ทิศทางที่สัมพันธ์กับร่างกาย (เรียกอีกอย่างว่าทิศทางที่สัมพันธ์กันหรือพิกัดอัตตา ) ^{[ 1 ]}คือทิศทางทางเรขาคณิตที่สัมพันธ์กับวัตถุเช่น ร่างกายของบุคคลหรือป้ายจราจร

ทิศทางที่พบได้บ่อยที่สุด ได้แก่ซ้ายและขวา ; ด้านหลัง (หรือด้านหลัง ) และด้านหน้า (หรือด้านหน้า ); ลง (หรือด้านล่าง ) และขึ้น (หรือด้านบน ) ทิศทางทั้งหกนี้ก่อให้เกิดแกนพิกัดตั้ง ฉากสามคู่ซึ่งมักจะแสดงเป็นระบบพิกัดมือขวาเช่น (ซ้าย→ขวา, ด้านหลัง→ด้านหน้า, ลง→ขึ้น)

เนื่องจากนิยามของซ้ายและขวาโดยอิงจากเรขาคณิตของสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติมีความยุ่งยาก ในทางปฏิบัติ ความหมายของคำบอกทิศทางสัมพัทธ์จึงถูกถ่ายทอดผ่านประเพณีการเรียนรู้ทางวัฒนธรรมการศึกษาและการอ้างอิงโดยตรง นิยามทั่วไปของขึ้นและลงอย่างหนึ่งใช้แรงโน้มถ่วงของโลกเป็นกรอบอ้างอิง เนื่องจากมีแรงโน้มถ่วงที่เห็นได้ชัดเจนกระทำระหว่างโลกกับวัตถุอื่น ๆ ที่อยู่ใกล้เคียง ลงจึงถูกกำหนดให้เป็นทิศทางที่สอดคล้องกับเวกเตอร์หน่วยของสนามโน้มถ่วง ในบริเวณนั้น กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ ทิศทางที่วัตถุเคลื่อนที่เมื่อเทียบกับโลกเมื่อวัตถุนั้นตกลงมาอย่างอิสระ ส่วน ขึ้น นั้นถูกกำหนดให้เป็นทิศทางตรงกันข้ามกับลง นิยามทั่วไปอีกอย่างหนึ่งใช้ร่างกายมนุษย์ที่ยืนตรงเป็นกรอบอ้างอิงในกรณีนั้น ขึ้นถูกกำหนดให้เป็นทิศทางจากเท้าไปยังศีรษะตั้งฉากกับพื้นผิวโลก ในกรณีส่วนใหญ่ ขึ้นเป็นตำแหน่งที่มีทิศทาง โดยทั่วไปตรงกันข้ามกับแรงดึงดูดของแรงโน้มถ่วง

ในสถานการณ์ที่จำเป็นต้องมีกรอบอ้างอิงร่วมกัน มักจะใช้มุมมองแบบยึดตนเองเป็นศูนย์กลาง ตัวอย่างง่ายๆ คือ ป้ายบอกทาง อีกตัวอย่างหนึ่งคือการจัดวางตำแหน่งบนเวทีซึ่ง "ด้านซ้ายของเวที" และ "ด้านขวาของเวที" ตามธรรมเนียมแล้วจะถูกกำหนดจากมุมมองของนักแสดงที่หันหน้าเข้าหาผู้ชม ส่วน "ด้านหลังเวที" และ "ด้านหน้าเวที" นั้นไม่ได้เป็นไปตามแรงโน้มถ่วง แต่ตามธรรมเนียมแล้วหมายถึงหันออกจากและเข้าหาผู้ชม ตัวอย่างของมุมมองที่ไม่ใช่แบบยึดตนเองเป็นศูนย์กลางคือการจัดวางหน้ากระดาษซึ่งคำศัพท์ที่เกี่ยวข้อง เช่น "ครึ่งบน" "ขอบซ้าย" เป็นต้น จะถูกกำหนดในแง่ของผู้สังเกต แต่จะใช้ในทางกลับกันสำหรับผู้เรียงพิมพ์ซึ่งกลับไปสู่มุมมองแบบยึดตนเองเป็นศูนย์กลาง ในทางการแพทย์และวิทยาศาสตร์ ซึ่งคำจำกัดความที่แม่นยำมีความสำคัญอย่างยิ่ง ทิศทางสัมพัทธ์ (ซ้ายและขวา) คือด้านข้างของสิ่งมีชีวิต ไม่ใช่ของผู้สังเกต เช่นเดียวกับในตราประจำตระกูล ซึ่งซ้ายและขวาในตราประจำตระกูลจะถูกพิจารณาราวกับว่าโล่ถูกถือโดยผู้ถือตรา เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน จึงมีการใช้คำศัพท์ภาษาละติน: dexterและsinisterสำหรับขวาและซ้าย คำว่า "มือขวาที่ถูกต้อง" และ "มือซ้ายที่ถูกต้อง"ส่วนใหญ่ใช้เพื่ออธิบายภาพวาด และเพื่อแก้ไขความสับสนที่อาจเกิดขึ้นว่ามือขวา "ที่แท้จริง" หรือ "มือขวาที่ถูกต้อง" ของบุคคลนั้นอยู่ทางด้านซ้ายเมื่อผู้ชมมองจากด้านหน้า

