกลM2 Browning สี่กระบอก จะไม่สามารถต่อต้านเครื่องบินสมรรถนะสูงในอนาคตได้ พวกเขาได้เผยแพร่ข้อกำหนดใหม่สำหรับอาวุธที่เหมาะสมสำหรับการต่อสู้ในระยะ25 ถึง 2,500 หลา (23 ถึง 2,300 เมตร)ต่อเป้าหมายที่บินด้วยความเร็วสูงสุด 1,000 ไมล์ต่อชั่วโมง ( 1,600 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ^{[ 8 ]}   

เพื่อตอบสนองความต้องการดังกล่าว ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2491 กองทัพบก สหรัฐฯจึงเริ่มพัฒนาระบบ "สติงเกอร์" ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วเป็นระบบควอดเมาท์รุ่นปรับปรุงที่ติดตั้งปืนกล T17 จำนวน 4 กระบอก ยิงกระสุนขนาด0.60มม. ที่ทรงพลังกว่า และเล็งเป้าด้วย ระบบ เรดาร์ อัตโนมัติ การพัฒนาระบบนี้ดำเนินต่อไปจนถึงปี พ.ศ. 2494 เมื่อความต้องการขยายไปถึง14,000 ฟุต (4,300 เมตร)ซึ่งกระสุนขนาด 0.60 มม. ไม่สามารถทำได้ แนวคิดใหม่ที่ใช้ปืนใหญ่แบบรีโวลเวอร์ยิงกระสุนขนาด 37 มม. แบบใหม่จึงเกิดขึ้น แต่พิสูจน์แล้วว่าซับซ้อนเกินไปและถูกยกเลิก^{[ 8 ]}  

ในการประชุมไตรภาคีที่ลอนดอนในปี 1950 สหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร และฝรั่งเศสเห็นพ้องกันว่า M2 จะยังคงมีประสิทธิภาพไปจนถึงประมาณปี 1960 แต่จะต้องมีอาวุธใหม่หลังจากนั้น ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาแนวคิด Porcupine และ Octopus ในสหรัฐอเมริกา Porcupine ซึ่งเริ่มต้นในปี 1951 เป็นเครื่องยิงจรวด 64 ลำกล้องที่ยิงจรวดFolding-Fin Aerial Rockets (FFARs) ขนาด 2.75 นิ้ว (7.0 ซม.) เป็นชุดๆ ด้วยอัตราที่มีประสิทธิภาพ 6,000 นัดต่อนาที ระบบนี้ไม่เคยถูกสร้างขึ้นอย่างสมบูรณ์และถูกยกเลิกในเดือนกุมภาพันธ์ 1956 Octopus ตั้งแต่ปี 1953 ได้ตรวจสอบกระสุนขนาด .50 และ .60 อีกครั้ง รวมถึงกระสุนขนาด 20 มม. ที่กำลังพัฒนาโดยอิงจากกระสุนขนาด .60 โครงการนี้ก็ล้มเหลวในการส่งมอบระบบที่ใช้งานได้จริงเช่นกัน^{[ 9 ]}  

ในช่วงกลางทศวรรษ 1950 ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ (SAM) รุ่นใหม่ที่บินในระดับความสูงปานกลางและสูงทำให้การบินในระดับความสูงที่สูงขึ้นมีความอันตรายมากขึ้น และเครื่องบินโจมตีก็ถูกคาดหวังว่าจะบินในระดับความสูงต่ำ ส่งผลให้ในปี 1954 มีความต้องการระบบที่มีน้ำหนักเบาที่สามารถโจมตีเป้าหมายได้ตั้งแต่ 0 ถึง1,000 ฟุต (300 เมตร)และอาวุธขนาดใหญ่ที่สามารถยิงได้สูงถึง10,000 ฟุต (3,000 เมตร)เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพในสภาพทัศนวิสัยที่ไม่ดี จึงมีการเสนอแนะให้ใช้ระบบนำทางด้วยอินฟราเรดในการเล็งเป้าหมาย^{[ 10 ]}    

