เครื่องยิงจรวดเป็นอุปกรณ์ ซึ่งส่วนใหญ่มักเป็นอาวุธที่ใช้ยิงกระสุนจรวดแบบไม่นำวิถีกระสุนนั้นประกอบด้วยส่วนประกอบอย่างน้อยหนึ่งอย่างที่เรียกว่าหัวรบซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็นวัตถุระเบิด

จุดประสงค์ของการยิง "จรวด" นั้นขึ้นอยู่กับสถานการณ์ ตัวอย่างเช่น มีจรวดที่มีหัวรบที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อระเบิดและเจาะทะลุเกราะรถ ที่หนา เช่น รถถัง ( หัวรบ HEAT ) และจึงจัดเป็นอาวุธระเบิดต่อต้านรถถัง จรวดอาจมีระบบนำทางและความสามารถในการบังคับทิศทางไปยังเป้าหมาย จรวดนำวิถีเหล่านี้เรียกว่า " ขีปนาวุธ " อย่างไรก็ตาม บทความนี้จะเน้นไปที่เครื่องยิง จรวด ที่ไม่นำวิถีเครื่องยิงนั้นโดยทั่วไปจะเป็นท่อหรือหลายท่อที่บรรจุจรวด และสามารถพกพาโดยลูกเรือหรือติดตั้งกับยานพาหนะได้

ตัวอย่างแรกๆ ปรากฏขึ้นในจีนสมัยจักรวรรดิ ในรูปแบบของเครื่องยนต์จรวดที่ติดตั้งบนลูกศร และระบบยิงจรวดแบบหลายท่อที่จัดระเบียบไว้ และเทคโนโลยีนี้ได้แพร่กระจายไปทั่วโลกในเวลาต่อมา จนเกิดเป็นรูปแบบต่างๆ เช่น จรวดคองกรีฟที่ใช้ในต้นศตวรรษที่ 19 และระบบทดลองที่ใช้ในสงครามกลางเมืองอเมริกา ในศตวรรษที่ 20 เครื่องยิงจรวดกลายเป็นอาวุธทางทหารที่สำคัญประเภทหนึ่ง ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 และหลังจากนั้น ได้มีการพัฒนาระบบยิงจรวดหลายลำกล้องที่ติดตั้งบนยานพาหนะ พร้อมกับระบบยิงจากเรือ ภาคพื้นดิน และทางอากาศที่หลากหลาย ในขณะที่ยุคหลังสงครามได้มีการนำระบบต่อต้านรถถังแบบยิงจากไหล่ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย และพ็อดจรวดสำหรับเครื่องบินเพื่อสนับสนุนทางอากาศระยะใกล้มาใช้

