ระมัดระวัง
วิคเกอร์ส วิจิแลนท์
พิมพ์	ขีปนาวุธต่อต้านรถถังแบบนำวิถีด้วยสายไฟ
แหล่งกำเนิด	สหราชอาณาจักร
ประวัติการบริการ
พร้อมให้บริการ	ทศวรรษ 1960
ใช้โดย	สหราชอาณาจักร ฟินแลนด์คูเวต สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์สวิตเซอร์แลนด์ สหรัฐอเมริกา
สงคราม	ไม่มี
ประวัติการผลิต
ออกแบบ	1956
ผู้ผลิต	บริษัท วิคเกอร์ส-อาร์มสตรองส์ (แอร์คราฟท์) จำกัด
ข้อกำหนด
มวล	31 ปอนด์ (14 กิโลกรัม)
ความยาว	3.5 ฟุต (1.07 เมตร)
เส้นผ่านศูนย์กลาง	0.12 ม.
ความกว้างปีก	0.27 ม.
หัวรบ	ความร้อน 6 กก.
กลไกการระเบิด	ผลกระทบ
เครื่องยนต์	จรวดเชื้อเพลิงแข็งแบบแรงขับคู่ICI
ระยะปฏิบัติการ	200 ม. ถึง 1375 ม.
ความเร็วสูงสุด	348 ไมล์ต่อชั่วโมง (155.6 เมตรต่อวินาที)
ระบบนำทาง	MCLOSนำทางด้วยลวด
ระบบบังคับเลี้ยว	พื้นผิวควบคุม
แพลตฟอร์มเปิดตัว	ทหารราบหรือยานพาหนะ

Vickers Vigilantเป็นขีปนาวุธต่อต้านรถถังแบบนำวิถีด้วยสายไฟMCLOS ของอังกฤษในยุค 1960 ซึ่ง กองทัพบกอังกฤษใช้นอกจากนี้ยังมีการผลิตภายใต้ใบอนุญาตในสหรัฐอเมริกาโดยCleviteสำหรับนาวิกโยธินสหรัฐฯและบางครั้งก็รู้จักกันในชื่อกระสุน Cleviteในกรณีนี้^{[ 1 ]}

การพัฒนาเริ่มต้นขึ้นที่บริษัทวิคเกอร์ส-อาร์มสตรองส์ในปี 1956 ในฐานะโครงการส่วนตัวเพื่อให้ แผนก ขีปนาวุธนำวิถีเวย์บริดจ์ของบริษัทมีอะไรทำหลังจากโครงการเรดดีน ถูกยกเลิก ภายในปี 1960 การพัฒนาเสร็จสมบูรณ์และโปรแกรมการทดสอบอย่างกว้างขวาง แต่กระทรวงกลาโหมยังคงไม่สนใจ เนื่องจากพวกเขาต้องการยุบแผนกเวย์บริดจ์เป็นส่วนหนึ่งของการจัดตั้งบริษัทบริติชแอร์คราฟต์คอร์ปอเรชั่น ที่กำลังดำเนินอยู่ ในหลายโอกาส กระทรวงกลาโหมได้ระบุอย่างชัดเจนว่าพวกเขาไม่ต้องการให้กำลังใจทีมงานใดๆ เพราะอาจทำให้การปิดแผนกในอนาคตทำได้ยากขึ้น

หลังจากการถกเถียงกันอย่างยาวนานหลายปี ในที่สุดโครงการนี้ก็ได้รับคำสั่งซื้อเบื้องต้น เนื่องจากเป็นแบบที่เหมาะสมที่สุดเพียงแบบเดียวสำหรับติดตั้งบนรถหุ้มเกราะเฟอร์เร็ตในเวลานั้น กระทรวงกลาโหมได้ตัดสินใจแล้วว่าอาวุธขั้นสุดท้ายสำหรับบทบาทนี้คือสวิงไฟร์แต่จะยังไม่พร้อมใช้งานจนกว่าจะถึงปี 1966 เป็นอย่างเร็วที่สุด จึงมีการสั่งซื้อวิจิแลนท์หลายพันลูกในช่วงปลายปี 1961 ในฐานะ "อาวุธชั่วคราว" คำสั่งซื้อนี้ส่งผลให้มีการสั่งซื้อเพิ่มเติมจากคูเวตซาอุดีอาระเบียลิเบียและอาบูดาบีตามมาด้วยการขายรถเฟอร์เร็ตที่ติดตั้งวิจิแลนท์ให้กับสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์และเยเมน คำสั่งซื้อนี้ยัง เป็นการยืนยันการตัดสินใจของสหรัฐฯ ในการอนุญาตให้ผลิตวิจิแลนท์ในประเทศอีกด้วย

ปืนไรเฟิล Swingfire เพิ่งวางจำหน่ายในปี 1969 และในช่วงเวลานั้น รุ่นพกพาระยะกลางได้ถูกยกเลิกไป ทำให้ปืนไรเฟิล Vigilant ยังคงถูกใช้งานโดยทหารราบและกองกำลังพลร่มไปจนถึงช่วงทศวรรษ 1970 โดยมีการผลิตทั้งหมดประมาณ 18,000 กระบอก

