ภาพสามมิติ
กรอบด้านขวา
กรอบด้านซ้าย
การมองแบบไขว้ตา  ( )
มุมมองแบบขนาน  ( )
ภาพเคลื่อนไหวโครงสร้างคล้ายกัน แต่มีชิ้นส่วนรับแรงอัดสี่ชิ้น

Tensegrity , tensional integrityหรือfloating compressionเป็น หลักการ โครงสร้างที่อิงตามระบบของส่วนประกอบที่แยกออกจากกันภายใต้แรงอัดภายในเครือข่ายของแรงดึง ต่อเนื่อง และจัดเรียงในลักษณะที่ชิ้นส่วนที่ถูกอัด (โดยปกติจะเป็นแท่งหรือคาน) ไม่สัมผัสกัน ในขณะที่ ชิ้นส่วนที่ถูกดึงด้วยแรงอัด ล่วงหน้า (โดยปกติจะเป็นสายเคเบิลหรือเอ็น) จะจำกัดระบบในเชิงพื้นที่^{[ 1 ]}

โครงสร้างแบบเทนเซกริตีพบได้ทั้งในธรรมชาติและสิ่งประดิษฐ์ของมนุษย์: ในร่างกายมนุษย์ กระดูกถูกยึดไว้ด้วยแรงอัด ในขณะที่เนื้อเยื่อเกี่ยวพันถูกยึดไว้ด้วยแรงดึง และหลักการเดียวกันนี้ได้ถูกนำไปประยุกต์ใช้กับการออกแบบเฟอร์นิเจอร์ สถาปัตยกรรม และอื่นๆ อีกมากมาย

คำนี้ถูกบัญญัติโดยBuckminster Fullerในช่วงทศวรรษ 1960 โดยเป็นการผสมคำของ "tensional integrity" ^{[ 2 ]}

องค์ประกอบพื้นฐานเชิงแนวคิดของโครงสร้างเทนเซกริตีสามารถเห็นได้ในสกายลอน (Skylon ) ปี 1951 สายเคเบิลหกเส้น โดยสามเส้นอยู่ที่ปลายแต่ละด้าน ยึดหอคอยไว้ในตำแหน่ง สายเคเบิลสามเส้นที่เชื่อมต่อกับด้านล่าง "กำหนด" ตำแหน่งของหอคอย ส่วนสายเคเบิลอีกสามเส้นที่เหลือทำหน้าที่เพียงแค่ช่วยให้หอคอยตั้งตรง

โครงสร้างเทนเซกริตีแบบสามแท่ง (แสดงในภาพวาดหมุนของ T3-Prism ด้านบน) สร้างขึ้นจากโครงสร้างที่เรียบง่ายกว่านี้ โดยปลายของแท่งสีเขียวแต่ละแท่งดูเหมือนด้านบนและด้านล่างของสกายลอน ตราบใดที่มุมระหว่างสายเคเบิลสองเส้นใดๆ น้อยกว่า 180° ตำแหน่งของแท่งก็จะถูกกำหนดไว้อย่างชัดเจน แม้ว่าสายเคเบิลสามเส้นจะเป็นจำนวนขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับความเสถียร แต่ก็สามารถติดสายเคเบิลเพิ่มเติมเข้ากับแต่ละจุดเชื่อมต่อเพื่อความสวยงามและเพื่อความปลอดภัยสำรองได้ตัวอย่างเช่นหอคอยเข็มของเคนเนธ สเนลสันใช้รูปแบบที่ซ้ำกันซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้จุดเชื่อมต่อที่เชื่อมต่อกับสายเคเบิลห้าเส้นในแต่ละจุด

นักประวัติศาสตร์ศิลปะEleanor Heartney ชี้ให้เห็นว่าความโปร่งใสทาง ^{สายตา}เป็นคุณสมบัติทางสุนทรียศาสตร์ที่สำคัญของโครงสร้างเหล่านี้^{[ 3 ]} Korkmaz และคณะได้โต้แย้งว่าโครงสร้างเทนเซกริตีที่มีน้ำหนักเบาเหมาะสำหรับสถาปัตยกรรมที่ปรับเปลี่ยนได้ [ ^{4 ] [ 5 ]}

