ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองความพยายามในการพัฒนาขีปนาวุธพื้นสู่อากาศได้เริ่มต้นขึ้น เนื่องจากโดยทั่วไปถือว่าปืน ต่อต้านอากาศยาน แทบไม่มีประโยชน์ต่อเครื่องบินทิ้งระเบิดที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ รัศมีสังหารของกระสุนปืนต่อต้านอากาศยานค่อนข้างเล็ก และโอกาสที่จะ "โดนเป้า" นั้นโดยพื้นฐานแล้วเป็นเปอร์เซ็นต์คงที่ต่อกระสุนหนึ่งนัด เพื่อโจมตีเป้าหมาย ปืนจะยิงอย่างต่อเนื่องในขณะที่เครื่องบินอยู่ในระยะ เพื่อยิงกระสุนให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพิ่มโอกาสที่กระสุนนัดใดนัดหนึ่งจะตกอยู่ในระยะสังหาร สำหรับเครื่องบินทิ้งระเบิดBoeing B-17ซึ่งปฏิบัติการอยู่ในระยะของปืน88-88 ของเยอรมันจำนวนมาก ต้องยิงกระสุนเฉลี่ย 2,805 นัดต่อเครื่องบินทิ้งระเบิดหนึ่งลำที่ถูกทำลาย^{[ 4 ​​]}

เครื่องบินทิ้งระเบิดที่บินในระดับความสูงที่สูงขึ้นต้องการปืนและกระสุนขนาดใหญ่ขึ้นเพื่อยิงให้ถึงเป้าหมาย ซึ่งจะเพิ่มต้นทุนของระบบอย่างมาก และ (โดยทั่วไป) ทำให้ความเร็วในการยิงลดลง เครื่องบินที่บินเร็วขึ้นจะบินออกนอกระยะได้เร็วขึ้น ทำให้จำนวนกระสุนที่ยิงใส่ลดลง เมื่อเทียบกับเครื่องบินที่ออกแบบในช่วงปลายสงคราม เช่นBoeing B-29 Superfortressหรือเครื่องบินที่ใช้เครื่องยนต์เจ็ท เช่นArado Ar 234ระบบต่อต้านอากาศยานจะไร้ประโยชน์โดยสิ้นเชิง^{[ 5 ]}ศักยภาพนี้เห็นได้ชัดเจนแล้วตั้งแต่ปี 1942 เมื่อWalther von Axthelmได้อธิบายถึงปัญหาที่เพิ่มขึ้นของระบบป้องกันอากาศยานที่เขาคาดการณ์ว่าจะต้องรับมือกับ "ความเร็วและระดับความสูงในการบินของเครื่องบิน [ที่] จะค่อยๆ เพิ่มขึ้นถึง1,000 กม./ชม. (620 ไมล์/ชม.)และระหว่าง10,000–15,000 ม. (33,000–49,000 ฟุต) " ^{[ 5 ] [ nb 1 ]}สิ่งนี้ได้รับการมองเห็นโดยทั่วไป ในเดือนพฤศจิกายนปี 1943 ผู้อำนวยการฝ่ายปืนใหญ่ของราชนาวีได้สรุปว่า ปืนใหญ่จะไร้ประโยชน์ในการต่อต้านเครื่องบินไอพ่น โดยระบุว่า "กระสุนใดๆ ที่สูญเสียการควบคุมเมื่อออกจากเรือ จะไม่มีประโยชน์ใดๆ ต่อเราในเรื่องนี้"    

ความพยายามของฝ่ายอักษะ

การพิจารณาอย่างจริงจังครั้งแรกเกี่ยวกับโครงการพัฒนา SAM เกิดขึ้นจากการสนทนาหลายครั้งในเยอรมนีระหว่างปี 1941 ในเดือนกุมภาพันธ์ Friederich Halder เสนอแนวคิด "จรวดต่อต้านอากาศยาน" ซึ่งทำให้Walter Dornbergerขอให้Wernher von Braunจัดทำการศึกษาเกี่ยวกับขีปนาวุธนำวิถีที่สามารถบินได้สูงถึง15,000 ถึง 18,000 เมตร (49,000 ถึง 59,000 ฟุต) Von Braun เชื่อมั่นว่าทางออกที่ดีกว่าคือเครื่องบินสกัดกั้นจรวดที่มีนักบิน และได้กล่าวเช่นนั้นกับผู้อำนวยการT-Amt , Roluf Luchtในเดือนกรกฎาคม ผู้อำนวยการของ หน่วยต่อต้านอากาศยาน ของกองทัพอากาศเยอรมันไม่สนใจเครื่องบินที่มีนักบิน และความขัดแย้งที่เกิดขึ้นระหว่างทีมทำให้การพิจารณา SAM อย่างจริงจังล่าช้าไปสองปี^{[ 6 ]}  