Vickers-Armstrongsได้พัฒนาขีปนาวุธนำวิถีตั้งแต่ช่วงแรกเริ่มของการวิจัยในสหราชอาณาจักรในสาขานี้ โดยได้จัดตั้งแผนกอาวุธนำวิถีขึ้นที่Weybridge (Brooklands) ในSurreyในช่วงกลางทศวรรษ 1950 บริษัทได้มีส่วนร่วมในสี่โครงการ ซึ่งทั้งหมดถูกยกเลิก โครงการสุดท้ายคือขีปนาวุธอากาศสู่อากาศRed Dean / Red Hebe ซึ่งล่าช้าและออกแบบเกินความจำเป็นมากจนบริษัทเริ่มมีชื่อเสียงที่ไม่ดีกับกระทรวงการจัดหาโดยเฉพาะกับJohn Clemowผู้อำนวยการ^{[ 2 ]}

เมื่อโครงการ Red Hebe ถูกยกเลิกหลังจากเอกสารนโยบายกลาโหมปี 1957แผนกขีปนาวุธนำวิถีของบริษัทก็ไม่มีโครงการเหลืออยู่^{[ 2 ]}ด้วยความที่ไม่ยอมละทิ้งด้านขีปนาวุธจอร์จ เอ็ดเวิร์ดส์จึงริเริ่มโครงการใหม่ที่สามารถดำเนินการได้ด้วยเงินทุนของบริษัทเพียงอย่างเดียว ซึ่งนำไปสู่แนวคิดของจอห์น เฮาส์โกและจาล ดาบูเกี่ยวกับขีปนาวุธต่อต้านรถถังน้ำหนักเบา พวกเขาทราบดีอยู่แล้วว่ากองทัพอังกฤษไม่พอใจกับ ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Malkara ที่เพิ่งนำมาใช้ และรู้สึกว่ามีโอกาสอยู่ตรงนี้ ในปี 1956 เอ็ดเวิร์ดส์โน้มน้าวคณะกรรมการให้เริ่มพัฒนาขีปนาวุธทดแทน Malkara โดยใช้ระบบนำวิถีใหม่ที่พัฒนาขึ้นภายในบริษัท^{[ 3 ]}

มัลคาราเป็นหนึ่งในขีปนาวุธต่อต้านรถถังรุ่นแรกๆ และมีปัญหาหลายประการ ปัญหาหลักประการหนึ่งคือ กองทัพยังคงสนใจที่จะใช้ หัวรบ ระเบิดแรงสูงแบบ HESH ขนาดใหญ่ แทนที่จะใช้หัวรบระเบิดแรงสูงต่อต้านรถถังแบบ HEAT ที่ใช้กันทั่วไปในอาวุธต่อต้านรถถังส่วนใหญ่ในยุคนั้น^{[ 3 ]}สำหรับระดับการเจาะทะลุที่กำหนด หัวรบ HESH ต้องใช้แรงระเบิดมากกว่ามาก และความต้องการของมัลคาราที่จะจัดการกับรถถังหลักนั้นต้องการหัวรบหนัก 57 ปอนด์ (26 กิโลกรัม) เมื่อรวมกับระยะยิงที่ต้องการไกลถึง 3,000 หลา (2,700 เมตร) ขีปนาวุธจึงมีน้ำหนักถึง 206 ปอนด์ (93 กิโลกรัม) ซึ่งหนักเกินไปที่จะพกพาได้^{[ 4 ]}

ระบบนำทางก็ยังไม่สมบูรณ์แบบเช่นกัน ระบบนี้ประกอบด้วยจอยสติ๊กขนาดเล็กที่ผู้ควบคุมใช้ในการนำทางขีปนาวุธ โดยเปรียบเทียบตำแหน่งของขีปนาวุธกับเป้าหมายด้วยสายตา โดยอาศัยแสงแฟลร์ สว่าง บนตัวขีปนาวุธเป็นตัวช่วย ตัวอย่างเช่น เมื่อผู้ควบคุมดันจอยสติ๊กไปทางขวา มันจะควบคุมพื้นผิวควบคุมเพื่อหมุนขีปนาวุธไปทางขวา ปัญหาคือ ขีปนาวุธจะยังคงเคลื่อนที่ไปทางขวาต่อไปหลังจากปล่อยการควบคุม ในที่สุดก็จะข้ามเส้นสายตาเคลื่อนที่ต่อไปทางด้านขวาของเป้าหมาย และต้องใช้การป้อนคำสั่งไปทางซ้ายเพื่อหยุดการเคลื่อนที่นี้ ซึ่งมักนำไปสู่การที่ผู้ควบคุมแก้ไขเส้นทางของขีปนาวุธมากเกินไปซ้ำๆ ซึ่งต้องใช้การฝึกฝนอย่างมากเพื่อเอาชนะปัญหานี้^{[ 3 ]}ระบบนำทางพื้นฐานเดียวกันนี้ถูกใช้โดยการออกแบบร่วมสมัยส่วนใหญ่ เช่นENTAC , SS.10และSS.11และCobraรวมถึงDartรุ่นทดลองของกองทัพสหรัฐฯที่ไม่ได้นำไปผลิต^{[ 5 ]}

