ชื่อการรายงาน 9K330 Tor NATO : SA-15 Gauntlet, SA-N-9 Gauntlet
9K330 TLAR (ภาพด้านหลังของตัวถัง)
พิมพ์	ระบบ ขีปนาวุธต่อต้าน อากาศยานแบบติดตาม
แหล่งกำเนิด	สหภาพโซเวียต / รัสเซีย
ประวัติการบริการ
พร้อมให้บริการ	ปี 1986–ปัจจุบัน
ใช้โดย	ดูรายชื่อผู้ให้บริการ
ประวัติการผลิต
นักออกแบบ	อัลมาซ-อันเตย์ : สำนักงานออกแบบ Antey (หัวหน้าฝ่ายออกแบบ) เอ็มเคบี ฟาเคล (ผู้ออกแบบขีปนาวุธ) MNIIRE Altair (ผู้ออกแบบรุ่นสำหรับกองทัพเรือ)
ออกแบบ	พ.ศ. 2518
ผู้ผลิต	ไอเอ็มเอส คูโพล Metrowagonmash ( นักออกแบบ แชสซีของ GM ) MZKT (ผู้ออกแบบแชสซีล้อ)
ผลิต	ปี 1983–ปัจจุบัน
ตัวแปร	ทอร์, ทอร์-เอ็ม1, ทอร์-เอ็ม2, ทอร์-เอ็ม1-2ยู
ข้อมูลจำเพาะ (Tor-M1)
มวล	34 ตัน (33 ตันยาว; 37 ตันสั้น)
ความยาว	7,500 มิลลิเมตร (300 นิ้ว)
ความกว้าง	3,300 มิลลิเมตร (130 นิ้ว)
ความสูง	5,100 มิลลิเมตร (200 นิ้ว) (เมื่อกางเสาเรดาร์ออก)
ลูกทีม	3
อาวุธหลัก	9M330, 9M331
เครื่องยนต์	เครื่องยนต์ดีเซล V-12 618 กิโลวัตต์ (829 แรงม้า)
การแพร่เชื้อ	ไฮโดรกลไก
ระบบกันสะเทือน	ทอร์ชั่นบาร์
ระยะห่างจากพื้น	450 มิลลิเมตร (18 นิ้ว)
ระยะปฏิบัติการ	25 กิโลเมตร (16 ไมล์) [ 1 ]
ความเร็วสูงสุด	65 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (40 ไมล์ต่อชั่วโมง)

Tor ( รัสเซีย : Тор ; อังกฤษ: torus ^{[ 2 ]} ) เป็นระบบ ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ ระยะสั้นที่ใช้งาน ได้ทุกสภาพอากาศ ระดับความสูงต่ำถึงปานกลางออกแบบมาเพื่อทำลายเครื่องบินเฮลิคอปเตอร์ขีปนาวุธร่อนยานบินไร้ คนขับ และ ภัย คุกคามขีปนาวุธระยะสั้น(ต่อต้านกระสุน ) เดิมทีพัฒนาโดยสหภาพโซเวียตภายใต้ชื่อGRAU 9K330 Torระบบนี้เป็นที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อรายงานของ NATOคือSA-15 "Gauntlet"มีการพัฒนารุ่นสำหรับกองทัพเรือภายใต้ชื่อ3K95 "Kinzhal"หรือที่รู้จักกันใน ชื่อ SA-N-9 "Gauntlet" Tor ได้รับการออกแบบมาเพื่อยิงสกัดอาวุธนำวิถี เช่นAGM-86 ALCMและBGM-34 ^{[ 3 ]}ทั้งกลางวันและกลางคืน ในสภาพอากาศเลวร้ายและสถานการณ์ที่มีการรบกวน^{[ 4 ]} Tor สามารถตรวจจับเป้าหมายขณะเคลื่อนที่ได้ ยานพาหนะต้องหยุดเป็นระยะเมื่อทำการยิง^{[ 5 ] [ 6 ]}แม้ว่าจะมีการทดลองโดยมีเป้าหมายเพื่อขจัดข้อจำกัดนี้^{[ 7 ]}

การพัฒนาระบบขีปนาวุธ Tor เริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2518 เพื่อตอบสนองต่อคำสั่งของคณะกรรมการกลาง พรรคคอมมิวนิสต์ แห่งสหภาพโซเวียตโดยเริ่มแรกเป็นรุ่นต่อจาก9K33 Osa (ชื่อเรียกของ NATO คือ SA-8 "Gecko" ⁾การพัฒนารุ่นสำหรับใช้งานบนบกดำเนินการควบคู่ไปกับรุ่นสำหรับใช้งานทางทะเล (3K95 Kinzhal/SA-N-9 "Gauntlet") เพื่อติดตั้งบนเรือหลายรุ่นที่จะเกิดขึ้นในอนาคต รวมถึงเรือลาดตระเวนประจัญบานชั้นKirov [ ^{3 ]}และติดตั้งเพิ่มเติมบนเรือรุ่นเก่า ความรับผิดชอบในการพัฒนาตกอยู่กับสำนักงานออกแบบ Antey (นำโดย VP Efremov) ขีปนาวุธได้รับการออกแบบโดยMKB Fakel (ภายใต้ PD Grushin) และสำนักงานออกแบบ Altair (นำโดย SA Fadeyev) รับผิดชอบในการพัฒนา Kinzhal ^{[ 3 ]}ผู้พัฒนาและผู้ผลิตระบบขีปนาวุธ Tor ทั้งหมดรวมตัวกันเป็นAlmaz-Anteyในปี 2545 ^{[ 8 ]}

ในช่วงต้นปี 2023 มีรายงานว่าระบบ Tor ได้รับการ "ปรับแต่ง" เพื่อปรับปรุงการรับมือกับขีปนาวุธที่ยิงโดยระบบHIMARS ที่ผลิตในสหรัฐอเมริกา ^{[ 9 ]}

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2567 มีรายงานว่าโรงงานอิเล็กโตเมคานิกส์อิเชฟสค์จะดำเนินการปรับปรุงระบบ Tor-M2 ให้ทันสมัย^{​​[ 10 ]}