ทิศทางไปข้างหน้าและถอยหลังอาจกำหนดได้โดยอ้างอิงถึง การเคลื่อนที่ของวัตถุหรือสิ่งมีชีวิต ไปข้างหน้าหมายถึงทิศทางที่วัตถุกำลังเคลื่อนที่ ส่วนถอยหลังหมายถึงทิศทางตรงกันข้ามกับไปข้างหน้า หรืออีกนัยหนึ่ง 'ไปข้างหน้า' อาจหมายถึงทิศทางที่จมูก ของผู้สังเกตชี้ไป และ 'ถอยหลัง' หมายถึงทิศทางจากจมูกไปยังขอบกลางของกะโหลกศีรษะของผู้สังเกตสำหรับเรือ 'ไปข้างหน้า' จะบ่งบอกถึงตำแหน่งสัมพัทธ์ของวัตถุใดๆ ที่อยู่ในทิศทางที่เรือชี้ไป สำหรับวัตถุที่มีความสมมาตร จำเป็นต้องกำหนดทิศทางไปข้างหน้าและถอยหลังโดยพิจารณาจากทิศทางที่คาดหวังด้วย รถไฟโดยสารหลายขบวนสร้างขึ้นอย่างสมมาตรโดยมีห้องควบคุมเป็นคู่ และการกำหนดทิศทางไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาจึงเป็นเพียงชั่วคราว

หากอยู่ห่างจากขั้วแม่เหล็กโลก มากพอสมควร เราสามารถระบุได้ว่าเข็มไหนเป็นเข็มไหนโดยใช้เข็มทิศแม่เหล็กและดวงอาทิตย์เมื่อหันหน้าเข้าหาดวงอาทิตย์ ก่อนเที่ยงวัน เข็มชี้ทิศเหนือของเข็มทิศจะชี้ไปทาง "ซ้าย" หลังเที่ยงวัน เข็มชี้ทิศเหนือจะชี้ไปทาง "ขวา"

กฎมือขวาเป็นวิธีทั่วไปวิธีหนึ่งในการเชื่อมโยงทิศทางหลักสามทิศทาง เป็นเวลานานแล้วที่คำถามพื้นฐานในวิชาฟิสิกส์คือ กฎมือซ้ายจะเทียบเท่ากันหรือไม่โครงสร้างทางธรรมชาติ หลายอย่าง รวมถึงร่างกายมนุษย์ ปฏิบัติตาม " ความถนัดมือ " บางอย่างแต่โดยทั่วไปแล้วเชื่อกันว่าธรรมชาติไม่ได้แยกแยะความเป็นไปได้ทั้งสองนี้ สิ่งนี้เปลี่ยนไปเมื่อมีการค้นพบการละเมิดสมมาตรพาริตีในฟิสิกส์อนุภาคหากอะตอมโคบอลต์-60 ถูกทำให้เป็นแม่เหล็กเพื่อให้หมุนทวนเข็มนาฬิกาไปรอบแกนใดแกน หนึ่ง รังสีเบตาที่เกิดจากการสลายตัวของนิวเคลียสจะถูกส่งไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแกนนั้น เนื่องจากทวนเข็มนาฬิกาสามารถนิยามได้ในแง่ของขึ้น ไปข้างหน้า และขวา การทดลองนี้จึงแยกแยะซ้ายจากขวาได้อย่างชัดเจนโดยใช้เพียงธาตุธรรมชาติเท่านั้น: หากพวกมันกลับทิศทาง หรืออะตอมหมุนตามเข็มนาฬิการังสีจะตามแกนการหมุนแทนที่จะตรงกันข้าม (ดูการทดลองของหวู่ )

ในพลศาสตร์ของวัตถุแข็งเกร็งกรอบอ้างอิงที่ยึด ติดกับวัตถุ (บางครั้งเรียกว่ากรอบอ้างอิงที่สัมพันธ์กับวัตถุ ) คือกรอบอ้างอิง ที่ติดอยู่กับวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่และเคลื่อนที่ไปพร้อมกับวัตถุนั้น การวิเคราะห์มาตรฐานจะแยก กรอบอ้างอิงที่เคลื่อนที่นี้ออกจากกรอบอ้างอิงเฉื่อยซึ่งเรียกอีกอย่างว่ากรอบอ้างอิงอวกาศ (หรือกรอบอ้างอิงโลก) ^{[ 2 ]}

