เมื่อสร้างวิธีการลูกเสือ แบเดน-พาวเวลล์ยืนกรานว่าต้องมีที่สำหรับพระเจ้าอยู่ภายในวิธีการนั้นด้วย

ในหนังสือ Scouting for Boysแบเดน-พาวเวลล์ได้เขียนถึงศาสนาคริสต์โดยเฉพาะ:

เรามุ่งหวังให้พวกเขาปฏิบัติตามหลักศาสนาคริสต์ในชีวิตประจำวันและการติดต่อสื่อสาร ไม่ใช่เพียงแค่การเทศนาสั่งสอนศาสนศาสตร์ในวันอาทิตย์เท่านั้น… ^{[ 2 ]}

อันที่จริงคำปฏิญาณลูกเสือตามที่ Baden-Powell เขียนไว้แต่เดิมระบุว่าลูกเสือทำ "หน้าที่ต่อพระเจ้า" ^{[ 3 ]}

อย่างไรก็ตาม ทัศนคติของผู้ก่อตั้งเปลี่ยนไปไม่นานหลังจากที่ขบวนการลูกเสือเริ่มเติบโตอย่างรวดเร็วทั่วโลก และงานเขียนและคำพูดของเขาก็เปิดโอกาสให้ทุกศาสนาเข้าร่วมได้ เขายังคงเน้นย้ำว่าศาสนาเป็นส่วนหนึ่งของชีวิตลูกเสือ โดยไม่ได้บังคับให้ต้องนับถือศาสนาใดศาสนาหนึ่งโดยเฉพาะ

เมื่อถูกถามว่าศาสนาเข้ามาเกี่ยวข้องกับการลูกเสือและเนตรนารีอย่างไร แบเดน-พาวเวลล์ตอบว่า มันไม่ได้เข้ามาเกี่ยวข้องเลย มันมีอยู่แล้ว มันเป็นปัจจัยพื้นฐานที่อยู่เบื้องหลังการลูกเสือและเนตรนารี^{[ 4 ]}

แม้ว่าเราจะไม่ได้สนับสนุนความเชื่อรูปแบบใดรูปแบบหนึ่งเป็นพิเศษเหนือความเชื่ออื่น แต่เราก็เห็นหนทางที่จะช่วยเหลือทุกคนโดยการนำหลักการเดียวกันนี้ไปใช้ในทางปฏิบัติเช่นเดียวกับที่กำลังใช้ในสาขาการศึกษาอื่นๆ... ^{[ 5 ]}

ลองพิจารณาตัวอย่างในแง่ลบดูบ้าง ผู้นำลูกเสือ หญิงชาวมุสลิม คนหนึ่ง เดินทางมาอังกฤษและกล่าวสุนทรพจน์เกี่ยวกับศาสนาต่อกลุ่มลูกเสือหญิงจำนวนมาก โดยอ้างว่ามูฮัมหมัดเป็นครูผู้ศักดิ์สิทธิ์เพียงองค์เดียว ทั้งๆ ที่ผู้ฟังเป็นผู้เชื่อในพระคริสต์ คุณจะมองการกระทำของเธออย่างไร? ไร้ความสุภาพ เป็นการดูหมิ่น หรือเป็นพวกคลั่งศาสนา? ไม่ว่าอย่างไรก็ตาม มันคงไม่สุภาพหรือสอดคล้องกับกฎแห่งความสุภาพของเรา แต่ผมก็เคยเห็นผู้นำลูกเสือหญิงและผู้นำลูกเสือชายชาวคริสต์ทำแบบเดียวกันกับชาวยิวชาวฮินดูหรือผู้คนที่มีความเชื่ออื่นๆ อยู่ด้วย และคนเหล่านั้นก็ต้องทนฟังอยู่ดี แม้จะสุภาพเกินกว่าจะคัดค้าน แต่ก็รู้สึกไม่สบายใจ ครั้งหนึ่ง ในงานรวมกลุ่มคนหลากหลายศาสนาที่ 'Scout's Own' ผู้พูดคนหนึ่งหลีกเลี่ยงการกล่าวถึงพระคริสต์อย่างระมัดระวัง และถูกกล่าวหาจากบางคนว่า 'ปฏิเสธพระองค์' การแก้ต่างของเขาคือเขาปฏิบัติตามพระคริสต์โดยแสดงความเคารพต่อความรู้สึกของผู้อื่นเช่นเดียวกับตัวเขาเอง ซึ่งต่างก็เป็นบุตรของพระบิดาองค์เดียวกัน ไม่ว่าพวกเขาจะถวายความเคารพต่อพระเจ้าในรูปแบบใดก็ตาม^{[ 6 ]}