ระบบขีปนาวุธต่างประเทศที่ใกล้เคียงที่สุดกับ Tor ในด้านฟังก์ชันและการทำงาน ได้แก่ระบบขีปนาวุธ Rapier ของอังกฤษ และระบบขีปนาวุธ Crotale ของฝรั่งเศส ซึ่งบางคนมองว่ามีประสิทธิภาพน้อยกว่า Tor เล็กน้อย ^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]} (ระบบอีกสองระบบนั้นใช้พื้นฐานจากอุปกรณ์ที่เก่ากว่า) ทั้งสามระบบเป็นแบบเคลื่อนที่ได้และขับเคลื่อนด้วยตนเอง โดย Tor ใช้รถรบ 9A330 ซึ่งบรรทุกลูกเรือสี่คน (คนขับหนึ่งคน ผู้ควบคุมสามคน) และทำหน้าที่เป็นหน่วยขนส่ง ปล่อย และเรดาร์แบบอัตโนมัติ หรือ TLAR (คล้ายกับ TELAR แต่ไม่ใช่TELARเพราะไม่ได้ติดตั้งขีปนาวุธในตำแหน่งปล่อย) 9A330 ใช้แชสซี GM-355ที่ผลิตโดยMMZส่วน Tor-M1 ใช้ GM-5955 ที่ได้รับการปรับปรุง^{[ 14 ]}ติดตั้งระบบ ป้องกัน NBC (นิวเคลียร์ ชีวภาพ และเคมี) เช่นเดียวกับ Rapier และ Crotale นอกจากยานพาหนะแบบตีนตะขาบแล้ว ยังมี Tor เวอร์ชันแบบอยู่กับที่และแบบลากจูง รวมถึงเวอร์ชันแบบมีล้ออีกด้วย ระยะเวลาการเคลื่อนที่คือ 3 นาที และสามารถขนส่งได้ด้วยวิธีการขนส่งใดๆ (รวมถึงทางอากาศ) เวลาตอบสนองของ Tor รุ่นดั้งเดิมคือ 7–8 (มาตรฐาน) / 7–10 (หากกำลังเคลื่อนที่) วินาที^{[ 5 ]}

TLAR ของ Tor จัดเรียงในลักษณะที่คล้ายคลึงกับ ระบบป้องกันภัยทางอากาศ 9K33 Osa ( รัสเซีย : «Оса» ) และ9K22 Tunguska ( รัสเซีย : «Тунгуска» ) ก่อนหน้านี้ โดยมีป้อมปืนที่มี เรดาร์ ตรวจจับเป้าหมายติดตั้งอยู่ด้านบน และเรดาร์ติดตามด้านหน้า พร้อมขีปนาวุธพร้อมยิง 8 ลูกที่จัดเก็บในแนวตั้งระหว่างเรดาร์ทั้งสอง เรดาร์ตรวจจับเป้าหมายเป็น เรดาร์ แบบพัลส์ดอปเปลอร์3 มิติย่านความถี่ F ติดตั้งเสาอากาศพาราโบลา แบบตัด และสแกนในแนวราบ ด้วยกลไก ต่อมาด้วยอิเล็กทรอนิกส์ โดยมีมุมมองภาคส่วน 32 องศา^{[ 15 ]}และมีกำลังส่งเฉลี่ย 1.5 กิโลวัตต์ ซึ่งให้ระยะการตรวจจับสูงสุด 25 กิโลเมตร (16 ไมล์) สำหรับการอ้างอิง เครื่องบิน McDonnell Douglas F-15ที่ระดับความสูง 6 กิโลเมตร มีความน่าจะเป็นในการตรวจจับ 0.8 ที่ระยะนี้^{[ 3 ]}หัวใจอิเล็กทรอนิกส์ของระบบคือระบบควบคุมการยิงแบบดิจิทัล ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจจับเป้าหมายได้มากถึง 48 เป้าหมายและติดตามเป้าหมายได้ 10 เป้าหมายในเวลาเดียวกัน และรวม ฟังก์ชัน IFF ไว้ด้วย โดยเสาอากาศ IFF จะถูกติดตั้งอยู่เหนือเรดาร์ค้นหา

เรดาร์ตรวจจับเป้าหมายเป็นเรดาร์แบบพัลส์ดอปเปลอ ร์ย่าน ความถี่ G / H (ต่อมาคือย่านความถี่ K ) พร้อมเสา อากาศแบบอาร์เรย์สแกนอิเล็กทรอนิกส์แบบพาส ซีฟ (ใน แนวราบ ) เรดาร์นี้จัดอยู่ในประเภทอาร์เรย์แบบบาง (ออกแบบโดยใช้องค์ประกอบน้อยลง) โดยมีตัวเปลี่ยนเฟสเพียง 570 ตัว และใช้โพลาไรเซ ชันเชิงเส้น ^{[ 15 ]}เรดาร์มีกำลังส่งเฉลี่ย 0.6 กิโลวัตต์ ทำให้มีระยะการตรวจจับสูงสุด 20 กิโลเมตร/12 ไมล์ เครื่องบินประเภท F-15 มีความน่าจะเป็นในการตรวจจับ 0.8 ที่ระยะนี้^{[ 3 ]}เดิมที Tor สามารถโจมตีเป้าหมายได้ครั้งละหนึ่งเป้าหมายเท่านั้น และใช้ขีปนาวุธเพียงสองลูกเท่านั้น รุ่นต่อมาของระบบ Tor (Tor-M1 และ M2E) ได้รวมช่องควบคุมการยิงเพิ่มเติม รวมถึงคอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงที่ได้รับการปรับปรุง ทำให้ระบบสามารถโจมตีเป้าหมายได้สอง (M1) และสี่ (M2E) เป้าหมายพร้อมกัน ในขณะเดียวกันก็สามารถนำทางขีปนาวุธได้ถึงสี่ (M1) และแปด (M2E) ลูก นอกจากนี้ยังมีเสาอากาศขนาดเล็กอยู่ด้านบนของเรดาร์ตรวจจับเป้าหมายเพื่อสื่อสารกับขีปนาวุธหลังจากปล่อย เรดาร์เหล่านี้รวมกันมีชื่อเรียกตามระบบ NATO ว่า"Scrum Half" [ ^{16 ] เพื่อ}ลดขนาดของยานพาหนะ เรดาร์ตรวจจับเป้าหมายสามารถพับลงในแนวนอนได้เมื่อเดินทาง และเรดาร์ติดตามสามารถหมุนออกจากแนวตั้งได้บางส่วน เพื่อให้สามารถโจมตีได้ใน สภาพแวดล้อมที่มี ECMจำนวนมาก ระบบขีปนาวุธ Tor จึงติดตั้งระบบติดตามด้วยแสง ซึ่งเสริมเรดาร์หลัก^{[ 16 ]}

ระบบ Tor เป็นระบบเคลื่อนที่ได้เต็มรูปแบบ สามารถตรวจจับและติดตามเป้าหมายได้ในขณะที่ TLAR กำลังเคลื่อนที่ เนื่องจากการรบกวนการปฏิบัติการยิงในขณะที่ระบบเคลื่อนที่ ขีปนาวุธจึงสามารถยิงได้เฉพาะเมื่อระบบหยุดนิ่งเท่านั้น เมื่อตั้งค่าเสร็จแล้ว เวลาตอบสนอง (ตั้งแต่การตรวจจับเป้าหมายจนถึงการโจมตี) จะอยู่ที่ 5-8 วินาที ขึ้นอยู่กับรุ่น อย่างไรก็ตาม เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเล็กน้อย (ประมาณ 10 วินาที) ในขณะที่ระบบเคลื่อนที่และยิงในระหว่างการหยุดชั่วคราว เพื่ออำนวยความสะดวกในโหมดการทำงานนี้ จึง มีการติดตั้ง หน่วยพลังงานเสริม (APU) เพื่อให้สามารถปิดเครื่องยนต์หลักได้ในขณะที่ระบบเรดาร์และขีปนาวุธยังคงทำงานต่อไปได้เมื่อหยุดนิ่ง ทำให้สามารถเตรียมพร้อมได้เป็นเวลานาน คอมพิวเตอร์ดิจิทัลช่วยให้สามารถทำงานอัตโนมัติได้ในระดับที่สูงกว่าระบบของโซเวียตในอดีตประเภทเดียวกัน การจำแนกประเภทภัยคุกคามของเป้าหมายเป็นไปโดยอัตโนมัติ และระบบสามารถทำงานได้โดยใช้การป้อนข้อมูลจากผู้ปฏิบัติงานเพียงเล็กน้อยหากต้องการ

