ในปี 25 ก่อนคริสต์ศักราชเอลิอุส กัลลัสนำกองทัพของเขาเดินทัพลงใต้จากอียิปต์โบราณในการเดินทาง1,300 ไมล์ (2,100 กิโลเมตร)เพื่อควบคุมเส้นทางการค้าทางบกโบราณระหว่างทะเลเมดิเตอร์เรเนียนและสิ่งที่ปัจจุบันคือฮาดราเมาต์ในเยเมนชาวโรมันต้องการควบคุมเส้นทางเหล่านั้นเพราะพวกเขากระหายเงินและหวังว่าจะได้เงินจากการยึดเมืองมาริบเมืองหลวงของซาบาและควบคุมการค้าธูป ซึ่งเป็นสินค้าที่มีมูลค่ามหาศาลในสมัยนั้น รวมถึง เครื่องหอมอื่นๆ ที่มีค่าอย่างไรก็ตาม การเดินทางครั้งนี้กลับกลายเป็นหายนะและมีข้อมูลเกี่ยวกับอาซีร์เพียงเล็กน้อย^{[ 6 ]}

เมื่อรัฐซาอุดีอาระเบียแห่งแรกถูกทำลายโดยจักรวรรดิออตโตมันในปี 1818 ชาวอาซีร์ยังคงต่อสู้กับ กองกำลัง ออตโตมันอียิปต์ในภูมิภาคของพวกเขาอย่างเหนียวแน่น เมื่อออตโตมันถอนตัวออกไปในปี 1840 ราชวงศ์อัล-อายิดห์ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของราชวงศ์มูฆัยด์เช่นกัน ได้เข้าควบคุมที่ราบสูงอาซีร์ โดยทั่วไปแล้วราชวงศ์อัล-อายิดห์เป็นพันธมิตรกับชาวซาอุดีอาระเบีย ซึ่งได้สถาปนาราชวงศ์ของตนขึ้นใหม่ในปี 1824 แต่ไม่ได้เข้าร่วมอยู่ภายใต้การปกครองอย่างเป็นทางการ เมื่อราชวงศ์อัล-อายิดห์พยายามขยายอำนาจไปยัง ที่ราบต่ำ ติฮามาห์ (ปัจจุบันคือจังหวัดจาซาน ) ชาวเติร์กออตโตมันจึงรู้สึกถูกยั่วยุและบุกเข้ายึดครองที่ราบสูง พวกเขาเอาชนะและประหารชีวิตผู้นำของราชวงศ์อัล-อายิดห์ในปี 1872 และจัดตั้งมุตัสซาริฟียา (เขตปกครองย่อย) ในอับฮาซึ่งผนวกเข้ากับวิลายัตเยเมน อย่างไรก็ตาม การปกครองของพวกเขาแทบจะไม่ขยายไปไกลจากป้อมปราการที่โดดเดี่ยวซึ่งกองทหารของพวกเขาประจำการอยู่^{[ 7 ]}

ประมาณปี 1906 มูฮัมหมัด อิบนุ อาลี อัล-อิดริซีผู้สืบเชื้อสายจากอะห์มัด อิบนุ อิดริส อัล-ฟาซีเริ่มต้นสถาปนาอำนาจทางการเมืองในอาซีร์ หลังจากเจรจากับอิตาลีซึ่งมีผลประโยชน์อยู่ใกล้เคียงในโซมาเลียกอง กำลัง อิดริซีของมูฮัมหมัดก็ปะทะกับกองกำลังออตโตมันในอับฮา กองกำลัง อิดริซีพ่ายแพ้ในปี 1911 โดย กองกำลัง ฮาชีไมต์ภายใต้การนำ ของฮุ ส เซน บิน อาลี ชารีฟแห่งเมกกะซึ่งในขณะนั้นยังคงภักดีต่อออตโตมัน แต่สถานการณ์พลิกผันเมื่อมูฮัมหมัด อิบนุ อาลี ทำข้อตกลงพันธมิตรทางทหารลับกับสหราชอาณาจักร (ซึ่งขณะนั้นกำลังทำสงครามกับออตโตมัน) ในปี 1915 และต่อมาชารีฟฮุสเซนก็เปลี่ยนข้างไปเข้าร่วมกับอังกฤษต่อต้านออตโตมัน