ปัญหาอีกประการหนึ่งของการออกแบบเหล่านี้ทั้งหมดคือขนาดของมัน การพัฒนาของพวกมันทั้งหมดสืบย้อนไปถึงการทดลองของเยอรมันในช่วงสงครามโลก ครั้งที่ 2 กับ Ruhrstahl X-4ในบทบาทต่อต้านรถถัง [ X-7 ] ซึ่งใช้สปอยเลอร์เป็นตัวควบคุม โดยมีอำนาจควบคุมที่จำกัด เพื่อให้มีแรงยกเพียงพอที่จะบังคับขีปนาวุธด้วยความเร็วที่เหมาะสม จึงจำเป็นต้องใช้ปีกขนาดใหญ่มาก ส่งผลให้การออกแบบมีขนาดใหญ่และไม่สะดวกต่อการพกพาด้วยมือ^{[ 6 ]}

ด้วยความมั่นใจว่าสัญญาสำหรับผลิตภัณฑ์ทดแทน Malkara จะมาถึง Vickers จึงจ้าง John Clemow ซึ่งเป็นนักวิจารณ์ของพวกเขา พร้อมกับ Howard Surtees มาเป็นหัวหน้าโครงการใหม่ การพัฒนาเริ่มขึ้นในช่วงปลายปี 1956 ภายใต้หมายเลขรุ่น 891 ^{[ 4 ]}และได้รับชื่อว่า Vigilant ซึ่งย่อมาจาก Visual Guided Infantry Light Anti-Tank missile ^{[ 7 ]}

การกำหนดระยะยิงที่ 1,500 หลา (1,400 เมตร) ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของ Malkara ช่วยลดขนาดของมอเตอร์จรวดที่ต้องการลงอย่างมาก พวกเขาได้ติดต่อImperial Chemical Industries (ICI) ซึ่งได้พัฒนามอเตอร์น้ำหนักเบาที่มีประสิทธิภาพตามที่ต้องการ เพื่อให้ได้น้ำหนักที่ต้องการ ขีปนาวุธจะต้องใช้หัวรบ HEAT น้ำหนักเบา แบบจำลองขั้นสูงได้รับการออกแบบโดยRoyal Armaments Research and Development Establishment (RARDE) แต่ยังไม่ได้เผยแพร่สู่อุตสาหกรรม ดังนั้นจึงเลือกใช้การออกแบบสำเร็จรูปจากบริษัท Constructions Méchaniques de Leman (CML) ของสวิตเซอร์แลนด์แทน^{[ 8 ]}

ระบบนำทางประกอบด้วยสองส่วน ส่วนแรกคือไจโรสโคปที่วัดทิศทาง "ขึ้น" และเปลี่ยนเอาต์พุตควบคุมเพื่อให้ครีบควบคุมที่ถูกต้องทำงานไม่ว่าลำตัวเครื่องบินจะทำมุมกับพื้นดินอย่างไรก็ตาม ซึ่งทำให้ขีปนาวุธสามารถหมุนไปตามแกนยาว ซึ่งใช้ในการปรับสมดุลความไม่สมมาตรของแรงขับจรวดและทำให้มั่นใจว่าขีปนาวุธจะบินเป็นเส้นตรงค่อนข้างตรง^{[ 9 ]}

ส่วนที่สองใช้ไจโรสโคปสองตัวที่วัดการเคลื่อนที่ในแนวราบและแนวดิ่ง โดยอ้างอิงจากระนาบพื้นดินของไจโรสโคปตัวแรก^{[ 9 ]}ชุดนี้เป็นกุญแจสำคัญในการปรับปรุงระบบนำทาง หากผู้ใช้ป้อนการแก้ไขไปทางขวา ตัวอย่างเช่น การเคลื่อนที่นี้จะปรากฏในไจโรสโคปที่วัดในแนวนอน เมื่อปล่อยการควบคุม ระบบนำทางจะป้อนการควบคุมไปทางซ้ายจนกว่าไจโรสโคปจะกลับสู่ค่าศูนย์อีกครั้ง ส่งผลให้ขีปนาวุธกลับมาอยู่ในแนวการบินที่ชี้ตรงออกไปจากผู้ควบคุมเสมอ ในการนำทางอาวุธ ผู้ควบคุมจะควบคุมไปทางซ้ายหรือขวาจนกว่าจะมองเห็นเป้าหมายแล้วจึงปล่อยการควบคุม ขีปนาวุธจะเคลื่อนที่ต่อไปตามแนวนั้นโดยอัตโนมัติจนกว่าจะชนเป้าหมาย ไจโรสโคปตัวที่สองซึ่งวัดการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง ช่วยให้ขีปนาวุธบินอยู่ในระดับเหนือพื้นดินและส่วนใหญ่ขจัดความจำเป็นในการแก้ไขในแนวดิ่งระหว่างการบิน ระบบนี้มีข้อได้เปรียบเพิ่มเติมในการขจัดผลกระทบของลมหรือความไม่สมมาตรที่เหลืออยู่ของแรงขับ^{[ 10 ] [ a ]}