โดยทั่วไปแล้ว ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor จำนวน 4 คัน จะมาพร้อมกับศูนย์บัญชาการเคลื่อนที่Ranzhir-M ( ภาษารัสเซีย : "Ранжир-М" ) ซึ่งทำหน้าที่ประสานงานกับระบบ Tor, 9K33 Osa, 9K31 Strela-1และ2K22 Tunguska โดยอัตโนมัติ ทำให้สามารถจัดสรรภารกิจระหว่างลูกเรือ Tor-M1 แต่ละคันได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเชื่อมโยงระบบ TLAR แต่ละระบบเข้ากับระบบป้องกันภัยทางอากาศที่กว้างขึ้น ส่งผลให้ระยะการตรวจจับเป้าหมายเพิ่มขึ้นและลดเวลาในการตอบสนอง

ยานพาหนะ Tor มาพร้อมกับPolyana-D4 แบบเคลื่อนที่ ซึ่งให้การโต้ตอบอัตโนมัติกับ Tor, Buk, 2K22 Tunguska, S-300V (รวมฟังก์ชันทั้งหมดของระบบต่างๆ หลายระบบเข้าไว้ในระบบเดียว + เครื่องบินของกองทัพอากาศต่างๆ + การถ่ายโอนการกำหนดเป้าหมายโดยตรง) ^{[ 17 ] [ 18 ]}

Tor-M1 ที่รับคำสั่งจาก Ranzhir-M / Polyana-D4 สามารถยิงเป้าหมายได้ในช่วง 0–84 องศา^{[ 5 ]}ระบบ Tor-M1 (ในขณะที่สร้างเวอร์ชันในปี 1991 ^{[ 13 ]} ) สามารถทำงานได้เป็นคู่ ดังนั้นมุมการสังเกตจึงอยู่ที่ 0–64 องศา (แนวตั้ง) ^{[ 5 ]}

ยานรบของระบบขีปนาวุธ Tor สามารถตรวจจับเป้าหมายได้พร้อมกันสูงสุด 48 เป้าหมาย^{[ 4 ​​]}

9M330
ขีปนาวุธ 9M330 จำนวน 4 ลูก ติดตั้งอยู่ในแท่นยิงหนึ่งในสองแท่น
พิมพ์	ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ
แหล่งกำเนิด	สหภาพโซเวียต
ประวัติการบริการ
พร้อมให้บริการ	ปี 1986–ปัจจุบัน
ใช้โดย	ดูรายชื่อผู้ให้บริการ
ประวัติการผลิต
นักออกแบบ	ฟาเคล
ออกแบบ	พ.ศ. 2518
ผู้ผลิต	ไอเอ็มเอส คูโพล
ผลิต	พ.ศ. 2526
ตัวแปร	9M330, 9M331, 9M332, 9M338 [ 19 ]
ข้อกำหนด (9M331 [ 20 ] )
มวล	167 กิโลกรัม (368 ปอนด์)
ความยาว	2,900 มิลลิเมตร (110 นิ้ว)
เส้นผ่านศูนย์กลาง	235 มิลลิเมตร (9.3 นิ้ว)
ความกว้างปีก	650 มิลลิเมตร (26 นิ้ว)
หัวรบ	ระเบิดแรงสูงแบบแตกกระจาย (Frag-HE )
น้ำหนักหัวรบ	15 กิโลกรัม (33 ปอนด์)
กลไกการระเบิด	การตรวจจับระยะใกล้ด้วยคลื่นวิทยุ
เชื้อเพลิงขับดัน	จรวดเชื้อเพลิงแข็ง
ระยะปฏิบัติการ	12 กิโลเมตร (7.5 ไมล์; 6.5 ไมล์ทะเล)
เพดานบิน	6,000 เมตร (20,000 ฟุต)
เวลาเร่ง	การปล่อยจรวดแบบเย็นในระยะ 20 เมตร (66 ฟุต)
ความเร็วสูงสุด	850 เมตรต่อวินาที (มัค 2.5)
ระบบนำทาง	คำสั่งวิทยุ
ระบบบังคับเลี้ยว	ระบบควบคุมพลศาสตร์ของก๊าซ พร้อมพื้นผิวควบคุมสี่จุด
แพลตฟอร์มเปิดตัว	รถรบ 9A331
ขนส่ง	รถตีนตะขาบ GM-569

จรวดเหล่านี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อสกัดกั้นเป้าหมายขนาดเล็กที่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว^{[ 4 ]}

ขีปนาวุธ 9M330 มีน้ำหนัก 167 กิโลกรัม (368 ปอนด์) ยาว 3,000 มิลลิเมตร (9.8 ฟุต) บรรจุหัวรบหนัก 15 กิโลกรัม (33 ปอนด์) และมีความเร็วสูงสุดประมาณMach  2.8 (3,430  กิโลเมตรต่อชั่วโมง ; 2,130  ไมล์ต่อ ชั่วโมง ) โดยใช้ระบบนำทาง และ ฟิวส์ระยะใกล้ที่ควบคุมด้วยเรดาร์ ขีปนาวุธสามารถหลบหลีกได้ที่ความเร็วสูงสุด 30  gและโจมตีเป้าหมายที่บินด้วยความเร็วสูงสุดถึง Mach 2 (2,500 กิโลเมตรต่อชั่วโมง; 1,500 ไมล์ต่อชั่วโมง) ขีปนาวุธถูกยิงแบบเย็น โดยจะถูกผลักออกจากตัวยานก่อนที่เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งจะ จุดระเบิด และ ระบบ ควบคุมทิศทางแรงขับจะหันขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย ขีปนาวุธยังสามารถยิงใส่เป้าหมายบนพื้นผิวได้อีกด้วย ขีปนาวุธแต่ละลูกบรรจุในซองปิดผนึกเก็บไว้ในสองกลุ่ม กลุ่มละสี่ลูก ระยะทำการสูงสุดอยู่ที่ 12 กิโลเมตร (7.5 ไมล์; 6.5 ไมล์ทะเล) โดยมีระยะทำการต่ำสุดแตกต่างกันไประหว่าง 1,500–2,000 เมตร (4,900–6,600 ฟุต) ขึ้นอยู่กับรุ่น และระดับความสูงที่ใช้งานได้จริงอยู่ที่ 6–10,000 เมตร (20–32,808 ฟุต)