ความเร็วเชิงมุมทันทีเดียวกันสามารถแสดงได้ทั้งในพิกัดเฟรมอวกาศหรือในพิกัดเฟรมของวัตถุ ในด้านหุ่นยนต์และกลศาสตร์ สิ่งเหล่านี้มักเรียกว่าความเร็วเชิงมุมอวกาศและความเร็วเชิงมุมของวัตถุ^{[ 2 ] [ 3 ]}เฟรมที่สัมพันธ์กับวัตถุและเฟรมที่สัมพันธ์กับอวกาศเป็นไปตามกฎการแปลงที่แตกต่างกันภายใต้การหมุนของอวกาศ^{[ 4 ]}

การใช้งานเชิงกลนี้มีความเฉพาะเจาะจงมากกว่าแนวคิดเรื่องทิศทางสัมพัทธ์ในชีวิตประจำวัน: หมายถึงกรอบพิกัดที่ติดอยู่กับตัววัตถุเอง และปริมาณทางกายภาพที่วัดในกรอบเคลื่อนที่นั้น^{[ 2 ] [ 3 ]}

คำว่า Aport (ไปทางด้านซ้าย เรียกว่าport ), Astarboard (ไปทางด้านขวา เรียกว่าstarboard ), AftหรือAstern (ไปข้างหลัง เรียกว่าstern ) และForeหรือForeward (ไปทางด้านหัวเรือ ) เป็นคำศัพท์ทางทะเลที่สื่อถึงทิศทางสัมพัทธ์แบบไม่เจาะจงบุคคล ในบริบทของการเคลื่อนที่ของบุคคลบนเรือ ความจำเป็นในการใช้คำศัพท์ที่ไม่เจาะจงบุคคลนั้นเห็นได้ชัดเจนที่สุดในเรือพาย ซึ่งลูกเรือส่วนใหญ่หันหน้าไปทางด้านท้ายเรือ ("ไปข้างหลัง") ดังนั้นไม้พายที่อยู่ทางขวาของพวกเขาจึงอยู่ทางด้านซ้ายของเรือ นักพายจึงหลีกเลี่ยงคำว่าซ้าย ขวา port และ starboard โดยใช้คำว่า stroke-side และ bow-side แทน การใช้คำนี้มาจากธรรมเนียมที่ให้คนพายที่อยู่ใกล้ท้ายเรือที่สุด (stroke) พายอยู่ทางด้านซ้ายของเรือ

วัฒนธรรมของมนุษย์ส่วนใหญ่ใช้ทิศทางสัมพัทธ์ในการอ้างอิง แต่ก็มีข้อยกเว้น ภาษาอะบอริจินของออสเตรเลียบางภาษา เช่นGuugu Yimithirr , KayardildและKuuk Thaayorreไม่มีคำที่บ่งบอกทิศทางแบบยึดตนเองเป็นศูนย์กลาง แต่ผู้พูดจะอ้างอิงเฉพาะทิศทางหลัก เท่านั้น แม้กระทั่งเมื่ออธิบายพื้นที่ขนาดเล็ก ตัวอย่างเช่น หากพวกเขาต้องการให้ใครบางคนขยับที่นั่งในรถเพื่อให้มีที่ว่าง พวกเขาอาจพูดว่า "ขยับไปทางตะวันออกหน่อย" เพื่อบอกใครบางคนว่าพวกเขาวางสิ่งของไว้ที่ไหนในบ้าน พวกเขาอาจพูดว่า "ฉันวางมันไว้ที่ขอบด้านใต้ของโต๊ะฝั่งตะวันตก" หรือพวกเขาอาจเตือนใครบางคนให้ "ระวังมดตัวใหญ่ที่อยู่ทางเหนือเท้าของคุณ" ชนชาติอื่นๆ "ตั้งแต่โพลินีเซียไปจนถึงเม็กซิโกและจากนามิเบียไปจนถึงบาหลี " ก็มี "ภาษาทางภูมิศาสตร์" เป็นหลักเช่นกัน^{[ 1 ]}ภาษามืออเมริกันใช้ทิศทางทางภูมิศาสตร์อย่างมากผ่านการวางแนวสัมบูรณ์

• คำศัพท์ทางกายวิภาคศาสตร์เกี่ยวกับตำแหน่ง
• อคติต่อคนถนัดซ้าย
• ทิศหลัก
• ซีกสมอง
• ตำแหน่งนาฬิกา
• เด็กซ์เตอร์และชั่วร้าย
• การกำหนดทิศทาง
• ทิศทางแนวนอน
• ขวาและซ้าย
• ความถนัดมือ
• รายชื่อมาตรฐานสากลทั่วไป
• การวางแนว (เรขาคณิต)
• ด้านซ้ายและด้านขวา
• การหมุน
• ความรู้สึกในการบอกทิศทาง
• ทิศทางเอียง
• เงื่อนไขการปฐมนิเทศ
• การสับสนทางภูมิประเทศ
• ภาวะบกพร่องทางการรับรู้เชิงพื้นที่และการมองเห็น
• ด้านรับลมและด้านหลบลม