ด้วยระบบควบคุมอัตโนมัติที่ให้การควบคุมที่ราบรื่น ความจำเป็นในการใช้ระบบควบคุมที่ทำงานช้าซึ่งพบในขีปนาวุธรุ่นก่อนๆ จึงถูกกำจัดไป แทนที่จะเป็นเช่นนั้น การออกแบบใหม่ใช้ปีกควบคุม ขนาดใหญ่แบบดั้งเดิม ที่สามารถชี้ขีปนาวุธให้ห่างจากแนวการบินได้มากถึง 30 องศา ที่มุมเช่นนี้ มอเตอร์จรวดเองก็สร้างแรงขับควบคุมที่สำคัญ ทำให้ปีกมีขนาดเล็กลงได้มาก ปีกเหล่านี้มีรูปทรงเป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้ายาวที่มีความยาวคอร์ดสั้น ซึ่งรักษาแรงยกไว้ที่มุมปะทะ สูงมาก ส่งผลให้การออกแบบมีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น^{[ 12 ]}

แนวคิดอีกอย่างหนึ่งใน Vigilant คือเครื่องยิงขีปนาวุธเชื่อมต่อด้วยสายไฟยาวกับระบบควบคุมการนำทาง ซึ่งทำให้สามารถตั้งเครื่องยิงไว้ในที่โล่งใดก็ได้ในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่มีที่กำบังมากขึ้น หลังจากยิงแล้ว ผู้ปฏิบัติงานจะนำทางขีปนาวุธให้อยู่ในแนวสายตาของตนแล้วปรับแก้ไปยังเป้าหมาย แม้ว่าขีปนาวุธจะทิ้งร่องรอยควันกลับมายังเครื่องยิง แต่ก็อยู่ห่างจากผู้ปฏิบัติงานมากพอที่จะให้การป้องกันได้^{[ 13 ]}เป้าหมายสามารถอยู่ได้ไกลถึง 40 องศาไปทางด้านใดด้านหนึ่งของตำแหน่งยิง^{[ 10 ]}

Uncontrolled tests were first carried out in the summer of 1957.^[14] The first examples of the guidance system were test fired in September 1958.^[b] By this time the original germanium transistors from Texas Instruments were replaced by silicon versions, which were both less expensive and much less sensitive to temperature. Mullard, the UK subsidiary of Philips, also took up production of the same transistors that year.^[15] Further improvements the next year allowed all temperature variation to be ignored, removing the need for Zener diodes that had provided this function.^[13] Testing also demonstrated that the guidance wires were not strong enough and tended to break, leading to extensive experiments to find a solution.^[16] The rocket exhaust impinging on the wire tended to pull the wire off the spool early in flight, so the spool arrangement was changed to avoid this.^[14]

Another change was to the form of the controller. This was originally in the form of a "Sten gun" like arrangement that was designed to be fired from the hip during the testing phase, but modified for use while prone for the production version. In testing it was found that the operator would input the incorrect vertical guidance command about 50% of the time, up instead of down for instance. After some experimentation a new design was developed used that used a cup-like arrangement that the operator inserted the front of their thumb into while their fingers held a pistol-like grip. In this version, guiding the missile down was accomplished by pulling the controller down, as opposed to pushing forward as on a conventional joystick, and the problem of incorrect guidance immediately fell to only 5%.^[17]

By March 1959, thirty-five missiles had been fired in tests. By this time, US interest in replacing their SS.10 missiles was becoming serious, and the US Army intended to make a decision in early 1959. To meet the requirement, Vickers scheduled a series of twenty launches at Weybridge between 9 and 20 March 1959 that would be followed by another five at Fort Benning. It later became obvious that the test equipment at Benning was not really suitable for the tests, so a series of twenty-seven tests was carried out at Redstone Arsenal instead. Testing at Redstone noted that the flare was too difficult to see at long range in bright sunlight,^[c] and a more powerful model was developed.^[18]

ในขณะที่การทดสอบในสหรัฐอเมริกานำไปสู่ความเป็นไปได้ที่จะมีการสั่งซื้อ กองทัพอังกฤษกลับไม่เพียงแต่ไม่สนใจ แต่ในบางแง่กลับแสดงท่าทีเป็นปรปักษ์อย่างชัดเจน ในบันทึกข้อความปี 1959 ระบุว่า "เราไม่มีเหตุผลที่จะสนับสนุนให้บริษัทรักษาความสามารถในการออกแบบอาวุธนำวิถี" ^{[ 19 ]}และในขณะที่การศึกษาจำนวนมากได้รวม Vigilant ไว้ในการอภิปราย แต่ก็ยังไม่มีแผนอย่างเป็นทางการที่จะซื้ออาวุธต่อต้านรถถังเบาประเภทใดเลย^{[ 20 ]}