เครื่องยิงจรวดที่เก่าแก่ที่สุดที่มีการบันทึกไว้ในจีนสมัยจักรวรรดิประกอบด้วยลูกธนูที่ดัดแปลงโดยการติดมอเตอร์จรวดเข้ากับด้ามลูกธนูห่างจากหัวลูกธนูไปไม่กี่นิ้ว จรวดถูกขับเคลื่อนด้วยการเผาไหม้ของดินปืนในมอเตอร์ สิ่งเหล่านี้ไม่ควรสับสนกับลูกธนูไฟในยุคแรกซึ่งเป็นลูกธนูธรรมดาที่มีท่อดินปืนขนาดเล็กเป็นสารไวไฟที่จะจุดติดก็ต่อเมื่อลูกธนูกระทบเป้าหมายแล้วเท่านั้น เครื่องยิงจรวดสร้างขึ้นจากไม้ จักสาน และท่อไม้ไผ่^{[ 1 ]} เครื่องยิงแบ่งจรวดออกเป็นช่องๆ ด้วยกรอบที่ออกแบบมาเพื่อแยกจรวดออกจากกัน และเครื่องยิงสามารถยิงจรวดได้หลายลูกพร้อมกัน หลักฐานทางข้อความและภาพประกอบของเครื่องยิงจรวดในยุคแรกต่างๆ พบได้ใน Wujing Zongyaoฉบับปี 1510 ที่แปลโดย Needham และคนอื่นๆ ที่มหาวิทยาลัยพรินซ์ตัน (หนังสือWujing Zongyao ฉบับดั้งเดิม รวบรวมขึ้นระหว่างปี 1040 ถึง 1044 และบรรยายถึงการค้นพบดินปืน แต่เกิดขึ้นก่อนการประดิษฐ์จรวด สำเนาบางส่วนของฉบับดั้งเดิมยังคงหลงเหลืออยู่ และWujing Zongyaoได้รับการตีพิมพ์ซ้ำในปี 1231 ในสมัยราชวงศ์ซ่งใต้โดยรวมถึงพัฒนาการทางด้านการทหารนับตั้งแต่การตีพิมพ์ครั้งแรกในปี 1044 นักวิทยาศาสตร์ นักจีนวิทยา และนักประวัติศาสตร์ชาวอังกฤษโจเซฟ นีดแฮมยืนยันว่าฉบับปี 1510 เป็นฉบับที่น่าเชื่อถือที่สุดในด้านความถูกต้องตรงกับฉบับดั้งเดิมและฉบับปี 1231 เนื่องจากพิมพ์จากบล็อกที่แกะสลักใหม่โดยตรงจากแบบร่างของฉบับที่จัดทำขึ้นในปี 1231) Wujing Zongyao ฉบับปี 1510 บรรยายถึงเครื่องยิงจรวด "งูยาว" ซึ่งเป็นเครื่องยิงจรวดที่ทำจากไม้และบรรทุกด้วยรถเข็นและเครื่องยิงจรวด "เสือร้อยตัว" ซึ่งเป็นเครื่องยิงจรวดที่ทำจากไม้และสามารถยิงลูกธนูจรวดได้ 320 ดอก^{[ 2 ]}ข้อความยังอธิบายถึงเครื่องบรรทุกจรวดแบบพกพาซึ่งประกอบด้วยสลิงและท่อไม้ไผ่^{[ 3 ]}

เครื่องยิงจรวดที่รู้จักกันในชื่อ "เครื่องยิงรังแตน" ถูกใช้โดยราชวงศ์หมิงในปี ค.ศ. 1380 และในปี ค.ศ. 1400 โดยหลี่จิงหลงต่อสู้กับจูตี้^{[ 4 ]}

จรวดถูกนำเข้ามาในโลกตะวันตกในช่วงสงครามนโป เลียน จรวดคองกรีฟเป็นอาวุธของอังกฤษที่คิดค้นโดยเซอร์วิลเลียม คองกรีฟในปี 1804 หลังจากได้เห็นจรวดของอินเดีย ใน การล้อมเมืองเซริงกาปาตัม (1799)จรวดคองกรีฟถูกยิงจากรางเหล็กยาวประมาณ 18 นิ้ว (46 เซนติเมตร) เรียกว่าห้องยิง [ ^{5 ] ห้อง}ยิงเหล่านี้สามารถยึดติดกับพื้นเพื่อยิงในแนวนอน ยึดติดกับขาตั้งทองแดงแบบพับได้เพื่อยิงในมุมสูง หรือติดตั้งบนโครงบนรถเข็นหรือดาดฟ้าเรือรบ^{[ 6 ]}

คลังอาวุธของกองทัพหลวงประกอบด้วยเครื่องยิงจรวดแบบพกพาซึ่งดูเหมือนว่า (โดยพิจารณาจากการออกแบบระบบล็อก) จะมีอายุตั้งแต่สองทศวรรษหลังปี 1820 ^{[ 7 ]}ดูเหมือนว่าสิ่งเหล่านี้จะไม่ได้ถูกนำมาใช้ทั่วไป และไม่พบเอกสารใดๆ ที่หลงเหลืออยู่เกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้^{[ 7 ]}

ในช่วงสงครามกลางเมืองอเมริกาทั้งกองทัพสหรัฐฯ และกองทัพฝ่ายใต้ต่างก็ทำการทดลองและผลิตเครื่องยิงจรวด^{[ 8 ]}กองกำลังฝ่ายใต้ใช้จรวด Congreve ในการใช้งานที่จำกัดเนื่องจากความแม่นยำต่ำ ในขณะที่กองกำลังสหรัฐฯ ใช้ เครื่องยิงจรวดที่จดสิทธิบัตรโดย Haleซึ่งยิงจรวดขนาด 7 ถึง 10 นิ้วพร้อมครีบรักษาเสถียรภาพในระยะ 2,000 หลา (6,000 ฟุต)