ฟอน แอกซ์เทลมได้เผยแพร่ข้อกังวลของเขาในปี พ.ศ. 2485 และหัวข้อนี้ได้รับการพิจารณาอย่างจริงจังเป็นครั้งแรก โครงการพัฒนาเบื้องต้นสำหรับจรวดเชื้อเพลิงเหลวและเชื้อเพลิงแข็งกลายเป็นส่วนหนึ่งของโครงการพัฒนาระบบต่อต้านอากาศยานในปี พ.ศ. 2485 ^{[ 7 ]}ณ จุดนี้ ทีมงาน Peenemündeได้เตรียมการศึกษาอย่างจริงจัง และมีการเสนอแบบจรวดหลายแบบ รวมถึงFeuerlilie ในปี พ.ศ. 2483 และ Wasserfall และ Henschel Hs 117 Schmetterling ในปี พ.ศ. 2484 โครงการเหล่านี้ไม่มีโครงการใดได้รับการพัฒนาอย่างแท้จริงจนกระทั่งปี พ.ศ. 2486 เมื่อการโจมตีทางอากาศขนาดใหญ่ครั้งแรกโดยกองทัพอากาศ ฝ่ายสัมพันธมิตร เริ่มต้นขึ้น เมื่อความเร่งด่วนของปัญหาเพิ่มมากขึ้น จึงมีการเพิ่มแบบใหม่ๆ เข้ามา รวมถึงEnzianและRheintochterรวมถึงTaifun ที่ไม่มีระบบนำทาง ซึ่งออกแบบมาเพื่อยิงเป็นระลอก^{[ 8 ]}

โดยทั่วไปแล้ว การออกแบบเหล่านี้สามารถแบ่งออกได้เป็นสองกลุ่ม กลุ่มแรกคือการออกแบบที่บินขึ้นไปที่ระดับความสูงด้านหน้าเครื่องบินทิ้งระเบิด แล้วบินเข้าหาเป้าหมายโดยตรงด้วยความเร็วต่ำเทียบเท่ากับเครื่องบินที่มีนักบินควบคุม การออกแบบเหล่านี้ได้แก่ Feuerlilie, Schmetterling และ Enzian กลุ่มที่สองคือขีปนาวุธความเร็วสูง โดยทั่วไปคือความเร็วเหนือเสียง ที่บินตรงไปยังเป้าหมายจากด้านล่าง การออกแบบเหล่านี้ได้แก่ Wasserfall และ Rheintochter ทั้งสองแบบใช้การควบคุมด้วยวิทยุในการนำทาง ไม่ว่าจะโดยการสังเกตด้วยตาเปล่า หรือโดยการเปรียบเทียบสัญญาณสะท้อนของขีปนาวุธและเป้าหมายบนหน้าจอเรดาร์เดียวกัน การพัฒนาระบบเหล่านี้ทั้งหมดดำเนินการไปพร้อมๆ กัน และสงครามสิ้นสุดลงก่อนที่ระบบใดๆ จะพร้อมใช้งานในการรบ ความขัดแย้งภายในกลุ่มต่างๆ ในกองทัพก็ทำให้การพัฒนาล่าช้าเช่นกัน การออกแบบเครื่องบินรบขั้นสูงบางแบบ เช่นKometและNatterก็มีการใช้งานที่ซ้ำซ้อนกับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานด้วย

อัลเบิร์ต สเปียร์ให้การสนับสนุนการพัฒนาขีปนาวุธเป็นพิเศษ ในความคิดของเขา หากมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องตั้งแต่เริ่มต้นการโจมตีทางอากาศด้วยเครื่องบินทิ้งระเบิดขนาดใหญ่ในปี พ.ศ. 2487ก็คงเป็นไปไม่ได้^{[ 9 ]}

ความพยายามของพันธมิตร

อังกฤษพัฒนาจรวดต่อต้านอากาศยานแบบไม่นำวิถี (ใช้งานภายใต้ชื่อZ Battery ) ใกล้ช่วงเริ่มต้นของสงครามโลกครั้งที่สองแต่เนื่องจากฝ่ายสัมพันธมิตรมักครองความเหนือกว่าทางอากาศ ความต้องการอาวุธประเภทนี้จึงไม่มากนัก

เมื่อเรือฝ่ายสัมพันธมิตรหลายลำถูกจมในปี พ.ศ. 2486 ด้วยระเบิดร่อนHenschel Hs 293และFritz X ความสนใจของฝ่ายสัมพันธมิตรก็เปลี่ยนไป อาวุธเหล่านี้ถูกปล่อยออกมาจากระยะไกล โดยเครื่องบินทิ้งระเบิดยังคงอยู่นอกระยะของปืนต่อต้านอากาศยาน ของเรือ และขีปนาวุธเองก็มีขนาดเล็กและเร็วเกินกว่าที่จะถูกโจมตีได้อย่างมีประสิทธิภาพ^{[ 10 ]}

