ขบวนการลูกเสือโปแลนด์เริ่มต้นขึ้นในปี 1910 โดยเริ่มแรกแนวคิดเรื่องลูกเสือมาจากอันเดรย์ มาลคอฟสกีและภรรยาของเขาโอลกาสาขาหลักสามสาขาของลูกเสือโปแลนด์ ได้แก่องค์กรกึ่งทหารสำหรับเด็กชายชื่อสตร เซเล ค สมาคมกีฬาและการศึกษาชื่อ โซโกวและสมาคมต่อต้านสุราชื่อ เอลูซิสอย่างไรก็ตาม จนกระทั่งการแบ่งแยกโปแลนด์สิ้นสุดลง สหพันธ์ลูกเสือโปแลนด์ (ZHP) จึงได้รับการก่อตั้งอย่างเป็นทางการโดยการรวมกลุ่มของกลุ่มที่มีอยู่เดิม

หลังจากรวมกลุ่มกันในปี 1918 ไม่นาน สมาชิกของ ZHP ก็ได้เข้าร่วมรบในทุกความขัดแย้งที่โปแลนด์มีส่วนเกี่ยวข้องในช่วงเวลานั้น ได้แก่การลุกฮือครั้งใหญ่ในโปแลนด์สงครามโปแลนด์-บอลเชวิกการลุกฮือในไซลีเซียและสงครามโปแลนด์-ยูเครน เช่นเดียวกับบรรพบุรุษของพวกเขาในช่วงการปิดล้อมเมืองมาเฟคิง

หน่วยลูกเสือทั้งหมดรวมตัวกันในปี 1918 และก่อตั้ง ZHP ซึ่งเป็นหนึ่งในสมาชิกผู้ก่อตั้งองค์การลูกเสือโลกแม้ว่าหลายหน่วยจะยังคงรักษาประเพณีของตนเองไว้ แต่ก็มีการนำกฎทั่วไป สัญลักษณ์ทั่วไป และคำปฏิญาณทั่วไปมาใช้ ความแตกต่างหลักระหว่างองค์กรลูกเสือส่วนใหญ่กับHarcerstwo ของโปแลนด์นั้น ได้รับการอธิบายโดย Andrzej Małkowski ดังนี้:

Harcerstwo คือหน่วยสอดแนมและความเป็นอิสระ

ก่อนปี 1939 พรรค ZHP เป็นหนึ่งในสมาคมทางสังคมและการศึกษาที่ใหญ่ที่สุดในโปแลนด์ โดยมีสมาชิกกว่า 200,000 คน ในบรรดา "ผู้สนับสนุน" ของพรรค Harcerstwo ของโปแลนด์ นั้นมีทั้งประธานาธิบดีของโปแลนด์ทุกคนและนายทหารระดับสูงหลายคนของกองทัพบกโปแลนด์ รวมถึงพลเอกโยเซฟ ฮัลเลอร์ด้วย

หลังจากการรุกรานโปแลนด์ในปี 1939 กลุ่ม ZHP ซึ่งหลายคนเข้าร่วมกองกำลังป้องกันตนเอง ถูกตราหน้าว่าเป็นพวกกองโจรและอาชญากรโดยนาซีเยอรมนีซึ่งได้ประหารชีวิตลูกเสือและเนตรนารีจำนวนมาก รวมถึงผู้นำการต่อต้านคนอื่นๆ ที่เป็นไปได้ (เช่น ในระหว่างการสังหารหมู่ที่คาโตวิเซ^{[ 2 ]} ) อย่างไรก็ตาม กลุ่ม ZHP ยังคงดำเนินต่อไปในฐานะองค์กรลับ ในปี 1940 สหภาพโซเวียตได้ประหารชีวิตลูกเสือส่วนใหญ่ที่ถูกคุมขังอยู่ที่เรือนจำออสตาชคอฟ