ในปี พ.ศ. 2498 Convairซึ่งเพิ่งถูกซื้อกิจการโดยGeneral Dynamicsได้เริ่มตรวจสอบอาวุธที่จะตอบสนองความต้องการทั้งสองประการนี้^{[ 10 ]}เมื่อการศึกษาเบื้องต้นพิสูจน์แล้วว่ามีแนวโน้มที่ดี ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2499 บริษัทได้เริ่มการศึกษาเป็นเวลา 11 เดือน ซึ่งพวกเขาตั้งชื่อว่า "Redeye" เนื่องจากมีระบบค้นหาด้วยอินฟราเรด เพื่อลดต้นทุนของต้นแบบ ขีปนาวุธนี้จึงเริ่มต้นด้วยการใช้ FFAR ที่ไม่มีระบบนำทาง ซึ่งมีการผลิตอย่างแพร่หลายอยู่แล้ว โดยจะเปลี่ยนหัวรบแบบจุดระเบิดสัมผัสของ FFAR ด้วยระบบค้นหาแบบใหม่และหัวรบ ขนาดเล็กกว่า น้ำหนัก 1.2 ปอนด์ (0.54 กก.) ^{[ 11 ]}ต้นแบบของ Convair ในตอนแรกใช้ระบบ ค้นหา AIM-9 Sidewinder เวอร์ชัน ย่อส่วน และมีขนาดเล็ก น้ำหนัก14.5 ปอนด์ (6.6 กก.)และด้ามจับ/ท่อปล่อยหนัก3.2 ปอนด์ (1.5 กก. ) น้ำหนักโดยรวมของต้นแบบคือ18.2 ปอนด์ (8.3 กิโลกรัม)ในขณะที่ต้นทุนต่อหน่วยเริ่มต้นประเมินไว้ที่ 700 ดอลลาร์ ( เทียบเท่ากับ 8,289 ดอลลาร์ในปี 2025 ) เมื่อเทียบกับประมาณ 3,000 ดอลลาร์ ( เทียบเท่ากับ 35,526 ดอลลาร์ในปี 2025 ) สำหรับขีปนาวุธ Sidewinder ^{[ 12 ]}       

แบบจำลองแนวคิดที่ได้นั้นถูกนำเสนอต่อกองทัพบกและนาวิกโยธินในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2499 การจำลองแสดงให้เห็นว่าจะมีระยะการพลาดเป้าโดยเฉลี่ย4 ถึง 8 ฟุต (1.2 ถึง 2.4 เมตร)และความน่าจะเป็นในการยิงโดนเป้าหมายโดยตรงอยู่ที่ 0.35 ถึง 0.40 ^{[ 11 ]} การออกแบบนี้พิสูจน์แล้วว่าน่าสนใจอย่างยิ่ง และในปี พ.ศ. 2490 ได้มีการกำหนดข้อกำหนดอย่างเป็นทางการ ซึ่งนำไปสู่ การที่คลังแสงเรดสโตนของกองทัพบกได้รับข้อเสนอที่ไม่ได้รับการร้องขอสำหรับอาวุธที่คล้ายกันจากบริษัทอื่นๆ หลายบริษัท: ^{[ 13 ]} 

• Lancerเป็นระบบขีปนาวุธพื้นสู่อากาศแบบพกพาบางส่วนที่ควบคุมโดยลูกเรือ ออกแบบโดยแผนกควบคุมการบินโดรนและขีปนาวุธ ^{[ a ]}ของ Sperry Gyroscope , Garden City, นิวยอร์ก
• SLAM (Shoulder-Launched Antiaircraft Missile) คือระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบพกพา ที่ออกแบบโดยแผนก Autoneticsของ บริษัท North American Aviationในเมืองดาวนีย์ รัฐแคลิฟอร์เนีย
• ระบบที่ไม่ได้กำหนดโดยแผนกระบบขีปนาวุธล็อกฮีดซันนีเวล รัฐแคลิฟอร์เนีย (พันเอกเจมส์ อี. ลิงกา เจ้าหน้าที่ควบคุมดูแลแผนกป้องกันภัยทางอากาศและขีปนาวุธของ OCRD ซึ่งรับผิดชอบสติงเกอร์ ระลึกในภายหลังว่าล็อกฮีดเข้าร่วมการแข่งขันในปี 1959 แต่ไม่มีการเปิดเผยรายละเอียดใดๆ) ^{[ 14 ]}