โครงสร้างแบบเทนเซกริตีเริ่มมีการประยุกต์ใช้ในงานสถาปัตยกรรมมากขึ้นตั้งแต่ทศวรรษ 1960 เมื่อมาเชียจ กินโตว์ทและมาเชียจ คราซินสกีออกแบบสนามกีฬาSpodek (ใน เมืองคาโตวิซประเทศโปแลนด์ ) ซึ่งเป็นหนึ่งในโครงสร้างขนาดใหญ่แห่งแรกๆ ที่ใช้หลักการของเทนเซกริตี หลังคาใช้พื้นผิวเอียงที่ยึดไว้ด้วยระบบเคเบิลที่ค้ำยันรอบวง หลักการของเทนเซกริตีถูกนำไปใช้ในสนามกีฬายิมนาสติกโอลิมปิกโซลของเดวิด ไกเกอร์ (สำหรับการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกฤดูร้อนปี 1988 ) และGeorgia Dome (สำหรับการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกฤดูร้อนปี 1996 ) ด้วยเช่นกัน สนาม Tropicana Fieldซึ่งเป็นสนามเหย้าของทีมเบสบอล Tampa Bay Rays ก็มีหลังคาโดมที่รองรับด้วยโครงสร้างเทนเซกริตีขนาดใหญ่

เมื่อวันที่ 4 ตุลาคม 2552 สะพานคุริลปาได้เปิดใช้งานข้ามแม่น้ำบริสเบนในรัฐควีนส์แลนด์ ประเทศออสเตรเลียสะพานแห่งนี้มีโครงสร้างแบบเสาหลายต้นและใช้เคเบิลยึดตามหลักการของเทนเซกริตี ปัจจุบันเป็นสะพานเทนเซกริตีที่ใหญ่ที่สุดในโลก

ตั้งแต่ช่วงต้นทศวรรษ 2000 เป็นต้นมา เทนเซกริตีได้รับความสนใจจากนักวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์มากขึ้น เนื่องจากมีศักยภาพในการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาและทนทาน งานวิจัยจำนวนมากได้ศึกษาหุ่นยนต์สำรวจเทนเซกริตี^{[ 6 ]}หุ่นยนต์เลียนแบบชีวภาพ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}และหุ่นยนต์อ่อนนุ่มแบบโมดูลาร์^{[ 10 ]}หุ่นยนต์เทนเซกริตีที่มีชื่อเสียงที่สุดคือSuper Ball Bot ^{[ 11 ]}ซึ่งเป็นหุ่นยนต์สำรวจอวกาศที่ใช้โครงสร้างเทนเซกริตี 6 บาร์ปัจจุบันอยู่ระหว่างการพัฒนาที่NASA Ames

ไบโอเทนเซกริตี (Biotensegrity) ซึ่ง เป็นคำที่สตีเฟน เลวิน (Stephen Levin) บัญญัติขึ้น เป็นการประยุกต์ใช้หลักการเทนเซกริตีในเชิงทฤษฎีที่ขยายออกไปสำหรับโครงสร้างทางชีวภาพ [ 12 ] โครงสร้างทางชีวภาพ เช่น กล้ามเนื้อ กระดูก พังผืด เอ็น และเส้นเอ็น^{หรือเยื่อหุ้ม}เซลล์ที่แข็งและยืดหยุ่นจะมีความแข็งแรงได้จากการรวมกันของส่วนที่ตึงและส่วนที่อัดระบบกล้ามเนื้อและกระดูกประกอบด้วยเครือข่ายต่อเนื่องของกล้ามเนื้อและเนื้อเยื่อเกี่ยวพัน^{[ 13 ]}โดยที่กระดูกให้การรองรับแรงอัดที่ไม่ต่อเนื่อง ในขณะที่ระบบประสาทรักษาความตึงเครียดในร่างกายผ่านการกระตุ้นด้วยไฟฟ้า เลวินอ้างว่ากระดูกสันหลังของมนุษย์ก็เป็นโครงสร้างเทนเซกริตีเช่นกัน^{[ 14 ]}

Donald E. Ingberได้พัฒนาทฤษฎีเทนเซกริตีเพื่ออธิบายปรากฏการณ์ต่างๆ มากมายที่สังเกตได้ในชีววิทยาระดับโมเลกุล [ ^{15 ] ตัวอย่าง} เช่น รูปร่างที่แสดงออกของเซลล์ ไม่ว่าจะเป็นปฏิกิริยาต่อแรงกดที่ใช้ ปฏิสัมพันธ์กับพื้นผิว ฯลฯ ทั้งหมดสามารถจำลองทางคณิตศาสตร์ได้โดยการแสดง โครงร่างของเซลล์เป็นเทนเซกริตี นอกจากนี้ รูปแบบทางเรขาคณิตที่พบได้ทั่วไปในธรรมชาติ (เกลียวของDNAโดมทรงเรขาคณิตของวอลว็อก ซ์ บัค มิ นสเตอร์ ฟูลเลอรีนและอื่นๆ) ก็สามารถเข้าใจได้โดยการประยุกต์ใช้หลักการของเทนเซกริตีกับการประกอบตัวเองโดยธรรมชาติของสารประกอบ โปรตีน^{[ 16 ]}และแม้กระทั่งอวัยวะ มุมมองนี้ได้รับการสนับสนุนจากวิธีที่ปฏิสัมพันธ์ระหว่างแรงดึงและแรงอัดของเทนเซกริตีช่วยลดปริมาณวัสดุที่จำเป็นในการรักษาเสถียรภาพและบรรลุความยืดหยุ่นของโครงสร้าง แม้ว่าการเปรียบเทียบกับวัสดุเฉื่อยภายในกรอบชีวภาพจะไม่มีข้อสมมติฐานที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในวิทยาศาสตร์ทางสรีรวิทยา^{[ 17 ]}ดังนั้น แรงกดดัน จากการคัดเลือกตามธรรมชาติจึงมีแนวโน้มที่จะสนับสนุนระบบชีวภาพที่จัดระเบียบในลักษณะเทนเซกริตี

