แขนส่วนบน
ด้านหน้าของแขนขวา
ด้านหลังของแขนขวา
รายละเอียด
ระบบ	ระบบกล้ามเนื้อและกระดูก
ตัวระบุ
ละติน	เมมเบรนซูพีเรียส
เมช	D034941
TA98	A01.1.00.019
ทีเอ2	138
เอฟเอ็มเอ	7183
ศัพท์ทางกายวิภาคศาสตร์

แขนส่วนบนหรือส่วนปลายแขนคือแขนส่วนหน้าของ สัตว์มี กระดูกสันหลังสี่ขาที่ยืนตัวตรง โดย ทอด ยาวจากกระดูกสะบักและกระดูกไหปลาร้าลงไปจนถึงนิ้ว มือ รวมทั้ง กล้ามเนื้อและเอ็นทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับข้อไหล่ข้อศอกข้อมือและ ข้อ นิ้ว^{[ 1 ]}ในมนุษย์ แขนแต่ละ ข้างแบ่งออกเป็นไหล่แขนข้อศอกปลายแขนข้อมือและมือ[ 2 ^{] [ 3 ] และ}ใช้เป็นหลักในการปีนป่ายยกและจัดการวัตถุในทางกายวิภาคศาสตร์เช่นเดียวกับที่ คำ ^ว่าแขนหมายถึงต้นแขน คำ ว่าขาหมายถึงขา ช่วงล่าง

ในการใช้งานอย่างเป็นทางการ คำว่า "แขน" หมายถึงโครงสร้างตั้งแต่ไหล่ถึงข้อศอกเท่านั้น โดยไม่รวมปลายแขน อย่างชัดเจน ดังนั้น "แขนส่วนบน" และ "แขน" จึงไม่ใช่คำที่มีความหมายเหมือนกัน^{[ 4 ]}อย่างไรก็ตาม ในการใช้งานแบบไม่เป็นทางการ มักใช้คำทั้งสองสลับกันได้ คำว่า "แขนส่วนบน" ซ้ำซ้อนในทางกายวิภาคศาสตร์ แต่ในการใช้งานแบบไม่เป็นทางการจะใช้เพื่อแยกความแตกต่างระหว่างสองคำนี้

ในร่างกายมนุษย์กล้ามเนื้อของแขนส่วนบนสามารถจำแนกได้ตามต้นกำเนิด ตำแหน่ง หน้าที่ หรือการควบคุมโดยเส้นประสาท ในขณะที่การจัดกลุ่มตามการควบคุมโดยเส้นประสาทเผยให้เห็นถึง ต้นกำเนิด ทางด้านคัพภวิทยาและวิวัฒนาการการจำแนกตามหน้าที่และตำแหน่งด้านล่างสะท้อนให้เห็นถึงความคล้ายคลึงกันในการทำงานระหว่างกล้ามเนื้อ (ยกเว้นบริเวณหัวไหล่ ซึ่งกล้ามเนื้อที่มีการทำงานคล้ายกันอาจแตกต่างกันอย่างมากในตำแหน่งและทิศทาง) ^{[ 5 ]}

กระดูกหัวไหล่^{[ 6 ]}หรือกระดูกหัวไหล่^{[ 7 ]}ซึ่งประกอบด้วยกระดูกไหปลาร้าและกระดูกสะบักเชื่อมต่อแขนส่วนบนเข้ากับโครงกระดูกแกน กลาง ผ่านข้อต่อกระดูกอกและกระดูกไหปลาร้า (ข้อต่อเดียวในแขนส่วนบนที่เชื่อมต่อโดยตรงกับลำตัว) ซึ่งเป็นข้อต่อแบบลูกบอลและเบ้าที่รองรับโดยกล้ามเนื้อใต้กระดูกไหปลาร้าซึ่งทำหน้าที่เป็นเอ็น แบบไดนามิก ในขณะที่กล้ามเนื้อนี้ป้องกันการเคลื่อนหลุดของข้อต่อ แรงที่รุนแรงมักจะทำให้กระดูกไหปลาร้าหักแทน ข้อ ต่ออะโครมิโอคลาวิคูลาร์ซึ่งเป็นข้อต่อระหว่าง กระบวนการ อะโครมิออนบนกระดูกสะบักและกระดูกไหปลาร้า ก็ได้รับการเสริมความแข็งแรงด้วยเอ็นที่แข็งแรงเช่นกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเอ็นโคราโคคลาวิคูลาร์ซึ่งป้องกันการเคลื่อนไหวด้านข้างและด้านในมากเกินไป ข้อต่อทั้งสองนี้ช่วยให้กระดูกหัวไหล่เคลื่อนไหวได้หลากหลาย เนื่องจากไม่มีการสัมผัสกันระหว่างกระดูกกับกระดูกระหว่างกระดูกสะบักและโครงกระดูกแกนกลาง ในทางตรงกันข้าม กระดูกเชิงกรานจะยึดติดกับโครงกระดูกแกนกลางอย่างแน่นหนา ซึ่งช่วยเพิ่มความมั่นคงและความสามารถในการรับน้ำหนัก ^{[ 7 ]}