บน หลุมฝังศพของ Baden-Powellไม่มีไม้กางเขนหรือสัญลักษณ์ทางศาสนาอื่นใด นอกจากตราลูกเสือและเนตรนารีแล้ว ยังมีวงกลมที่มีจุดอยู่ตรงกลาง ซึ่งเป็นสัญลักษณ์เส้นทางสำหรับ "กลับบ้าน" หรือ "ฉันกลับบ้านแล้ว" : ^{[ 7 ]} 

ลูกเสือแห่งอเมริกาไม่ได้แบ่งแยกศาสนาในการนำหลักการลูกเสือที่เคารพนับถือมา ใช้ ^{[ 1 ]}

การประกาศหลักการทางศาสนา องค์กรลูกเสือแห่งอเมริกายืนยันว่าไม่มีสมาชิกคนใดสามารถเติบโตเป็นพลเมืองที่ดีที่สุดได้หากปราศจากการตระหนักถึงพันธะต่อพระเจ้า ในส่วนแรกของคำปฏิญาณหรือคำมั่นสัญญาของลูกเสือ สมาชิกประกาศว่า "ด้วยเกียรติของข้าพเจ้า ข้าพเจ้าจะทำอย่างสุดความสามารถเพื่อทำหน้าที่ของข้าพเจ้าต่อพระเจ้าและประเทศชาติ และปฏิบัติตามกฎลูกเสือ" การยอมรับพระเจ้าในฐานะอำนาจปกครองและนำทางในจักรวาล และการสำนึกในพระคุณและพระพรของพระองค์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการเป็นพลเมืองที่ดีที่สุด และเป็นหลักการที่ดีงามในการศึกษาสมาชิกที่กำลังเติบโต^{[ 18 ]}

องค์การลูกเสือแห่งอเมริกา (Boy Scouts of America หรือ BSA) ยอมรับสมาชิกและหน่วยลูกเสือที่เป็นชาวพุทธมาตั้งแต่ปี 1920 และยังยอมรับสมาชิกจากศาสนา อื่นๆ ที่นับถือ หลายลัทธิอีกด้วย ชาวพุทธจำนวนมากไม่เชื่อในพระเจ้าสูงสุดหรือเทพผู้สร้างแต่เนื่องจาก BSA ยังคงถือว่าพุทธศาสนาเป็นศาสนาและมีพื้นฐานทางจิตวิญญาณ การเป็นสมาชิกของพวกเขาจึงได้รับการยอมรับ โดยมีเงื่อนไขว่าผู้นำหน่วยลูกเสือต้องปฏิบัติตามปฏิญญาหลักการทางศาสนาของ BSA ตามที่พวกเขาตีความ

