ในศัพท์ทางการทหารจรวด คือระบบ อาวุธที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ไม่ว่าจะนำวิถีหรือไม่นำวิถีก็ตามโดยใช้เครื่องยนต์จรวด เป็นแหล่งพลังงาน แม้ว่าโดยหลักแล้วจะใช้เป็นระบบ ปืนใหญ่ระยะกลางและระยะไกล แต่ในอดีตจรวดก็ถูกนำมาใช้เป็นอาวุธโจมตีภาคพื้นดิน อาวุธโจมตีทางอากาศ และแม้กระทั่ง (ในบางกรณี) อาวุธโจมตีทางอากาศ ตัวอย่างของระบบจรวดโจมตีภาคพื้นดินในปัจจุบัน ได้แก่ จรวดBM-27 Uragan ของโซเวียต และระบบจรวดหลายลำกล้อง M270 ของสหรัฐอเมริกา

ในศัพท์ทางการทหาร จรวดแตกต่างจากขีปนาวุธโดยหลักๆ คือไม่มีระบบนำทางแบบแอคทีฟ ขีปนาวุธรุ่นแรกๆ จึงเป็นที่รู้จักกันในชื่อ "จรวดนำวิถี" หรือ "ขีปนาวุธนำวิถี" จรวดบางรุ่นได้รับการพัฒนาเป็นระบบที่ไม่นำวิถี และต่อมาได้รับการอัพเกรดเป็นรุ่นนำวิถี เช่นGMLRSและโดยทั่วไปแล้วจรวดเหล่านี้ยังคงใช้คำว่า "จรวด" แทนที่จะกลายเป็น "ขีปนาวุธ" ^{[ 1 ]} จรวดหรือขีปนาวุธที่เดินทางใต้น้ำ เช่นVA-111 Shkvalเป็นที่รู้จักกันในชื่อ " ตอร์ปิโด " ไม่ว่าระบบขับเคลื่อนของมันจะเป็นแบบใดก็ตาม

การใช้จรวดเป็นอาวุธ ประเภทหนึ่ง มีมาตั้งแต่สมัยจีนยุคกลางโดยมีการใช้อาวุธเช่นลูกธนูไฟ (แม้ส่วนใหญ่จะเป็นอาวุธทางจิตวิทยา) และค่อยๆ แพร่กระจายไปยังตะวันออกกลางยุโรปและเอเชียใต้จรวดกลายเป็นอาวุธสำคัญในช่วงศตวรรษที่ 20 เมื่อกระบวนการผลิตที่แม่นยำทำให้สามารถผลิตจรวดที่มีความแม่นยำได้ค่อนข้าง สูง

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 อาณาจักร ไมซอร์และพวกมาราธาได้ใช้จรวดหุ้มเหล็กและต่อมาได้รับการดัดแปลงและนำไปใช้โดยอังกฤษ รุ่นต่อมาและการปรับปรุงต่างๆ เป็นที่รู้จักกันในชื่อจรวดคองกรีฟและถูกนำไปใช้ในสงครามนโปเลียน

จรวดถูกใช้เป็นอาวุธปืนใหญ่มานานหลายศตวรรษ และยังคงใช้กันอยู่ในยุคปัจจุบันหลังจากได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยอย่างกว้างขวางในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองจรวดในบทบาทของปืนใหญ่เป็นส่วนเสริมของปืนใหญ่สนาม แบบดั้งเดิม โดยมีข้อดีและข้อเสียในบางด้าน ปืนใหญ่จรวดมักจะเรียบง่ายกว่า เบากว่า และเคลื่อนย้ายได้สะดวกกว่าปืนใหญ่หรือปืนครก ซึ่งส่วนใหญ่ต้องติดตั้งอยู่กับที่ปืนใหญ่โดยทั่วไปมีความแม่นยำ ความสม่ำเสมอ และระยะยิงที่ดีกว่า ในขณะที่ปืนใหญ่จรวดมีน้ำหนักเบาพอที่จะใช้งานใกล้แนวหน้าได้ และโดดเด่นในด้านการยิงแบบระดมยิง โดยใช้กระสุนทั้งหมดในคราวเดียวโจมตีเป้าหมายการยิงแบบระดมยิงที่เกิดจากปืนใหญ่จรวดนั้นมีประสิทธิภาพใกล้เคียงกับปืนใหญ่แบบใช้ปืนใหญ่ทั่วไป โดยใช้วิธีคำนวณ เวลาที่กระสุนตกกระทบเป้าหมาย

