เครื่องยนต์VR5 เป็น เครื่องยนต์ลูกสูบ 5 สูบ ที่พัฒนาโดยVolkswagenและผลิตตั้งแต่ปี 1997 ^{[ 1 ]}ถึง 2006 การออกแบบ VR5 มาจากเครื่องยนต์VR6 6 สูบ [ ^{2 ]}ซึ่งพัฒนาโดย Volkswagen เช่นกัน แต่เอาสูบแรกออกไป เครื่องยนต์ VR5 มีขนาดกะทัดรัดมาก มีมุมรวม แคบ เพียง 15° และมีปริมาตรกระบอกสูบ 2,324 ซีซี ⁽ 2.3 ลิตร; 141.8 ลูกบาศก์นิ้ว) ในเอกสารการตลาดของ Volkswagen บางฉบับเรียกเครื่องยนต์นี้ว่า V5 ^{[ 3 ]}แต่การกำหนดนี้อาจหมายถึงโครงสร้างที่เกี่ยวข้องที่มีกระบอกสูบ 2 ฝั่งแยกกัน โดยแต่ละฝั่งมีฝาสูบของตัวเอง^{[ 4 ]}

บล็อกเครื่องยนต์ VR5 ประกอบด้วยกระบอกสูบสองแถวที่เหลื่อมกันภายในแถวเดียวที่สั้นและกว้าง – แถวหนึ่งมีกระบอกสูบสองกระบอกและอีกแถวหนึ่งมีกระบอกสูบสามกระบอก บล็อกแถวเดียวที่มีมุมแคบนี้ทำให้เครื่องยนต์ห้าสูบมีขนาดสั้นเท่ากับเครื่องยนต์สามสูบเรียง ในขณะเดียวกันก็มีท่อร่วมไอดีและท่อไอเสีย เพียงท่อเดียว ใน การจัดวางแบบ ขวาง แถวกระบอกสูบสามกระบอก จะหันไปทางด้านหน้า ใน การจัดวางแบบ ตามยาว แถว กระบอกสูบสามกระบอก จะหันไปทางด้านขวา^{[ 2 ]}เนื่องจากมุมที่แคบของแถวกระบอกสูบทั้งสอง การจัดเรียงจึงคล้ายกับเครื่องยนต์ห้าสูบเรียง แบบเหลื่อมกันรูปตัว W ^{[ 5 ]}กระบอกสูบมีลำดับการจุดระเบิด 1-2-4-5-3

เครื่องยนต์ VR5 รุ่นแรกผลิตขึ้นโดยมีวาล์วสองตัวต่อกระบอกสูบในชื่อเครื่องยนต์ AGZ ตั้งแต่ปี 1997 ถึง 2000 ส่งผลให้ได้เครื่องยนต์ 10 วาล์วที่ให้กำลัง 150 PS (110 kW; 148 hp) ที่ 6000 RPM และแรงบิด 209 N⋅m (154 lb⋅ft) ที่ 3200 RPM เครื่องยนต์ได้รับการปรับปรุงในปี 2000 ในชื่อเครื่องยนต์ AQN/AZX โดยมีวาล์วสี่ตัวต่อกระบอกสูบและระบบควบคุมจังหวะการเปิด-ปิดวาล์วแบบแปรผัน ให้กำลัง 170 PS (125 kW; 168 hp) ที่ 6200 RPM และแรงบิด 220 N⋅m (162 lb⋅ft) ที่ 3300 RPM ^{[ 6 ]} ทั้งสองรุ่นของเครื่องยนต์มี ฝาสูบทำจากโลหะผสมอะลูมิเนียมหล่อและบล็อกกระบอกสูบทำ จากเหล็กหล่อ ^{[ 2 ]}

