เครื่องยนต์ขับดันเวอร์เนียร์เป็นเครื่องยนต์จรวดที่ใช้ในยานอวกาศหรือยานปล่อยเพื่อปรับทิศทางหรือความเร็ว อย่างละเอียด ขึ้น อยู่กับการออกแบบระบบการบังคับทิศทางและเสถียรภาพของยาน อาจเป็นเพียงเครื่องยนต์ขับดันขนาดเล็กที่เสริมระบบขับเคลื่อน หลัก ^{[ 1 ]}หรืออาจเสริมเครื่องยนต์ขับดันควบคุมทิศทาง ขนาดใหญ่ ^{[ 2 ]}หรืออาจเป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมปฏิกิริยาชื่อนี้ได้มาจากเวอร์เนียร์คาลิเปอร์ (ตั้งชื่อตามปิแอร์ เวอร์เนียร์ ) ซึ่งมีมาตราส่วนหลักสำหรับการวัดแบบหยาบ และมาตราส่วนรองสำหรับการวัดแบบละเอียด

เวอร์เนียร์ธรัสเตอร์ถูกใช้เมื่อยานอวกาศขนาดใหญ่ต้องการแรงขับหลายระดับเพื่อควบคุมทิศทางหรือความเร็ว เช่น ในการบังคับทิศทางระหว่างการเชื่อมต่อกับยานอวกาศลำอื่น

ในยานอวกาศที่มีเครื่องยนต์ควบคุมทิศทางสองขนาด เครื่องยนต์ควบคุมทิศทางหลัก (ACS) จะใช้สำหรับการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่ ในขณะที่เครื่องยนต์ควบคุมทิศทางย่อย (verniers) จะสงวนไว้สำหรับการปรับแต่งขนาดเล็ก

เนื่องจากน้ำหนักและระบบท่อเพิ่มเติมที่จำเป็นสำหรับการทำงาน จรวดเวอร์เนียร์จึงไม่ค่อยถูกนำมาใช้ในการออกแบบใหม่^{[ 1 ]} ในทางกลับกัน เมื่อเครื่องยนต์จรวดสมัยใหม่มีการควบคุมที่ดีขึ้น ก็สามารถจุดไอพ่นขนาดใหญ่ขึ้นได้ในช่วงเวลาสั้นๆ ซึ่งส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงโมเมนตัม เช่นเดียว กับแรงขับที่ยาวนานกว่าจากไอพ่นขนาดเล็กกว่า

เครื่องยนต์ขับดันแบบเวอร์เนียร์ถูกใช้ในจรวด เช่นR-7เพื่อควบคุมทิศทางของยาน เนื่องจากเครื่องยนต์หลักติดตั้งอยู่กับที่ สำหรับจรวดตระกูล Atlas รุ่นก่อนๆ (ก่อนAtlas III ) นอกเหนือจากการควบคุมทิศทางแล้ว เวอร์เนียร์ยังใช้สำหรับการควบคุมการหมุนตัวด้วย แม้ว่าเครื่องยนต์บูสเตอร์จะสามารถทำหน้าที่นี้ได้เช่นกัน หลังจากที่เครื่องยนต์หลักดับลง เวอร์เนียร์จะทำงานในโหมดเดี่ยวและจุดระเบิดเป็นเวลาหลายวินาทีเพื่อปรับทิศทางของยานอย่างละเอียด จรวดตระกูล Thor/Delta ก็ใช้เวอร์เนียร์สำหรับการควบคุมการหมุนตัวเช่นกัน แต่ติดตั้งอยู่ที่ฐานของส่วนขับดันที่อยู่ขนาบข้างเครื่องยนต์หลัก

• จรวดตระกูล R-7ซึ่งประสบความสำเร็จในการปล่อยกว่า 1,700 ครั้งจนถึงปัจจุบัน ยังคงใช้เครื่องยนต์ขับดันแบบเวอร์เนียร์ S1.358000 ในขั้นแรกและขั้นที่สอง ขีปนาวุธและยานปล่อยขนาดใหญ่ของโซเวียตส่วนใหญ่ก็ใช้เครื่องยนต์ขับดันแบบเวอร์เนียร์เช่นกัน ตัวอย่างเช่นRD-8ในตระกูลจรวด Zenit , RD-855และRD-856ในR-36และRD-0214ในตระกูลจรวด Proton
• บนจรวดSM-65 Atlas เวอร์เนียร์ LR -101ถูกใช้เพื่อควบคุมการหมุนและปรับทิศทางของยานหลังจากเครื่องยนต์หลักดับลง จรวดDelta IIและDelta IIIก็ใช้ LR-101 สำหรับการควบคุมการหมุนของยานเช่นกัน เนื่องจากเครื่องยนต์เพียงเครื่องเดียวไม่สามารถทำการควบคุมการหมุนได้ (ถึงแม้ว่าGEM 46 รุ่นหลัง จะมีหัวฉีดปรับทิศทางแรงขับ แต่มีเพียงสามเครื่องเท่านั้นที่มีคุณสมบัตินี้ และจะจุดติดเพียงช่วงเวลาสั้นๆ ระหว่างการขึ้นสู่ที่สูง) ^{[ 3 ]}
• กระสวยอวกาศมีเครื่องยนต์เวอร์เนียร์หรือเครื่องขับดัน 6 เครื่องใน " ระบบควบคุมปฏิกิริยา เวอร์เนียร์ " ( VRCS ) VRCS ยังสามารถให้แรงขับที่นุ่มนวลและคงที่ได้อีกด้วย ซึ่งมักใช้เพื่อเร่งสถานีอวกาศนานาชาติขณะเทียบท่า ตัวอย่างเช่น ในระหว่างภารกิจSTS-130ผู้บัญชาการGeorge ZamkaและนักบินTerry Virtsได้จุด VRCS ของEndeavourเป็นเวลา 33 นาทีเพื่อให้ได้วงโคจรระหว่าง 180.5 ถึง 190.0  ไมล์ทะเล (334.3 ถึง 351.9 กิโลเมตร) ^{[ 2 ] [ 4 ]}

• เครื่องขับดันก๊าซเย็น
• ระบบขับเคลื่อนอวกาศ
• คันเร่งเวอร์เนียร์