ความท้อแท้นี้เกิดจากการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องในอุตสาหกรรมภายหลังเอกสารนโยบายกลาโหมปี 1957 ดันแคน แซนดีส์แนะนำอย่างยิ่งว่าคำสั่งซื้ออาวุธในอนาคตจะมอบให้แก่บริษัทขนาดใหญ่เท่านั้น ซึ่งบังคับให้บริษัทขนาดเล็กต้องควบรวมกิจการ หนึ่งในนั้นคือการควบรวมกิจการของEnglish Electricและ Vickers ซึ่งจะกลายเป็นแกนหลักของBritish Aircraft Corporation (BAC) ต่อมาได้เพิ่มBristol Aeroplane CompanyและHunting Aircraftเข้ามา EE และ Bristol มีทีมออกแบบขีปนาวุธที่ประสบความสำเร็จอยู่แล้ว และรัฐบาลรู้สึกว่าไม่จำเป็นต้องมีทีมที่สาม การให้กำลังใจ Vickers ในช่วงเวลานี้ถือเป็นปัญหาหากทีมดังกล่าวจะถูกแยกส่วนและควบรวมเข้ากับอีกสองทีมในภายหลัง^{[ 21 ]}

เพื่อแก้ไขปัญหาติดขัด Vickers ได้จัดการสาธิตระบบในวันที่ 29 กันยายน โดยเชิญเจ้าหน้าที่ 200 คนเข้าร่วม มีการยิงขีปนาวุธ 11 ลูก เข้าเป้า 7 ครั้ง^{[ 20 ]}ในช่วงเวลานี้เองที่ปัญหาที่ค้างคาอยู่เกี่ยวกับสายไฟขาดเริ่มได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์^{[ 22 ]}และการเปลี่ยนแปลงระบบจำลองและระเบียบการฝึกอบรมก็เริ่มเห็นผล โดยค่าเฉลี่ยของการพลาดเป้าอยู่ที่เพียง 1 ฟุต (0.30 เมตร) ^{[ 23 ]}

การสาธิตประสบความสำเร็จในแง่ของการเริ่มต้นการพิจารณาอย่างเป็นทางการเพื่อสนับสนุนโครงการ หลังจากหารือเกี่ยวกับการซื้อขีปนาวุธจำนวนหนึ่งโหล ซึ่งต่อมาขยายเป็นสองโหล บันทึกการประชุมเมื่อวันที่ 11 มกราคม 1960 สนับสนุนเรื่องนี้และเปรียบเทียบ Vigilant กับ SS.10, SS.11, ENTAC ของฝรั่งเศส และ Cobra ของเยอรมัน-สวิส โดย Vigilant มีความสามารถในการแข่งขันสูงกับขีปนาวุธเหล่านี้ทั้งหมด^{[ 21 ]}บันทึกเมื่อวันที่ 22 เมษายนแสดงถึงความล้มเหลว โดยย้ำถึงข้อกังวลเดิม ตามด้วยบันทึกเมื่อวันที่ 28 เมษายนที่ระบุว่ากองทัพยังไม่ได้ตัดสินใจว่าทหารจะสามารถใช้งานระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพหรือไม่^{[ 19 ]}

ในเวลานี้ การก่อตั้ง BAC กำลังดำเนินไปได้ด้วยดี เมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม ผู้อำนวยการคนใหม่ของโครงการขีปนาวุธนำวิถีของ BAC ได้เขียนจดหมายถึงกระทรวงกลาโหมและระบุอย่างชัดเจนว่าบริษัทจะยังคงเปิดสำนักงานที่ Weybridge ต่อไป ^{[ 24 ]}บันทึกข้อความยังคงถูกส่งต่อกันไปเรื่อยๆ และจนกระทั่งวันที่ 4 สิงหาคม กระทรวงกลาโหมจึงยอมรับในประเด็นนี้และตัดสินใจเสนอสัญญาขนาดเล็กเพื่อรักษาความพยายามนี้ไว้ ข่าวนี้ถูกเผยแพร่สู่สาธารณะในวันที่ 26 สิงหาคม หนังสือพิมพ์ระบุว่าบริษัทได้ใช้เงินเกือบ 1 ล้านปอนด์ในการพัฒนา และราคาที่คาดการณ์ไว้มีเพียงเกือบ 500 ปอนด์ต่อหน่วย^{[ 25 ]}

กองทัพได้แสดงความกังวลมานานแล้วเกี่ยวกับความสามารถของหัวรบ CML ในการต่อต้านรถถังหลักและทั้งกองทัพและกระทรวงยังคงพิจารณาระบบนี้ในแง่ลบมาโดยตลอด ในปี พ.ศ. 2503 โครงการ Swingfireอยู่ในขั้นตอนเริ่มต้น และได้รับการพิจารณาว่าเป็นอาวุธต่อต้านรถถังที่ดีที่สุดแล้ว Swingfire มีเป้าหมายที่จะแก้ไขข้อบกพร่องใดๆ ในด้านประสิทธิภาพด้วยหัวรบที่ทรงพลังกว่ามาก การพัฒนาในอนาคตที่วางแผนไว้ของรุ่นที่ย่อขนาดลง "Swingfire ระยะกลาง" มีจุดประสงค์เพื่อให้เป็นรุ่นที่พกพาสะดวกกว่าซึ่งจะทำหน้าที่เดียวกันกับ Vigilant ^{[ 26 ]}

