กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 2 นาที

การควบคุมระยะไกล

การควบคุมระยะไกล (หรือ การทำงานจากระยะไกล ) หมายถึงการควบคุมระบบหรือ เครื่องจักร จากระยะไกล มีความหมายคล้ายกับวลี "การควบคุมระยะไกล" แต่โดยทั่วไปมักพบในงานวิจัย วิชาการ...

การควบคุมระยะไกล

ตัว จุดระเบิด IED , เครื่องมือควบคุมระยะไกลสำหรับตรวจสอบอุปกรณ์ที่อาจก่อให้เกิดการระเบิด

การควบคุมระยะไกล (หรือการทำงานจากระยะไกล ) หมายถึงการควบคุมระบบหรือเครื่องจักรจากระยะไกล มีความหมายคล้ายกับวลี "การควบคุมระยะไกล" แต่โดยทั่วไปมักพบในงานวิจัย วิชาการ และเทคโนโลยี โดยส่วนใหญ่มักเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่แต่สามารถนำไปใช้ได้ในสถานการณ์ต่างๆ ที่บุคคลควบคุมอุปกรณ์หรือเครื่องจักรจากระยะไกล

การควบคุมระยะไกลสามารถพิจารณาได้ว่าเป็นระบบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรตัวอย่างเช่น ArduPilotให้ระดับความเป็นอิสระที่หลากหลาย ตั้งแต่การควบคุมด้วยตนเองไปจนถึงการขับเคลื่อนอัตโนมัติ เต็มรูป แบบ สำหรับยานพาหนะไร้คนขับ

คำว่า"teleoperation"เป็นคำที่ใช้กันทั่วไปในแวดวงการวิจัยและเทคนิค โดยหมายถึงการปฏิบัติงานจากระยะไกล ซึ่งแตกต่างจาก"telepresence"ซึ่งเป็นคำที่ใช้กันน้อยกว่า และอาจหมายถึงการดำรงอยู่หรือปฏิสัมพันธ์หลากหลายรูปแบบที่รวมถึงความหมายเชิงระยะไกลด้วย

ประวัติศาสตร์

ในศตวรรษที่ 19 มีนักประดิษฐ์จำนวนมากทำงานเกี่ยวกับอาวุธที่ควบคุมจากระยะไกล ( ตอร์ปิโด ) รวมถึงต้นแบบที่สร้างโดยJohn Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) และตอร์ปิโดนำทางด้วยสายไฟที่ใช้งานได้จริงเป็นครั้งแรก คือตอร์ปิโด Brennanซึ่งจดสิทธิบัตรโดยLouis Brennanในปี 1877 [ 1 ] [ 2 ]ในปี 1898 Nikola Teslaได้สาธิตเรือที่ควบคุมจากระยะไกลด้วย ระบบนำทาง วิทยุ ไร้สายที่จดสิทธิบัตรแล้ว ซึ่งเขาพยายามทำการตลาดให้กับกองทัพสหรัฐฯ แต่ถูกปฏิเสธ[ 3 ]

ปัจจุบันการควบคุมระยะไกลกำลังเข้ามาสู่อุตสาหกรรมงานอดิเรกด้วย อุปกรณ์ มุมมองบุคคลที่หนึ่ง (FPV) [ 4 ]อุปกรณ์ FPV ที่ติดตั้งบนรถยนต์ เครื่องบิน และเฮลิคอปเตอร์สำหรับงานอดิเรกจะส่งการส่งสัญญาณแบบทีวีกลับไปยังผู้ควบคุม ซึ่งขยายระยะของยานพาหนะให้มากกว่าระยะสายตา

ตัวอย่าง

เครนยกสูงแบบควบคุมระยะไกล

มีระบบหลายประเภทที่มักถูกควบคุมจากระยะไกล:

การควบคุมยานพาหนะอัตโนมัติจากระยะไกล

การควบคุมระยะไกลของรถยนต์ไร้คนขับ คือความสามารถในการขับขี่หรือช่วยเหลือรถยนต์ไร้คนขับ จากระยะ ไกล