เพื่อต่อสู้กับภัยคุกคามนี้กองทัพเรือสหรัฐฯได้เริ่มปฏิบัติการบัมเบิลบีเพื่อพัฒนาขีปนาวุธที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์แรมเจ็ตเพื่อทำลายเครื่องบินที่ปล่อยขีปนาวุธในระยะไกล^{[ 10 ]}เป้าหมายประสิทธิภาพเริ่มต้นคือการสกัดกั้นในระยะแนวนอน10 ไมล์ (16 กม.)และระดับความสูง30,000 ฟุต (9,100 ม.) โดยใช้หัวรบ หนัก 300 ถึง 600 ปอนด์ (140 ถึง 270 กก.)เพื่อให้มีโอกาสทำลายเป้าหมาย 30 ถึง 60 เปอร์เซ็นต์^{[ 11 ]}อาวุธนี้ไม่ได้ปรากฏออกมาเป็นเวลา 16 ปี จนกระทั่งเริ่มใช้งานในชื่อRIM-8 Talos ^{[ 12 ]}   

การสูญเสียเรือขนส่งสินค้าจำนวนมากจากการโจมตีแบบพลีชีพ ในช่วง การปลดปล่อยฟิลิปปินส์และยุทธการที่โอกินาวาเป็นแรงจูงใจเพิ่มเติมในการพัฒนาขีปนาวุธนำวิถี^{[ 10 ] [ 13 ]}ซึ่งนำไปสู่ความพยายาม ของอังกฤษในการพัฒนา Fairey StoogeและBrakemine ^{[ 14 ]}และSAM-N-2 Larkของกองทัพเรือสหรัฐฯ^{[ 15 ]} Lark ประสบปัญหาอย่างมากและไม่เคยถูกนำไปใช้งานจริง การสิ้นสุดของสงครามทำให้ความพยายามของอังกฤษถูก นำไปใช้เพื่อการวิจัยและพัฒนาอย่างเคร่งครัดตลอดอายุการใช้งาน^{[ 13 ]}

ในช่วงหลังสงครามโลกครั้งที่สอง การพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) กำลังดำเนินไปทั่วโลก โดยหลายระบบได้เข้าประจำการในช่วงต้นและกลางทศวรรษ 1950

เมื่อได้ข้อสรุปเช่นเดียวกับชาวเยอรมันเกี่ยวกับระบบต่อต้านอากาศยานกองทัพบกสหรัฐฯจึงเริ่ม พัฒนา โครงการ Nikeในปี 1944 โดยมีBell Labs เป็นผู้นำ โครงการNike Ajaxได้รับการทดสอบในรูปแบบการผลิตในปี 1952 และกลายเป็นระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) ระบบแรกที่ใช้งานได้จริงเมื่อเปิดใช้งานในเดือนมีนาคม 1954 ^{[ 16 ]}ความกังวลเกี่ยวกับความสามารถของ Ajax ในการรับมือกับฝูงบินนำไปสู่การปรับปรุงรุ่นที่มีพื้นฐานการออกแบบเดียวกันอย่างมากและเข้าประจำการในปี 1958 ในชื่อNike Herculesซึ่งเป็นขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานติดหัวรบนิวเคลียร์ระบบแรก^{[ 16 ]}กองทัพอากาศสหรัฐฯยังได้พิจารณาอาวุธแบบพุ่งชน (เช่นเดียวกับแนวคิดวิทยุควบคุมของเยอรมัน) และเริ่มโครงการ Thumper ในปี 1946 ซึ่งต่อมาได้รวมเข้ากับโครงการ Wizard และกลายเป็นCIM-10 Bomarcในปี 1959 Bomarcมีระยะทำการมากกว่า 500  กม. แต่มีราคาค่อนข้างสูงและค่อนข้างไม่น่าเชื่อถือ^{[ 17 ]} การพัฒนาRSD 58ของOerlikon ^{[ 18 ]}เริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2490 และเป็นความลับที่ถูกเก็บรักษาไว้อย่างเข้มงวดจนถึงปี พ.ศ. 2498 ขีปนาวุธรุ่นแรกๆ มีจำหน่ายตั้งแต่ปี พ.ศ. 2495 ^{[ 19 ]}แต่ไม่เคยเข้าประจำการจริง RSD 58 ใช้ ระบบนำทาง แบบลำแสงซึ่งมีประสิทธิภาพจำกัดเมื่อต้องเผชิญหน้ากับเครื่องบินความเร็วสูง เนื่องจากขีปนาวุธไม่สามารถ "นำ" เป้าหมายไปยังจุดชนได้ หลายประเทศได้ซื้อตัวอย่างไปเพื่อการทดสอบและการฝึกอบรม แต่ไม่มีการขายเพื่อใช้งานจริง^{[ 20 ]}