ในเวลาเดียวกันนั้น สภาทหารได้ตั้งข้อสังเกตว่ามีความจำเป็นต้องมีอาวุธต่อต้านรถถังแบบใหม่สำหรับใช้โดยกองทัพอังกฤษในไรน์และกองกำลังในตะวันออกกลาง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง พวกเขาเสนอแนะว่ามีความจำเป็นเร่งด่วนสำหรับ รถหุ้มเกราะเฟอร์เร็ตรุ่นติดอาวุธต่อต้านรถถังเพื่อทำหน้าที่เหล่านี้^{[ 27 ]}แม้ว่าสวิงไฟร์ระยะกลางจะสามารถทำหน้าที่นี้ได้ แต่สวิงไฟร์รุ่นดั้งเดิมนั้นคาดว่าจะออกมาในปี 1966 และรุ่นระยะกลางจะออกมาหลังจากนั้น พวกเขาเปรียบเทียบ ENTAC และ Vigilant เพื่อติดอาวุธให้เฟอร์เร็ต และสรุปว่า Vigilant มีประสิทธิภาพเหนือกว่า ENTAC อย่างเห็นได้ชัดเนื่องจากระบบนำทาง ในวันที่ 7 พฤศจิกายน มีการเสนอสัญญาเพื่อตอบสนอง "ความต้องการที่แน่นอนและเร่งด่วน" สำหรับเฟอร์เร็ต ซึ่งนำไปสู่การสั่งซื้อขีปนาวุธเพิ่มเติมอีกเจ็ดสิบลูกสำหรับการทดสอบที่เริ่มต้นในปี 1961 ^{[ 25 ]}

เรื่องการซื้อในวงกว้างยังคงเปิดอยู่ และจนกระทั่งวันที่ 24 พฤศจิกายน พ.ศ. 2504 จึงมีสัญญาณที่ชัดเจนจากกระทรวงการบินว่าพวกเขาจะสนับสนุนการผลิต BAC จึงรีบออกแถลงข่าว ซึ่งนำไปสู่คำสั่งซื้อเพิ่มเติมจากผู้ใช้ต่างประเทศหลายรายในเวลาต่อมา ในช่วงเวลานี้ การควบรวมกิจการของ Vickers เข้ากับ BAC กำลังเริ่มต้นอย่างจริงจัง และในช่วงต้นปี พ.ศ. 2505 สำนักงานออกแบบ Weybridge ก็ปิดตัวลง โดยสมาชิกส่วนใหญ่ย้ายไปที่ Stevenage ^{[ 28 ]}

ขณะที่ Vigilant กำลังอยู่ในขั้นตอนการพัฒนาและดูเหมือนว่าจะมีคำสั่งซื้อเข้ามา ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2505 กองทัพบกได้เริ่มพัฒนาหัวรบแบบใหม่ที่ RARDE ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการเจาะทะลุได้อย่างมาก โดยส่วนใหญ่ทำได้โดยการย้ายฟิวส์สัมผัสไปที่ปลาย "โพรบ" ที่ยื่นออกมาจากด้านหน้าของขีปนาวุธหลังจากปล่อย^{[ 29 ]}ทำให้มีระยะห่างมากขึ้นซึ่งสามารถสร้างเจ็ทโลหะที่ดีขึ้นได้ แนวคิดที่คล้ายกันนี้ยังคงใช้ในอาวุธต่อต้านรถถังหลายชนิดจนถึงทุกวันนี้^{[ d ]}ไม่ทราบตัวเลขการเจาะทะลุของหัวรบที่ออกแบบโดยอังกฤษ ไม่เคยมีการเผยแพร่เพื่อการส่งออก และมีเพียงรุ่น CML เท่านั้นที่ขายในต่างประเทศ^{[ 29 ]}

ในการทดสอบ British Aerospace พบว่าหัวรบ CML สามารถเจาะเกราะรถถังชั้นเดียวทั่วไปที่มีความหนา 17 นิ้ว (430 มม.) ได้ นอกจากนี้ยังพิสูจน์ได้ว่าสามารถเจาะเกราะแบบเว้นระยะซึ่งประกอบด้วยแผ่นหนา 50 มิลลิเมตร (2.0 นิ้ว) ช่องว่าง 150 มิลลิเมตร (5.9 นิ้ว) และแผ่นอีก 100 มิลลิเมตร (3.9 นิ้ว) ได้^{[ 29 ]}ความหนาของเกราะประเภทนี้ถือว่าล้ำหน้ากว่ารถถังส่วนใหญ่ในสนามรบในขณะนั้น ซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะบางกว่ามาก แม้แต่T-72ในอีกสิบปีต่อมาก็ยังมีเกราะสูงสุดที่ด้านหน้าป้อมปืนเพียง 280 มิลลิเมตร^{[ 30 ]}