การเคลื่อนไหวของหัวไหล่ได้รับการสนับสนุนจากกล้ามเนื้อจำนวนมาก กล้ามเนื้อที่สำคัญที่สุดเหล่านี้คือกล้ามเนื้อที่เป็นแผ่นมากกว่ากล้ามเนื้อรูปทรงกระสวยหรือรูปทรงสายรัด ดังนั้นจึงไม่เคยทำงานแยกกัน แต่เส้นใยบางส่วนทำงานประสานกับเส้นใยในกล้ามเนื้ออื่นๆ^{[ 7 ]}

กล้ามเนื้อ

ของกระดูกหัวไหล่ไม่รวมข้อต่อกล้ามเนื้อไหล่^{[ 5 ]}

ย้ายมาจากส่วนหัว

กล้ามเนื้อทราเปเซียส , กล้ามเนื้อสเตอร์โนไคลโดมาสโตอิดัส , กล้ามเนื้อโอโมไฮออยเดียส

ด้านหลัง

กล้ามเนื้อรอมบอยเดียสเมเจอร์ , กล้ามเนื้อรอมบอยเดียสไมเนอร์ , กล้ามเนื้อเลเวเตอร์สแคปูเล

ด้านหน้า

Subclavius ​​, pectoralis minor , serratus ล่วงหน้า

ข้อต่อกล้ามเนื้อไหล่ (เรียกกันทั่วไปว่าข้อต่อหัวไหล่) เป็นข้อต่อแบบลูกบอลและเบ้าที่มีความคล่องตัวสูงระหว่างเบ้ากระดูกสะบักและหัวกระดูกต้นแขน ข้อต่อกล้ามเนื้อไหล่ขาดความมั่นคงแบบพาสซีฟที่เกิดจากเอ็นในข้อต่ออื่นๆ จึงต้องอาศัยกล้ามเนื้อหมุนรอบ หัวไหล่ (rotator cuff)ซึ่งเป็นกลุ่มกล้ามเนื้อสั้นๆ ที่ทอดยาวจากกระดูกสะบักไปยังกระดูกต้นแขนเพื่อช่วยพยุงให้มั่นคง ข้อต่อนี้มีการรองรับจากด้านล่างน้อยมาก และการเคลื่อนหลุดของหัวไหล่จึงมักเกิดขึ้นในทิศทางนี้เกือบทั้งหมด ^{[ 8 ]}

กล้ามเนื้อขนาดใหญ่ที่ทำงานบริเวณข้อต่อนี้ทำหน้าที่หลายอย่าง และการเคลื่อนไหวที่ดูเหมือนง่ายๆ มักเป็นผลมาจากการทำงานร่วมกันของกล้ามเนื้อหลายมัด ทั้งกล้ามเนื้อที่ทำหน้าที่ตรงข้ามและกล้ามเนื้อที่ทำหน้าที่เดียวกัน ตัวอย่างเช่น กล้ามเนื้อ pectoralis majorเป็นกล้ามเนื้อที่สำคัญที่สุดในการงอแขน และกล้ามเนื้อ latissimus dorsiเป็นกล้ามเนื้อที่สำคัญที่สุดในการเหยียดแขนที่ข้อต่อ glenohumeral แต่เมื่อทำงานร่วมกัน กล้ามเนื้อทั้งสองนี้จะหักล้างการทำงานของกันและกัน เหลือเพียงส่วนประกอบของการหมุนเข้าด้านในที่รวมกันเท่านั้น ในทางกลับกัน เพื่อให้เกิดการงอแขนอย่างแท้จริงที่ข้อต่อ กล้ามเนื้อdeltoidและsupraspinatusต้องหักล้างส่วนประกอบของการหุบแขน และกล้ามเนื้อteres minorและinfraspinatus ต้องหักล้าง ส่วนประกอบของการหมุนเข้าด้านในของกล้ามเนื้อ pectoralis major ในทำนองเดียวกัน การกางแขน (การเคลื่อนแขนออกจากลำตัว) จะทำโดยกล้ามเนื้อที่แตกต่างกันในแต่ละขั้นตอน 10° แรกจะทำโดยกล้ามเนื้อ supraspinatus ทั้งหมด แต่หลังจากนั้น เส้นใยของกล้ามเนื้อ deltoid ที่แข็งแรงกว่ามากจะเข้ามาทำหน้าที่ต่อจนถึง 90° เพื่อให้ได้ช่วงการกางแขนเต็มที่ 180° แขนจะต้องหมุนเข้าด้านใน และกระดูกสะบักจะต้องหมุนรอบตัวเองเพื่อนำเบ้ากระดูกข้อต่อขึ้นด้านบน ^{[ 8 ]}