สหภาพโซเวียตเริ่มพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานอย่างจริงจังเมื่อสงครามเย็นปะทุขึ้นโจเซฟสตาลินกังวลว่ามอสโกจะถูกโจมตีทางอากาศ จากสหรัฐอเมริกาและอังกฤษ เช่นเดียวกับที่เกิดขึ้นกับเบอร์ลินและในปี 1951 เขาเรียกร้องให้สร้างระบบขีปนาวุธเพื่อตอบโต้การโจมตีด้วยเครื่องบินทิ้งระเบิด 900 ลำโดยเร็วที่สุด ซึ่งนำไปสู่ ระบบ S-25 Berkut ( ชื่อเรียกของนาโต : SA-1 "Guild") ซึ่งได้รับการออกแบบ พัฒนา และใช้งานอย่างเร่งด่วน หน่วยแรกเริ่มใช้งานจริงเมื่อวันที่ 7 พฤษภาคม พ.ศ. 2498 และระบบทั้งหมดที่ล้อมรอบมอสโกถูกเปิดใช้งานอย่างสมบูรณ์ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2499 ^{[ 21 ]}อย่างไรก็ตาม ระบบล้มเหลวในการตรวจจับ ติดตาม และสกัดกั้นการบินผ่านเพียงครั้งเดียวของเครื่องบินลาดตระเวน U-2 เหนือเมืองหลวงของสหภาพโซเวียตมอสโกเมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม พ.ศ. 2499 ^{[ 22 ] [ 23 ]} S-25 เป็นระบบแบบอยู่กับที่ แต่ก็มีความพยายามในการออกแบบให้มีขนาดเล็กลงและเคลื่อนย้ายได้สะดวกยิ่งขึ้น ซึ่งต่อมาได้พัฒนาเป็นS-75 Dvina (SA-2 "Guideline") อันโด่งดังในปี พ.ศ. 2490 ซึ่งเป็นระบบพกพาที่มีประสิทธิภาพสูงมาก และยังคงใช้งานอยู่จนถึงช่วงปี พ.ศ. 2543 ^{[ 24 ]}สหภาพโซเวียตยังคงเป็นผู้นำด้านการพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานตลอดประวัติศาสตร์ และรัสเซียก็ได้ปฏิบัติตามเช่นกัน

การพัฒนาในช่วงแรกของอังกฤษด้วยStoogeและBrakemineประสบความสำเร็จ แต่การพัฒนาเพิ่มเติมถูกระงับในยุคหลังสงคราม ความพยายามเหล่านี้กลับมาเริ่มต้นอีกครั้งเมื่อสงครามเย็นเริ่มต้นขึ้น โดยปฏิบัติตาม "แผนขั้นที่ 1" ในการปรับปรุงระบบป้องกันภัยทางอากาศของสหราชอาณาจักรด้วยเรดาร์ เครื่องบินขับไล่ และขีปนาวุธใหม่ มีการเสนอแบบร่างที่แข่งขันกันสองแบบสำหรับ "ขั้นที่ 1" โดยใช้เรดาร์และหน่วยควบคุมทั่วไป และแบบร่างเหล่านี้ได้กลายเป็นBristol Bloodhound ของ RAF ในปี 1958 ^{[ 25 ]} และ English Electric Thunderbirdของกองทัพบกในปี 1959 ^{[ 26 ]}แบบร่างที่สามเป็นไปตามความพยายามของBumblebee ของอเมริกา ในแง่ของบทบาทและช่วงเวลา และเข้าประจำการในปี 1961 ในชื่อSea Slug ^{[ 27 ]}

สงครามเวียดนามเป็นสงครามสมัยใหม่ครั้งแรกที่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานนำวิถีสามารถท้าทายเครื่องบินเจ็ทความเร็วเหนือเสียงขั้นสูงได้อย่างจริงจัง นอกจากนี้ยังเป็นครั้งแรกและครั้งเดียวที่ เทคโนโลยี ป้องกันภัยทางอากาศ ที่ทันสมัยที่สุด ของสหภาพโซเวียต และ เครื่องบินขับไล่ เจ็ท และเครื่องบินทิ้งระเบิดที่ทันสมัยที่สุดของสหรัฐอเมริกาเผชิญหน้ากันในการรบ (หากไม่นับสงครามยมคิปปูร์ที่กองทัพอากาศอินเดียถูกท้าทายโดยขีปนาวุธ SA-3 ของซีเรีย) ^{[ 28 ]}

