คำว่า"ยิปซี"มีความหมายที่ทับซ้อนกันหลายประการภายใต้กฎหมายอังกฤษในพระราชบัญญัติสถานที่ตั้งคาราวานและการควบคุมการพัฒนา พ.ศ. 2503ยิปซี(ไม่ได้เขียนด้วยตัวพิมพ์ใหญ่) ถูกนิยามว่า "บุคคล^{[ 30 ]}ที่มีวิถีชีวิตแบบเร่ร่อน ไม่ว่าจะมีเชื้อชาติหรือต้นกำเนิดใดก็ตาม แต่ไม่รวมถึงสมาชิกของกลุ่มนักแสดงเร่ร่อนที่จัดตั้งขึ้น หรือบุคคลที่เกี่ยวข้องกับคณะละครสัตว์เร่ร่อนที่เดินทางไปด้วยกัน" ^{[ 31 ]}คำนิยามนี้รวมถึงกลุ่มที่ไม่ใช่ชาวโรมานี เช่นชาวไอริชเร่ร่อน [ ^{32 ] [ 30 ] อย่างไรก็ตาม}เป็นที่เข้าใจกันโดยทั่วไปว่าคำนี้เป็นชื่อที่มาจากภายนอก^{[ 33 ]}มีต้นกำเนิดมาจากภาษาอียิปต์ (ชื่อทางประวัติศาสตร์สำหรับชาวโรมานีในสหราชอาณาจักร) ^{[ 34 ]}

ชาวโรมานี "ยิปซี" ได้รับการยอมรับว่าเป็นกลุ่มชาติพันธุ์ตามพระราชบัญญัติความสัมพันธ์ทางเชื้อชาติ พ.ศ. 2519นับตั้งแต่คดี Commission for Racial Equality v Dutton พ.ศ. 2532เช่นเดียวกับชาวไอริชทราเวลเลอร์ในอังกฤษและเวลส์นับตั้งแต่คดีO'Leary v Allied Domecq พ.ศ. 2543 (โดยได้รับการยอมรับในไอร์แลนด์เหนือแล้วในปี พ.ศ. 2540) ^{[ 32 ] [ 35 ]}

ในหลายภาษาและวัฒนธรรมทางประวัติศาสตร์ เชื่อกันว่าชาวโรมานีมีต้นกำเนิดมาจากอียิปต์

• บาสก์: ijito ^{[ 36 ] [ 37 ]}
• ภาษาอังกฤษ: ยิปซี/ยิปซี
• ภาษาสเปน: gitano

ในไครเมียตาตาร์และโนไกพวกเขาถูกเรียกในทางเสื่อมเสียว่า "ฟาโรห์" ( ตาตาร์ไครเมีย: fraun, frauni ; Nogai : praun ) ^{[ 38 ]}

ในทวีปยุโรป ส่วนใหญ่ เป็นที่รู้จักกันในชื่อชื่อที่เกี่ยวข้องกับคำภาษากรีกτσιγγάνοι ( tsinganoi ) จากภาษากรีกไบแซนไทน์ ἀθίγγανος ( athínganos ) ซึ่งรวม ἀ- ( a- , "ไม่") + θιγγάνω ( thingánō , "สัมผัส"); เปรียบเทียบกับจัณฑาล

ชื่อนี้มีต้นกำเนิดมาจากภาษากรีกไบแซนไทน์ἀτσίγγανοι ( atsinganoi , ภาษาละตินadsincani ) หรือἀθίγγανοι ( athinganoi , แปลตรงตัวว่า "ผู้ที่แตะต้องไม่ได้") ซึ่งเป็นคำที่ใช้เรียกกลุ่มของเมลคิเซเดเคียน [ ^{41 ] [ 42 ] [ 43 ] ชาว} Adsincani ปรากฏในข้อความสมัยศตวรรษที่ 11 ที่เก็บรักษาไว้ในภูเขา Athos เรื่องThe Life of Saint George the Athonite (เขียนด้วยภาษาจอร์เจีย) ว่าเป็น "ชาวสะมาเรีย ลูกหลานของไซมอนนักมายากลชื่อ Adsincani ซึ่งเป็นพ่อมดและคนชั่วที่มีชื่อเสียง" ในข้อความนั้น จักรพรรดิคอนสแตนติน โมโนมาคอสจ้างชาว Adsincani ให้กำจัดสัตว์ป่าที่กำลังทำลายสัตว์ป่าในอุทยานหลวงแห่ง ฟิโล เพชัน^{[ 44 ]}