อิงเบอร์อธิบายว่า:

สมาชิกรับแรงดึงในโครงสร้างเหล่านี้ ไม่ว่าจะเป็นโดมของ Fuller หรือประติมากรรมของ Snelson ล้วนกำหนดเส้นทางที่สั้นที่สุดระหว่างสมาชิกที่อยู่ติดกัน (และด้วยเหตุนี้ จึงถูกจัดเรียงตามนิยาม) แรงดึงจะส่งผ่านตัวเองไปตามระยะทางที่สั้นที่สุดระหว่างสองจุด ดังนั้นสมาชิกของโครงสร้างเทนเซกริตีจึงถูกจัดวางอย่างแม่นยำเพื่อต้านทานแรงดึงได้ดีที่สุด ด้วยเหตุนี้ โครงสร้างเทนเซกริตีจึงมีความแข็งแรงสูงสุด^{[ 15 ]}

ในวิทยาเอ็มบริโอRichard Gordonเสนอว่าคลื่นการแยกความแตกต่างของเอ็มบริโอแพร่กระจายโดย 'ออร์แกเนลล์ของการแยกความแตกต่าง' ^{[ 18 ]}ซึ่งโครงกระดูกเซลล์ประกอบขึ้นเป็นโครงสร้างเทนเซกริตีแบบสองสถานะที่ปลายยอดของเซลล์ที่เรียกว่า 'ตัวแยกสถานะเซลล์' ^{[ 19 ]}

ต้นกำเนิดของเทนเซกริตีไม่ได้เป็นที่ยอมรับกันโดยทั่วไป^{[ 21 ]}โครงสร้างแบบดั้งเดิมหลายอย่าง เช่นเรือคายัคแบบหุ้มด้วยหนังและโชจิใช้องค์ประกอบแรงดึงและแรงอัดในลักษณะที่คล้ายคลึงกัน

ศิลปินชาวรัสเซียViatcheslav Koleichukอ้างว่าแนวคิดเรื่องเทนเซกริตีถูกคิดค้นขึ้นครั้งแรกโดยKārlis Johansonsศิลปินแนวหน้า ชาว โซเวียต เชื้อสาย ลัตเวีย ซึ่งได้นำผลงานบางส่วนไปจัดแสดงในนิทรรศการหลักของลัทธิคอนสต รัคติวิสต์ของรัสเซีย ในปี 1921 ^{[ 22 ]}คำกล่าวอ้างของ Koleichuk ได้รับการสนับสนุนจากMaria Goughสำหรับผลงานชิ้นหนึ่งในนิทรรศการคอนสตรัคติวิสต์ปี 1921 ^{[ 23 ]} Snelson ได้ยอมรับว่าลัทธิคอนสตรัคติวิสต์เป็นแรงบันดาลใจให้กับผลงานของเขา (คำถาม?) ^{[ 24 ]}วิศวกรชาวฝรั่งเศส David Georges Emmerich ยังได้กล่าวถึงว่าผลงานของ Johansons (และแนวคิดการออกแบบอุตสาหกรรม) ดูเหมือนจะคาดการณ์ถึงแนวคิดเทนเซกริตีไว้ล่วงหน้า^{[ 25 ]}

ในความเป็นจริง เอกสารทางวิทยาศาสตร์บางฉบับพิสูจน์ข้อเท็จจริงนี้ โดยแสดงภาพโครงสร้างซิมเพล็กซ์แรก (สร้างด้วยแท่ง 3 แท่งและเอ็น 9 เส้น) ที่พัฒนาโดย Johansons ^{[ 26 ]}