กล้ามเนื้อ

ของข้อต่อไหล่ที่แท้จริง^{[ 5 ]}

ด้านหลัง

Supraspinatus , infraspinatus , เทเรสไมเนอร์ , subscapularis , deltoideus , latissimus dorsi , เทเรสเมเจอร์

ด้านหน้า

กล้ามเนื้ออกใหญ่ , กล้ามเนื้อคอและแขน

กระดูกที่ประกอบเป็นแขนส่วนบนของมนุษย์ ได้แก่

• กระดูกไหปลาร้า
• กระดูกสะบัก
• กระดูกต้นแขน
• รัศมี
• กระดูกอัลนา
• กระดูกข้อมือ
  • กระดูกสแคฟอยด์
  • ลูเนต
  • ไตรเกตอรัล
  • พีซิฟอร์ม
  • สี่เหลี่ยมคางหมู
  • สี่เหลี่ยมคางหมู
  • กัปตัน
  • ฮามาเต้
• กระดูกฝ่ามือ 5 ชิ้น
• กระดูกนิ้ว 14 ข้อ

แขนส่วนต้น ( brachium ) บางครั้งเรียกว่าแขนส่วนบน^{[ 6 ]}ซึ่งเป็นบริเวณระหว่างไหล่และข้อศอก ประกอบด้วยกระดูกฮิ วเมอรัส ที่มี ข้อศอก อยู่ที่ปลายสุด

ข้อศอกเป็นข้อต่อที่ซับซ้อนของข้อต่อสามข้อ ได้แก่ ข้อต่อ ฮิวเมอโร เรเดียล ข้อต่อฮิว เมอโรอัลนาร์และข้อต่อเรเดียลอัลนาร์ส่วน  บน โดยสองข้อแรกช่วยให้งอและเหยียดได้ ในขณะที่ข้อหลังร่วมกับข้อต่อชื่อเดียวกันที่อยู่ด้านล่างช่วยให้ข้อมือหมุนคว่ำและหงายได้ กล้ามเนื้อ ไตรเซปส์เป็นกล้ามเนื้อเหยียดหลัก และ กล้ามเนื้อ เบรเคียลิสและไบเซปส์เป็นกล้ามเนื้องอหลัก อย่างไรก็ตาม กล้ามเนื้อไบเซปส์เป็นกล้ามเนื้อหมุนคว่ำหลัก และในขณะที่ทำการเคลื่อนไหวนี้ กล้ามเนื้อไบเซปส์จะไม่สามารถงอข้อศอกได้อย่างมีประสิทธิภาพอีกต่อไป ^{[ 9 ]}

กล้ามเนื้อ

ของแขน^{[ 5 ]}

ด้านหลัง

ไตรเซปส์ เบรคิไอ , แอนโคเนียส

ด้านหน้า

กล้ามเนื้อ Brachialis , biceps brachii

แขนท่อนล่าง ( ภาษาละติน : antebrachium ) ^{[ 6 ]}ประกอบด้วยกระดูกเรเดียสและกระดูกอัลนาโดยกระดูกอัลนาเป็นส่วนปลายหลักของข้อศอก ในขณะที่กระดูกเรเดียสประกอบเป็นส่วนต้นหลักของข้อมือ

กล้ามเนื้อจำนวนมากในปลายแขนส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นกล้ามเนื้อเหยียดข้อมือ มือ และนิ้วมือทางด้านหลัง (หลังมือ) และกล้ามเนื้อเหยียดงอในชั้นผิวเผินทางด้านหน้า (ด้านข้างฝ่ามือ) กล้ามเนื้อเหล่านี้ยึดติดกับ เอพิคอนไดล์ ด้านข้างหรือด้านในของกระดูกต้นแขน ดังนั้นจึงออกแรงที่ข้อศอก แต่เนื่องจากจุดกำเนิดของกล้ามเนื้ออยู่ใกล้กับจุดศูนย์กลางการหมุนของข้อศอก จึงออกแรงที่ปลายแขนเป็นหลักที่ข้อมือและมือ ข้อยกเว้นของการแบ่งแบบง่ายๆ นี้คือ กล้ามเนื้อbrachioradialis  ซึ่งเป็นกล้ามเนื้อเหยียดงอข้อศอกที่แข็งแรง และ กล้าม เนื้อ palmaris longus  ซึ่งเป็นกล้ามเนื้อเหยียดงอข้อมือที่อ่อนแอและทำหน้าที่หลักในการทำให้เอ็นฝ่ามือตึง กล้าม เนื้อ เหยียดงอที่อยู่ลึกกว่าเป็นกล้ามเนื้อภายนอกของมือ กล้ามเนื้อเหยียดงอที่แข็งแรงที่ข้อต่อของนิ้วมือใช้ในการสร้างแรงจับที่สำคัญของมือ ในขณะที่การเหยียดออกอย่างแรงนั้นมีประโยชน์น้อยกว่า และกล้ามเนื้อเหยียดงอที่สอดคล้องกันจึงอ่อนแอกว่ามาก ^{[ 10 ]}