An intriguing Sogdian occurrence of the adjective tājīgāne (arguably to be pronounced as tāžīgāne) in a Manichaean hymnal from Turfan of about the year 1000, may supply the missing link between Middle Persian tāzīg ‘Arab’ and Turkic/New Persian tāzik, tāžik ‘Persian’. The word resonates with Saʿdi’s later tājikāna cited above, with prior Sogdian attestations in documents from Mt. Mugh of the early eighth century (tāzīkānak, and its base tāzīk, both meaning indisputably ‘Arab’), and with slightly later occurrences of tāžīgāne, which “may still have meant ‘Arab’ or ‘Moslem’ in a more general sense,” since a “Persian general” (pārsīk) is mentioned in the same context (Sundermann, pp. 167-68). Problems with the Sogdian reflex of that vexatious middle consonant lead Sundermann to revise Schaeder’s interpretation and argue for a Parthian origin of Sogdian ž in this case (idem, p. 169: pointing out [p. 171] that the Ṭayyiʾ were established as allies of the Parthian Arsacid dynasty before they served the Sasanians). He argues finally that the tāžīg referred to here are Iranians, distinguished from the Sogdians as being speakers of New Persian (tāžīk, ‘the Muslim language’ for Sogdians—which Persians at that time called dari—as distinct from parsīk, which is Middle Persian), but that they are of course fellow Manichaeans, not Muslims. The Muslim Turks who were soon to rule the region (some of whose kinsmen were Manichaeans, too) thus took their designation of the local Persian population from the Sogdians. This definition of Tājik, if correct, would correspond quite closely to the modern one, in which language and location are fundamental, and religion is incidental. However, it would realign the modern Tajik view of the Sogdians as their ancestors, casting them rather as ‘the Other’ who bestowed the ethnonym Tājik in its definitive sense.^[45]

Because many Roma living in France had come via Bohemia, they were referred to as Bohémiens.^[46] This term would later be adapted by the French to refer to a particular artistic and impoverished lifestyle of an individual, known as Bohemianism.

• Basque: buhame (in the Northern dialects)^[47][48]

• Czech: Romové (synonym)
• Polish: Romowie (synonym)
• Basque: erromintxela or txingartu (for Basque-speaking Romanies)
• จีน :罗姆人LuōmŔrén
• ภาษาคอปติก : ⲣⲱⲙⲁโรมา
• ญี่ปุ่น :ロマRoma

• ภาษาแอลเบเนีย : อาริกชี (ผู้ดูแลหมี)
• ภาษาอาหรับ : غجر ghájar
• อาเซอร์ไบจาน: Qaraçı
• ภาษาเอสโตเนีย : mustlased (มาจากคำว่า "must" ซึ่งหมายถึงผิวสีเข้ม สีดำ หรือสกปรก และ "-lane" ซึ่งหมายถึงการเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่ม)
• ภาษาฟินแลนด์ : mustalaiset (จาก "musta" และ "-lainen" คล้ายคลึงกับภาษาเอสโตเนียด้านบน)
• จอร์เจีย : ბოშებคริปbošebi
• ฮีบรู : צוענים ‎ tsoʿănim (จากเมืองSoanในอียิปต์)
• ภาษาเคิร์ดقەرەچی , qaraçı (จากภาษาตุรกี); دۆم , ดอม
• Mingrelian : ჩჩნეფ Micro çaçanephi
• ภาษาสเปน: calé ^{[ 49 ]}

ในโลกที่ใช้ภาษาอังกฤษชาวโรมานีมักถูกเรียกว่ายิปซี, ยิปซีโรมานี , ยิปซีโรมานีและโรมานีส์

ชาวโรมานีในอังกฤษมักเรียกกันว่ายิปซีหรือโรมานีหรือโรมานิชัลในภาษาแองโกลโร มานี ชาว โรมานีในสแกนดิเนเวียมักเรียกกันว่าโรเมอร์หรือเทเทอร์หรือโรมานิซาเอล ในภาษาสแกนโดโรมานี ในยุโรปที่ใช้ภาษาเยอรมัน พวกเขาเรียกตัวเองว่าซินติในฝรั่งเศส เรียกว่า มานูชในขณะที่กลุ่มในสเปน เวลส์ และฟินแลนด์ใช้คำว่า คาเลคาเลและคาเล (จาก คำ ว่า คาโลซึ่งหมายถึง "ดำ" ในภาษาโรมานี) หลังจากการประชุมสภาโรมานีโลก ครั้งแรก ในลอนดอนการใช้คำศัพท์โรมานีว่ารอม (เอกพจน์) และโรมา (พหูพจน์) ได้แพร่หลายมากขึ้นในยุโรปกลางและยุโรปตะวันออก^{[ 8 ] [ 50 ]}

ในขณะที่ชาวโรมานีจำนวนมากรู้สึกว่าจำเป็นต้องปกปิดอัตลักษณ์ของตนด้วยความกลัวการถูกข่มเหง^{[ 51 ]}แต่บางคนที่มีเชื้อสายโรมานีกลับไม่ถือว่าตนเองเป็นชาวโรมานี^{[ 52 ]}

ในบัลแกเรียผู้คนจำนวนหนึ่งที่มีเชื้อสายโรมานีระบุว่าตนเองเป็นชาวตุรกีหรือชาวบัลแกเรีย และบางส่วนระบุว่าตนเองเป็นชาวโรมาเนีย^{[ 53 ]}