กองทัพอากาศสหรัฐฯตอบสนองต่อภัยคุกคามนี้ด้วยวิธีการที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นเรื่อยๆ ความพยายามในช่วงแรกในการโจมตีฐานยิงขีปนาวุธโดยตรงซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของปฏิบัติการ Spring Highและปฏิบัติการ Iron Handโดยทั่วไปแล้วไม่ประสบความสำเร็จ แต่การนำเครื่องบินWild Weasel ที่บรรทุก ขีปนาวุธShrikeและ ขีปนาวุธ Standard ARM เข้ามาใช้ ทำให้สถานการณ์เปลี่ยนไปอย่างมาก มีการหลอกล่อและตอบโต้กันไปมาเมื่อแต่ละฝ่ายนำกลยุทธ์ใหม่ๆ มาใช้เพื่อพยายามเอาชนะ เมื่อถึงปฏิบัติการ Linebacker IIในปี 1972 ชาวอเมริกันได้รับข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับประสิทธิภาพและการปฏิบัติงานของ S-75 (ผ่านระบบ S-75 ของอาหรับที่อิสราเอลยึดมาได้) และใช้ภารกิจเหล่านี้เป็นวิธีแสดงให้เห็นถึงความสามารถของเครื่องบินทิ้งระเบิดทางยุทธศาสตร์ในการปฏิบัติการในสภาพแวดล้อมที่มีขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานจำนวนมาก ภารกิจแรกๆ ของพวกเขากลับแสดงให้เห็นตรงกันข้ามอย่างสิ้นเชิง โดยสูญเสียเครื่องบิน B-52 ไป 3 ลำและอีกหลายลำได้รับความเสียหายในภารกิจเดียว^{[ 29 ]}มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากตามมา และเมื่อสิ้นสุดชุดปฏิบัติการ ภารกิจต่างๆ ได้ดำเนินการโดยใช้แผ่นล่อเป้าเพิ่มเติม ECM ปฏิบัติการ Iron Hand และการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ที่เปลี่ยนผลลัพธ์ไปอย่างมาก^{[ 30 ]}เมื่อสิ้นสุดการรณรงค์ Linebacker II อัตราการยิงเครื่องบิน B-52 ของ S-75 อยู่ที่ 7.52% (ยิงเครื่องบิน B-52 ตก 15 ลำ และสร้างความเสียหายอย่างหนักแก่เครื่องบิน B-52 จำนวน 5 ลำ จากขีปนาวุธ 266 ลูก) ^{[ 31 ]}

ในระหว่างสงคราม สหภาพโซเวียตได้จัดหาขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) จำนวน 7,658 ลูกให้กับเวียดนามเหนือ และกองกำลังป้องกันของพวกเขาได้ทำการยิงประมาณ 5,800 ครั้ง โดยปกติจะเป็นจำนวนทวีคูณของสาม เมื่อสงครามสิ้นสุดลง สหรัฐฯ สูญเสียเครื่องบินไปทั้งหมด 3,374 ลำในการปฏิบัติการรบ ตามข้อมูลของเวียดนามเหนือ 31% ถูกยิงตกด้วยขีปนาวุธ S-75 (1,046 ลำ หรือ 5.6 ลูกต่อการยิงตก 1 ลำ) 60% ถูกยิงตกด้วยปืนต่อต้านอากาศยาน และ 9% ถูกยิงตกด้วยเครื่องบินขับไล่ MiG ระบบขีปนาวุธ S-75 ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของปืนต่อต้านอากาศยานของเวียดนามเหนืออย่างมาก ซึ่งใช้ข้อมูลจากสถานีเรดาร์ S-75 ^{[ 32 ]}อย่างไรก็ตาม สหรัฐฯ ระบุว่ามีเครื่องบินเพียง 205 ลำเท่านั้นที่สูญเสียไปจากขีปนาวุธพื้นสู่อากาศของเวียดนามเหนือ^{[ 33 ]}

ระบบรุ่นแรกๆ เหล่านี้ล้วนเป็นการออกแบบแบบ "หนัก" ที่มีข้อจำกัดด้านความคล่องตัวและต้องใช้เวลาในการติดตั้งค่อนข้างมาก อย่างไรก็ตาม ระบบเหล่านี้ก็มีประสิทธิภาพมากขึ้นเรื่อยๆ ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 การใช้งานขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) ทำให้การบินด้วยความเร็วสูงและระดับความสูงสูงในการรบแทบจะเป็นการฆ่าตัวตาย^{[ nb 2 ]}วิธีที่จะหลีกเลี่ยงสิ่งนี้คือการบินในระดับที่ต่ำกว่า ต่ำกว่าแนวสายตาของระบบเรดาร์ของขีปนาวุธ ซึ่งต้องใช้เครื่องบินที่แตกต่างออกไปมาก เช่นF-111 , TSR-2และPanavia Tornado

ด้วยเหตุนี้ ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) จึงพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงทศวรรษ 1960 เนื่องจากเป้าหมายของพวกมันถูกบังคับให้บินต่ำลงเพราะขีปนาวุธที่มีขนาดใหญ่ขึ้น การปะทะจึงจำเป็นต้องเกิดขึ้นในระยะใกล้และรวดเร็ว ระยะทำการที่สั้นลงหมายความว่าขีปนาวุธสามารถมีขนาดเล็กลงได้ ซึ่งช่วยในด้านความคล่องตัว ในช่วงกลางทศวรรษ 1960 กองทัพสมัยใหม่เกือบทั้งหมดมีขีปนาวุธระยะสั้นติดตั้งบนรถบรรทุกหรือยานเกราะเบาที่สามารถเคลื่อนที่ไปพร้อมกับกองกำลังที่พวกเขาปกป้องได้ ตัวอย่างเช่น2K12 Kub (SA - 6) และ9K33 Osa (SA-8), MIM-23 Hawk , Rapier , RolandและCrotale