ไบเซปส์เป็นกล้ามเนื้อหลักที่ทำหน้าที่หมุนคว่ำ (เหมือนขันสกรูด้วยแขนขวา) และโปรเนเตอร์เทเรสและโปรเนเตอร์ควอดราตัสเป็นกล้ามเนื้อหลักที่ทำหน้าที่หมุนคว่ำ (เหมือนคลายสกรู) — กล้ามเนื้อสองมัดหลังจะหมุนรัศมีรอบกระดูกอัลนา (จึงเป็นที่มาของชื่อกระดูกชิ้นแรก) และกล้ามเนื้อไบเซปส์ จะหมุนกลับทิศทางโดย อาศัยกล้ามเนื้อหมุนคว่ำช่วย เนื่องจากไบเซปส์แข็งแรงกว่ากล้ามเนื้อคู่ต่อสู้มาก การหมุนคว่ำจึงเป็นการเคลื่อนไหวที่แข็งแรงกว่าการหมุนคว่ำ (จึงเป็นที่มาของทิศทางการหมุนของสกรู) ^{[ 10 ]}

กล้ามเนื้อ

ของปลายแขน^{[ 5 ]}

ด้านหลัง

(ผิวเผิน) extensor digitorum , extensor digiti minimi , extensor carpi ulnaris , (ลึก) supinator , abductor pollicis longus , extensor pollicis brevis , extensor pollicis longus , extensor indicis

ด้านหน้า

(ผิวเผิน) pronator teres , flexor digitorum superficialis , flexor carpi radialis , flexor carpi ulnaris , palmaris longus , (ลึก) flexor digitorum profundus , flexor pollicis longus , pronator quadratus

รัศมี

Brachioradialis , ยืดคาร์ไพเรเดียลิสลองกัส , ยืดคาร์ปิเรเดียลิสเบรวิส

ข้อมือ ( ภาษาละติน : carpus ) ^{[ 6 ]}ประกอบด้วยกระดูกข้อมือเชื่อมต่อกันที่ข้อต่อข้อมือ (หรือข้อต่อเรดิโอคาร์ปัล ) ทางด้านใกล้ และข้อต่อคาร์โปเมตาคาร์ปัลทางด้านไกล ข้อมือสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วนที่แยกจากกันด้วยข้อต่อกลางข้อมือการเคลื่อนไหวเล็กๆ ของกระดูกข้อมือทั้งแปดชิ้นในระหว่างการเคลื่อนไหวแบบผสมที่ข้อมือนั้นซับซ้อนเกินกว่าจะอธิบายได้ แต่การงอส่วนใหญ่เกิดขึ้นที่ข้อต่อกลางข้อมือ ในขณะที่การเหยียดส่วนใหญ่เกิดขึ้นที่ข้อต่อเรดิโอคาร์ปัล ข้อต่อหลังนี้ยังให้การหุบและการกางส่วนใหญ่ของข้อมืออีกด้วย ^{[ 11 ]}

การอธิบายการทำงานของกล้ามเนื้อที่ข้อมือนั้นค่อนข้างซับซ้อน กล้ามเนื้อทั้งห้าที่ออกแรงกระทำต่อข้อมือโดยตรง ได้แก่flexor carpi radialis , flexor carpi ulnaris , extensor carpi radialis , extensor carpi ulnarisและpalmaris longus  จะมีเอ็นของกล้ามเนื้อภายนอกมือ (เช่น กล้ามเนื้อที่ออกแรงกระทำต่อนิ้ว) ร่วมด้วย ดังนั้น การเคลื่อนไหวทุกอย่างที่ข้อมือจึงเป็นผลงานของกลุ่มกล้ามเนื้อ เนื่องจากกล้ามเนื้อหลักสี่มัดของข้อมือ (FCR, FCU, ECR และ ECU) ยึดติดกับมุมทั้งสี่ของข้อมือ จึงทำให้เกิดการเคลื่อนไหวรอง (เช่น การเบี่ยงเบนไปทางด้านอัลนาร์หรือเรเดียล) เพื่อให้เกิดการงอหรือเหยียดที่ข้อมืออย่างแท้จริง กล้ามเนื้อเหล่านี้จึงต้องทำงานเป็นคู่เพื่อหักล้างการทำงานรองของกันและกัน ในทางกลับกัน การเคลื่อนไหวของนิ้วโดยไม่มีการเคลื่อนไหวของข้อมือที่สอดคล้องกัน จำเป็นต้องใช้กล้ามเนื้อข้อมือเพื่อหักล้างการทำงานจากกล้ามเนื้อภายนอกมือที่ข้อมือ ^{[ 11 ]}