ขีปนาวุธ 9M338 รุ่นใหม่ได้รับการพัฒนาโดย Almaz Antey ซึ่งมีระยะและความแม่นยำที่ดีขึ้น ขนาดที่เล็กกว่ายังช่วยให้ Tor-M2 ที่ได้รับการดัดแปลงสามารถติดตั้งขีปนาวุธได้ถึง 16 ลูก แทนที่จะเป็น 8 ลูกตามแบบเดิม^{[ 19 ]}

โครงการนี้ได้รับข้อกำหนดการออกแบบที่เข้มงวดเพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐาน Tor ต้องสามารถตรวจจับและติดตามเป้าหมายที่มีความเร็วสูงและมี พื้นที่ หน้าตัดเรดาร์ ต่ำได้อย่างกว้างขวาง และสามารถรับมือกับการโจมตีทางอากาศจำนวนมากได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ พร้อมทั้งต้องมีระบบอัตโนมัติและการบูรณาการกับระบบป้องกันภัยทางอากาศอื่นๆ ในระดับสูง^{[ 21 ]} เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดที่เข้มงวดเหล่านี้ นักออกแบบได้ใช้เทคโนโลยีใหม่ๆ มากมาย รวมถึง เรดาร์ แบบพาสซีฟอิเล็กทรอนิกส์สแกนอาร์เรย์ ขั้นสูง เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการตรวจจับและการติดตาม การประมวลผลข้อมูลดิจิทัลที่ได้รับการปรับปรุง และขีปนาวุธที่ยิงในแนวดิ่งเพื่อปรับปรุงเวลาตอบสนองและเพิ่มจำนวนกระสุนที่พร้อมใช้งาน หลังจากการทดสอบและประเมินผลระหว่างเดือนธันวาคม พ.ศ. 2526 ถึงธันวาคม พ.ศ. 2527 ระบบภาคพื้นดินได้รับการยอมรับให้ใช้งานในวันที่ 19 มีนาคม พ.ศ. 2529 ^{[ 22 ]}

"Tor-M1" เปิดตัวในปี 1991 พร้อมกับขีปนาวุธ 9M331 ซึ่งมีความแม่นยำของขีปนาวุธที่ดีขึ้นมาก^{[ 5 ]}และความสามารถในการโจมตีเป้าหมายสองเป้าหมายพร้อมกัน ระยะยิงขั้นต่ำ 1.5 กม. (0.93 ไมล์) ความสูงขั้นต่ำ 10 เมตร (33 ฟุต) ^{[ 23 ]}

แม้ในขณะที่ Tor กำลังถูกนำไปใช้งาน งานปรับปรุงระบบก็เริ่มต้นขึ้น ส่งผลให้เกิดเวอร์ชันที่ได้รับการปรับปรุงคือ Tor-M1 มีการปรับปรุงหลายอย่างเหนือระบบเดิม ซึ่งรวมถึงการเพิ่มช่องควบคุมการยิงที่สอง ทำให้สามารถโจมตีเป้าหมายได้สองเป้าหมายพร้อมกัน รวมถึงการอัปเกรดระบบติดตามด้วยแสงและอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ การป้องกัน ECMและการออกแบบหัวรบก็ได้รับการแก้ไข เช่นเดียวกับระบบการจัดการกระสุน^{[ 21 ]}การทดสอบของรัฐที่ดำเนินการระหว่างเดือนมีนาคมถึงธันวาคม พ.ศ. 2532 ^{[ 3 ]}แสดงให้เห็นว่าผลลัพธ์คือระบบที่สามารถโจมตีเป้าหมายได้มากขึ้นในกรอบเวลาที่สั้นลง โดยลดเวลาตอบสนองลงมากกว่าหนึ่งวินาที และมีโอกาสทำลายเป้าหมายเพิ่มขึ้น^{[ 3 ]}การปรับเปลี่ยนเพิ่มเติมเกิดขึ้นบางส่วนเพื่อตอบสนองต่อข้อมูลเชิงลึกที่ได้รับจากการทิ้งระเบิดของ NATO ในบอสเนียและเฮอร์เซโกวีนาในปี พ.ศ. 2538ส่งผลให้เกิด Tor-M1-1 หรือ Tor-M1V ซึ่งมีการเชื่อมต่อเครือข่ายและฟังก์ชัน ECM ที่ดีขึ้น^{[ 3 ] [ 21 ]}รวมถึงการป้องกันมาตรการตอบโต้

ในปี พ.ศ. 2536 Tor ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่สะท้อนถึงเป้าหมายที่ใช้มาตรการตอบโต้เชิงป้องกัน สามารถยิงจรวดขนาดเล็ก (คล้ายกับ เป้าหมาย Iron Dome 1 ที่ซับซ้อนและอยู่กับที่ในภายหลัง) ซ้ำแล้วซ้ำเล่าด้วยอัตราความสำเร็จ 100% ^{[ 24 ]}เมื่อเปรียบเทียบกัน Tor-M2E บรรลุอัตรา 100% ในปี พ.ศ. 2552 ^{[ 25 ]} Tor-M2 บรรลุอัตรา 100% ในปี พ.ศ. 2556 (10 กม.) ^{[ 26 ]}และ Tor-M2 บรรลุอัตรา 100% ในปี พ.ศ. 2557 ^{[ 27 ]}ทั้งหมดนี้ในสภาพแวดล้อม ECM ที่รุนแรงต่อเป้าหมายขนาดเล็กความเร็วสูงสี่เป้าหมายพร้อมกัน

การอัปเกรดยังคงดำเนินต่อไปตลอดอายุการใช้งานของระบบ โดยผู้พัฒนา Almaz Antey ได้เปิดตัวระบบขีปนาวุธ Tor รุ่นต่อไปคือ Tor-M2E ในงานMAKS Airshowในปี 2550 ^{[ 28 ]}

รุ่นนี้มีคุณสมบัติเด่นดังนี้:

• ปรับปรุงการครอบคลุมของเรดาร์ควบคุมการยิงให้ดีขึ้น
• มีช่องนำทางสี่ช่อง ทำให้สามารถโจมตีเป้าหมายได้พร้อมกันสูงสุดสี่เป้าหมาย
• การป้องกันการปลอมแปลง^{[ 29 ]}

กระสุนของ Tor-M2 ประกอบด้วยขีปนาวุธ 9M331 จำนวน 8 ลูก หรือขีปนาวุธ 9M338 จำนวน 16 ลูก ที่มีระดับความสูงและระยะทำการเพิ่มขึ้น^{[ 30 ]}ขีปนาวุธ Tor-M2 มีระยะทำการ 16 กิโลเมตร ระดับความสูงสูงสุด 10 กิโลเมตร และความเร็วสูงสุด 1,000 เมตร/วินาที ระบบนี้สามารถยิงแบบหยุดกะทันหันได้ โดยใช้เวลา 2-3 วินาทีในการเปลี่ยนจากเคลื่อนที่ไปเป็นหยุดนิ่งและยิงขีปนาวุธ^{[ 31 ] [ 32 ]}

