เรือดำน้ำ USS Mapiro (SS-376)ซึ่งเป็นเรือดำน้ำชั้นBalao เป็นเรือของกองทัพเรือสหรัฐฯที่ตั้งชื่อตามปลามาปิโร ซึ่ง เป็นปลา ในวงศ์ย่อย Gobioideaที่พบได้ในบริเวณ หมู่เกาะ เวสต์อินดีส์และชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติกของอเมริกากลางและเม็กซิโก

เรือมาปิโร (Mapiro)เริ่มก่อสร้างโดยบริษัท Manitowoc Shipbuilding Companyที่เมืองมานิโทวอกรัฐวิสคอนซินเมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม 1944 ปล่อยลงน้ำเมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน 1944 โดยมีนางฟิลิป เอช. รอสส์ เป็นผู้ให้การสนับสนุน และเข้าประจำการเมื่อวันที่ 30 เมษายน 1945

หลังจากการทดสอบในทะเลสาบมิชิแกนเรือ ดำ น้ำมาปิโรได้เข้าอู่ลอยน้ำที่เมืองล็อกพอร์ต รัฐอิลลินอยส์และถูกลากไปตามแม่น้ำชิคาโกและแม่น้ำมิสซิสซิปปีไปยังเมืองนิวออร์ลีนส์ รัฐลุยเซียนาเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการปฏิบัติหน้าที่ในมหาสมุทรแปซิฟิกใต้ เรือออกเดินทางไปยังเขตคลอง สุเอซเมื่อ วันที่ 31 พฤษภาคม และมาถึงนอกชายฝั่งบัลโบอาเมื่อวันที่ 5 มิถุนายน เพื่อฝึกซ้อม เมื่อวันที่ 28 มิถุนายน เรือดำน้ำได้ออกเดินทางไปยังฮาวายพร้อมกับเรือดำน้ำคัตลาส  (SS-478)และมาถึงเพิร์ลฮาร์เบอร์เมื่อวันที่ 15 กรกฎาคม

เรือ มาปิโรออกเดินทางไปยังหมู่ เกาะมาเรียนา สเพื่อปฏิบัติภารกิจลาดตระเวนทางสงครามครั้งแรกเมื่อวันที่ 4 สิงหาคม และมาถึงนอก ชายฝั่ง ไซปันในวันที่ญี่ปุ่นยอมจำนน คือวันที่ 15 สิงหาคม เรือลำนี้ปฏิบัติภารกิจลาดตระเวนสังเกการณ์จนกระทั่งกลับมายังชายฝั่งตะวันตกในเดือนกันยายน และมาถึงซานฟรานซิสโกเพื่อปลดประจำการในวันที่ 25 สิงหาคม

เมื่อวันที่ 16 มีนาคม 1946 เรือมาปิโรถูกปลดประจำการเพื่อเข้าประจำการในกองเรือสำรองแปซิฟิกที่เกาะมาเร รัฐแคลิฟอร์เนียในวันที่ 1 มกราคม 1947

ในปี 1960 เรือ Mapiroได้รับการดัดแปลงเป็น เรือดำน้ำ แบบสนอร์เกิลสำหรับกองเรือเมื่อวันที่ 18 มีนาคม 1960 เธอถูกโอนให้ตุรกี ยืมภายใต้โครงการช่วยเหลือทางทหาร กองทัพเรือตุรกีเปลี่ยนชื่อเธอเป็น TCG Pirireis (S-343) ตามชื่อของPiri Reis (ประมาณ ค.ศ. 1465–1554) นายพลเรือและนักทำแผนที่ชาวออตโต มัน เธอออกเดินทางจากซานฟรานซิสโกเมื่อวันที่ 16 พฤษภาคม 1960 ไปยังอิสตันบูลผ่านคลองปานามาพร้อมลูกเรือชาวตุรกีชุดใหม่PirireisมาถึงGölcükเมื่อวันที่ 23 มิถุนายน 1960 และเข้าประจำการในกองทัพเรือตุรกีในวันถัดมา

เรือดำน้ำลำนี้ถูกถอดออกจากทะเบียนเรือของกองทัพเรือ สหรัฐฯ และขายให้กับตุรกีอย่างเด็ดขาดเมื่อวันที่ 1 สิงหาคม 1973 ต่อมาถูกกองทัพเรือตุรกีนำไปแยกชิ้นส่วนเพื่อขายเป็นเศษเหล็กในปีเดียวกัน

ในปี 1983 เรือดำน้ำอดีตของกองทัพเรือสหรัฐฯ ลำที่สอง ซึ่งเดิมคือเรือดำน้ำUSS Tang (SS-563)  ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็น TCG Pirireis (S-343) โดยใช้หมายเลขตัวเรือเดิม