กลุ่มลูกเสือในช่วงสงครามได้พัฒนาไปเป็นกองกำลังกึ่งทหารซาเร เซเรกี ( กองกำลังสีเทา ) ซึ่งร่วมมือกับรัฐใต้ดินของโปแลนด์และ กองกำลังต่อต้าน อาร์เมีย คราโจวาลูกเสือรุ่นพี่ทำหน้าที่ก่อวินาศกรรม ต่อต้านด้วยอาวุธ และลอบสังหาร ส่วนลูกเสือหญิงจัดตั้งหน่วยสนับสนุนทำหน้าที่เป็นพยาบาล เจ้าหน้าที่ประสานงาน และผู้ขนส่งกระสุน ในขณะเดียวกัน ลูกเสือรุ่นเยาว์มีส่วนร่วมในสิ่งที่เรียกว่าการก่อวินาศกรรมเล็กๆ ภายใต้การดูแลของ องค์กร วาเวอร์ซึ่งรวมถึงการโปรยใบปลิวหรือการเขียน สัญลักษณ์ โคตวิกาบนกำแพง ในช่วงปฏิบัติการเทมเพสต์และโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงการลุกฮือในวอร์ซอลูกเสือได้เข้าร่วมในการต่อสู้ และ หน่วย ซาเร เซเรกี หลาย หน่วยเป็นหน่วยที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในการต่อสู้

In December 1944 the Polish Committee of National Liberation (PKWN) reformed the scouting movement under the name of the pre-WWII scouting organization, though with authorities loyal to the new government and an ethos in line with that of the Soviet Pioneer Movement, pressuring the organization to become a member thereof, eventually altogether disbanding in even in that form in 1949.^[3] The organization was integrated into the Polish United Workers' Party (PZPR), with most of its members now part of a new Soviet-style, government-sponsored pioneer organization – the Scouts of the Working Youth of Poland (Scouting Organisation of the Association of Polish Youth – Organizacja Harcerska Związku Młodzieży Polskiej or ZMP-OH), which retained the original Polish scouting movement's motto while adopting pioneer traditions of Eastern Bloc countries, save for the uniform and the pioneer salute used in the Soviet Union and other pioneer associations of the Eastern Bloc (the scouts retained the two-finger salute in honor of the young boys and girls who fought in the Second World War with both the Polish People's Army and the Home Army). The only existing part of pre-war ZHP is the ZHP pgK, established to serve Polish scouts outside their homeland.^[4]

In 1956, after Stalin's and Bolesław Bierut's death, the Polish United Workers' Party youth movement ZMP OH was transformed and renamed to ZHP. However the new ZHP did not consider itself as a continuation of the pre-war ZHP, but as a new organization (until 1980). After 1958 many pre-war instructors were removed from the new ZHP or marginalized (like Aleksander Kamiński) and the original oath, law, educational content and methods were changed (mention of God was removed from the oath, Lenin introduced as a hero, the Bolshevik Revolution was commemorated, the brigades became co-educational similar to Eastern Bloc Pioneer associations). The two-finger salute common to the Polish Scouts was retained, and a new uniform debuted.

ถึงกระนั้น สมาคมลูกเสือและเนตรนารีแห่งโปแลนด์ก็กลายเป็นหนึ่งในองค์กรทางการไม่กี่แห่งที่ยังคงรักษาความเป็นอิสระจากพรรค PZPR ที่ปกครองประเทศอยู่ ด้วยเหตุนี้ การเติบโตจึงเป็นไปอย่างรวดเร็ว และในปี 1980 มีสมาชิกที่กระตือรือร้นมากกว่าสามล้านคน ลูกเสือโปแลนด์มีส่วนร่วมในหน้าที่หลากหลาย ตั้งแต่การช่วยเหลือในไร่นาของภูมิภาคที่ยากจนที่สุด ไปจนถึงการจัดเตรียมการเยือนของสมเด็จพระสันตะปาปาจอห์น ปอลที่ 2หลังจาก มีการประกาศ ใช้กฎอัยการศึกในปี 1981 พรรค ZHP เป็นองค์กรทางสังคมขนาดใหญ่เพียงแห่งเดียวที่ไม่ถูกสั่งห้าม การประชุม "ZHP ครั้งที่ 8" ยังสนับสนุนกฎอัยการศึกด้วยซ้ำ อย่างไรก็ตาม เจ้าหน้าที่ระดับสูงหลายคนถูกกักขังเนื่องจากมีส่วนเกี่ยวข้องกับ ขบวนการ Solidarnośćเช่นเดียวกับหัวหน้าลูกเสือหลายคน ต่อมาในทศวรรษ 1980 พรรค ZHP ได้รับการยอมรับให้เป็นส่วนหนึ่งของขบวนการรักชาติเพื่อการฟื้นฟูชาติ