ในปี พ.ศ. 2491 ศิลปินKenneth Snelsonได้สร้าง "X-Piece" อันล้ำสมัยของเขาขึ้นมาหลังจากการสำรวจทางศิลปะที่Black Mountain College (ซึ่งBuckminster Fullerกำลังบรรยายอยู่) และที่อื่นๆ อีกหลายปีต่อมา คำว่า "tensegrity" ถูกบัญญัติขึ้นโดย Fuller ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องโดมทรงเรขาคณิต ของเขา ตลอดอาชีพการงานของเขา Fuller ได้ทดลองกับการรวมส่วนประกอบที่รับแรงดึงเข้าไว้ในงานของเขา เช่น ในการสร้างโครงสร้างของบ้านdymaxion ของเขา ^{[ 27 ]}

นวัตกรรมของสเนลสันในปี 1948 กระตุ้นให้ฟุลเลอร์สั่งทำเสาจากสเนลสันทันที ในปี 1949 ฟุลเลอร์ได้พัฒนาไอโคซาเฮดรอนแบบเทนเซกริตีโดยใช้เทคโนโลยีดังกล่าว และเขากับนักเรียนของเขาได้พัฒนาโครงสร้างเพิ่มเติมและนำเทคโนโลยีนี้ไปใช้ในการสร้างโดมอย่างรวดเร็ว หลังจากหยุดพักไปช่วงหนึ่ง สเนลสันก็สร้างประติมากรรมจำนวนมากโดยใช้แนวคิดเทนเซกริตี ผลงานหลักของเขาเริ่มต้นในปี 1959 เมื่อมีการจัดนิทรรศการครั้งสำคัญที่พิพิธภัณฑ์ศิลปะสมัยใหม่ในนิทรรศการที่ MOMA ฟุลเลอร์ได้แสดงเสาและผลงานอื่นๆ ของเขา^{[ 28 ]} ในนิทรรศการนี้ หลังจากหารือกับฟุลเลอร์และผู้จัดนิทรรศการเกี่ยวกับการให้เครดิตสำหรับเสา สเนลสันก็ได้แสดงผลงานบางส่วนในตู้กระจก ด้วย ^{[ 29 ]}

ผลงานที่มีชื่อเสียงที่สุดของสเนลสันคือ หอคอยเข็มสูง 26.5 เมตร (87 ฟุต) ที่สร้างขึ้นในปี 1968 ^{[ 30 ]}

การรับน้ำหนักของโครงสร้างเทนเซกริตีอย่างน้อยบางประเภททำให้เกิด การตอบสนอง แบบออเซติกและอัตราส่วนปัวซอง เชิงลบ เช่น ปริซึม T3 และไอโคซาเฮดรอนเทนเซกริตี 6 ค้ำยัน

โครงสร้างเทนเซกริตีสามแท่ง (ปริซึม 3 ทาง) มีคุณสมบัติที่ว่า สำหรับความยาว (ทั่วไป) ของสมาชิกรับแรงอัด "แท่ง" (มีทั้งหมดสามแท่ง) และความยาว (ทั่วไป) ของสายเคเบิลรับแรงดึง "เอ็น" (มีทั้งหมดหกเส้น) ที่เชื่อมต่อปลายแท่งเข้าด้วยกัน จะมีค่าเฉพาะสำหรับความยาว (ทั่วไป) ของเอ็นที่เชื่อมต่อส่วนบนของแท่งกับส่วนล่างของแท่งที่อยู่ติดกัน ซึ่งทำให้โครงสร้างรักษารูปทรงที่มั่นคง สำหรับโครงสร้างดังกล่าว สามารถพิสูจน์ได้อย่างง่ายดายว่าสามเหลี่ยมที่เกิดจากส่วนบนของแท่งและสามเหลี่ยมที่เกิดจากส่วนล่างของแท่งนั้นหมุนสัมพันธ์กันด้วยมุม 5π/6 (เรเดียน) ^{[ 31 ]}

Sultan และคณะ^{[ 32 ] ได้วิเคราะห์เสถียรภาพ ("ความสามารถในการรับแรงดึงล่วงหน้า") ของโครงสร้างเทนเซกริตี 2 ขั้นตอนหลายแบบ}

ปริซึม T3 (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Triplex) สามารถหาได้จากการค้นหารูปทรงของปริซึมสามเหลี่ยมตรง สถานะสมดุลในตัวเองจะเกิดขึ้นเมื่อสามเหลี่ยมฐานอยู่ในระนาบขนานกันโดยมีมุมบิด π/6 สูตรสำหรับสถานะความเค้นในตัวเองที่เป็นเอกลักษณ์จะแสดงโดย^{[ 33 ]}ในที่นี้ ค่าลบสามค่าแรกสอดคล้องกับส่วนประกอบภายในที่อยู่ในสภาวะอัด ในขณะที่ค่าที่เหลือสอดคล้องกับสายเคเบิลที่อยู่ในสภาวะดึง $${\displaystyle \omega =\omega _{1}[-{\sqrt {3}},-{\sqrt {3}},-{\sqrt {3}},{\sqrt {3}},{\sqrt {3}},{\sqrt {3}},1,1,1,1,1,1]^{T}}$$