Tor-M2E มีให้เลือกทั้งแบบแชสซีล้อหรือแบบตีนตะขาบ และติดตั้งระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัลใหม่และระบบติดตามด้วยแสงในทุกสภาพอากาศ^{[ 21 ]}ปัจจุบันผลิตที่โรงงาน OJSC Izhevsk Electromechanical plant «Kupol»

• "Tor-M2E (9К332МE)" – พร้อมแชสซีตีนตะขาบ 9А331МE ที่ติดตั้งโมดูลขีปนาวุธ 9M334 สองโมดูลพร้อมขีปนาวุธ 9М9331 สี่ลูก^{[ 33 ]}ลูกเรือ 2 คน ระบบทำงานอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์^{[ 34 ]}
• "Tor-M2K (9К332МК)" – พร้อมแชสซีแบบล้อ 9А331МК ที่พัฒนาโดยบริษัท « MZKT » ของเบลารุส ติดตั้งโมดูลขีปนาวุธ 9M334 สองโมดูล แต่ละโมดูลมีขีปนาวุธ 9М9331 สี่ลูก^{[ 35 ] [ 36 ]}
• "Tor-М2КМ (9К331МКМ)" – การออกแบบแบบโมดูลาร์ (รุ่นลากจูงลดน้ำหนักเหลือ 15 ตัน) เพื่อรองรับแชสซีประเภทต่างๆ 9А331МК-1 TELAR ติดตั้งโมดูลขีปนาวุธ 9M334 สองโมดูลพร้อมขีปนาวุธ 9M9331 สี่ลูก ในงาน MAKS-2013 ได้มีการแสดงระบบนี้บนแชสซี Tata ของอินเดีย^{[ 37 ]}พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบขยายไปถึงความสูง – 10 กม. ระยะทาง – 15 กม. ^{[ 38 ]}ลูกเรือ 2 คน โอกาสในการทำลายเป้าหมายใดๆ อย่างน้อย 98% ปรับปรุงอำนาจการเจาะทะลุของเศษหัวรบอย่าง มีนัยสำคัญ ^{[ 39 ]}ระบบทำงานอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์^{[ 34 ]}โมดูลที่มีน้ำหนัก 15 ตันถูกติดตั้งบนเรือของกองทัพเรือรัสเซีย^{[ 40 ]}

ระบบ "Tor-M1-2U" เริ่มใช้งานเมื่อปลายปี 2555 ระบบนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำลายเครื่องบิน เฮลิคอปเตอร์ โดรน ขีปนาวุธ และอาวุธนำวิถีความแม่นยำสูงอื่นๆ ที่บินในระดับความสูงปานกลาง ต่ำ และต่ำมาก ในทุกสภาพอากาศ ระบบนี้สามารถโจมตีเป้าหมายได้พร้อมกัน 4 เป้าหมาย ที่ความสูงสูงสุด 10 กิโลเมตร ลูกเรือประกอบด้วย 3 คน ^{[ 41 ] [ 42 ]}การส่งมอบกำลังดำเนินการอยู่^{[ 43 ]}สามารถโจมตีเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่ได้^{[ 44 ]}ด้วยความเร็วสูงสุด 25 กม./ชม. (รวมถึงฟังก์ชันที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการต่อสู้แบบอิสระ) ^{[ 45 ]}

ระบบขีปนาวุธ 3K95 "คินซาล" ( รัสเซีย : Кинжал – มีดสั้น ) เป็นรุ่นสำหรับกองทัพเรือของระบบขีปนาวุธทอร์ที่พัฒนาโดยบริษัทอัลแตร์และมีชื่อเรียกตามระบบนาโต้ว่า SA-N-9 Gauntletโดยใช้ขีปนาวุธ 9M330 เช่นเดียวกับรุ่นที่ใช้บนบก ระบบนี้สามารถติดตั้งบนเรือที่มีระวางขับน้ำมากกว่า 800 ตันและเป็นที่ทราบกันว่ามีการติดตั้งบนเรือบรรทุกเครื่องบินชั้นคุซเนตซอฟ เรือ ลาดตระเวนอเนกประสงค์ชั้นคิรอฟ เรือ พิฆาตต่อต้านเรือดำน้ำชั้นอูดาลอย และเรือฟริเกต ชั้นนอย สตราชิ มี่ รุ่นสำหรับกองทัพเรือของทอร์-M1 รุ่นหลังๆ รู้จักกันในชื่อ"โยซ" ( รัสเซีย : Ёж – เม่น ) ในขณะที่รุ่นส่งออกของคินซาลรู้จักกันในชื่อ"คลิโนค" ( รัสเซีย : Клинок – ใบมีด )

แม้ว่าจะเริ่มการทดสอบเร็วกว่ารุ่นที่ใช้บนบก แต่รุ่นที่ใช้ในกองทัพเรืออย่าง Kinzhal ก็มีการพัฒนาที่ยาวนานกว่า^{[ 3 ]}หลังจากช่วงเวลาการทดสอบที่ยาวนานโดยใช้เรือคอร์เวตต์ชั้น Project 1124 Grisha (รวมถึงการปะทะและการทำลายขีปนาวุธต่อต้านเรือP-5 Pyatyorka (SSC-1a Shaddock) จำนวน 4 ลูกในปี 1986 ^{[ 46 ]} ) Kinzhal ก็ได้เข้าประจำการในที่สุดในปี 1989

ขีปนาวุธจะถูกจัดเก็บไว้ภายใน โมดูล VLS แบบหมุน โดยจะรวมกลุ่มกันเป็นเครื่องยิงที่ประกอบด้วยโมดูลสามถึงหกโมดูล (ขีปนาวุธ 32 ( Neustrashimy ), 64 ( Udaloy ) หรือ 192 ( Kuznetsov , Kirov )) และติดตั้งให้เรียบไปกับดาดฟ้า แต่ละโมดูลมีขีปนาวุธเก็บไว้พร้อมยิงได้สูงสุดแปดลูก ในระหว่างการยิง ขีปนาวุธจะถูกยิงแบบเย็นโดยใช้เครื่องดีดแก๊สก่อนที่เครื่องยิงจะนำขีปนาวุธลูกต่อไปไปยังตำแหน่งยิง^{[ 47 ]}

การควบคุมการยิง (FC) ดำเนินการโดยระบบ FC หลายช่องสัญญาณ 3R95 (ชื่อเรียกของ NATO คือCross Swords ) ซึ่งประกอบด้วยเรดาร์สองชุดที่แตกต่างกัน ได้แก่ เรดาร์ตรวจจับเป้าหมาย ย่านความถี่ G (ระยะตรวจจับสูงสุด 45 กม./28 ไมล์^{[ 47 ]} ) และ เรดาร์โจมตีเป้าหมาย ย่านความถี่ Kซึ่งทำหน้าที่ดำเนินการโจมตีเป้าหมายจริง