นอกจากการใช้งานโดยทหารราบแล้ว Vigilant ยังสามารถติดตั้งบนยานพาหนะต่างๆ เช่น Ferret และLand Roverได้อีกด้วย สำหรับทหารพลร่ม ได้มีการพัฒนาภาชนะโฟมโพลีสไตรีนที่มีน้ำหนักเบากว่าขึ้นมาด้วย^{[ 31 ]}

ตัวขีปนาวุธเองมีความยาว 42.5 นิ้ว (1,080 มม.) แบ่งออกเป็นสองส่วนที่มีความยาวเท่ากันโดยประมาณ ส่วนหน้าประกอบด้วยหัวรบและตัวกระตุ้นโพรบที่หัวรบ รวมถึงไจโรสโคปที่อยู่ด้านหลังหัวรบโดยตรง^{[ 14 ]}ส่วนหลังประกอบด้วยมอเตอร์จรวดและระบบควบคุม หัวรบมีรัศมีกว้างกว่าส่วนหลังของขีปนาวุธเล็กน้อย ทำให้ระบบมีโครงสร้างโดยรวมคล้ายกับRPG-7ปีกรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าแคบๆ สี่ปีกทอดยาวจากด้านหลังบริเวณหัวรบไปจนถึงด้านหน้าสุดของส่วนท้าย ปีก ไฟเบอร์กลาส แต่ละ ปีกมีครีบควบคุมอยู่ที่ขอบด้านหลัง เส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนท้ายที่กำหนดโดยปีกนั้นใหญ่กว่าส่วนหัวรบเล็กน้อย^{[ 9 ]}ครีบเหล่านี้ได้รับพลังงานจากก๊าซร้อนที่ดึงมาจากเครื่องยนต์จรวด^{[ 32 ]}

ไจโรสโคปของระบบควบคุมถูกวางไว้ด้านหน้าเครื่องยนต์จรวด ด้านหลังหัวรบเล็กน้อย อิเล็กทรอนิกส์ทรานซิสเตอร์ถูกบรรจุไว้ใน "แฟริ่ง" ขนาดเล็กสองอันที่วางอยู่ระหว่างปีก อันหนึ่งสำหรับมุมราบและอีกอันสำหรับมุมเงย แฟริ่งเหล่านี้ยาวกว่าปีกเล็กน้อยและทำหน้าที่สองอย่างในการเชื่อมต่อสัญญาณควบคุมจากสายไฟที่ด้านหลังของขีปนาวุธไปยังระบบนำทางและไจโรสโคป เครื่องยนต์จรวดอยู่ใกล้กับด้านหน้าของปีก เพื่อให้จุดศูนย์ถ่วงไม่เปลี่ยนแปลงมากนักเมื่อเชื้อเพลิงเผาไหม้หมด มันประกอบด้วยระบบ "สองขั้นตอน" โดยมีเชื้อเพลิงเผาไหม้เร็ว 2.5 วินาทีที่ด้านหลังเพื่อเพิ่มความเร็ว และเชื้อเพลิงเผาไหม้ช้า 10 วินาทีที่ด้านหน้าเพื่อรักษาระดับ^{[ 9 ]}

ที่ส่วนท้ายสุดของขีปนาวุธมีกระบอกบรรจุท่อทางออกสำหรับจรวดตรงกลาง พร้อมหัวฉีดโมลิบเดนัม^{[ 11 ]}และเปลวไฟแมกนีเซียมพันรอบ มีการใส่ตัวจุดระเบิดเข้าไปในท่อตรงกลางและจุดไฟทั้งสองอย่างเมื่อปล่อยจรวด สายควบคุมถูกพันรอบกระบอกที่บรรจุเปลวไฟ^{[ 33 ]}

ขีปนาวุธ^{[ 34 ]}สามารถทำระยะสูงสุดได้ 1,375 เมตรภายใน 12.5 วินาที ในการทดสอบ หัวรบ แบบระเบิดเจาะเกราะ ของขีปนาวุธ สามารถเจาะเกราะที่มีความหนาสูงสุด 576 มิลลิเมตร ที่มีความแข็ง 30 ถึง 35 HRCได้ ขีปนาวุธ Vigilant มีหัวรบสองแบบให้เลือกใช้ ได้แก่ หัวรบที่พัฒนาโดยอังกฤษ มีโพรบแบบพับได้ที่ยืดออกเมื่อยิง ซึ่งสามารถเจาะเกราะได้สูงสุด และหัวรบที่พัฒนาโดยบริษัท CML ของสวิตเซอร์แลนด์ มีปลายทู่กว่า แต่มีวงแหวนเหล็กกล้าชุบแข็ง ซึ่งเมื่อกระทบเฉียง จะเจาะเข้าไปในเกราะและหมุนหัวรบแบบระเบิดเจาะเกราะไปรอบๆ เพื่อการเจาะที่ดีขึ้น^{[ 35 ] [ 36 ]}