โครงการวิจัยด้านเทคโนโลยีจรวดทางทหารก่อนสงครามของมหาอำนาจหลายประเทศ นำไปสู่การพัฒนาระบบ ปืนใหญ่จรวดหลายระบบ ทั้งแบบติดตั้งอยู่กับที่และแบบเคลื่อนที่ ซึ่งมักสามารถยิงจรวดได้หลายลูกในการยิง ครั้งเดียว ในสหราชอาณาจักรจรวดเชื้อเพลิงแข็งถูกนำมาใช้ใน บทบาท ต่อต้านอากาศยานเป็น หลัก โดย จรวด Unrotated Projectileขนาด 7 นิ้วถูกยิงจากแท่นยิงเดี่ยวบนเรือรบ และรุ่นขนาด 3 นิ้วถูกใช้โดยหน่วย Z Batteries ที่ประจำการอยู่บนฝั่ง ซึ่งมีการพัฒนา "เครื่องยิง" หลายตัวขึ้นมา การพัฒนาต่อมาของอาวุธเหล่านี้ ได้แก่ เครื่องยิงหลายลูก Land Mattressสำหรับการระดมยิงจากพื้นสู่พื้น และ จรวด RP-3สำหรับยิงจากรางที่ติดตั้งบน เครื่องบิน รบในเยอรมนี ปืนใหญ่Nebelwerfer 41 ขนาด 15 ซม.เป็นการดัดแปลงปืน ครกควันหลายลำกล้องมา ใช้เป็นจรวดปืน ใหญ่ ส่วนKatyushaของโซเวียตเป็นระบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง โดยติดตั้งบนรถบรรทุก รถถัง และแม้แต่รถไฟกองทัพบกสหรัฐฯได้ นำระบบ T34 Calliopeที่ติดตั้งบนรถถังมาใช้ในช่วงปลายสงคราม^{[ 9 ]}

หมวดหมู่เครื่องยิงจรวดรวมถึงอาวุธที่ยิงจากไหล่ อาวุธใดๆ ก็ตามที่ยิงกระสุนที่ขับเคลื่อนด้วยจรวดไปยังเป้าหมาย แต่มีขนาดเล็กพอที่จะพกพาโดยคนเพียงคนเดียวและยิงได้ขณะถือไว้บนไหล่ ขึ้นอยู่กับประเทศหรือภูมิภาค ผู้คนอาจใช้คำว่า " บาซูก้า " หรือ " RPG " เป็นคำทั่วไปเพื่ออ้างถึงอาวุธดังกล่าว ซึ่งทั้งสองอย่างนั้นเป็นเครื่องยิงจรวดประเภทเฉพาะ บาซูก้าเป็นอาวุธต่อต้านรถถัง ของอเมริกา ที่ใช้งานตั้งแต่ปี 1942 ถึง 1957 ในขณะที่ RPG (ที่พบมากที่สุด คือ RPG-7 ) เป็น อาวุธต่อต้านรถถัง ของโซเวียตนอกจากนี้ยังมีเครื่องยิงจรวดที่ยิงจากไหล่ซึ่งประกอบเป็นระบบอาวุธโดยรวม เช่นระบบต่อต้านรถถังแบบพกพาFGM-148 Javelinซึ่งมีจรวดต่อต้านรถถังนำวิถี

อาวุธที่มีขนาดเล็กกว่าคือไจโรเจ็ทซึ่งเป็นเครื่องยิงจรวดขนาดเล็ก ที่มี กระสุนขนาดใหญ่กว่ากระสุนปืนพก ขนาด .45 เล็กน้อย

ปืนไร้แรงถอยบางครั้งอาจถูกเข้าใจผิดว่าเป็นเครื่องยิงจรวด ปืนไร้แรงถอยใช้ดินปืนระเบิดในการยิงกระสุน ไม่ได้ใช้เครื่องยนต์จรวด แม้ว่าบางระบบจะมีเครื่องยนต์จรวดช่วยขับเคลื่อนก็ตาม