ระบบควบคุมการยิงใช้เรดาร์ตรวจจับเป้าหมายแบบพาราโบลาที่ติดตั้งด้านบนสองตัว ซึ่งสแกนด้วยกลไก ทำให้มีมุมมอง 360 องศา รวมถึง IFF ด้วย เรดาร์ตรวจจับเป้าหมายเป็น เสา อากาศแบบอาร์เรย์สแกนด้วยอิเล็กทรอนิกส์แบบพาสซีฟชนิดสะท้อนแสงที่ติดตั้งอยู่ด้านหน้าของระบบควบคุมการยิง โดยมีมุมมอง 60 องศา^{[ 46 ]}เช่นเดียวกับเรดาร์ภาคพื้นดิน เรดาร์ตรวจจับเป้าหมายสามารถติดตามและนำทางขีปนาวุธได้แปดลูกไปยังเป้าหมายได้สูงสุดสี่เป้าหมายพร้อมกัน และมีประสิทธิภาพในระยะ 1.5–12 กม. และระดับความสูง 10–6000 ม. ^{[ 47 ]}ระบบนี้บริหารจัดการโดยลูกเรือ 13 คน^{[ 47 ]}สามารถมองเห็นเสาอากาศนำทางขีปนาวุธเพิ่มเติมได้รอบๆ ระบบควบคุมการยิง และ 3K95 เช่นเดียวกับเครื่องยิง Tor ที่ได้รับการอัพเกรด ก็ติดตั้ง ระบบนำทาง อินฟราเรด รองด้วย 3R95 ยังสามารถให้ข้อมูลการควบคุมการยิงสำหรับระบบอาวุธระยะประชิด (CIWS) AK-630ของเรือซึ่งเป็นแนวป้องกันที่สองหากมีสิ่งใดแทรกซึมผ่านชั้นขีปนาวุธ^{[ 46 ]}

ระบบTor-M2 kmเป็นโมดูลการต่อสู้แบบครบวงในตัวที่สามารถติดตั้งได้ในหลายตำแหน่ง ในเดือนตุลาคม 2559 โมดูลนี้ถูกยกขึ้นไปบนลานจอดเฮลิคอปเตอร์ของเรือฟริเกตAdmiral Grigorovichโดยใช้เครนท่าเรือทั่วไป และยึดไว้ด้วยโซ่เหล็กเพื่อยิงใส่ขีปนาวุธร่อนจำลองขณะที่เรือกำลังแล่นอยู่ ระบบนี้จะช่วยเพิ่มขีดความสามารถด้านขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานขั้นสูงให้กับเรือที่ไม่มีความสามารถในการติดตั้งระบบ Kinzhal ที่มีขนาดใหญ่และหนักกว่า นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งบนรถบรรทุก หลังคาอาคาร หรือพื้นผิวราบใดๆ ที่มีความกว้างอย่างน้อย 2.5 เมตร และยาว 7.1 เมตร โมดูลมีน้ำหนัก 15 ตัน และบรรจุอุปกรณ์ทั้งหมดที่จำเป็นต่อการทำงานโดยไม่ต้องอาศัยการสนับสนุนจากภายนอก สามารถเปลี่ยนจากโหมดสแตนด์บายเป็นโหมดเตรียมพร้อมเต็มที่ได้ภายใน 3 นาที และตรวจจับเป้าหมายทางอากาศได้ 144 เป้าหมาย ในขณะเดียวกันก็ติดตามเป้าหมายที่อันตรายที่สุด 20 เป้าหมายที่ลูกเรือสองคนเลือกไว้เป็นลำดับความสำคัญ ขีปนาวุธ Tor-M2 km มีระยะทำการ 15 กิโลเมตร ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2565 ระบบนี้ได้รับการติดตั้งบนลานจอดเฮลิคอปเตอร์ของเรือลาดตระเวนVasily Bykovระบบนี้ใช้ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ9M331M รุ่นใหม่ ^{[ 48 ]}ตามแหล่งข่าวของรัสเซีย ระบบนี้กำลังได้รับการติดตั้งบนเรือยกพลขึ้นบกขนาดใหญ่ของกองเรือทะเลดำตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2566 ^{[ 49 ]}

ระบบนี้ได้รับการออกแบบเป็นพิเศษเพื่อใช้ในภูมิภาคอาร์กติกที่อุณหภูมิสูงถึง −50 องศาเซลเซียส โดยใช้แชสซีของรถออฟโรดแบบตีนตะขาบ DT-30PMและสามารถตรวจจับเป้าหมายทางอากาศได้มากกว่า 40 เป้าหมาย โดยเฉพาะอาวุธที่มีความแม่นยำสูง และสามารถติดตามและโจมตีเป้าหมายได้พร้อมกันถึง 4 เป้าหมาย ในระยะสูงสุด 12 กิโลเมตร และระดับความสูงสูงสุด 10 กิโลเมตร ด้วยขีปนาวุธ 16 ลูก แม้ในขณะเคลื่อนที่ การสร้างระบบนี้เสร็จสมบูรณ์ในปี 2018 และการส่งมอบระบบครั้งแรกจำนวน 12 ระบบเกิดขึ้นในเดือนพฤศจิกายนของปีเดียวกัน^{[ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]}ระบบนี้ถูกนำไปใช้งานในยูเครนในเดือนธันวาคม 2022 โดยอย่างน้อย 2 ระบบถูกทำลายโดยปืนใหญ่ของยูเครนโดยใช้ กระสุน M982 Excaliburภายในวันที่ 3 กุมภาพันธ์ 2023 พร้อมกับDT- 30 ^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ]}

บริษัท JSC Rosoboronexport ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของบริษัทรัฐวิสาหกิจ Rostec ได้เริ่มทำการตลาดระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor-E2 รุ่นใหม่ล่าสุดที่พัฒนาและผลิตโดยบริษัท Almaz-Antey Air and Space Defence Concern ในปี 2018 ยานรบ Tor-E2 เป็นหน่วยรบเคลื่อนที่อิสระที่สามารถใช้งานได้ในทุกสภาพภูมิประเทศ สามารถตรวจจับและระบุเป้าหมายทางอากาศได้ทั้งขณะเคลื่อนที่และหยุดนิ่ง สามารถล็อกเป้าหมายและโจมตีได้ทั้งขณะหยุดนิ่ง จากการหยุดระยะสั้น และขณะเคลื่อนที่ ระบบขีปนาวุธ Tor-E2 แบบสี่ช่องสัญญาณ ประกอบด้วยยานรบสี่คัน สามารถโจมตีเป้าหมายได้พร้อมกันสูงสุด 16 เป้าหมายที่บินมาจากทุกทิศทาง ในระยะอย่างน้อย 15 กิโลเมตร และระดับความสูงสูงสุด 12 กิโลเมตร แต่ละคันบรรทุกขีปนาวุธ 16 ลูก ซึ่งมากกว่ารุ่นก่อนหน้าของระบบ Tor ถึงสองเท่า นอกจากนี้ ยานรบ Tor-E2 สองคันยังสามารถทำงานในโหมด "เชื่อมโยง" ซึ่งช่วยให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ทางอากาศในระดับความสูงต่างๆ และประสานงานปฏิบัติการโจมตีร่วมกันได้ ในโหมดนี้ ยานรบหนึ่งคันซึ่งปฏิบัติการซุ่มโจมตีจะได้รับข้อมูลจากอีกคันหนึ่งและจะไม่เปิดเผยตัวเองจนกว่าจะมีการยิงขีปนาวุธ ศูนย์บัญชาการสามารถติดตั้งกับกลุ่มยานรบ Tor-E2 จำนวนสี่คันเพื่อควบคุมและประสานงานยานรบ Tor และโต้ตอบกับระบบควบคุมการป้องกันภัยทางอากาศของลูกค้า^{[ 56 ]}