บริษัทชั้นนำส่วนใหญ่ในอุตสาหกรรมเชื่อว่า เพื่อลดช่องว่างระหว่างความสามารถในการขับขี่อัตโนมัติในปัจจุบันและความต้องการที่จำเป็นสำหรับการนำรถยนต์ไร้คนขับมาใช้ในวงกว้าง จำเป็นต้องมีขีดความสามารถในการควบคุมระยะไกลเพื่อช่วยเหลือรถยนต์ไร้คนขับในสถานการณ์ "กรณีพิเศษ" – เช่น เมื่อซอฟต์แวร์ของรถยนต์ไร้คนขับมีความมั่นใจต่ำในความสามารถที่จะดำเนินการได้อย่างถูกต้อง หรือเมื่อรถยนต์จำเป็นต้องทำงานนอกเหนือจากพารามิเตอร์การทำงานมาตรฐาน หากไม่มีความช่วยเหลือจากระยะไกล ในสถานการณ์เช่นนี้ รถยนต์ไร้คนขับจะเปลี่ยนไปใช้การเคลื่อนที่ที่มีความเสี่ยงต่ำที่สุด (MRM) ซึ่งโดยปกติคือการหยุดรถ

บริษัท AV หลายแห่งวางแผนที่จะใช้การควบคุมระยะไกลเป็นส่วนหนึ่งของการเปิดตัวรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ ตัวอย่างของบริษัทที่ระบุว่าจะใช้งานหรือกำลังใช้งานโซลูชันการควบคุมระยะไกล ได้แก่ Voyage.auto, [ 6 ] Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox

การควบคุมระยะไกลของยานพาหนะอัตโนมัติรวมถึงกรณีการใช้งานรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติส่วนบุคคล เช่น ระบบช่วยจอดรถอัตโนมัติ กรณีการใช้งานการเดินทางร่วมกัน เช่น รถแท็กซี่ไร้คนขับและรถรับส่งอัตโนมัติ และกรณีการใช้งานในภาคอุตสาหกรรม เช่น รถยกอัตโนมัติ

การควบคุมระยะไกลของยานพาหนะอัตโนมัติมีสองโหมดหลัก ได้แก่ การขับขี่ระยะไกล หรือที่เรียกว่า "การขับขี่โดยตรง" ซึ่งผู้ควบคุมระยะไกลจะทำการขับขี่จริง กล่าวคือ ขับรถจากระยะไกล ควบคุมระบบบังคับเลี้ยว การเร่งความเร็ว และการเบรกของรถและการช่วยเหลือระยะไกล หรือที่เรียกว่า "คำสั่งระดับสูง" ซึ่งผู้ควบคุมระยะไกลจะดูแลยานพาหนะ และให้คำแนะนำ อนุมัติ หรือแก้ไขเส้นทางของยานพาหนะ โดยไม่ต้องทำการขับขี่จริง บริษัทบางแห่งใช้แนวคิดทั้งสองแบบร่วมกัน ขึ้นอยู่กับกรณีการใช้งาน ตัวอย่างของบริษัทที่ให้บริการโซลูชันในด้านการควบคุมระยะไกล ได้แก่ DriveU.auto [ 7 ] Roboauto, Pylot (ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของ Fernride), Ottopia, Designated Driver, Soliton Systems [ 8 ]และ Transitive Robotics [ 9 ]

ดูเพิ่มเติม

  • ระบบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลของ NASA
  • แผนโครงการเทเลโรโบติกส์ของ NASA
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Teleoperation&oldid=1355792680 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ การควบคุมระยะไกล

การควบคุมระยะไกล (หรือ การทำงานจากระยะไกล ) หมายถึงการควบคุมระบบหรือ เครื่องจักร จากระยะไกล มีความหมายคล้ายกับวลี "การควบคุมระยะไกล" แต่โดยทั่วไปมักพบในงานวิจัย วิชาการ...

ประวัติศาสตร์

ในศตวรรษที่ 19 มีนักประดิษฐ์จำนวนมากทำงานเกี่ยวกับอาวุธที่ควบคุมจากระยะไกล ( ตอร์ปิโด ) รวมถึงต้นแบบที่สร้างโดย John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) และตอร์ปิโดนำทางด้วยสายไฟที่ใช้งานได้จริงเป็นครั้งแรก คือ ตอร์ปิโด Brennan...

ตัวอย่าง

มีระบบหลายประเภทที่มักถูกควบคุมจากระยะไกล:

การควบคุมยานพาหนะอัตโนมัติจากระยะไกล

การควบคุมระยะไกลของรถยนต์ไร้คนขับ คือความสามารถในการขับขี่หรือช่วยเหลือ รถยนต์ไร้คนขับ จากระยะ ไกล