เครื่องยนต์ AGZ มีวาล์วทั้งหมด 10 ตัว โดยมีวาล์วขนาดไม่เท่ากัน 2 ตัวต่อกระบอกสูบ และใช้เพลาลูกเบี้ยว แบบขับเคลื่อนด้วยโซ่ เมื่อมีการปรับปรุง เครื่องยนต์ AQN/AZX จึงมีวาล์วทั้งหมด 20 ตัว โดยมีวาล์วขนาดไม่เท่ากัน 4 ตัวต่อกระบอกสูบ

เนื่องจากการใช้ฝาสูบ เดี่ยว ซึ่งเป็นหลักการออกแบบที่สำคัญของเครื่องยนต์ VR ทำให้ช่องไอเสียและช่องไอดีมีความยาวไม่เท่ากันระหว่างสองฝั่งกระบอกสูบ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ โฟล์คสวาเกนจึงใช้ลิ้นวาล์วที่มีขนาดไม่เท่ากันเพื่อให้แน่ใจว่าการไหลและกำลังของอากาศจากกระบอกสูบมีความสม่ำเสมอ

เครื่องยนต์ AGZ ใช้บล็อกกระบอกสูบเหล็กหล่อที่มีกระบอกสูบเรียงสลับกันห้ากระบอก แต่ละกระบอกสูบมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง x ระยะชัก 81.0 มม. × 90.2 มม. (3.19 นิ้ว × 3.55 นิ้ว) ทำให้ได้ปริมาตร 464.8 ซีซี (28.4 ลูกบาศก์นิ้ว) ต่อกระบอกสูบ โดยมีอัตราส่วนระยะชัก 0.90:1 ซึ่งทำให้เป็น เครื่องยนต์ แบบช่วงชักยาว/ระยะชักน้อยกว่าช่วงหน้าตัด ส่วนบนของลูกสูบ แต่ละตัว ทำมุมเอียงเพื่อรองรับการใช้มุม V แคบ 15°

เครื่องยนต์ AGZ ควบคุมด้วยระบบจัดการเครื่องยนต์Bosch Motronic M3.8.3 และเครื่องยนต์ AQN/AZX ควบคุมด้วยระบบจัดการเครื่องยนต์ Bosch Motronic ME7.1 เครื่องยนต์ใช้ระบบฉีดเชื้อเพลิงแบบราง ร่วมหลายจุด โดยฉีดเชื้อเพลิงเข้าไปในส่วนล่างของท่อร่วมไอ ดี ก่อนถึงพอร์ตไอดีของฝาสูบ การจ่ายเชื้อเพลิงและอากาศถูกควบคุมโดยลิ้นปีกผีเสื้อ แบบใช้สายเคเบิล โดยมีโพเทนชิออมิเตอร์คอยตรวจสอบตำแหน่งของลิ้นปีกผีเสื้อและช่วยให้ ECU Motronic จ่ายเชื้อเพลิงในปริมาณที่ถูกต้อง เครื่องยนต์ยังมีท่อร่วมไอดีแบบปรับได้ ด้วยระบบสุญญากาศ ซึ่งควบคุมโดย ECU ผ่านวาล์วที่เป็นส่วนหนึ่งของระบบสุญญากาศของเครื่องยนต์ วาล์วจะเปิดและปิดขึ้นอยู่กับภาระของเครื่องยนต์ ความเร็วรอบของเครื่องยนต์ และตำแหน่งของลิ้นปีกผีเสื้อ ซึ่งช่วยให้เครื่องยนต์ใช้ประโยชน์จากคลื่นความดันที่เกิดจากการเปิดและปิดของวาล์วไอดี

เครื่องยนต์ VR5 ถูกนำไปใช้ในรถยนต์ Volkswagen Golf Mk4 , Bora , New BeetleและPassat B5นอกจากนี้ยังถูกนำไปใช้ในรถยนต์Seat Toledo Mk2ซึ่งเป็นรถเก๋งที่ผลิตโดยSEAT บริษัทลูกของกลุ่ม Volkswagen อีก ด้วย