การนำขีปนาวุธบินต่ำเหนือผิวน้ำมาใช้ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และ 1970 นำไปสู่การออกแบบขีปนาวุธระยะกลางและระยะสั้นเพิ่มเติมเพื่อป้องกันเป้าหมายเหล่านี้Sea Cat ของสหราชอาณาจักร เป็นตัวอย่างแรกๆ ที่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อทดแทน ปืน Bofors 40 มม.บนแท่นยิง และกลายเป็นขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบจุดป้องกันตัวแรกที่ใช้งานได้ จริง ^{[ 34 ]} RIM-7 Sea Sparrowของอเมริกาแพร่หลายอย่างรวดเร็วในรูปแบบต่างๆ ที่กองทัพเรือส่วนใหญ่นำมาใช้งาน หลายแบบได้รับการดัดแปลงมาจากแบบเคลื่อนที่ได้รุ่นก่อนๆ แต่ความต้องการพิเศษของบทบาททางทะเลส่งผลให้ขีปนาวุธแบบกำหนดเองจำนวนมากยังคงมีอยู่ต่อไป

เมื่อเครื่องบินบินต่ำลงเรื่อยๆ และประสิทธิภาพของขีปนาวุธดีขึ้นอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดก็สามารถสร้างขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบพกพาที่มีประสิทธิภาพได้ ระบบนี้รู้จักกันในชื่อ "ระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบพกพา" ("MANPADS") ตัวอย่างแรกคือระบบของกองทัพเรืออังกฤษที่รู้จักกันในชื่อHolman Projectorซึ่งใช้เป็นอาวุธสุดท้ายบนเรือขนาดเล็ก เยอรมนีก็ผลิตอาวุธระยะสั้นที่คล้ายกันเช่นกัน เรียกว่าFliegerfaustแต่ถูกนำมาใช้ในวงจำกัดมาก ช่องว่างด้านประสิทธิภาพระหว่างอาวุธนี้กับเครื่องบินขับไล่ไอพ่นในยุคหลังสงครามนั้นมากเกินไป ทำให้การออกแบบเช่นนี้ไม่มีประสิทธิภาพ

ในช่วงทศวรรษ 1960 เทคโนโลยีได้ลดช่องว่างนี้ลงไปบ้าง ส่งผลให้มีการเปิดตัวFIM-43 Redeye , SA-7 GrailและBlowpipeการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงทศวรรษ 1980 นำไปสู่การออกแบบรุ่นที่สอง เช่นFIM-92 Stinger , 9K34 Strela-3 (SA-14), Igla-1และStarstreakซึ่งมีประสิทธิภาพดีขึ้นอย่างมาก ในช่วงทศวรรษ 1990 ถึง 2010 จีนได้พัฒนาการออกแบบโดยได้รับอิทธิพลจากสิ่งเหล่านี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งFN-6และซีรี่ส์QW

ด้วยวิวัฒนาการของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) ทำให้มีการปรับปรุงปืนต่อต้านอากาศยาน เช่นกัน แต่ขีปนาวุธเหล่านั้นทำให้บทบาทของปืนต่อต้านอากาศยานสั้นลงเรื่อยๆ ในช่วงทศวรรษ 1980 การใช้งานที่แพร่หลายเพียงอย่างเดียวที่เหลืออยู่คือการป้องกันเฉพาะจุดของสนามบินและเรือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งต่อขีปนาวุธร่อนในช่วงทศวรรษ 1990 บทบาทเหล่านี้ก็ถูกรุกรานโดยระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบพกพา (MANPADS) และอาวุธระยะสั้นอื่นๆ ที่คล้ายกัน เช่น ขีปนาวุธRIM-116 Rolling Airframe Missile

โดยทั่วไปแล้ว ขีปนาวุธที่สามารถบินได้ในระยะทางไกลกว่าจะมีน้ำหนักมากกว่า และด้วยเหตุนี้จึงมีความคล่องตัวน้อยกว่า ส่งผลให้ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) แบ่งออกเป็น 3 ประเภทหลัก ได้แก่ ระบบหนักระยะไกลที่ติดตั้งอยู่กับที่หรือกึ่งเคลื่อนที่ ระบบระยะกลางที่ติดตั้งบนยานพาหนะซึ่งสามารถยิงได้ขณะเคลื่อนที่ และระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบพกพา ระยะสั้น (MANPADS)

อาวุธระยะไกลสมัยใหม่ ได้แก่ ระบบ MIM-104 PatriotและS-300ซึ่งมีระยะทำการที่มีประสิทธิภาพประมาณ150 กม. (93 ไมล์)และมีความคล่องตัวค่อนข้างดีและใช้เวลาในการเตรียมยิงสั้น เมื่อเทียบกับระบบรุ่นเก่าที่มีระยะทำการใกล้เคียงกันหรือน้อยกว่า เช่นMIM-14 Nike HerculesหรือS-75 Dvinaซึ่งต้องใช้ฐานติดตั้งถาวรขนาดใหญ่ ประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นส่วนใหญ่เกิดจากเชื้อเพลิงจรวดที่ดีขึ้นและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในระบบนำทางที่มีขนาดเล็กลงเรื่อยๆ ระบบระยะไกลบางระบบยังคงมีอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งS-400 ของรัสเซีย ซึ่งมีระยะทำการ400 กม . (250 ไมล์) ^{[ 36 ]}    