HQ -17เป็นการพัฒนาระบบ Tor-M1 ของจีน โดยมีตัวถังใหม่ ชุด IFF เรดาร์ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ^{[ 57 ]}

ในปี พ.ศ. 2539 จีนสั่งซื้อระบบขีปนาวุธ Tor-M1 จำนวน 14 ระบบจากรัสเซีย ซึ่งส่งมอบตามสัญญาในปี พ.ศ. 2540 ในปี พ.ศ. 2542 มีการลงนามสัญญาอีกฉบับสำหรับระบบ Tor-M1 จำนวน 13 ระบบระหว่างรัสเซียและจีน การส่งมอบระบบเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2543 ^{[ 58 ]}

FM -2000เป็น ระบบ ป้องกันภัยทางอากาศระยะสั้น เคลื่อนที่ (SHORAD) ที่เปิดตัวโดยChina Aerospace Science and Industry Corporation ในงาน Zhuhai Airshowปี 2018 และเริ่มใช้งานจริงในปี 2019 ระยะทำการ 15 กม. และระดับความสูงในการโจมตี 10 กม. บรรทุกบน TEL 3 เพลา^{[ 59 ]}เป็นรุ่นหนึ่งของ HQ-17

Dezful เป็นการพัฒนาของอิหร่านจาก Tor-M1 โดยมีการปรับปรุงเพิ่มเติม ได้แก่ การติดตั้งกล้องออปติคอลความร้อนแบบใหม่ที่สามารถใช้งานได้ทั้งกลางวันและกลางคืน และเปลี่ยนอุปกรณ์วิทยุอิเล็กทรอนิกส์แบบอนาล็อกรุ่นเก่าเป็นอุปกรณ์ดิจิทัล^{[ 60 ]}มีระยะทำการ 12 กม. และระดับความสูง 6 กม.

ในการแถลงข่าวเกี่ยวกับสงครามรัสเซีย-จอร์เจียปี 2008โฆษกกระทรวงกลาโหมรัสเซียอนาโตลี โนโกวิตซินได้คาดการณ์เกี่ยวกับการใช้ระบบขีปนาวุธ Tor โดยกองกำลังป้องกันประเทศจอร์เจียเพื่อต่อต้านเครื่องบินรัสเซียที่โจมตี โดยชี้ว่าอาจเป็นสาเหตุของการสูญเสียเครื่องบินทิ้งระเบิดทางยุทธศาสตร์Tu-22M R ซึ่งถูกยิงตกโดยระบบป้องกันภัยทางอากาศของจอร์เจียระหว่าง ภารกิจ ลาดตระเวนในช่วงสงคราม^{[ 61 ]}การวิเคราะห์ในภายหลังระบุว่าการสูญเสียเครื่องบินทิ้งระเบิดเกิดจากระบบBuk-M1 ของจอร์เจีย ^{[ 62 ]}ซึ่งจอร์เจียได้รับจากยูเครนในปี 2007 ^{[ 63 ]}

นับตั้งแต่วันที่ 30 กันยายน 2015 กองกำลังทหารรัสเซียได้เข้าไปเกี่ยวข้องโดยตรงในสงครามกลางเมืองซีเรียในส่วนของการป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M2 พร้อมด้วย ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Pantsir-S1ได้ถูกนำไปประจำการที่ฐานทัพอากาศ Khmeimimซึ่งอ้างว่าในหลายโอกาสพิสูจน์แล้วว่าเหนือกว่า Pantsir-S1 ในการต่อต้านการโจมตีของฝูงโดรน ยานพาหนะดังกล่าวทำลายโดรนดัดแปลงได้มากกว่า 45 ลำ ณ เดือนมิถุนายน 2020 ^{[ 64 ] [ 65 ]}

เมื่อวันที่ 9 เมษายน 2561 มีรายงานว่า กองทัพอากาศอิสราเอลได้ทำลายระบบ Tor ที่อิหร่านจัดหาให้พร้อมกับโรงเก็บโดรนที่ฐานทัพอากาศ T-4 ของซีเรีย ระบบดังกล่าวยังไม่สามารถใช้งานได้^{[ 66 ]}

เมื่อวันที่ 9 มกราคม 2020 นิวส์วีครายงานว่าเจ้าหน้าที่สหรัฐฯ เชื่อว่าเที่ยวบิน 752 ของสายการบินยูเครนอินเตอร์เนชั่นแนล แอร์ไลน์ ถูกยิงตกโดยขีปนาวุธ Tor-M1 ของอิหร่าน ซึ่งอาจเป็นอุบัติเหตุ^{[ 67 ]}ต่อมาในวันเดียวกันนั้นนายกรัฐมนตรีแคนาดาจัสติน ทรูโดประกาศว่ามีข่าวกรองที่น่าเชื่อถือจากฝ่ายพันธมิตรและแคนาดาว่าขีปนาวุธพื้นสู่อากาศของอิหร่านน่าจะเป็นสาเหตุของการสูญเสียเครื่องบินโดยสารของยูเครน เขาไม่ได้ให้รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับข่าวกรอง ดังกล่าว ^{[ 68 ]}เอเลียต ฮิกกินส์จากBellingcatทวีตภาพถ่ายส่วนหัวของขีปนาวุธ Tor ที่มี ครีบ ควบคุมทิศทางที่ โดดเด่น ซึ่งอ้างว่าถ่ายจากจุดที่เครื่องบินตก^{[ 69 ] [ 70 ]}เมื่อวันที่ 11 มกราคม 2020 อิหร่านยอมรับว่าได้ยิงเครื่องบินโดยสารของยูเครนตกเนื่องจากความผิดพลาดของมนุษย์ แต่อิหร่านไม่ได้ปิดน่านฟ้าเนื่องจากสถานการณ์สงคราม^{[ 71 ]}และเมื่อวันที่ 20 มกราคม องค์การการบินพลเรือนของอิหร่านยืนยันว่า "ขีปนาวุธ Tor-M1 สองลูก [...] ถูกยิงใส่เครื่องบิน" ^{[ 72 ]}