มือ ( ภาษาละติน : manus ) ^{[ 6 ]}กระดูกฝ่ามือ (ในมือที่แท้จริง) และกระดูกนิ้วของนิ้วมือ ประกอบกันเป็นข้อต่อระหว่างกระดูกฝ่ามือและกระดูกนิ้ว (MCP รวมถึงข้อนิ้ว ) และข้อต่อระหว่างกระดูกนิ้ว (IP)

ในบรรดาข้อต่อระหว่างกระดูกข้อมือและกระดูกฝ่ามือข้อต่อคาร์โปเมตาคาร์ ปัล มีเพียงข้อต่อรูปอานม้าของนิ้วหัวแม่มือเท่านั้นที่ให้ความคล่องตัวสูง ในขณะที่ข้อต่อเมตาคาร์โปฟาลันเจียลกลับตรงกันข้าม ข้อต่อของนิ้วมือเป็นข้อต่อแบบบานพับธรรมดา ^{[ 11 ]}

บทบาทหลักของมือคือการจับและการจัดการ ซึ่งเป็นงานที่มือได้รับการปรับให้เข้ากับการจับสองแบบหลัก คือ การจับแบบใช้แรงและการจับแบบแม่นยำ ในการจับแบบใช้แรง วัตถุจะถูกจับไว้กับฝ่ามือ และในการจับแบบแม่นยำ วัตถุจะถูกจับไว้ด้วยนิ้ว การจับทั้งสองแบบนี้ทำโดยกล้ามเนื้อภายในและภายนอกของมือร่วมกัน ที่สำคัญที่สุดคือ กล้ามเนื้อเทนาร์ที่ค่อนข้างแข็งแรงของนิ้วหัวแม่มือและข้อต่อแรกที่ยืดหยุ่นของนิ้วหัวแม่มือช่วยให้เกิดการเคลื่อนไหวแบบพิเศษที่ทำให้ปลายนิ้วหัวแม่มือสัมผัสโดยตรงกับปลายนิ้วอีกสี่นิ้ว การเคลื่อนไหวแบบพิเศษนี้เป็นการผสมผสานที่ซับซ้อนของการงอและการกางนิ้วหัวแม่มือ ซึ่งยังต้องหมุนนิ้วหัวแม่มือ 90° รอบแกนของตัวเองด้วย หากไม่มีการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนนี้ มนุษย์จะไม่สามารถทำการจับแบบแม่นยำได้ ^{[ 12 ]}

นอกจากนี้ กลุ่มกล้ามเนื้อภายในมือส่วนกลางยังมีส่วนสำคัญต่อความคล่องแคล่วของมนุษย์ กล้ามเนื้อ interossei ด้านฝ่ามือและด้านหลังมือจะหุบและกางออกที่ข้อต่อ MCP และมีความสำคัญในการหยิบจับ กล้ามเนื้อ lumbricals ซึ่งยึดติดกับเอ็นของกล้ามเนื้อflexor digitorum profundus (FDP) และextensor digitorum communis (FDC) จะงอข้อต่อ MCP ในขณะที่เหยียดข้อต่อ IP และช่วยให้การถ่ายโอนแรงระหว่างกล้ามเนื้อทั้งสองนี้เป็นไปอย่างราบรื่นในขณะที่เหยียดและงอนิ้ว ^{[ 12 ]}

กล้ามเนื้อ

ของมือ^{[ 5 ]}

กระดูกฝ่ามือ

Lumbricals , palmar introssei , หลัง interossei

เทนาร์

Abductor pollicis brevis , adductor pollicis , flexor pollicis brevis , ฝ่ายตรงข้าม pollicis

ด้านตรงข้าม

Abductor digiti minimi , flexor digiti minimi , ฝ่ายตรงข้าม digiti minimi , palmaris brevis