^{ใน ปี} 1989 หลังจากช่วงเวลาแห่งการเปลี่ยนแปลงอย่างสันติเริ่มต้นขึ้น กลุ่มผู้สอนจำนวนมากได้ก่อตั้งองค์กรลูกเสือแยกต่างหาก (เช่นZHR [ ^{5 ]} Stowarzyszenie Harcerstwa Katolickiego Zawisza ^{[ 6 ]}หรือZHP-1918 ^{[ 7 ]} ) การเคลื่อนไหวเหล่านี้เกิดขึ้นจากความขัดแย้งทางการเมืองเกี่ยวกับลักษณะของ ZHP พวกเขารู้สึกว่าการเข้ายึดครองโดยคอมมิวนิสต์ได้ทิ้งร่องรอยถาวรไว้ในองค์กร และวิธีเดียวที่จะปฏิรูปขบวนการได้อย่างมีประสิทธิภาพคือการก่อตั้งองค์กรใหม่ การก่อตั้ง ZHR จะเป็นตัวอย่างที่เหมาะสมของหลักการนี้ หลังจากที่สมเด็จพระสันตะปาปาจอห์น ปอลที่ 2 เสด็จเยือนโปแลนด์ครั้งแรกในเดือนสิงหาคม 1980 ผู้สอน "ที่ไม่เห็นด้วย" บางคนภายใน ZHP ได้ก่อตั้งวงผู้สอนลูกเสือ Andrzej Małkowski (KIHAM) โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อฟื้นฟูอุดมคติของลูกเสือดั้งเดิม ผู้สอนเหล่านี้ได้เสนอญัตติปฏิรูปต่อที่ประชุมใหญ่ครั้งที่ 7 ของ ZHP ในช่วงต้นปี 1981 แต่ญัตติเหล่านั้นถูกปฏิเสธทั้งหมด เมื่อมีการประกาศใช้กฎอัยการศึกในเดือนธันวาคม 1981 องค์กรจำนวนมากถูกสั่งห้าม ดังนั้น ZHR จึงถูกบังคับให้ดำเนินกิจกรรมต่างๆ เช่น การประชุมรายสัปดาห์ ค่ายประจำปี และอื่นๆ อย่างลับๆ การเคลื่อนไหวใต้ดินเริ่มปรากฏให้เห็นในฤดูใบไม้ร่วงปี 1988 หลังจากที่พวกเขาไม่ประสบความสำเร็จในการปฏิรูป ZHP ในแบบของพวกเขา ZHR จึงถูกก่อตั้งขึ้น^{[ 8 ]}

