ไม้เท้าลูกเสือ (หรือไม้ค้ำลูกเสือ) คือไม้ท่อนยาวระดับไหล่ หรือไม้เท้าสั้น ที่ลูกเสือมักพกติดตัวเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องแต่งกาย จุดประสงค์หลักคือใช้เป็นไม้เท้าเดินหรือไม้ค้ำปีน เขา แต่ก็มีประโยชน์อื่นๆ ในสถานการณ์ฉุกเฉินและสามารถใช้ในการบุกเบิกเส้นทางของลูกเสือได้ด้วย

เมื่อโรเบิร์ต แบดเดน-พาวเวลล์คิดค้นแผนการ ฝึกอบรมความเป็นพลเมือง ลูกเสือสำหรับเด็กชาย ซึ่งตีพิมพ์ในปี 1908 ในหนังสือ Scouting for Boysเขาแนะนำว่าลูกเสือควรพก "ไม้เท้าที่แข็งแรง สูงประมาณจมูกของคุณ มีเครื่องหมายบอกความยาวเป็นฟุตและนิ้ว" หลังจากที่เขาได้ระบุการใช้งานต่างๆ ของไม้เท้าแล้ว เขายังเสริมว่า "ถ้าคุณมีโอกาส จงตัดไม้เท้าของคุณเอง แต่จำไว้ว่าต้องขออนุญาตก่อน" ^{[ 1 ]}กล่าวกันว่าไม้เท้าดังกล่าวมีพื้นฐานมาจากไม้เท้าที่ เจ้าหน้าที่ วิศวกรหลวง ใช้ ในระหว่างสงครามแองโกล-อาชานติครั้งที่สี่ [ ^{2 ] ใน}เดือนสิงหาคม 1917 แบดเดน-พาวเวลล์ได้เขียนบทความวิพากษ์วิจารณ์ในHeadquarters Gazetteเกี่ยวกับ "เรื่องที่ลูกเสือได้รับอนุญาตให้เดินขบวนโดยไม่มีไม้เท้า ซึ่งเป็นเรื่องที่น่าเสียใจด้วยเหตุผลหลายประการ" ในบทความเดียวกัน เขาระบุถึงรากฐานทางวัฒนธรรมของไม้เท้าลูกเสือ ซึ่งเขาอ้างว่าเป็น "ลูกเสือของคูฮูเลนที่ถือไม้เท้า นักแสวงบุญ... ที่มีเปลือกหอยและไม้เท้ากลุ่มเด็กฝึกงานของลอนดอนที่มีลานผ้าและไม้เท้า เหล่าคนร่าเริงของโรบินฮู้ดที่มีธนูและไม้เท้า ไปจนถึงนักปีนเขา ลูกเสือสงคราม และนักสำรวจในปัจจุบัน" ^{[ 3 ]}

ในงานชุมนุมลูกเสือโลกครั้งที่ 3เมื่อปี พ.ศ. 2462 ลูกเสือฝรั่งเศสได้สร้างหอไอเฟลจำลองขนาด 80 ฟุต (24 เมตร)ซึ่งสร้างขึ้นจากไม้เท้าลูกเสือที่ผูกติดกัน ทั้งหมด ^{[ 4 ]}

ในสหราชอาณาจักร ต้นทุนและความยุ่งยากของไม้เท้าทำให้เป็นเรื่องปกติที่กองลูกเสือจะเก็บไม้เท้าไว้ในสถานที่ประชุมแทนที่จะให้ลูกเสือถือไปมา จุดจบมาถึงด้วยรายงานของคณะสำรวจล่วงหน้า ในปี 1966 ซึ่งแนะนำว่า "ยกเว้นมีดแล้ว สิ่งของเสริมเครื่องแบบในปัจจุบัน (เช่น ไม้เท้า ไม้ค้ำยัน กระเป๋าเป้สะพายหลัง...) จะไม่สามารถสวมใส่ได้ในอนาคต" ^{[ 5 ]}

นโยบาย องค์กร และกฎเกณฑ์อย่างเป็นทางการของสมาคมลูกเสือ แห่งสห ราชอาณาจักรระบุว่าไม้เท้าต้อง "ระบุความยาวเป็นฟุตและนิ้ว5 ฟุต 6 นิ้ว (1.68 เมตร) " ^{[ 6 ]}หัวหน้าหน่วยลูกเสือ จะถือ ธงสีขาวไว้บนไม้เท้าของตน ซึ่งแสดงภาพเงาของสัตว์ประจำหน่วยลูกเสือ (แต่ละหน่วยลูกเสือตั้งชื่อตามสัตว์หรือนก) ^{[ 7 ]}ไม้เท้าลูกเสือที่ผลิตในเชิงพาณิชย์ในปัจจุบันยังคงมีจำหน่ายในสหราชอาณาจักร โดยทั่วไปทำจากไม้ แอ ชที่ปลูกแบบตัดแต่งกิ่ง^{[ 8 ]}  

ตัวอย่างการใช้งานไม้เท้าลูกเสือที่ได้รับการแนะนำจากเอกสารต่างๆ ของลูกเสือ:

• การดับไฟป่า
• การสร้างสะพานแสง กระท่อม หรือเสาธง^{[ 1 ]}
• การประมาณความสูงของต้นไม้หรืออาคารสูง^{[ 9 ]}
• คลำทางบนพื้นที่ขรุขระหรือเป็นหนองน้ำ
• การช่วยเหลือซึ่งกันและกันเพื่อก้าวข้ามอุปสรรคใหญ่หลวง
• การกันฝูงชน
• กระโดดข้ามคูน้ำ ( กระโดดค้ำถ่อ )
• การเชื่อมโยงลูกเสือเข้าด้วยกันในการเดินป่าตอนกลางคืน
• การทำเปลหาม แบบชั่วคราว
• การวัดระยะทาง^{[ 10 ]}
• การเข้าเฝือกแขนขาที่บาดเจ็บ
• การป้องกันตนเอง
• การหยุดสุนัขที่ดุร้าย
• เสาเต็นท์สำหรับเต็นท์ขนาดเล็ก
• การทดสอบความลึกของแม่น้ำ^{[ 11 ]}