เส้นประสาทสั่งการและรับความรู้สึกของแขนส่วนบนนั้นมาจากกลุ่มเส้นประสาทแขน (brachial plexus) ซึ่งเกิดจากแขนงด้านหน้าของเส้นประสาทไขสันหลัง C5-T1 ในบริเวณสามเหลี่ยมด้านหลังของคอ แขนงเหล่านี้จะก่อตัวเป็นลำต้นสามลำ ซึ่งเส้นใยจะเข้าสู่บริเวณรักแร้เพื่อไปเลี้ยงกล้ามเนื้อของส่วนหน้าและส่วนหลังของแขน ในรักแร้ เส้นประสาทจะก่อตัวเป็นเส้นตรงเพื่อแยกออกเป็นแขนงต่างๆ รวมถึงแขนงปลายทั้งห้าที่ระบุไว้ด้านล่าง ^{[ 13 ]} กล้ามเนื้อของแขนส่วนบนได้รับการเลี้ยงเส้นประสาทเป็นส่วนๆ จากส่วนต้นไปยังส่วนปลาย โดยกล้ามเนื้อส่วนต้นจะได้รับการเลี้ยงเส้นประสาทจากส่วนที่สูงกว่า (C5–C6) และกล้ามเนื้อส่วนปลายจะได้รับการเลี้ยงเส้นประสาทจากส่วนที่ต่ำกว่า (C8–T1) ^{[ 14 ]}

การควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนส่วนบนโดยเส้นประสาทปลายทั้งห้าของกลุ่มเส้นประสาทแขน : ^{[ 14 ]}

• เส้นประสาทมัสคูโลคิวเทเนียส (Musculocutaneous nerve)ทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อทั้งหมดในส่วนหน้าของแขน
• เส้นประสาทมีเดียนทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อทั้งหมดในส่วนหน้าของปลายแขนยกเว้นกล้ามเนื้อเฟล็กเซอร์คาร์ปีอัลนาริสและส่วนอัลนาร์ของ กล้ามเนื้อ เฟล็กเซอร์ดิจิทอรัมโปรฟันดัส นอกจากนี้ยังเลี้ยงกล้ามเนื้อ เทนาร์ทั้งสามมัด และ กล้ามเนื้อลัมบริคัลที่หนึ่งและที่สองด้วย
• เส้นประสาทอัลนาร์ทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อบริเวณปลายแขนและมือที่ไม่ได้รับการเลี้ยงจากเส้นประสาทมีเดียน
• เส้นประสาทรักแร้ทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อเดลทอยด์และกล้ามเนื้อเทเรสไมเนอร์
• เส้นประสาทเรเดียลทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อด้านหลังของแขนและปลายแขน

กิ่งแขนข้างเคียงของโครงข่ายประสาทแขน: ^{[ 14 ]}

• เส้นประสาทดอร์ซัลสแคปูลาร์ (Dorsal scapular nerve)ทำหน้าที่เลี้ยง กล้ามเนื้อรอม บอยด์เมเจอร์ (rhomboid major) , รอมบอยด์ไมเนอร์ (rhomboid minor)และกล้ามเนื้อเลเวเตอร์สแคปูเล (levator scapulae )
• เส้นประสาททรวงอกส่วนยาวทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อเซอราตัสแอนทีเรียร์
• เส้นประสาทซูพราสแคปูลาร์ (Suprascapular nerve)ทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อซูพราสปินาตัส (Supraspinatus ) และ กล้ามเนื้ออินฟ ราสปินาตัส (Infraspinatus)
• เส้นประสาทหน้าอกด้านข้างทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อหน้าอกใหญ่
• เส้นประสาทหน้าอกส่วนกลางทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อหน้าอกใหญ่และ กล้ามเนื้อหน้าอก เล็ก
• เส้นประสาทซับสแคปูลาร์ส่วนบนทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อซับสแคปูลาริส
• เส้นประสาททอราโคดอร์ซัล (thoracodorsal nerve)ทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อแลทิสซิมัส ดอร์ซี (latissimus dorsi)
• เส้นประสาทใต้กระดูกสะบักส่วนล่างทำหน้าที่เลี้ยงกล้ามเนื้อใต้กระดูกสะบักและกล้ามเนื้อเทเรสเมเจอร์
• เส้นประสาทผิวหนังส่วนกลางของแขน ( medial brachial cutaneous nerve)ทำหน้าที่เลี้ยงผิวหนังบริเวณส่วนกลางของแขน
• เส้นประสาทผิวหนังบริเวณปลายแขนด้านใน ( medial antebrachial cutaneous nerve)ทำหน้าที่เลี้ยงผิวหนังบริเวณปลายแขนด้านใน

หลอดเลือดแดงของแขนส่วนบน:

• เส้นเลือด แดงรักแร้ ประกอบด้วยแขนงของ เส้นเลือดแดงทรวงอก ส่วนบน เส้นเลือดแดงทรวงอกและ กระดูกหัวไหล่ เส้นเลือดแดงรอบกระดูกต้นแขนส่วนหลังและเส้นเลือดแดงใต้กระดูกสะบัก
• เส้นเลือดแขนส่วนลึก , เส้นเลือดแขนส่วนบนด้านข้าง , เส้นเลือดแขนส่วนล่างด้านข้าง , เส้นเลือดเรเดียล ,