แบบร่างที่แข่งขันกันถูกปฏิเสธเนื่องจากมีน้ำหนักมากเกินไป ในขณะที่วิศวกรของกองทัพบกสหรัฐฯ เห็นว่าแม้ว่าแบบร่าง Redeye จะมีแนวโน้มที่ดีที่สุด แต่ก็จำเป็นต้องมีการศึกษาเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบค้นหา IR อย่างละเอียดก่อนที่จะเริ่มการพัฒนา พวกเขายังสรุปว่าจำเป็นต้องมีการปรับปรุงระบบค้นหา IR (และน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นตามมา) เพื่อให้ระบบทำงานได้ตามที่กล่าวอ้างในข้อเสนอ Convair คัดค้านการประเมินของกองทัพบก โดยระบุว่าตนได้ทำการวิจัยอย่างละเอียดถี่ถ้วนแล้วในที่ส่วนตัว ในขณะที่นาวิกโยธินสหรัฐฯมีความกระตือรือร้นเกี่ยวกับ Redeye มากกว่าและยืนยันว่าอาวุธพร้อมสำหรับการพัฒนา โดยเสนอเงินทุนเริ่มต้น 1 ล้านดอลลาร์ (เทียบเท่ากับ 11,803,354.78 ดอลลาร์ในปี 2025) เพื่อเร่งโครงการ^{[ 12 ] [ 15 ]}

เมื่อวันที่ 14 เมษายน พ.ศ. 2501 สัญญาการพัฒนาได้รับการประกาศใช้ และ Convair ได้รับสัญญาให้เริ่มพัฒนาระบบ^{[ 16 ]}

การออกแบบดั้งเดิมประกอบด้วยท่อธรรมดาที่มีระบบจับยึดแบบหนีบ ผู้ใช้งานเพียงแค่ชี้ท่อไปในทิศทางทั่วไปของเป้าหมาย และยิงเมื่อได้ยินเสียง "คำราม" ของตัวค้นหา ซึ่งบ่งชี้ว่าได้ล็อกเป้าหมายแล้ว ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2491 นาวิกโยธินสหรัฐฯ ได้ทำการยิงแบบไม่นำวิถี 6 ครั้งที่สนามทดสอบทเวนตี้ไนน์ปาล์มส์และแคมป์เพนเดิลตันรัฐแคลิฟอร์เนียเพื่อประเมินปัจจัยมนุษย์และสรีรศาสตร์ของอาวุธใหม่ ตลอดจนความสามารถของทหารในการเล็งและยิงขีปนาวุธจากไหล่ได้อย่างปลอดภัยและแม่นยำไปยังเป้าหมายสมมติ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2491 ขั้นตอน การทดสอบการบินของโครงการสาธิตความเป็นไปได้ได้เริ่มต้นขึ้น^{[ 17 ]}

การทดสอบปล่อยจรวดครั้งแรกดำเนินการโดยใช้ขีปนาวุธแบบไม่นำวิถี ในขณะที่การทดสอบครั้งแรกด้วยขีปนาวุธแบบนำวิถีได้ดำเนินการในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2492 หลังจากที่การทดสอบเหล่านี้พิสูจน์แล้วว่าแนวคิดพื้นฐานนั้นเป็นไปได้ ขั้นตอนการพัฒนาทางวิศวกรรมจึงเริ่มต้นในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2503 Convair ได้ทำสัญญากับPhilco Corporationและ Atlantic Research Corporation เพื่อดำเนินการพัฒนาตัวค้นหาและมอเตอร์จรวดสองขั้นตอนตามลำดับ^{[ 18 ]}