ขีปนาวุธพิสัยกลาง เช่นRapierและ2K12 Kubถูกออกแบบมาโดยเฉพาะให้มีความคล่องตัวสูงและใช้เวลาในการติดตั้งเร็วมากหรือแทบไม่ต้องติดตั้งเลย ขีปนาวุธเหล่านี้จำนวนมากถูกติดตั้งบนยานเกราะ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการปฏิบัติการในสงครามแบบดั้งเดิมได้ แม้ว่าในอดีตขีปนาวุธพิสัยกลางจะเป็นกลุ่มที่สำคัญมาก แต่การพัฒนาขีปนาวุธประเภทนี้ลดลงนับตั้งแต่ทศวรรษ 1990 เนื่องจากความสนใจได้เปลี่ยนไปสู่สงครามแบบไม่ดั้งเดิม

การพัฒนายังเกิดขึ้นในการบังคับทิศทางบนตัว ขีปนาวุธ ขีปนาวุธ Sling Stunner ของอิสราเอลได้รับการออกแบบมาเพื่อสกัดกั้นขีปนาวุธทางยุทธวิธีรุ่นใหม่ล่าสุดที่ระดับความสูงต่ำ ขีปนาวุธสกัดกั้นแบบหลายขั้นตอนประกอบด้วยบูสเตอร์มอเตอร์จรวดเชื้อเพลิงแข็ง ตามด้วยยานทำลาย แบบไม่สมมาตร ที่มีระบบบังคับเลี้ยวขั้นสูงเพื่อความคล่องตัวสูงในระหว่างขั้นตอนการทำลาย มอเตอร์สามพัลส์ให้การเร่งความเร็วและความคล่องตัวเพิ่มเติมในระหว่างขั้นตอนสุดท้าย^{[ 35 ]}

ระบบ MANPAD พัฒนาขึ้นครั้งแรกในทศวรรษ 1960 และพิสูจน์ประสิทธิภาพในการรบในช่วงทศวรรษ 1970 โดยปกติแล้ว MANPAD มีระยะทำการประมาณ3 กิโลเมตร (1.9 ไมล์)และมีประสิทธิภาพต่อเฮลิคอปเตอร์โจมตีและเครื่องบินที่โจมตีภาคพื้นดิน สำหรับเครื่องบินปีกคงที่นั้น MANPAD มีประสิทธิภาพสูงมาก โดยจะบังคับให้เครื่องบินเหล่านั้นบินออกนอกระยะทำการของขีปนาวุธ ซึ่งจะลดประสิทธิภาพในการโจมตีภาคพื้นดินลงอย่างมาก บางครั้งระบบ MANPAD ก็ถูกติดตั้งบนยานพาหนะเพื่อเพิ่มความคล่องตัว เช่น ระบบ Avengerระบบเหล่านี้ได้เข้ามาแย่งส่วนแบ่งตลาดด้านประสิทธิภาพที่เคยเป็นของระบบขีปนาวุธระยะกลางโดยเฉพาะ  

ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่ติดตั้งบนเรือก็ถือเป็นขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานเช่นกัน แม้ว่าในทางปฏิบัติคาดว่าจะถูกใช้เพื่อต่อต้าน ขีปนาวุธ ที่บินต่ำเหนือผิวน้ำมากกว่าเครื่องบินเรือรบผิวน้ำเกือบทุกประเภทสามารถติดตั้งขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานได้ และขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานประจำเรือเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับเรือรบผิวน้ำแนวหน้าทุกลำ เรือรบบางประเภทมีความเชี่ยวชาญด้านการต่อต้านอากาศยาน เช่น เรือลาดตระเวน ชั้นTiconderogaที่ติดตั้งระบบต่อสู้ Aegisหรือเรือลาดตระเวนชั้นKirov ที่ติดตั้งระบบขีปนาวุธ S-300F Fortเรือรบสมัยใหม่อาจบรรทุกขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานทั้งสามประเภท (ตั้งแต่ระยะไกลถึงระยะใกล้) เป็นส่วนหนึ่งของระบบป้องกันภัยทางอากาศหลายชั้น

โดยทั่วไป ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) สามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่มใหญ่ๆ ตามระบบนำทาง ได้แก่ ระบบที่ใช้เรดาร์และระบบที่ใช้ระบบอื่นๆ