การสกัดกั้น เป้าหมายอ่อนแอที่ ต้องดำเนินการ อย่างรวดเร็ว(เช่น กำลังพลหรือยานพาหนะที่ไม่มีเกราะป้องกันซึ่งเคลื่อนที่เป็นกลุ่มใหญ่) เป็นจุดที่ปืนใหญ่จรวดมีประโยชน์อย่างยิ่ง เนื่องจากช่วยให้สามารถใช้ กลยุทธ์ ยิงแล้วถอยหนี ได้ หลีกเลี่ยง การยิงตอบโต้ของฝ่ายศัตรูซึ่งเป็นความเสี่ยงที่ใหญ่ที่สุดสำหรับปืนใหญ่ที่ตั้งประจำที่ ในขณะเดียวกันก็สร้างความเสียหายสูงสุดต่อเป้าหมายก่อนที่มันจะหาที่กำบังที่ดีกว่าได้ (ดูปืนใหญ่จรวดเทียบกับปืนใหญ่ธรรมดา )

ด้วยการประดิษฐ์รถถัง กอง ทหารราบจึงต้องการอาวุธเพื่อต่อต้านภัยคุกคาม เกราะรถถังได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็วจนเกินกว่าที่ทหารราบจะสามารถพกพาปืนต่อต้านรถถัง ได้อย่างสะดวก และในช่วง สงครามโลกครั้งที่สองอาวุธจรวด เช่นบาซูก้าของสหรัฐฯ และแพนเซอร์ชเร็คของเยอรมนีก็ได้ถูกนำมาใช้ การพัฒนาอาวุธยังคงดำเนินต่อไปหลังสงคราม โดยมีอาวุธเช่นRPG-7แต่ความต้องการเพิ่มระยะยิงนำไปสู่การพัฒนาอาวุธนำวิถีเพื่อทำหน้าที่ต่อต้านรถถัง กองทัพสมัยใหม่ส่วนใหญ่ในปัจจุบันใช้ขีปนาวุธนำวิถีสำหรับการต่อสู้ระยะไกล และจรวดสำหรับการต่อสู้ระยะใกล้หรือในกรณีฉุกเฉิน อาวุธแบบใช้แล้วทิ้ง เช่นRPG-26เป็นที่นิยมสำหรับการใช้งานประเภทนี้

การใช้อาวุธต่อต้านรถถังโจมตีอาคารและเป้าหมายอื่นๆ นำไปสู่การพัฒนาอาวุธและกระสุนที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อโจมตีเป้าหมายที่ไม่ใช่รถถัง เช่นLASM ที่ยิงได้ครั้งเดียว และSMAWที่ มีขนาดใหญ่กว่า

จรวดไร้ทิศทางเป็นระบบอาวุธที่ใช้กันอย่างแพร่หลายและถูกยิงจากเครื่องบินทหารเพื่อโจมตีเป้าหมายบนบก ในทะเล และในอากาศตั้งแต่ปี พ.ศ. 2459 นักบินชาวฝรั่งเศสและอังกฤษใช้จรวด Le Prieurโจมตีบอลลูนสังเกตการณ์ ของเยอรมัน ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง^{[ 2 ]}

แม้ว่าจะมีการพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีแล้ว จรวดก็ยังคงมีประโยชน์สำหรับการโจมตีในระยะใกล้ โดยทั่วไปแล้วจะใช้สำหรับภารกิจ สนับสนุนทางอากาศในระยะใกล้

ขนาดลำกล้องมาตรฐานของนาโต้คือ 70 มม. และถือเป็นขนาดลำกล้องสากล จรวดสามารถยิงได้จากเฮลิคอปเตอร์และเครื่องบินปีกคงที่หลากหลายประเภท รวมถึงเครื่องบินรบของหลายประเทศทั่วโลก โดยใช้เครื่องยิงจรวด ระบบจรวด 70 มม. มีหัวรบหลายแบบที่ตอบสนองความต้องการภารกิจพิเศษหลากหลายรูปแบบ เพื่อทำลายเป้าหมายที่มีเกราะอ่อนถึงเกราะเบา

• ไฮดรา 70
• ซีอาร์วี-7
• จรวด S-5
• จรวด S-8
• จรวด S-13
• อูโกรซา
• ระบบอาวุธสังหารความแม่นยำสูงขั้นสูง (APKWS)
• FZ275 แอลจีอาร์
• ปืนไร้แรงถีบ