พ็อดจรวดเป็นเครื่องยิงที่บรรจุจรวดแบบไม่นำวิถี หลายลูก ไว้ในท่อแต่ละท่อ ออกแบบมาเพื่อใช้โดยเครื่องบินโจมตีหรือเฮลิคอปเตอร์โจมตีสำหรับการสนับสนุนทางอากาศระยะใกล้ในหลายกรณี พ็อดจรวดได้ รับการออกแบบให้มีรูปทรง เพรียวเพื่อลดแรงต้านอากาศพ็อดแรกได้รับการพัฒนาขึ้นทันทีหลังสงครามโลกครั้งที่สอง เพื่อปรับปรุงจากระบบเดิมที่ใช้ยิงจรวดจากราง ชั้นวาง หรือท่อที่ติดตั้งอยู่ใต้ปีกเครื่องบิน ตัวอย่างแรกๆ ของจรวดที่ยิงจากพ็อด ได้แก่จรวดทางอากาศแบบพับได้ ของสหรัฐฯ และSNEBของ ฝรั่งเศส ^{[ 10 ]}

อุปกรณ์ขนาดใหญ่ที่ใช้ในการยิงจรวด ได้แก่เครื่องยิงจรวดหลายลำกล้อง ซึ่งเป็น ระบบ ปืนใหญ่จรวดแบบไม่นำวิถีชนิดหนึ่ง

เครื่องยิงจรวดอาจถูกนำไปใช้เพื่อวัตถุประสงค์หลายอย่าง ขึ้นอยู่กับหัวรบที่ติดตั้งอยู่บนจรวดที่จะยิง

บทบาทดั้งเดิมของเครื่องยิงจรวดในยุคต้นสมัยใหม่คือการทำลายรถถัง หัวรบที่ใช้ทำลายเกราะ ได้แก่ หัวรบ ระเบิดแรงสูงต่อต้านรถถัง (HEAT) ซึ่งเจาะรูบนเกราะตัวอย่างเช่นบาซูก้าและRPG-7 (หากใช้จรวดที่ออกแบบมาเพื่อทำลายเกราะรถถัง โปรดดู ส่วนยาน รบหุ้มเกราะในบทความ เกี่ยวกับ เกราะยานพาหนะ ด้วย )

• 
  ทหารเรือยูเครนถือRPG-7ซึ่งเป็นอาวุธต่อต้านรถถังและเครื่องยิงจรวดที่เป็นที่รู้จักกันดี
• 
  ทหารอเมริกันพร้อมปืนบาซูก้า M1A1ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง
• 
  จ่าสิบเอกชาวแคนาดาคนหนึ่งกำลังแสดงปืนต่อต้านรถถัง แพนเซอร์ ชเร็คที่ยึดมาได้ ซึ่งเป็นเครื่องยิงจรวดต่อต้านรถถังที่นาซีเยอรมนี ใช้ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองเช่นกัน

เครื่องยิงจรวดอาจถูกใช้เพื่อโจมตีบุคคลได้เช่นกัน ตัวอย่างเช่น RPG-7V1 ซึ่งเป็นรุ่นดัดแปลงของ RPG-7สามารถบรรจุจรวดที่มี หัวรบ แบบแตกกระจายOG-7Mหรือจรวดที่มีหัว รบเทอร์ โมบาริกTBG-7Vรวมถึงจรวดที่มีหัวรบเจาะเกราะที่เข้ากันได้กับรุ่นนี้

• เครื่องยิงระเบิดมือคืออาวุธที่สามารถยิงกระสุนระเบิดได้เช่นกัน แต่ใช้ดินปืนภายในตลับกระสุนแทนที่จะใช้เครื่องยนต์จรวดที่ติดตั้งอยู่ในกระสุน
• แท่นปล่อยจรวด
• ปืนไร้แรงถีบ
• รายชื่อขีปนาวุธที่ยิงจากปืนใหญ่
• รายชื่อเครื่องยิงจรวด
• รายชื่อระบบต่อต้านรถถังแบบพกพา (MANPATS)

• [1]
• [2]