ระบบขีปนาวุธสามารถใช้งานได้ในหลายรูปแบบ รูปแบบที่พกพาได้ประกอบด้วยแท่นยิงซึ่งทำหน้าที่เป็นภาชนะขนส่งด้วย กล้องเล็งและตัวควบคุมแบบรวมแบตเตอรี่และสายเคเบิลยาว 63 เมตร^{[ 37 ]}กล่องเลือกขีปนาวุธเสริมช่วยให้สามารถควบคุมขีปนาวุธได้สูงสุด 6 ลูก โดยแยกออกจากกันอย่างกว้างขวางจากตัวควบคุมกล้องเล็งตัวเดียว

วางกล่องปล่อยจรวดลงบนพื้นโดยหันหน้าไปทางเป้าหมายที่คาดไว้ และเปิดสลักที่ด้านหน้าและด้านหลังของกล่อง หมุนฝาด้านหน้าลงด้านล่างบนบานพับเพื่อสร้างฐานรองที่ยกส่วนหน้าของจรวดขึ้นไปในอากาศเพื่อให้มีความเร็วขึ้นในตอนเริ่มต้นเมื่อปล่อย ทำให้สามารถหลบสิ่งกีดขวางในบริเวณนั้นได้ ถอดฝาด้านหลังออกทั้งหมด ซึ่งมีแกนม้วนสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับระบบเล็งหรือกล่องเลือก^{[ 8 ]}

ตัวควบคุมการเล็งมีดีไซน์แบบด้ามปืน โดยมีด้ามจับสองอัน ด้ามจับด้านหน้ามีไกปืนสำหรับยิง และด้ามจับด้านหลังมีจอยสติ๊กสำหรับ นิ้วโป้ง เพื่อบังคับทิศทางขีปนาวุธ กล้องส่องทางไกลกำลังขยายต่ำ (3.2x) ทำหน้าที่เป็น ตัวเล็งเองเส้นบอกระยะ ที่สลักไว้ ช่วยให้การวัดระยะทำได้ง่าย โดยอิงจากเป้าหมายรถถังทั่วไปที่พาดผ่านเส้นเมื่ออยู่ในระยะ จะมีช่วงเวลาหน่วงสั้นๆ หลังจากดึงไกปืนในขณะที่ไจโรสโคปหมุนขึ้น จากนั้นขีปนาวุธจะถูกยิงออกไปในมุมประมาณ 20 องศาเหนือแนวนอน หลังจากบูสเตอร์เผาไหม้หมด ขีปนาวุธจะมีความเร็วที่ครีบควบคุมมีประสิทธิภาพ และขีปนาวุธจะรักษาระดับเหนือพื้นดินหลายเมตรและเริ่มขั้นตอนการนำทาง^{[ 13 ]}ขีปนาวุธจะหมุนช้าๆ ขณะบิน การหมุนนี้เกิดจากแรงของลวดที่คลายออกจากม้วนในตอนแรก และต่อมาได้รับการรักษาไว้โดยพื้นผิวควบคุม^{[ 11 ]}

หัวใจสำคัญของการออกแบบคือระบบนำทาง "ควบคุมความเร็ว" ไจโรสโคปช่วยให้ขีปนาวุธบินได้ระดับและพุ่งตรงออกไปจากแท่นยิง การป้อนคำสั่งควบคุมจะทำให้ขีปนาวุธเริ่มบินไปในทิศทางที่ระบุ แต่เมื่อปล่อยการควบคุม ระบบนำทางอัตโนมัติจะใช้การควบคุมในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อให้ขีปนาวุธพุ่งตรงออกไปจากแท่นยิงอีกครั้ง^{[ 5 ]}ซึ่งหมายความว่าผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่ปรับขีปนาวุธจนกว่าจะเห็นว่ามันทับซ้อนกับเป้าหมายแล้วจึงปล่อยคำสั่งควบคุม ณ จุดนั้นขีปนาวุธจะพุ่งตรงไปยังเป้าหมาย หลังจากนั้น การปรับแต่งเพียงเล็กน้อยก็เพียงพอแล้วเพื่อคำนึงถึงความแม่นยำและการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย นอกจากนี้ ไจโรสโคปยังแก้ไขการกระแทกของลมโดยอัตโนมัติ Vigilant ได้รับชื่อเสียงในด้านความง่ายในการควบคุมและความสำเร็จสูงด้วยการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานเพียงเล็กน้อย^{[ 6 ]}

 สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

• กองกำลังป้องกันอาบูดาบี
• กองทัพสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

 ฟินแลนด์

กองทัพฟินแลนด์

 คูเวต

กองทัพคูเวต

 ลิเบีย

 ซาอุดีอาระเบีย

กองทัพบกซาอุดีอาระเบีย

 สวิตเซอร์แลนด์

 สหราชอาณาจักร

กองทัพบกอังกฤษ

 สหรัฐอเมริกา

• "เรื่องราวความสำเร็จที่เปี่ยมด้วยความระมัดระวัง"บทความจากนิตยารสาร Flightปี 1960