หัวเครื่องมือเป็นส่วนประกอบของเครื่องจักรหรือเครื่องมือที่ยึดและทำงานโดยตรงกับชิ้นงานหัวเครื่องมือช่วยให้สามารถ ประกอบ แบบโมดูลาร์หรือเปลี่ยนเครื่องมือได้ง่ายขึ้นสำหรับงานต่างๆ หรือการบำรุงรักษา หัวเครื่องมืออาจเป็นแบบตัดออกและ/หรือแบบเพิ่ม^{[ 1 ]}กล่าวคือ เพิ่มหรือลบวัสดุระหว่างการทำงาน ตำแหน่งของหัวเครื่องมือในเครื่องจักรมีความสำคัญต่อความสามารถในการทำซ้ำ และในเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยระบบตัวเลขตำแหน่งของหัวเครื่องมือมักจะได้รับการสอบเทียบในกระบวนการที่เรียกว่าการหา ตำแหน่งเริ่ม ต้น (homing)ระหว่างขั้นตอนการเริ่มต้นเครื่องจักร

ตัวอย่างของหัวเครื่องมือ ได้แก่:

• หัวพิมพ์ (การพิมพ์) [ ^{2 ]}ส่วนประกอบของเครื่องพิมพ์ที่รับผิดชอบในการถ่ายโอนหมึก ( หัวพิมพ์ อิงค์เจ็ท ) ผงหมึก ( หัว ^{พิมพ์}เลเซอร์ ) หรือความร้อน ( หัวพิมพ์ ความร้อน ) ^{[ 3 ]}ไปยังวัสดุพิมพ์ เช่น กระดาษ ผ้า หรือพลาสติก
• อุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์หรือที่เรียกว่า หัวเครื่องมือ คืออุปกรณ์ที่อยู่ปลายแขนหุ่นยนต์ซึ่งทำหน้าที่โต้ตอบกับสภาพแวดล้อม
• ดอกไขควง ดอกซ็อกเก็ตและดอกสว่าน หัวเครื่องมือแบบถอดเปลี่ยนได้ ช่วยให้สามารถใช้ไขควง ประแจซ็อกเก็ตและเครื่องมืออื่นๆ ที่มี "หัวขับดอกไขควง" กับน็อตที่มีหัวสกรู ต่างกันได้ โดยใช้ดอกไขควงที่เหมาะสม
• หัวพิมพ์ (การพิมพ์ 3 มิติ)หรือหัวพิมพ์^{[ 4 ]}เป็นส่วนประกอบของเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ทำหน้าที่ถ่ายโอนวัสดุไปยังชิ้นงาน เช่น ผ่านเส้นใย ผง หรือเรซิน เป็นหนึ่งในชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้หลักของเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ซึ่งประกอบด้วยหัวร้อน (ที่ให้ความร้อนแก่เส้นใย) และหากมี ก็จะมีตัวขับเส้นใยโดยตรง (ซึ่งทำหน้าที่ป้อนเส้นใย) ด้วย
• หัวเครื่องมือ (สำหรับการบรรจุกระสุนด้วยมือ)คือชุดประกอบที่บางครั้งใช้ในการบรรจุกระสุนด้วยมือซึ่งทำหน้าที่ยึดแม่พิมพ์ ทำให้สามารถเปลี่ยนแม่พิมพ์ต่างๆ ได้โดยไม่สูญเสียการปรับแต่ง จึงช่วยเพิ่มผลผลิตได้
• หัวเครื่องมือ (งานกลึง)คือส่วนหนึ่งของเครื่องกัดเครื่องกลึงหรือเครื่องมือกลอื่นๆที่ทำหน้าที่ยึดเครื่องมือตัด เช่น ดอกสว่าน หรือเครื่องมืออื่นๆ สำหรับขึ้นรูปวัสดุ (โดยใช้หัวจับปลอกหรือแผ่นหน้า )