เส้นเลือดอัลนาร์เส้นเลือดที่เลี้ยงเนื้อเยื่อและ เส้นเลือด ที่เลี้ยงกล้ามเนื้อ ซึ่งเป็นแขนงของ เส้นเลือดแดงแขน

• เส้นเลือด แดงเรเดียลสาขา ได้แก่ สาขาเรเดียลรีเคอร์เรนต์สาขากล้ามเนื้อสาขาฝ่ามือส่วนตื้นสาขาหลังข้อมือสาขาปรินเซปส์พอลลิซิสและสาขา เร เดียลิสอินดิซิส
• เส้นเลือดแดงอัลนาร์ส่วนหน้า เส้นเลือดแดงอัลนาร์ส่วนหลัง เส้นเลือดแดง อินเตอร์ออสเซียสส่วนหน้าเส้นเลือดแดงอินเตอร์ออสเซียสส่วนหลังและเส้นเลือดแดงอัลนาร์ส่วนผิวเผิน

เส้นเลือดบริเวณแขนส่วนบน:

• เส้นเลือดเบซิลิก
• เส้นเลือดเซฟาลิก
• เส้นเลือดดำมีเดียนคิวบิตัล
• เส้นเลือดดำกลางปลายแขน
• ส่วนโค้งหลอดเลือดดำด้านหลัง

สำหรับการไหลเวียนของเลือดที่แขนส่วนบนนั้น มีความแตกต่างทางกายวิภาคอยู่หลายประการ^{[ 15 ]}

โครงกระดูกของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ทั้งหมด มีพื้นฐานมาจาก แม่แบบ เพนทาแดคทิล ("ห้านิ้ว") ทั่วไป แต่ได้รับการปรับให้เหมาะสมกับหน้าที่ที่แตกต่างกัน ในขณะที่สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลายชนิดสามารถทำงานอื่นๆ ได้โดยใช้แขนขาหน้า แต่การใช้งานหลักของแขนขาหน้าในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบนบกส่วนใหญ่คือหนึ่งในสามโหมดหลักของการเคลื่อนที่ ได้แก่อุงกูลิเกรด (เดินด้วยกีบ) ดิจิติเกรด (เดินด้วยนิ้วเท้า) และแพลนติเกรด (เดินด้วยฝ่าเท้า) โดยทั่วไป แขนขาหน้าได้รับการปรับให้เหมาะสมกับความเร็วและความทนทาน แต่ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบางชนิด การปรับให้เหมาะสมกับการเคลื่อนที่บางส่วนได้ถูกเสียสละไปเพื่อหน้าที่อื่นๆ เช่น การขุดและการจับ ^{[ 16 ]}

ชิมแปนซียังคงรักษาความคล่องแคล่วบางส่วนที่ชะนีโหนตัวขาดไป

ในสัตว์จำพวกไพรเมตแขนขาช่วงบนช่วยให้เคลื่อนไหวได้หลากหลาย ซึ่งเพิ่มความคล่องแคล่วในการใช้มือ แขนขาของชิมแปนซีเมื่อเปรียบเทียบกับมนุษย์ แสดงให้เห็นถึงวิถีชีวิตที่แตกต่างกัน ชิมแปนซีใช้การเคลื่อนที่หลักๆ สองแบบ คือ การเดินด้วยข้อนิ้ว ซึ่ง เป็นรูปแบบการเดินสี่ขาที่น้ำหนักตัวอยู่ที่ข้อนิ้ว (หรือที่ถูกต้องกว่าคือข้อกลางของนิ้ว) และการโหนกิ่งไม้ (การแกว่งตัวจากกิ่งหนึ่งไปยังอีกกิ่งหนึ่ง) ซึ่งเป็นรูปแบบการเดินสองขาที่ใช้ปลายนิ้วที่งอเพื่อจับกิ่งไม้เหนือศีรษะ เพื่อตอบสนองความต้องการของการเคลื่อนที่แบบต่างๆ เหล่านี้ ข้อนิ้วของชิมแปนซีจึงยาวกว่าและมีบริเวณที่เอ็นงอเกาะที่แข็งแรงกว่า ในขณะที่กระดูกฝ่ามือมีสันขวางเพื่อจำกัดการงอนิ้วไปด้านหลัง (การยืดนิ้วไปทางด้านหลังของมือ) นิ้วหัวแม่มือมีขนาดเล็กพอที่จะช่วยในการโหนกิ่งไม้ได้ ในขณะที่ยังคงรักษาความคล่องแคล่วบางส่วนที่ได้จากนิ้วหัวแม่มือที่สามารถงอได้ ในทางตรงกันข้าม ฟังก์ชันการเคลื่อนที่เกือบทั้งหมดได้หายไปในมนุษย์ ในขณะที่สัตว์ที่ปีนป่ายเป็นหลัก เช่นชะนีมีนิ้วหัวแม่มือที่ลดลงมากและข้อมือที่ไม่ยืดหยุ่น ^{[ 16 ]}