ในบรรยากาศแห่งการปฏิรูปนี้ ZHP ได้นำเอาประเพณีบางอย่างของลูกเสือโปแลนด์ก่อนสงครามกลับมาใช้ เช่น การนำคำปฏิญาณและกฎลูกเสือฉบับดั้งเดิมกลับมาใช้ใหม่ และแน่นอนว่าแง่มุมคอมมิวนิสต์ที่โจ่งแจ้ง เช่น การยกย่องเลนิน ได้ถูกลบออกไป อย่างไรก็ตาม องค์กรยังคงเปิดรับทั้งชายและหญิง ในปี 1993 เลช วาเวซาได้รับแต่งตั้งเป็นผู้พิทักษ์กิตติมศักดิ์ของ ZHP เช่นเดียวกับอดีตประธานาธิบดีโปแลนด์ทุกคน ในปี 1996 ZHP ได้กลับเข้าร่วมองค์การลูกเสือโลกอีกครั้ง สมาคมลูกเสือยังเป็นสมาชิกของสมาคมลูกเสือหญิงและเนตรนารีโลก (ตั้งแต่ปี 1996) สหพันธ์ลูกเสือและเนตรนารีระหว่างประเทศการประชุมคาทอลิกระหว่างประเทศของ ลูกเสือ และ การ ประชุมคาทอลิกระหว่างประเทศของเนตรนารี การเป็นสมาชิกเหล่านี้ทำให้ ZHP สามารถอ้างความชอบธรรมสูงสุดได้สำเร็จ โดยครอบงำองค์กรลูกเสือโปแลนด์อื่นๆ เช่น ZHR และ ZHP pgK ซึ่งเป็นองค์กรที่รวบรวมลูกเสือโปแลนด์ในชุมชนผู้ลี้ภัยระหว่างประเทศ โดยมีสมาชิกในออสเตรเลีย อาร์เจนตินา เบลารุส แคนาดา ฝรั่งเศส สหราชอาณาจักร คาซัคสถาน ลิทัวเนีย สวีเดน สหรัฐอเมริกา ยูเครน และประเทศอื่นๆ ที่มีชาวโปแลนด์พลัดถิ่น^{[ 9 ]}และด้วยเหตุนี้องค์กรจึงสังกัดกับInternational Link of Orthodox Christian Scouts [ ^{10 ] [ 11 ] [ 12 ] ZHP} PGK หรือที่รู้จักกันในชื่อ ZHP Świat ได้นำนโยบายที่คล้ายคลึงกับของ Boy Scouts of America มาใช้ โดยที่ผู้ที่ไม่เชื่อในพระเจ้าและผู้ที่ไม่มีศาสนาไม่ได้รับอนุญาตให้เป็นผู้สอน

มีการแบ่งกลุ่มอายุออกเป็นสี่กลุ่ม แม้ว่าจะไม่ได้ยึดถือข้อจำกัดด้านอายุอย่างเคร่งครัดก็ตาม:

• zuchy ( ลูกเสือและเนตรนารี ) – อายุ 6-10 ปี
• harcerzeและharcerki ( ลูกเสือและเนตรนารี ) – อายุ 10-13 ปี
• harcerze starsiและharcerki starsze ( Venture Scoutsและ Venture Guides) – อายุ 13–16 ปี
• เวนโดรนิซีและเวโดรนิซกี ( โรเวอร์สและเรนเจอร์ส ) – อายุ 16–21 ปี

หน่วยพื้นฐานของ ZHP คือdrużyna (กองลูกเสือ) ซึ่งประกอบด้วยเด็กชายหรือเด็กหญิงประมาณ 30 คน แต่ละdrużynaประกอบด้วยหน่วยย่อยหลายหน่วยที่เรียกว่าzastęp (หน่วยลาดตระเวน) ซึ่งประกอบด้วยสมาชิกประมาณ 7 คน กองลูกเสือหลายกอง (โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่อยู่ในโรงเรียนหรือหมู่บ้านเดียวกัน) สามารถรวมกันเป็นszczep (กลุ่ม) ได้ กลุ่มหรือ/และกองลูกเสือหลายกลุ่มจากพื้นที่ที่กำหนด (เขต หมู่บ้าน เมือง) รวม กันเป็น hufiec (เขต) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของภูมิภาคหนึ่งที่เรียกว่าchorągiew ( ธง ) ตัวอย่างเช่น ลูกเสือคนหนึ่งอาจเป็นสมาชิกของ

• zastęp starszoharcerski Pantery (ลาดตระเวนของลูกเสืออาวุโสThe Panthers )
• 156 Warszawska Drużyna Harcerzy Dżungla (กองร้อยวอร์ซอที่ 156 ของ Boy Scouts Jungle )
• Szczep 156 Warszawskich Drużyn Harcerskich i Zuchowych (Group of 156th Warsaw Troops of Boy Scouts and Girl Guides and Cub Scouts)
• Hufiec ZHP Warszawa-Mokotów ( วอร์ซอ - เขต Mokotów )
• Choróngiew Stołeczna ZHP (ภูมิภาควอร์ซอ (เมืองหลวง) ของ ZHP)