ขีปนาวุธพิสัยไกลโดยทั่วไปจะใช้เรดาร์ในการตรวจจับและนำทางในระยะเริ่มต้น ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) ในยุคแรกๆ มักใช้เรดาร์ติดตามและป้อนข้อมูลการนำทางให้กับขีปนาวุธโดยใช้ แนวคิด การควบคุมด้วยคลื่นวิทยุซึ่งในวงการเรียกว่าการนำทางด้วยคำสั่งในช่วงทศวรรษ 1960 แนวคิด การนำทางด้วยเรดาร์กึ่งแอคทีฟ (SARH) กลายเป็นที่นิยมมากขึ้น ในระบบ SARH การสะท้อนของคลื่นวิทยุจากเรดาร์ติดตามจะถูกรับโดยตัวรับสัญญาณในขีปนาวุธ ซึ่งจะนำทางไปยังเป้าหมายตามสัญญาณนี้ ข้อดีของ SARH คืออุปกรณ์ส่วนใหญ่ยังคงอยู่บนพื้นดิน และยังช่วยลดความจำเป็นที่สถานีภาคพื้นดินจะต้องสื่อสารกับขีปนาวุธหลังจากการปล่อยอีกด้วย

ขีปนาวุธขนาดเล็ก โดยเฉพาะ MANPADS มักใช้ ระบบนำทาง ด้วยอินฟราเรดข้อดีคือ "ยิงแล้วลืม" เมื่อยิงออกไปแล้วจะติดตามเป้าหมายเองโดยไม่ต้องใช้สัญญาณภายนอก ในทางตรงกันข้าม ระบบ SARH ต้องใช้เรดาร์ติดตามเพื่อส่องสว่างเป้าหมาย ซึ่งอาจทำให้ต้องเปิดเผยตัวขีปนาวุธในระหว่างการโจมตี ระบบที่รวมเอาตัวค้นหาอินฟราเรดเป็นระบบนำทางขั้นสุดท้ายบนขีปนาวุธที่ใช้ SARH ก็มีอยู่เช่นกัน เช่นMIM-46 Maulerแต่โดยทั่วไปแล้วพบได้น้อย

ระบบระยะสั้นรุ่นใหม่บางระบบใช้เทคนิค SARH ที่ดัดแปลงแล้ว แต่ใช้การส่องสว่างด้วยเลเซอร์แทนเรดาร์ ระบบเหล่านี้มีข้อดีคือมีขนาดเล็ก ทำงานได้อย่างรวดเร็ว และมีความแม่นยำสูง ระบบรุ่นเก่าบางระบบใช้การติดตามและสั่งการด้วยแสงล้วนๆ ตัวอย่างที่รู้จักกันดีที่สุดคือ ระบบ Rapier ของอังกฤษ ซึ่งในตอนแรกเป็นระบบที่ใช้แสงทั้งหมดและมีความแม่นยำสูง

ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ( SAM) ทุกระบบ ตั้งแต่ขนาดเล็กที่สุดไปจนถึงขนาดใหญ่ที่สุด โดยทั่วไปจะมี ระบบ ระบุว่าเป็นมิตรหรือศัตรู (IFF) เพื่อช่วยระบุเป้าหมายก่อนที่จะทำการโจมตี แม้ว่าระบบ IFF จะไม่สำคัญมากนักสำหรับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบพกพา (MANPAD) เนื่องจากเป้าหมายมักจะถูกระบุด้วยสายตาอยู่แล้วก่อนที่จะทำการยิง แต่ MANPAD รุ่นใหม่ส่วนใหญ่ก็มีระบบนี้อยู่ด้วย

ระบบระยะไกลโดยทั่วไปจะใช้ระบบเรดาร์ในการตรวจจับเป้าหมาย และขึ้นอยู่กับรุ่นของระบบ อาจ "ส่งต่อ" ไปใช้เรดาร์ติดตามแยกต่างหากสำหรับการโจมตี ระบบระยะใกล้มีแนวโน้มที่จะใช้การมองเห็นเป็นหลักในการตรวจจับ

ระบบไฮบริดก็พบได้ทั่วไปเช่นกันขีปนาวุธ MIM-72 Chaparralถูกยิงด้วยระบบออปติคอล แต่โดยปกติจะใช้งานร่วมกับเรดาร์เตือนภัยล่วงหน้าระยะสั้นที่แสดงเป้าหมายให้ผู้ควบคุมทราบ เรดาร์นี้เรียกว่าFAARถูกนำเข้าไปในสนามรบพร้อมกับGama Goatและติดตั้งไว้ด้านหลังแนวรบ ข้อมูลจะถูกส่งไปยังChaparralผ่านทางลิงก์ข้อมูลในทำนองเดียวกัน ระบบ Rapier ของสหราชอาณาจักรก็มีเรดาร์แบบง่ายๆ ที่แสดงทิศทางโดยประมาณของเป้าหมายบนชุดไฟที่จัดเรียงเป็นวงกลม ผู้ควบคุมขีปนาวุธจะเล็งกล้องโทรทัศน์ไปในทิศทางโดยประมาณนั้น แล้วจึงค้นหาเป้าหมายด้วยสายตา