หลัง สงครามโลกครั้งที่ 1สิ้นสุดลง มูฮัมหมัด อิบนุ อาลี ได้ขึ้นเป็นผู้ปกครองรัฐอธิปไตยที่ได้รับการยอมรับในระดับสากล คือเอมิเรตแห่งอาซีร์จนกระทั่งเสียชีวิตในปี 1920 อาณาเขตของเอมิเรตครอบคลุมตั้งแต่เมืองอับฮาทางเหนือไปจนถึงเมืองโฮเดดาห์ทางใต้ อย่างไรก็ตาม ผู้สืบทอดตำแหน่งของมูฮัมหมัดไม่สามารถต้านทานอำนาจที่เพิ่มขึ้นของอิบนุ ซาอุดซึ่งเริ่มผนวกอาซีร์และภูมิภาคใกล้เคียงหลังจากการเสียชีวิตของมูฮัมหมัด โดยเริ่มแรกเข้าแทรกแซงภายใต้ข้ออ้างของการไกล่เกลี่ยระหว่างอัล-อัยยิดห์แห่งอาซีร์และอิดริซี ซาอุดเข้าควบคุมเมืองหลวงของภูมิภาคคืออับฮาในปี 1920 และผนวกส่วนที่เหลือของอาซีร์ภายในปี 1923 ^{[ 7 ]} ต่อมา อิบนุ ซาอุดประสบความสำเร็จในการต่อต้านการอ้างสิทธิ์ในภูมิภาคจากอิหม่ามซั ยดี แห่งราชอาณาจักรเยเมน ที่อยู่ใกล้เคียง ในปี 1934

อย่างไรก็ตาม ในปี พ.ศ. 2463 อิบนุ ซาอุดผู้ก่อตั้งรัฐซาอุดีอาระเบียสมัยใหม่ ได้เริ่มฟื้นฟูความสูญเสียของราชวงศ์ซาอุดและรวมคาบสมุทร ส่วนใหญ่ไว้ ภายใต้การปกครองของเขา ในส่วนหนึ่งของการรณรงค์นี้ เขาได้ส่งนักรบเบดูอิน ของเขาซึ่งรู้จักกันในชื่อ อิควันไปยึดครองอาซีร์ และฮาซัน อัล อิดริสซี ผู้ปกครองภูมิภาคนี้ ต้องจากไป^{[ 8 ]}ดังนั้น เขาจึงขอความคุ้มครองจากอิหม่ามยาห์ยาผู้ปกครองเยเมน และเดินทางไปที่นั่น^{[ 8 ]}นับจากนั้นเป็นต้นมา อาซีร์ก็อยู่ภายใต้การควบคุมของราชวงศ์ซาอุด สถานการณ์นี้ได้รับการยืนยันอย่างเป็นทางการในปี พ.ศ. 2477 ด้วยการลงนามในสนธิสัญญาไทฟ์ระหว่างซาอุดีอาระเบียและเยเมน แม้ในเวลานั้น ภูมิภาคนี้ก็ยังไม่ค่อยเป็นที่รู้จักในโลกตะวันตกมากนัก ในปี พ.ศ. 2475 เซนต์จอห์น ฟิลบีหนึ่งในชาวยุโรปคนแรกที่สำรวจและทำแผนที่คาบสมุทร ได้เข้าไปในอาซีร์ แต่เนื่องจากเขาไม่ได้เผยแพร่การสังเกตการณ์ของเขาจนกระทั่งปี พ.ศ. 2495 พื้นที่นี้จึงยังคงเป็นหนึ่งในจุดที่ว่างเปล่าบนแผนที่โลก^{[ 9 ]}ในปี พ.ศ. 2478 อาซีร์ได้รับการจัดตั้งเป็นเขตปกครองแยกต่างหาก^{[ 10 ]}