ไอ โคซาเฮดรอนแบบเทนเซ กริตี ซึ่งศึกษาครั้งแรกโดยสเนลสันในปี พ.ศ. 2492 [ ^{34 ] มี}คานและเอ็นตามขอบของทรงหลายเหลี่ยมที่เรียกว่าไอโคซาเฮดรอนของเจสเซนเป็นโครงสร้างที่มั่นคง แม้ว่าจะมีความคล่องตัวเพียงเล็กน้อยก็ตาม^{[ 35 ] [ 36 ]}เพื่อให้เห็นภาพนี้ ลองพิจารณาลูกบาศก์ที่มีความยาวด้าน2dโดยมีจุดศูนย์กลางอยู่ที่จุดกำเนิด วางคานที่มีความยาว2lในระนาบของแต่ละหน้าลูกบาศก์ โดยที่คานแต่ละอันขนานกับขอบด้านหนึ่งของหน้าและอยู่ตรงกลางของหน้านั้น ยิ่งไปกว่านั้น คานแต่ละอันควรขนานกับคานบนหน้าตรงข้ามของลูกบาศก์ แต่ตั้งฉากกับคานอื่นๆ ทั้งหมด ถ้าพิกัดคาร์ทีเซียนของคานหนึ่งคือ⁠ ⁠${\displaystyle (0,d,l)}$และ⁠ ⁠${\displaystyle (0,d,-l)}$พิกัดของคานคู่ขนานจะเป็น⁠ ⁠${\displaystyle (0,-d,-l)}$และ⁠ ⁠${\displaystyle (0,-d,l)}$ ตาม ลำดับ พิกัดของปลายคานอีกข้าง (จุดยอด) จะได้จากการสลับพิกัด เช่น⁠ ⁠${\displaystyle (0,d,l)\rightarrow (d,l,0)\rightarrow (l,0,d)}$ (สมมาตรแบบหมุนในแนวทแยงหลักของลูกบาศก์)

ระยะห่างsระหว่างจุดยอดที่อยู่ติดกันสองจุดใดๆ(0, d , l )และ( d , l , 0)คือ

$${\displaystyle s^{2}=(dl)^{2}+d^{2}+l^{2}=2\left(d-{\frac {1}{2}}\,l\right)^{2}+{\frac {3}{2}}\,l^{2}}$$

ลองนึกภาพรูปทรงนี้ที่สร้างขึ้นจากคานค้ำที่มีความยาว2lและเอ็น (เชื่อมต่อจุดยอดที่อยู่ติดกัน) ที่มีความยาวsโดยที่ความสัมพันธ์นี้บอกเราว่ามีค่าd ที่เป็นไปได้สองค่า คือ ค่าหนึ่งเกิดจากการดันคานค้ำเข้าหากัน และอีกค่าหนึ่งเกิดจากการดึงคานค้ำออกจากกัน ในกรณีเฉพาะนี้ค่าสุดขั้วทั้งสองตรงกัน และดังนั้นรูปทรงนี้จึงเป็นไอโคซาเฮดรอนแบบเทนเซกริตีที่เสถียร การเลือกพารามิเตอร์นี้ทำให้จุดยอดอยู่ในตำแหน่งของไอโคซาเฮดรอนของเจสเซน ซึ่งแตกต่างจากไอโคซาเฮดรอนปกติซึ่งอัตราส่วนของและจะเป็นอัตราส่วนทองคำแทนที่จะเป็น 2 อย่างไรก็ตาม พิกัดทั้งสองชุดอยู่บนตระกูลตำแหน่งต่อเนื่องกันตั้งแต่คิวบอกตาเฮดรอนไปจนถึงออกตาเฮดรอน (ในกรณีขีดจำกัด) ซึ่งเชื่อมโยงกันด้วยการแปลงแบบหดตัว/ขยายตัวแบบเกลียว จลนศาสตร์ของคิวบอกตาเฮดรอนนี้คือเรขาคณิตของการเคลื่อนที่ของไอโคซาเฮดรอนแบบเทนเซกริตี HSM Coxeter ^{[ 37 ]}เป็นผู้บรรยายเรื่องนี้เป็นครั้งแรกและต่อมา Buckminster Fuller เรียกมันว่า "การแปลงร่างแบบจิเตอร์บัก" ^{[ 38 ] [ 39 ]}${\displaystyle s>{\sqrt {\frac {3}{2}}}\,l}$${\displaystyle s={\sqrt {\frac {3}{2}}}\,l}$${\displaystyle d={\frac {1}{2}}\,l}$${\displaystyle d}$${\displaystyle l}$