การประเมินของกองทัพสหรัฐฯ พิสูจน์แล้วว่าแม่นยำ: การพัฒนาเป็นเรื่องยากกว่าที่คาดไว้ ยืดเยื้อไปถึงเจ็ดปี ค่าใช้จ่ายในการวิจัยเพิ่มขึ้นสามเท่า และน้ำหนักของ Redeye เพิ่มขึ้นจาก18.2 ปอนด์ (8.3 กิโลกรัม)เป็น29.3 ปอนด์ (13.3 กิโลกรัม)การทดสอบในช่วงแรกยังเผยให้เห็นปัญหาทางเทคนิคเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อนและครีบหางที่ยื่นออกมา ประสิทธิภาพของตัวตรวจจับอินฟราเรดตะกั่วซัลไฟด์แบบไม่ระบายความร้อนก็เป็นที่น่าผิดหวังเช่นกัน ด้วยแถบความไว 2−2.7 ไมโครเมตร มันสามารถล็อกเป้าได้เฉพาะไอเสียร้อนของเครื่องบินไอพ่นเท่านั้น ทำให้ขีปนาวุธนี้ใช้ได้เฉพาะกับเป้าบินไล่หางเครื่องบินเท่านั้น หลังจากทดลองใช้ระบบระบายความร้อนด้วยเทอร์โมอิเล็กทริกและ ตัวค้นหาเป้าแบบระบายความร้อนด้วยแก๊สที่ออกแบบโดย Hughesกองทัพสหรัฐฯ จึงตัดสินใจที่จะละทิ้งตัวตรวจจับแบบไม่ระบายความร้อนและหันมาใช้ตัวค้นหาเป้าแบบระบายความร้อนด้วยแก๊สรุ่นใหม่ ซึ่งทำให้ขีปนาวุธมีความสามารถในการกำหนดเป้าหมายส่วนอื่นๆ ของเครื่องบินได้จำกัด นอกเหนือจากส่วนหาง การเปลี่ยนแปลงอีกอย่างที่เกิดขึ้นระหว่างการพัฒนาคือการรวมด้ามจับแบบถอดได้และท่อปล่อยขีปนาวุธเข้าเป็นชิ้นเดียว เมื่อยิงแล้ว เครื่องยิงแบบชิ้นเดียวสามารถนำกลับมาใช้ใหม่และบรรจุใหม่ได้ที่คลังส่งที่ใกล้ที่สุดได้ถึงแปดครั้ง ปัญหาในช่วงเริ่มต้นได้รับการแก้ไขทีละน้อยภายในปี 1963 ในปีงบประมาณ 1963 มีการทดสอบยิง 75 ครั้งเพื่อโจมตีโดรน โดยการยิงโดนเป้าหมายครั้งแรกสำเร็จเมื่อวันที่ 14 ธันวาคม 1962 โดย ยิงโดนโดรนเจ็ท QF-9F Pantherที่บินด้วยความเร็ว 275 นอต (509 กม./ชม.; 316 ไมล์/ชม.)ในเดือนตุลาคม 1963 มีการยิงขีปนาวุธ 13 ลูก โดย 11 ลูกโดนเป้าหมายโดยตรง และอีก 2 ลูกอยู่ห่าง จากแหล่งความร้อนไม่เกิน 1 ฟุต (0.30 ม.)จากความสำเร็จเหล่านี้ กองทัพสหรัฐฯ จึงเชื่อมั่นที่จะเริ่มขั้นตอนการผลิตเชิงอุตสาหกรรมของโครงการ^{[ 19 ]}        

การผลิตจำนวนจำกัดเริ่มขึ้นในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2506 ในชื่อ XM41 Redeye Block I ขีปนาวุธนี้ได้รับการกำหนดชื่อเป็น XMIM-43A และรวมถึงตัวค้นหาเป้าหมายแบบระบายความร้อนด้วยเทอร์โมอิเล็กทริก Mod 60 จากนั้นมีการประเมินระบบจำนวน 300 ระบบระหว่างเดือนกันยายน พ.ศ. 2508 ถึงพฤษภาคม พ.ศ. 2509 หลังจากที่ขีปนาวุธ Block I หมดไปในระหว่างการทดสอบทางวิศวกรรมและการใช้งาน ระบบ Block II ที่กำหนดชื่อเป็น XM41E1 ก็ตามมา ขีปนาวุธที่ได้รับการปรับปรุงนี้ได้รับการกำหนดชื่อเป็น XMIM-43B และรวมถึงเซลล์ตรวจจับอินฟราเรดแบบระบายความร้อนด้วยแก๊ส Mod 60A การส่งมอบขีปนาวุธเริ่มขึ้นในเดือนเมษายน พ.ศ. 2509 พร้อมกับขีปนาวุธ Block I ชุดสุดท้าย ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2510 ขีปนาวุธ Block II ชุดแรกถูกส่งมอบให้กับหน่วยของกองทัพบกสหรัฐฯ เพื่อให้คุ้นเคย มีการสร้างขีปนาวุธ XFIM-43B ทั้งหมด 1,743 ลูกสำหรับการทดสอบทางวิศวกรรมและการฝึกอบรมกองกำลัง^{[ 20 ]}