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2559 BSA ได้ลงนามในบันทึกความเข้าใจ (MOU) กับสมาคม Unitarian Universalist (UUA) หลังจากข้อพิพาทระหว่าง BSA และ UUA เป็นเวลาหลายปี^{[ 19 ]}ในขณะที่ประกาศว่า "สมาชิกเยาวชนและผู้นำผู้ใหญ่ทุกคนของ BSA ต้องปฏิบัติตามปฏิญญาหลักการทางศาสนาในข้อบังคับของ BSA" บันทึกความเข้าใจนี้ให้อำนาจเด็ดขาดแก่ประชาคม Unitarian Universalist ในทุกขั้นตอนของโครงการที่ส่งผลกระทบต่อความเป็นอยู่ที่ดีทางจิตวิญญาณของผู้ที่เข้าร่วมในโครงการลูกเสือที่ได้รับการสนับสนุนจากประชาคม Unitarian Universalist บันทึกความเข้าใจนี้กล่าวถึงมนุษยนิยมและประเพณีที่เน้นโลกเป็นศูนย์กลางว่าเป็นความเชื่อที่ยอมรับได้ในโครงการลูกเสือที่ได้รับอนุญาตจากประชาคม Unitarian Universalist บันทึกความเข้าใจนี้อาจอนุญาตให้สมาชิกที่เป็นผู้ไม่เชื่อในพระเจ้าและผู้ไม่แน่ใจในเรื่องพระเจ้าเข้าร่วม BSA ผ่านหน่วยลูกเสือที่ได้รับอนุญาตจากประชาคม Unitarian Universalist ตามข้อตกลงใน MOU การรับรองสัญลักษณ์ทางศาสนาที่พัฒนาโดย Unitarian Universalist Association ของ BSA ได้รับการคืนสถานะในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2559 ^{[ 20 ]}

นโยบายของ BSA ไม่รวมผู้ที่ไม่เชื่อในพระเจ้าและผู้ที่ไม่แน่ใจในเรื่องพระเจ้า [ ^{18 ] BSA}ได้รับการวิพากษ์วิจารณ์อย่างหนักในช่วงหลายปีที่ผ่านมาเนื่องจาก นโยบายทางศาสนาและจุดยืนต่อต้านผู้ที่ไม่แน่ใจในเรื่อง พระเจ้าและผู้ที่ไม่เชื่อในพระเจ้า

องค์กรลูกเสือแคนาดาณ ฤดูร้อนปี 2020 ได้ปรับปรุงคำแถลงค่านิยมของตนให้รวมถึงคำปฏิญาณของหน่วยลูกเสือต่างๆ ในรูปแบบอื่น โดยมีคำปฏิญาณหนึ่งที่อ้างอิงถึงพระเจ้าอย่างชัดเจน และอีกคำปฏิญาณหนึ่งที่ไม่ได้อ้างอิงถึงพระเจ้า^{[ 14 ]}ตามที่ระบุไว้ในเว็บไซต์ของพวกเขาว่า "การพัฒนาคำปฏิญาณลูกเสือเพิ่มเติมนี้เกิดขึ้นจากการตอบสนองอย่างเป็นรูปธรรมต่อข้อเสนอแนะของสมาชิกและความปรารถนาที่จะมีความยืดหยุ่นและครอบคลุมมากขึ้น" ^{[ 14 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของโครงการ Canadian Path ที่ยิ่งใหญ่กว่า Scouts Canada มีตราสัญลักษณ์ "ศาสนาในชีวิต" ที่มอบให้เมื่อลูกเสือสำเร็จหลักสูตรของนิกายใดนิกายหนึ่ง^{[ 21 ]}ในปี 2552 ได้มีการจัดตั้ง "รางวัลด้านจิตวิญญาณ" สำหรับลูกเสือและเนตรนารีที่ไม่สังกัดนิกายใด ๆ^{[ 22 ] [ 23 ]}

ในปี 2552 Girl Guides of Canada ได้เสนอคำปฏิญาณฉบับใหม่ที่ใช้ "ความเชื่อของฉัน" แทนการอ้างอิงถึงพระเจ้าโดยตรง^{[ 24 ]}คำปฏิญาณฉบับใหม่นี้ได้รับการอนุมัติในปี 2553 ^{[ 25 ]}