เนื่องจากไอโคซาเฮดรอนเทนเซกริตีแสดงถึงจุดสุดขั้วของความสัมพันธ์ข้างต้น จึงมีความคล่องตัวน้อยมาก: การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในความยาวs ของเอ็น (เช่น โดยการยืดเอ็น) ส่งผลให้ระยะทาง 2dของคานเปลี่ยนแปลงมากขึ้น^{[ 40 ]}

• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 3,063,521 "โครงสร้างที่มีความสมบูรณ์ในการรับแรงดึง" 13 พฤศจิกายน 1962 บัคมินสเตอร์ ฟุลเลอร์
• สิทธิบัตรฝรั่งเศสหมายเลข 1,377,290, "Construction de Reseaux Autotendants", 28 กันยายน พ.ศ. 2507, David Georges Emmerich
• สิทธิบัตรฝรั่งเศสหมายเลข 1,377,291, "Structures Linéaires Autotendants", 28 กันยายน 1964, David Georges Emmerich
• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 3,139,957 "อาคารแขวนลอย" (เรียกอีกอย่างว่า aspension) ลงวันที่ 7 กรกฎาคม 1964 โดย Buckminster Fuller
• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 3,169,611 "โครงสร้างแรงดึงต่อเนื่อง แรงอัดไม่ต่อเนื่อง" 16 กุมภาพันธ์ 1965 เคนเนธ สเนลสัน
• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 3,866,366 "โครงสร้างรับแรงดึงแบบไม่สมมาตร" 18 กุมภาพันธ์ 1975 บัคมินสเตอร์ ฟุลเลอร์

• 
  โครงสร้างเทนเซกริตีที่ง่ายที่สุด คือ ปริซึม 3 ชิ้น
• 
  ปริซึม 3 อันอีกอันหนึ่ง
• 
  โครงสร้างคล้ายกัน แต่มีชิ้นส่วนรับแรงอัดสี่ชิ้น
• 
  ปริซึมต้นแบบเทนเซกริตี โดยคาร์ล ไอโอแกนสันปี 1921 ^{[แกลเลอรี 1 ]}
• 
  ทรงยี่สิบหน้าแบบเทนเซกริตี โดยบัคมินสเตอร์ ฟุลเลอร์ปี 1949 ^{[แกลเลอรี 2 ]}
• 
  Tensegrity Tetrahedron, Francesco della Salla, 1952 ^{[แกลเลอรี 3 ]}
• 
  ทรงสี่เหลี่ยมพีระมิด X-Module แบบ Tensegrity โดยKenneth Snelsonปี 1959 ^{[แกลเลอรี 4 ]}

• 
  ประติมากรรม Needle Tower ของKenneth Snelson
• 
  โดมโครงสร้างแบบเทนเซกริตีที่ทำจากเสาไม้สำหรับทำสวนและเชือกไนลอน สร้างขึ้นในบริเวณบ้าน ปี 2009
• 
  โครงสร้างเทนเซกริตีสูง 12 เมตร จัดแสดงอยู่ที่เมืองวิทยาศาสตร์โกลกาตา
• 
  Dissipateคือประติมากรรมรูปทรงหอคอยนาฬิกาทรายที่มีโครงสร้างแบบเทนเซกริตี สร้างขึ้นที่งาน AfrikaBurnปี 2015 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของงานBurning Man ระดับภูมิภาค

• Cloud Nine  – ที่อยู่อาศัยลอยฟ้าที่เสนอไว้หน้าเว็บที่แสดงคำอธิบายสั้น ๆ ของเป้าหมายการเปลี่ยนเส้นทางทรงกลมโครงสร้างโปร่งขนาดยักษ์ลอยอยู่บนท้องฟ้า ซึ่งตั้งชื่อโดย Buckminster Fuller
• โครงสร้างไฮเปอร์โบโลอิด  – ประเภทของอาคารหรือสิ่งก่อสร้างที่มีรูปทรงพื้นผิวกำลังสองที่ไม่มีขอบเขต
• ทฤษฎีปฏิสัมพันธ์ของตัวแสดง
• หลังคาทรงอานม้า  – ประเภทของโครงสร้างหลังคา
• โครงสร้างเฟรมอวกาศ  – โครงสร้างโครงถักสามมิติที่แข็งแรงรับน้ำหนักได้
• ซินเนอร์เจติกส์  – การศึกษาเชิงประจักษ์ของระบบที่กำลังเปลี่ยนแปลง
• เทนแซริตี้
• โครงสร้างรับแรงดึง  – โครงสร้างที่มีชิ้นส่วนรับแรงดึงเพียงอย่างเดียว
• โครงสร้างเปลือกบาง  – องค์ประกอบโครงสร้างที่มีผนังบางหน้าเว็บที่แสดงคำอธิบายสั้น ๆ ของเป้าหมายการเปลี่ยนเส้นทาง
• จลนศาสตร์ของทรงลูกบาศก์แปดเหลี่ยม  – การแปลงสมมาตรของทรงลูกบาศก์แปดเหลี่ยมไปเป็นทรงหลายเหลี่ยมสม่ำเสมอที่เกี่ยวข้อง เรขาคณิตของการเคลื่อนที่ของทรงยี่สิบเหลี่ยมเทนเซกริตี