การกำหนดค่า Redeye Block III ขั้นสุดท้าย ซึ่งกำหนดให้เป็น M41 Block III เป็นการออกแบบใหม่ครั้งใหญ่ของ Redeye ขีปนาวุธ FIM-43C ยังคงใช้ระบบค้นหาแบบระบายความร้อนด้วยแก๊สจากขีปนาวุธ Block II แต่ได้รวมส่วนประกอบและอิเล็กทรอนิกส์ใหม่ รวมถึงมอเตอร์จรวด M115 ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ และหัวรบ M222 แท่นยิง M171 ใหม่ติดตั้งกล้องเล็งแบบพับได้^{[ 20 ]}ขีปนาวุธใหม่นี้สามารถเลี้ยวได้ถึง 3 gขีปนาวุธนี้มีโอกาสทำลายเครื่องบิน F9F Panther ที่เดินทางด้วย ความเร็ว 490 ไมล์ต่อชั่วโมง (800 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)ที่ระดับความสูง330 ฟุต (100 เมตร)อยู่ที่ 51% จากนั้นจึงคำนวณได้ว่าโอกาสทำลายเครื่องบินMikoyan-Gurevich MiG-21ที่ระดับความสูงใกล้เคียงกันจะอยู่ที่ 40.3% และ 53% สำหรับเฮลิคอปเตอร์ (โดยเฉพาะMil Mi-6และ US H-13 และ H-21) ความน่าจะเป็นในการทำลายเครื่องบินใบพัดขนาดใหญ่ เช่นAntonov An-12ถูกประเมินไว้ที่ 43% ^{[ 21 ]}การผลิตระบบ Block III เริ่มขึ้นในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2510 โดยเริ่มส่งมอบครั้งแรกให้กับกองทัพบกสหรัฐฯ และนาวิกโยธินสหรัฐฯ ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2511 แต่ได้รับการอนุมัติให้ใช้งานในสภาพอากาศที่รุนแรงในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2511 เท่านั้น ในวันที่ 18 ธันวาคม พ.ศ. 2511 M41 Block III ได้รับการกำหนดมาตรฐานอย่างเป็นทางการเป็นFIM-43Cซึ่งล่าช้ากว่ากำหนดการประมาณหกปี^{[ 20 ]}    

• ออสเตรเลีย^{[ 1 ]}
• ชาด^{[ 3 ]}
•  เดนมาร์ก − ระบบขับเคลื่อนที่ได้รับการปรับปรุง FIM-43C ได้รับการกำหนดให้เป็น Hamlet ^{[ 3 ]}
• เยอรมนีตะวันตก − กำหนดให้เป็น Fliegerfaust-1 (FLF-1) ^{[ 3 ]}
• กรีซ^{[ 3 ]}
• อิสราเอล^{[ 3 ]}
• จอร์แดน^{[ 3 ]}
• ซาอุดีอาระเบีย^{[ 3 ]}
•  โซมาเลีย^{[ 3 ]}
• ซูดาน^{[ 3 ]}
• สวีเดน^{[ 1 ]} − กำหนดให้เป็น Rb-69 (Robot-69) ^{[ 3 ]}
• ประเทศไทย^{[ 3 ]}
• ตุรกี^{[ 3 ]}
• สหรัฐอเมริกา^{[ 20 ]}

• นักรบมูจาฮิดีนชาวอัฟกัน^{[ 3 ]}
• กองกำลังติดอาวุธของภาคเหนือ (FAN) ^{[ 41 ]}
• ความแตกต่าง^{[ 3 ] [ 42 ]}
• แนวร่วมปลดปล่อยแห่งชาติ Farabundo Martí (FMLN) ^{[ 3 ]}

• โปรตุเกส − ความพยายามที่จะได้รับขีปนาวุธ FIM-43C ถูกขัดขวางโดยการคว่ำบาตรอาวุธของสหรัฐฯ เนื่องมาจากสงครามอาณานิคมโปรตุเกส^{[ 36 ]}
• กองทัพสาธารณรัฐไอริชชั่วคราว − ความพยายามลักลอบนำ Redeyes จากสหรัฐอเมริกาถูกขัดขวางโดย FBI ในปี 1986 ^{[ 40 ]}