กังวลเกี่ยวกับการโจมตีของอิสราเอล ตามข้อมูลข่าวกรองทางทหารก่อนหน้านี้ เหตุการณ์ที่คล้ายกันเคยเกิดขึ้นมาก่อน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหตุการณ์หนึ่งที่กล่าวถึงแบตเตอรี่ Tor-M1 ของกองกำลังพิทักษ์ปฏิวัติอิหร่านที่ยิงขีปนาวุธใส่เครื่องบินโดยสารพลเรือนโดยไม่ได้ตั้งใจในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2550 ^{[ 73 ]}

เมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน 2020 กระทรวงกลาโหมของอาเซอร์ไบจาน ได้เผยแพร่วิดีโอแสดงการทำลาย ระบบ Tor-M2 km ของอาร์เมเนียในบริเวณใกล้เคียงกับKhojavend [ ^{74 ] โดร}นติดตามยานพาหนะขณะที่จอดอยู่ภายในโรงรถ ซึ่งต่อมาถูกโจมตีโดย โดรน IAI Harop "คามิคาเซ่" และระเบิดนำวิถีหลายลูก

ในปี 2022 กองทัพรัสเซียได้ใช้ขีปนาวุธทอร์ในสงครามรัสเซีย-ยูเครน มีรายงานว่ากองทัพรัสเซียได้ทิ้งขีปนาวุธหลายระบบไว้เนื่องจากติดอยู่ในโคลน และบางระบบก็มีบุคคลถ่ายภาพไว้ได้

เมื่อวันที่ 29 กันยายน 2023 ตำรวจแห่งชาติยูเครนได้ยึดขีปนาวุธ TOR จำนวนหนึ่งจากบ้านหลังหนึ่งใน เขต บรอวารีจังหวัดเคียฟ เชื่อกันว่าขีปนาวุธเหล่านี้ถูกทิ้งไว้โดยกองกำลังรัสเซียเมื่อถอนตัวออกจากพื้นที่ในฤดูใบไม้ผลิปี 2022 เจ้าหน้าที่ยูเครนระบุว่าขีปนาวุธแต่ละลูกมีมูลค่า "ประมาณ 30 ล้านฮรีฟเนีย (ประมาณ 811,000 ดอลลาร์สหรัฐ)" ขีปนาวุธเหล่านี้ถูกส่งมอบให้กับ กองทัพยูเครน^{[ 75 ]}

เมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน 2023 กองกำลังยูเครนอ้างว่าได้ทำลายระบบขีปนาวุธ Tor โดยใช้โดรนมุมมองบุคคลที่หนึ่งในแนวรบคูเปียนสค์^{[ 76 ]}

เว็บไซต์Oryxรายงานว่ารัสเซียสูญเสียระบบ Tor หลายประเภทไป 60 ระบบในช่วงสงครามจนถึงวันที่ 3 ตุลาคม 2024 โดยระบบที่สูญเสียมากที่สุดคือ Tor-M2 รุ่น 9K332 จำนวน 30 ระบบ^{[ 77 ]}

เมื่อวันที่ 31 มกราคม พ.ศ. 2569 กองกำลังยูเครนอ้างว่าได้ทำลาย TOR-M1 ใกล้หมู่บ้านKamiankaในเขต Luhansk Oblast ^{[ 78 ]}

เมื่อวันที่ 9 เมษายน พ.ศ. 2569 กองกำลังยูเครนอ้างว่าได้ทำลายระบบ TOR-M1 จำนวน 9 ระบบภายใน 9 วัน^{[ 79 ]}

•  แอลจีเรีย – ไม่ทราบจำนวนระบบ M2K ที่ใช้งานอยู่ ณ ปี 2025 ^{[ 80 ]}
•  อาร์เมเนีย – ไม่ทราบจำนวนระบบที่ใช้งานอยู่ ณ ปี 2025 ^{[ 81 ]}
•  เบลารุส – มีระบบ Tor-M2E จำนวน 21 ระบบ และระบบ Tor-M2K จำนวน 4 ระบบที่ใช้งานอยู่ ณ ปี 2025 ^{[ 82 ]}ระบบเพิ่มเติมถูกส่งมอบในเดือนพฤศจิกายน 2025 ^{[ 83 ]}
•  จีน – 24 Tor-M1 ณ ปี 2025 ^{[ 84 ]}
•  ไซปรัส – 6 Tor-M1 ณ ปี 2025 ^{[ 85 ]}
•  อียิปต์ – 10 Tor-M1 และ 10+ Tor-M2E ณ ปี 2025 ^{[ 86 ]}
•  กรีซ – มี Tor-M1 จำนวน 21 ลำประจำการอยู่ในกองทัพบก และ 4 ลำประจำการอยู่ในกองทัพอากาศ ณ ปี 2025 ^{[ 87 ]}
•  อิหร่าน – ระบบ Tor-M1 จำนวน 29 ระบบ ณ ปี 2025 ^{[ 88 ]}
• ลิเบีย - พบเห็นหลายคนในขบวนพาเหรดทางทหารในเบงกาซีในปี 2025 (ปฏิบัติหน้าที่ในกองทัพแห่งชาติลิเบีย ) ^{[ 89 ]}
•  รัสเซีย – คาดว่าจะมี Tor M1/M2/M2U มากกว่า 120 เครื่อง และ Tor M2DT จำนวน 9 เครื่องที่ใช้งานอยู่ ณ ปี 2025 ^{[ 90 ]}
•  ยูเครน – มีระบบใช้งานมากถึง 6 ระบบ ณ ปี 2025 ^{[ 91 ]}

• Artsakh - ยึดโดยอาเซอร์ไบจานหลังจากการรุกอาเซอร์ไบจานในปี 2023 ในนากอร์โน-คาราบาคห์^{[ 92 ]}
•  เยอรมนีตะวันออกสั่งซื้อเพื่อทดแทนรุ่น 2K21 Kub และ 2K11 Krug แต่ไม่มีการส่งมอบก่อนการรวมประเทศ
•  จอร์เจีย^{[ 93 ] [ 94 ]}
•  อินเดีย^{[ 95 ]}
•  เปรู^{[ 95 ]}
•  สหภาพโซเวียต – ส่งต่อให้กับรัฐผู้สืบทอด

• แพนท์เซอร์-เอส1
• มอร์ฟีย์

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับระบบขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ Torใน Wikimedia Commons
• อัลมาซ-อันเตย์ สำนักออกแบบทอร์
• คูโพล ผู้ผลิต
• หน้าเว็บของสมาพันธ์นักวิทยาศาสตร์อเมริกัน (Federation of American Scientists) ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 24 กรกฎาคม 2551 ที่Wayback Machine
• คู่มือระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน TOR-M1ประกอบด้วยคำอธิบายทางเทคนิค ข้อมูลจำเพาะ และแผนผัง จัดทำโดยกระทรวงศึกษาธิการและวิทยาศาสตร์แห่งสหพันธรัฐรัสเซีย มหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐบอลติก โวเอนเมค