หมูป่า ซึ่งเป็นสัตว์ กีบที่มีนิ้วที่ไม่รับน้ำหนักเหลืออยู่ และโครงกระดูกของฮิปโปโปเตมัสมาดากัสการ์ ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว

ในสัตว์กีบขาหน้าได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อเพิ่มความเร็วและความทนทานให้มากที่สุด จนขาแทบจะไม่มีจุดประสงค์อื่นใดเลย ตรงกันข้ามกับโครงกระดูกของแขนขาของมนุษย์ กระดูกส่วนต้นของสัตว์กีบจะสั้นและกระดูกส่วนปลายจะยาวเพื่อให้ก้าวเดินได้ยาว ส่วนกล้ามเนื้อที่ใหญ่และสั้นจะช่วยให้ก้าวเดินได้อย่างรวดเร็วสัตว์กีบที่มีนิ้วเท้าคี่เช่นม้าจะใช้นิ้วเท้าที่สามเพียงนิ้วเดียวในการรับน้ำหนักและมีกระดูกฝ่ามือที่ลดลงอย่างมาก สัตว์กีบที่มีนิ้วเท้า คู่ เช่นยีราฟจะใช้นิ้วเท้าที่สามและสี่ แต่มีกระดูกนิ้วเท้าที่เชื่อมติดกันอย่างสมบูรณ์เพียงชิ้นเดียวในการรับน้ำหนัก สัตว์กีบที่มีถิ่นที่อยู่ซึ่งไม่จำเป็นต้องวิ่งเร็วบนพื้นดินที่แข็ง เช่นฮิปโปโปเตมัสยังคงมีสี่นิ้ว ^{[ 16 ]}

แมวป่าลิงซ์ กำลังเลียขน และสลอธสองนิ้ว "อยู่ที่บ้าน"

ในสายพันธุ์ในอันดับสัตว์ กินเนื้อ (Carnivora ) ซึ่งบางชนิดกินแมลงมากกว่ากินเนื้อแมวเป็นสัตว์นักล่าที่มีวิวัฒนาการสูงที่สุดชนิดหนึ่งที่ออกแบบมาเพื่อความเร็ว พลัง และการเร่งความเร็ว มากกว่าความอดทน เมื่อเทียบกับสัตว์กีบ ขาของพวกมันจะสั้นกว่า มีกล้ามเนื้อมากกว่าในส่วนปลาย และมีกระดูกฝ่ามือและกระดูกนิ้วครบห้าชิ้น ทำให้เคลื่อนไหวได้หลากหลายมากขึ้น มีฟังก์ชันและความคล่องตัวมากขึ้น (เช่น การปีนป่าย การตบ และการทำความสะอาด) สัตว์กินแมลงบางชนิดในอันดับนี้มีอุ้งเท้าที่เชี่ยวชาญสำหรับฟังก์ชันเฉพาะ เช่นหมีสลอธใช้นิ้วและกรงเล็บขนาดใหญ่ฉีกท่อนไม้แทนที่จะฆ่าเหยื่อ สัตว์กินแมลงชนิดอื่น เช่นแพนด้ายักษ์และแพนด้าแดงได้พัฒนากระดูกเซซามอยด์ ขนาดใหญ่ ในอุ้งเท้าซึ่งทำหน้าที่เป็น "นิ้วโป้ง" เพิ่มเติม ในขณะที่บางชนิด เช่นเมียร์แคตใช้ขาเป็นหลักในการขุดและมีนิ้วแรก ที่เหลืออยู่เพียงเล็กน้อย^{[ 16 ]}

สลอธสองนิ้วที่อาศัยอยู่บนต้นไม้ ซึ่งเป็น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ในอเมริกาใต้ในอันดับPilosaมีแขนขาที่ปรับตัวเข้ากับการห้อยอยู่บนกิ่งไม้ได้ดีมากจนไม่สามารถเดินบนพื้นดินได้ โดยต้องใช้กรงเล็บโค้งขนาดใหญ่บนนิ้วหน้าลากตัวของมันไป ^{[ 16 ]}

• การเปลี่ยนแปลงโครงกระดูกมนุษย์อันเนื่องมาจากการเดินสองขา
• ขาช่วงล่าง