ปู่ของเขาจอห์น บาสเซ็ต (ค.ศ. 1518–1541) ได้แต่งงานกับฟรานเซส แพลนทาเจเน็ต บุตรสาวและทายาทร่วมของพ่อเลี้ยงของเขาอาร์เธอร์ แพลนทาเจเน็ต ไวเคานต์ลิสล์ที่ 1 (เสียชีวิต ค.ศ. 1542) โอรสที่เกิดจากนอกสมรสของพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 4ดังนั้น เซอร์ โรเบิร์ต บาสเซ็ต จึงเป็นเหลนของอาร์เธอร์ แพลนทาเจเน็ต ไวเคานต์ลิสล์ที่ 1ทางฝั่งย่าของเขา ส่วนทางฝั่งปู่ของเขา โรเบิร์ต บาสเซ็ต เป็นเหลนของออนเนอร์ แพลนทาเจเน็ต ไวเคานต์เตสลิสล์ (ประมาณ ค.ศ. 1493/5–1566) นามสกุลเดิม ออนเนอร์ เกรนวิลล์ (ภรรยาคนที่สองของเซอร์จอห์น บา สเซ็ต (ค.ศ. 1462–1528) แห่งอัมเบอร์ลีห์) ซึ่งแต่งงานครั้งที่สอง (ในฐานะภรรยาคนที่สอง) กับอาร์เธอร์ แพลนทาเจเน็ต ที่กล่าวถึงข้างต้น

• อาร์เธอร์ บาสเซ็ต (มีชีวิตอยู่ในปี 1635) บุตรชายคนโตและทายาทผู้ล่วงลับไปโดยไม่มีบุตร^{[ 3 ]}ในปี 1635 เขาได้สร้างอนุสรณ์สถานเพื่อรำลึกถึงมารดาของเขาที่ยังคงหลงเหลืออยู่ในโบสถ์ฮีนตัน พันชาร์ดอน ดังที่จารึกบางส่วนได้บันทึกไว้ดังนี้: "อาร์เธอร์ บาสเซ็ตต์ บุตรชายคนโตผู้โศกเศร้าของมารดา ด้วยหน้าที่แห่งความกตัญญูและเคารพ จึงได้สร้างอนุสรณ์สถานนี้เพื่อรำลึกถึงมารดาของเขาในปีคริสต์ศักราช 1635"
• พันเอกอาเธอร์ บาสเซ็ต (1598-1673) บุตรชายคนที่สองและทายาทของพี่ชาย เขาเป็นนักศึกษากฎหมายที่อินเนอร์เทมเพิลในปี 1616 และในช่วงสงครามกลางเมืองได้ดำรงตำแหน่ง ผู้บัญชาการ ฝ่ายกษัตริย์เขาถูกรัฐสภาปรับและชดเชยทรัพย์สินเป็นจำนวนเงิน 1,321 ปอนด์ 6 ชิลลิง 6 เพนนี เนื่องจากความผิดของเขา ^{[ 3 ]}เขาดำรงตำแหน่งรองผู้ว่าการแห่งเดวอน เขาแต่งงานกับแอกเนส ลีห์ บุตรสาวของเซอร์วิลเลียม ลีห์ แห่งนอร์แธม เดวอน [ ^{3 ] อนุสาวรีย์}ภาพเขียนฝาผนังอันวิจิตรบรรจงของเขายังคงหลงเหลืออยู่ในโบสถ์ฮีนตัน พันชาร์ดอน
• วิลเลียม บาสเซ็ต (ค.ศ. 1602-1634) บุตรชายคนที่สาม ซึ่งอนุสรณ์สถานของเขายังคงหลงเหลืออยู่ในโบสถ์แอเธอริงตัน^{[ 3 ]}โบสถ์ประจำตำบลอัมเบอร์ลีห์

• แอนน์ บาสเซ็ต บุตรสาวคนโต ซึ่งในราวปี ค.ศ. 1614 ได้แต่งงานกับโจนาธาน แรชลีย์ (ค.ศ. 1591-1675) แห่งเมนาบิลลีใกล้เมืองโฟวีในคอร์นวอลล์ พ่อค้าเรือสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรประจำเมืองโฟวีในปี ค.ศ. 1614, 1621, 1625, ^{[ 4 ]}เมษายน ค.ศ. 1640 และพฤศจิกายน ค.ศ. 1640, ^{[ 5 ]}และ ค.ศ. 1661 ^{[ 6 ]}และนายอำเภอแห่งคอร์นวอลล์ในปี ค.ศ. 1627 ผู้สนับสนุนกษัตริย์ในช่วงสงครามกลางเมือง
• เอลิซาเบธ บาสเซ็ต (มีชีวิตอยู่ในปี 1642) บุตรสาวคนที่สอง ซึ่งในปี 1621 ได้แต่งงานกับจอร์จ เยโอ (1597-1671) เจ้าของคฤหาสน์ฮุยช์ เดวอน ซึ่งได้รับการยอมรับเข้าสู่อินเนอร์เทมเปิลในปี 1618 ^{[ 7 ]} ลูกหลานของเธอยังคงอาศัยอยู่ที่ฮุยช์จนกระทั่ง เอ็ดเวิร์ด โร เยโอ (1742–1782) ซึ่งเป็นทายาทชายคนสุดท้ายเสียชีวิตโดยไม่ได้แต่งงานในปี 1782 และเป็นสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรของโคเวนทรีสอง สมัย
• เอลินอร์ บาสเซ็ต บุตรสาวคนที่สาม ซึ่งเสียชีวิตโดยไม่ได้แต่งงานในปี ค.ศ. 1634/5 ^{[ 3 ]}
• แมรี บาสเซ็ต บุตรสาวคนที่สี่ ซึ่งในปี ค.ศ. 1631 ได้แต่งงานกับโจนาธาน สปาร์ค แห่งพลีมัธ^{[ 8 ]}ซึ่งเป็นบุตรชายคนที่สองของจอห์น สปาร์ค (ประมาณ ค.ศ. 1574-1640) แห่งเดอะฟรายอารี ในเขตแพริชเซนต์จูด พลีมัธ เดวอนสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรของมิตเชลล์ มารดาของโจนาธาน สปาร์ค คือเดโบราห์ แรชลีย์ บุตรสาวของจอห์น แรชลีย์ (ค.ศ. 1554–1624) แห่งเมนาบิลลีซึ่งเป็นญาติของแมรี บาสเซ็ต บุตรชายคนโตของแมรีคือเซอร์จอห์น สปาร์ค (ค.ศ. 1636-1680) สมาชิกสภาผู้แทนราษฎรแห่งเดอะฟรายอารี พลีมัธ^{[ 8 ]}ซึ่งมีการกล่าวถึงในบันทึกการเดินทางของโคซิโมที่ 3 เดอ เมดิชี แกรนด์ดยุคแห่งทัสคานี (ค.ศ. 1642-1723) ผู้ซึ่งมาเยือนพลีมัธในวันที่ 5 เมษายน ค.ศ. 1669:

“ในวันที่ 5 ของเดือนเดียวกันนั้น เซอร์โจนาธาน สปาร์คได้มาถวายความเคารพแด่เจ้าชายผู้สง่างาม พร้อมด้วยพระโอรส สุภาพบุรุษผู้นี้เป็นผู้อยู่อาศัยในเมืองพลีมัธ ซึ่งเขามีที่ดินมูลค่าหนึ่งพันปอนด์ต่อปีในบริเวณใกล้เคียง ดังนั้นเขาจึงถือเป็นบุคคลสำคัญของเมืองนี้” ^{[ 9 ]}