นโยบายและกฎของลูกเสือออสเตรเลียระบุว่า "ลูกเสือออสเตรเลียยึดมั่นในหลักการ 'หน้าที่ต่อพระเจ้า' โดยอำนวยความสะดวกในการพัฒนา 'ความเชื่อทางจิตวิญญาณ' ของแต่ละบุคคล" ^{[ 26 ]}การตีความเพิ่มเติมของข้อความนี้ปรากฏบนเว็บไซต์ของพวกเขาว่า "ศาสนายังคงเป็นส่วนสำคัญของชีวิตสำหรับหลายๆ คน แม้ว่าจะมีกลุ่มที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ ที่ไม่ได้เป็นเช่นนั้นก็ตาม การลูกเสือเปิดกว้างสำหรับทุกคน เราส่งเสริมแนวทางส่วนบุคคลโดยมุ่งเน้นไปที่การสำรวจความเชื่อของเราเองและการใช้การไตร่ตรองเพื่อทำความเข้าใจตำแหน่งของเราในโลก" ^{[ 27 ]}ตั้งแต่เดือนสิงหาคม 2017 ^{[ 13 ]}ลูกเสือออสเตรเลียได้เสนอทางเลือกในการใช้คำปฏิญาณลูกเสือสองเวอร์ชันที่แตกต่างกัน "ด้วยเกียรติของข้าพเจ้า ข้าพเจ้าสัญญาว่าจะทำอย่างสุดความสามารถ จะซื่อสัตย์ต่อความเชื่อทางจิตวิญญาณของข้าพเจ้า จะมีส่วนร่วมในชุมชนของข้าพเจ้าและโลกของเรา จะช่วยเหลือผู้อื่น และจะดำเนินชีวิตตามกฎลูกเสือ" ตัวเลือกอื่นคือ "ด้วยเกียรติของข้าพเจ้า ข้าพเจ้าสัญญาว่าข้าพเจ้าจะทำอย่างสุดความสามารถ เพื่อทำหน้าที่ของข้าพเจ้าต่อพระเจ้าของข้าพเจ้า และต่อพระมหากษัตริย์แห่งออสเตรเลีย เพื่อช่วยเหลือผู้อื่น และเพื่อดำเนินชีวิตตามกฎลูกเสือ.." ^{[ 28 ]}

ในปี 2555 คำสัญญาถูกแก้ไขใหม่ให้ต้อง "พัฒนาความเชื่อของฉัน" แทนที่จะอ้างอิงถึงพระเจ้าโดยตรง^{[ 29 ]}

สมาคมลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักรอนุญาตให้สมาชิกที่มีศาสนาใดก็ได้ หรือไม่มีศาสนาเลยก็ได้ ผู้นำ เช่นเดียวกับสมาชิกทุกคน ไม่จำเป็นต้องเป็นสมาชิกของศาสนาใดศาสนาหนึ่งโดยเฉพาะ หรือมีความเชื่อทางศาสนาใดๆ ของตนเอง อย่างไรก็ตาม พวกเขาจะต้องปฏิบัติตามนโยบายทางศาสนาของสมาคม ซึ่งส่งเสริมการยอมรับความเชื่อซึ่งกันและกันภายในขบวนการ เช่น การสนับสนุนให้ลูกเสือรุ่นเยาว์สำรวจความเชื่อของตนเอง ตลอดจนจัดเตรียมและพิจารณาสิ่งต่างๆ ทั่วไปสำหรับสมาชิก เช่น การให้คำแนะนำและแนวทาง และอนุญาตให้มีการปฏิบัติตามหลักศาสนาภายในกลุ่ม ก่อนเดือนมกราคม 2014 จำเป็นที่สมาชิกทุกคนของสมาคมจะต้องมีศาสนา แต่ปัจจุบันไม่จำเป็นอีกต่อไปแล้ว^{[ 30 ]}ลูกเสือที่นับถือศาสนาอื่นที่ไม่ใช่ศาสนาคริสต์สามารถเลือกคำปฏิญาณที่แตกต่างกันได้ ลูกเสือที่ไม่มีศาสนาสามารถเลือกที่จะให้คำปฏิญาณที่แทนที่ "หน้าที่ต่อพระเจ้า" ด้วย "เพื่อรักษาคุณค่าของลูกเสือ" ตามด้วย "เพื่อทำหน้าที่ของข้าพเจ้าต่อพระราชินี" ^{[ 31 ]}สมาชิกที่ให้คำมั่นสัญญาสามารถเลือกเวอร์ชันของคำมั่นสัญญาที่ต้องการใช้ได้^{[ a ]}