• Fuller, R. Buckminster (1961). "Tensegrity" . Portfolio and Art News Annual (4): 112– 127, 144, 148.
• — (1982) [1975]. Synergetics: Explorations in the Geometry of Thinking . Vol. I. Macmillan. ISBN 978-0-02-065320-2.
• — (1983) [1979]. Synergetics 2: การสำรวจเพิ่มเติมในเรขาคณิตแห่งความคิดเล่ม 2 สำนักพิมพ์ Macmillan ISBN 978-0-02-092640-5.ออนไลน์
• —; Marks, Robert W. (1973) [1960]. โลกแห่ง Dymaxion ของ Buckminster Fuller . Anchor Books. รูปที่ 261–280. ISBN 978-0-385-01804-3.ภาพรวมที่ดีเกี่ยวกับขอบเขตของทฤษฎีเทนเซกริตีจากมุมมองของฟุลเลอร์ และภาพรวมที่น่าสนใจของโครงสร้างยุคแรก ๆ พร้อมการระบุที่มาอย่างละเอียดถี่ถ้วนในส่วนใหญ่
• เคนเนอร์, ฮิวจ์ (1976). คณิตศาสตร์เชิงเรขาคณิตและวิธีการใช้งาน . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย. ISBN 978-0-520-02924-8.พิมพ์ซ้ำปี 2003 ISBN 0520239318นี่เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับคณิตศาสตร์ของโครงสร้างเทนเซกริตีและการสร้างแบบจำลอง
• โกเมซ-เฮาเรกี, วาเลนติน (2007) เทนเซกริด Estructuras Tensegríticas en Ciencia y Arte (ภาษาสเปน) ซานตานเดร์: Universidad de Cantabria. ไอเอสบีเอ็น 978-84-8102-437-1.
• — (2010) โครงสร้างแรงดึงและการประยุกต์กับสถาปัตยกรรม ซานตานเดร์: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cantabria. ไอเอสบีเอ็น 978-84-8102-575-0.
• Gough, Maria (ฤดูใบไม้ผลิ 1998). "ในห้องปฏิบัติการของลัทธิคอนสตรัคติวิซึม: โครงสร้างเย็นชาของ Karl Ioganson" ตุลาคม84 : 90– 117. doi : 10.2307 /779210 . JSTOR  779210 .
• Juan, SJ; Tur, JM (กรกฎาคม 2551). "กรอบโครงสร้างเทนเซกริตี: การทบทวนการวิเคราะห์สถิต". กลไกและทฤษฎีเครื่องจักร . 43 (7): 859– 81. Bibcode : 2008MeMaT..43..859J . CiteSeerX  10.1.1.574.7510 . doi : 10.1016/j.mechmachtheory.2007.06.010 .
• Korkmaz, Sinan; Bel Hadj Ali, Nizar; Smith, Ian FC (มิถุนายน 2011). "การกำหนดกลยุทธ์การควบคุมเพื่อความทนทานต่อความเสียหายของโครงสร้างเทนเซกริตีแบบแอคทีฟ" (PDF) . โครงสร้างทางวิศวกรรม . 33 (6): 1930– 1939. Bibcode : 2011EngSt..33.1930K . CiteSeerX  10.1.1.370.6243 . doi : 10.1016/j.engstruct.2011.02.031 . เก็บถาวรจากต้นฉบับ(PDF)เมื่อวันที่ 29 กันยายน 2011
• —; —; — (มกราคม 2555). "การกำหนดค่าระบบควบคุมเพื่อความทนทานต่อความเสียหายของสะพานเทนเซกริตี" . สารสนเทศวิศวกรรมขั้นสูง . 26 (1): 145– 155. doi : 10.1016/j.aei.2011.10.002 .
• Lalvani, Haresh, บรรณาธิการ (1996). "ต้นกำเนิดของเทนเซกริตี: มุมมองของ Emmerich, Fuller และ Snelson"วารสารโครงสร้างอวกาศนานาชาติ 11 ( 1– 2 ): 27– 55. doi : 10.1177/026635119601-204 . S2CID  114004009 .
• ซูซ่า, ทาเลส อาร์.; ฟอนเซกา, เซอร์จิโอ ต.; กอนซัลเวส, กาเบรียลา จี.; โอคาริโน, จูเลียนา ม.; มันชินี, มาริสา ซี. (ตุลาคม 2552) “แรงกดถูกเปิดเผยโดย Passive Co-tension ที่ข้อต่อข้อเท้า ” วารสารชีวกลศาสตร์ . 42 (14): 2374– 80. ดอย : 10.1016/j.jbiomech.2009.06.033 . PMID  19647832 .