การเปลี่ยนแปลงนโยบายดังกล่าวเกิดขึ้นหลังจากการปรึกษาหารือที่จัดขึ้นในปี 2555 เพื่อประเมินการสนับสนุนในหมู่สมาชิกสำหรับคำปฏิญาณลูกเสือแบบอเทวนิยมทางเลือก โดยตัดการอ้างถึงเทพเจ้าออกไป ในขณะเดียวกัน สมาคมไกด์ ซึ่งเป็นขบวนการคู่ขนานที่เริ่มต้นขึ้นสองปีต่อมา จะเริ่มการปรึกษาหารือเกี่ยวกับคำปฏิญาณที่คล้ายคลึงกันมาก โดยจะขอความคิดเห็นเกี่ยวกับทุกส่วนของถ้อยคำตั้งแต่ต้นเดือนมกราคม หัวหน้าคณะกรรมาธิการ TSA สหราชอาณาจักร เวย์น บัลพิตต์ กล่าวว่าศาสนาจะยังคงเป็น "องค์ประกอบสำคัญ" แม้ว่าคำปฏิญาณรูปแบบใหม่จะได้รับการอนุมัติก็ตาม จูลี เบนท์ลีย์ ประธานเจ้าหน้าที่บริหารของสมาคมไกด์ กล่าวว่าการปรึกษาหารือจะเริ่มในวันที่ 3 มกราคม^{[ 32 ]}

ตั้งแต่วันที่ 1 กันยายน 2013 Girl Guiding UK ได้นำคำมั่นสัญญาใหม่มาใช้ โดยสมาชิกจะให้คำมั่นสัญญาว่า 'จะซื่อสัตย์ต่อตนเองและพัฒนาความเชื่อของตนเอง' แทนที่ 'จะรักพระเจ้าของฉัน' ^{[ 33 ]}

แนวทางต่อศาสนาแตกต่างกันอย่างมากในองค์กรลูกเสือที่ไม่สอดคล้องกับ WOSM และ WAGGGSตัวอย่างเช่น เว็บไซต์ของCamp Fireระบุว่า "เราเปิดรับและยินดีต้อนรับเด็ก เยาวชน และผู้ใหญ่โดยไม่คำนึงถึงเชื้อชาติ ศาสนา สถานะทางเศรษฐกิจและสังคม ความพิการ รสนิยมทางเพศ หรือความหลากหลายด้านอื่นๆ" ^{[ 34 ]}ในทางกลับกันAmerican Heritage Girlsเป็นคริสเตียนอย่างชัดเจนและกำหนดให้ผู้นำผู้ใหญ่ทุกคนต้องปฏิบัติตามคำแถลงความเชื่อเฉพาะ^{[ 35 ]}อันที่จริง AHG ก่อตั้งโดยผู้ปกครองที่ไม่เห็นด้วยกับการตัดสินใจของ Girl Scouts ที่อนุญาตให้ใช้คำอื่นแทนคำว่า "พระเจ้า" ในคำปฏิญาณ (ดูข้างต้น) และการที่ GSUSA ไม่มีนโยบายสมาชิกอย่างเป็นทางการโดยอิงจากรสนิยมทางเพศ^{[ 36 ]}

ในประเทศออสเตรียสมาคม Pfadfinder und Pfadfinderinnen Österreichsเป็นสมาชิกของทั้ง WOSM และ WAGGGS สมาคมเปิดรับสมาชิกโดยไม่คำนึงถึงชาติกำเนิด สัญชาติ ศาสนา หรือความเชื่อ ทั้งคำมั่นสัญญาและกฎหมายต่างก็มีการอ้างอิงถึงพระเจ้า