• เอ็ดมอนด์สัน, เอมี่ (2007). "คำอธิบายที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น" , Emergent World LLC
• ฟอร์บส์, ปีเตอร์ (2010) [ 2006]. "9. ระบบการสร้างแบบผลักและดึง" เท้าของจิ้งจก : นักวิทยาศาสตร์เรียนรู้จากธรรมชาติอย่างไรฮาร์เปอร์ คอลลินส์ หน้า  197–230 ISBN 978-0-00-740547-3.
• Hanaor, Ariel (1997). "13. Tensegrity: Theory and Application"ใน Gabriel, J. François (บรรณาธิการ). Beyond the Cube: The Architecture of Space Frames and Polyhedra . Wiley. หน้า  385–408 . ISBN 978-0-471-12261-6.
• Masic, Milenko; Skelton, Robert E.; Gill, Philip E. (สิงหาคม 2548). "การค้นหารูปทรงเทนเซกริตีเชิงพีชคณิต". วารสารนานาชาติของของแข็งและโครงสร้าง . 42 ( 16– 17): 4833– 4858. doi : 10.1016/j.ijsolstr.2005.01.014 .พวกเขาได้นำเสนอผลลัพธ์ที่น่าทึ่งซึ่งแสดงให้เห็นว่าการแปลงเชิงเส้น ใดๆ ของโครงสร้างเทนเซกริตี ก็ยังคงได้โครงสร้างเทนเซกริตีเช่นกัน
• Morgan, GJ (2003). "การทบทวนประวัติศาสตร์: ไวรัส ผลึก และโดมทรงเรขาคณิต"แนวโน้มในวิทยาศาสตร์ชีวเคมี 28 ( 2): 86– 90. doi : 10.1016/S0968-0004(02)00007-5 . PMID  12575996 .
• Motro, R. (1992). "ระบบเท นเซกริตี: สถานะของศิลปะ". วารสารโครงสร้างอวกาศนานาชาติ7 (2): 75– 84. doi : 10.1177/026635119200700201 . S2CID  107820090 .
• พิวจ์, แอนโทนี (1976). บทนำสู่เทนเซกริตี . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย. ISBN 978-0-520-03055-8เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2551 เรียกดูเมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม 2551
• สเนลสัน, เคนเนธ (พฤศจิกายน 1990). "จดหมายถึง อาร์. โมโทร" . วารสารโครงสร้างอวกาศนานาชาติ .
• วิลเนย์, โอเรน (1990). โครงตาข่ายเคเบิลและเปลือกเทนเซกริก: การวิเคราะห์และการประยุกต์ใช้งานด้านการออกแบบ , นิวยอร์ก: เอลลิส ฮอร์วูด จำกัด
• Wang, Bin-Bing (1998). "ระบบเคเบิล-สตรัท: ตอนที่ 1 – เทนเซกริตี". วารสารวิจัยเหล็กโครงสร้าง45 (3): 281– 89. doi : 10.1016/S0143-974X(97)00075-8 .
• วิลเคน, ทิโมธี (2001). การแสวงหาของขวัญแห่งเทนเซกริตี , ทรัสต์มาร์ค

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับเทนเซกริตี

• ผลงานตีพิมพ์ทางวิทยาศาสตร์ในสาขาเทนเซกริตีโดยสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส (EPFL) ห้องปฏิบัติการคอมพิวเตอร์ประยุกต์และกลศาสตร์ (IMAC)
• เว็บไซต์ Biotensegrity ของ Stephen Levinมีบทความหลายฉบับเกี่ยวกับกลศาสตร์เทนเซกริตีของโครงสร้างทางชีวภาพ ตั้งแต่ไวรัสไปจนถึงสัตว์มีกระดูกสันหลัง โดยศัลยแพทย์กระดูกและข้อ