มีบาทหลวงประจำระดับชาติสำหรับ กลุ่มและสมาชิกนิกาย ลูเธอรันและโรมันคาทอลิก รวมถึงผู้แทนด้านจิตวิญญาณระดับชาติด้วย นอกจากนี้ อาจมีบาทหลวงประจำระดับสภาและระดับกลุ่ม บางกลุ่มอาจสังกัดชุมชนทางศาสนาหรือวัดแต่กลุ่มเหล่านี้ก็เปิดรับสมาชิกจากทุกนิกายหรือศาสนาเช่นกัน

มีการมอบเหรียญเกียรติคุณทางศาสนา โดยคุณสมบัติสำหรับการได้รับรางวัลนั้นรวมถึงศาสนาและจิตวิญญาณ

ในเบลเยียม สมาคม "Les Scouts" ^{[ 39 ]}เสนอข้อความคำมั่นสัญญาที่เป็นกลาง^{[ 40 ]}โดยไม่มีการกล่าวถึงพระเจ้าFOS Open Scoutingแทนที่ "หน้าที่ต่อพระเจ้า" ด้วย "จงรักภักดีต่ออุดมคติที่สูงกว่า" ในคำมั่นสัญญาของพวกเขา^{[ 41 ]}สมาคมSGP (Scouts et Guides Pluralistes) เสนอข้อความเดียวกันนั้นเป็นทางเลือกแทน "พระเจ้า" หรือ "ศาสนาของฉัน"

Scouting Irelandเป็นสมาชิกของWOSMสมาคมเปิดรับสมาชิกโดยไม่คำนึงถึงชาติกำเนิด สัญชาติ รสนิยมทางเพศ ศาสนา หรือความเชื่อ กฎไม่ได้อ้างอิงถึงพระเจ้า และสมาชิกมีทางเลือกในการปฏิญาณตน 3 รูปแบบ คือ รูปแบบที่อ้างอิงถึงพระเจ้า รูปแบบที่สองกำหนดให้สมาชิกพยายามอย่างเต็มที่เพื่อส่งเสริมความเข้าใจและการยอมรับความจริงทางจิตวิญญาณ และรูปแบบที่สามคือการยึดมั่นในหลักการลูกเสือ^{[ 42 ]}

ในประเทศอิตาลี มีสมาคมลูกเสือคาทอลิกสองแห่งชื่อAGESCIและFSEโดย AGESCI เป็นสมาชิกของ WOSM และ WAGGGS

กลุ่มลูกเสือแต่ละกลุ่มปฏิบัติศาสนกิจแตกต่างกันไป ในประเทศจอร์แดนหน่วยลูกเสือเหล่านี้สังกัดสหภาพลูกเสือมุสลิมนานาชาติ

ในมาเลเซีย ไกด์สาวที่ทำงานเกี่ยวกับ Bintang Anugerah Ketua Pesuruhjaya (หัวหน้าคณะกรรมาธิการรางวัล) จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดเกี่ยวกับความศรัทธาของตน

ในประเทศสโลวีเนีย กลุ่มลูกเสือZveza tabornikov Slovenijeเป็นสมาชิกของ WOSM หลักการชี้นำประกอบด้วยความหลากหลาย การเปิดรับสมาชิกโดยไม่เลือกปฏิบัติในเรื่องชาติกำเนิด สัญชาติ ศาสนา หรือความเชื่อ ตราบใดที่สมาชิกยึดมั่นในหลักการสันติภาพ เสรีภาพส่วนบุคคล คุณธรรมและจริยธรรมอันสูงส่ง และหลักการของขบวนการลูกเสือสากล ในคำปฏิญาณ การอ้างถึงพระเจ้าถูกแทนที่ด้วย "การยอมรับและการพัฒนาความจริงทางจิตวิญญาณ" ไม่มีการใช้เหรียญเกียรติคุณทางศาสนา

เป็นองค์กรที่แยกออกมาZdruženje slovenskih katoliških skavtinj ใน skavtovนับถือศาสนาคริสต์นิกายโรมันคาธอลิกอย่างแข็งขันในระดับเดียวกัน องค์กรนี้เป็นสมาชิกของ WAGGGS

ในปี พ.ศ. 2513 คำปฏิญาณลูกเสือ สวีเดน ถูกเปลี่ยนแปลงโดยSvenska Scoutförbundetจาก"ข้าพเจ้าสัญญาว่าจะทำดีที่สุดในการปฏิบัติหน้าที่ต่อพระเจ้าและมาตุภูมิ ช่วยเหลือผู้อื่น และปฏิบัติตามกฎลูกเสือ "เป็น"ข้าพเจ้าสัญญาว่าจะทำดีที่สุดในการปฏิบัติตามกฎลูกเสือ " ^{[ 43 ]}ส่วนหนึ่งของกฎลูกเสือที่กล่าวถึงศาสนาคือ"ลูกเสือแสวงหาศรัทธาของตนและเคารพศรัทธาของผู้อื่น "

องค์กรลูกเสือแห่งอเมริกา (BSA) เฉลิมฉลองวันอาทิตย์ลูกเสือและวันสะบาโตลูกเสือในเดือนกุมภาพันธ์^{[ 50 ]}ในขณะที่องค์กรลูกเสือหญิงแห่งสหรัฐอเมริกา (GSUSA) เฉลิมฉลองวันหยุดที่คล้ายกัน ซึ่งรู้จักกันในชื่อวันสะบาโตลูกเสือหญิง วันสะบาโตลูกเสือหญิง และวันอาทิตย์ลูกเสือหญิง ในเดือนมีนาคม^{[ 51 ]}โดยทั่วไป ศาสนาในกิจกรรมลูกเสือถูกมองว่าเป็นแบบสากล^{[ 52 ]}

จนถึงปี 2019 คริสตจักรของพระเยซูคริสต์แห่งวิสุทธิชนยุคสุดท้าย (คริสตจักร LDS) ได้รวมการลูกเสือไว้เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมทางศาสนาอย่างเป็นทางการสำหรับเด็กชายและชายหนุ่ม คริสตจักร LDS เป็นผู้สนับสนุนสถาบันแห่งแรกของ BSA ในสหรัฐอเมริกา และเคยสนับสนุนหน่วย BSA มากกว่าองค์กรอื่นใด^{[ 53 ] [ 54 ]}

องค์การลูกเสือแห่งอเมริกา (Boy Scouts of America) กำหนดให้ลูกเสือทุกคนต้องเชื่อในพระเจ้าหรืออำนาจสูงสุดที่เทียบเคียงได้ แต่ปัจจุบันรับลูกเสือที่นับถือศาสนาพุทธศาสนาเชนและศาสนาฮินดูจากกลุ่มนิกายที่ไม่นับถือพระเจ้าเข้าร่วมได้ รางวัลทางศาสนาของทั้งสามศาสนานี้ได้รับการยอมรับจากองค์การลูกเสือแห่งอเมริกา ส่วนองค์การลูกเสือหญิงแห่งสหรัฐอเมริกา (Girl Scouts of the USA) ไม่มีข้อกำหนดเรื่องความเชื่อหรือศาสนา และรับเด็กหญิงที่มีหรือไม่มีความเชื่อหรือหลักคำสอนทางศาสนาใดๆ ก็ได้ โดยไม่คำนึงถึงการเชื่อในพระเจ้าหรืออำนาจสูงสุดที่เทียบเคียงได้

ทั้งสององค์กรกำหนดให้สมาชิกต้องกล่าวคำปฏิญาณซึ่งรวมถึงการอ้างถึงพระเจ้า คำปฏิญาณของ BSA กำหนดให้สมาชิกต้องทำ "หน้าที่ต่อพระเจ้า" ในขณะที่คำปฏิญาณของ GSUSA ขอให้เด็กหญิง "รับใช้พระเจ้า" อย่างไรก็ตาม ในขณะที่ GSUSA อนุญาตให้ตัดหรือแทนที่คำว่า "พระเจ้า" ด้วยคำอื่นที่แสดงถึงความเชื่อของลูกเสือได้ แต่ BSA ไม่อนุญาตให้ทำเช่นนั้น