ตั้งแต่ปี 2014 ผู้ลี้ภัยชาวเอธิโอเปียหลายร้อยคน ถูกสังหารขณะพยายามข้ามพรมแดนซาอุดีอาระเบีย-เยเมน โดยมีรายงานว่าผู้หญิงถูก ข่มขืนโดยหน่วยรักษาชายแดนซาอุดีอาระเบีย [ ^{11 ] ตาม}รายงานของHuman Rights Watch ในปี 2023 มีผู้ลี้ภัยชาวเอธิโอเปียอย่างน้อยหลายร้อยคนถูกสังหารระหว่างเดือนมีนาคม 2022 ถึงมิถุนายน 2023 ขณะข้ามพรมแดน "ในรูปแบบที่แพร่หลายและเป็นระบบ" ^{[ 11 ]}ชาวซาอุดีอาระเบียยังใช้อาวุธระเบิดอีก ด้วย ^{[ 12 ] [ 13 ]}

ในปี 2019 รัฐบาลซาอุดีอาระเบียได้เปิดตัวโครงการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานในภูมิภาคอัสซีร์ โครงการนี้คาดว่าจะใช้งบประมาณมากกว่า 1 พันล้านริยาลซาอุดีอาระเบีย โครงการที่จัดให้จะรวมถึงการดูแลสุขภาพ การขนส่ง และบริการเทศบาล^{[ 19 ]}โครงการนี้สอดคล้องกับวิสัยทัศน์ซาอุดีอาระเบีย 2030ในการกระจายรายได้ที่ไม่ใช่น้ำมันและกระตุ้นทรัพยากรใหม่ในซาอุดีอาระเบีย^{[ 19 ]}

ในปี 2023 มกุฎราชกุมารโมฮัมเหม็ด บิน ซัลมานได้เปิด ตัวโครงการ ยอดเขาซูดาห์ เพื่อพัฒนาแหล่งท่องเที่ยวบนยอดเขา จาบัลซูดาห์ซึ่งเป็นยอดเขาที่สูงที่สุดของซาอุดีอาระเบีย^{[ 20 ]}ยอดเขาซูดาห์เป็นแหล่งท่องเที่ยวบนภูเขาหรูหราที่วางแผนไว้ ตั้งอยู่ที่ระดับความสูง 3,015 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล

• ทางหลวงหมายเลข 10 – เชื่อมต่อเมืองอับฮาและเมืองนาจรานทางทิศตะวันออก

โครงการที่กำลังดำเนินการอยู่หลายโครงการมีเป้าหมายเพื่อปรับปรุงการเข้าถึงหมู่บ้านห่างไกลและแหล่งท่องเที่ยวต่างๆ ในเทือกเขาสารวัต

จังหวัดนี้ให้บริการหลักโดยสนามบินนานาชาติอับฮาซึ่งให้บริการเที่ยวบินภายในประเทศไปยังเมืองสำคัญๆ ของซาอุดีอาระเบีย และมีเส้นทางระหว่างประเทศจำกัด สนามบินกำลังอยู่ระหว่างการขยายและปรับปรุงให้ทันสมัยตามเป้าหมายการพัฒนาประเทศ^{[ 26 ]}

ระบบขนส่งสาธารณะมีให้บริการในศูนย์กลางเมือง เช่น อับฮาและคามิส มูไชต์ แม้ว่าจะยังมีจำกัดก็ตาม บริการเรียกรถผ่านแอปพลิเคชัน เช่นCareemและUberก็ให้บริการในจังหวัดนี้

หน่วยงานพัฒนาเขตอาซีร์ได้ประกาศแผนงานเชิงกลยุทธ์ด้านการขนส่งภายใต้วิสัยทัศน์ซาอุดีอาระเบีย 2030ซึ่งรวมถึง:

• การพัฒนาระบบกระเช้าลอยฟ้าบนภูเขาเพื่อการท่องเที่ยวและการสัญจรในท้องถิ่น
• ปรับปรุงการเชื่อมต่อระหว่างสนามบิน ศูนย์กลางเมือง และแหล่งท่องเที่ยวให้ดียิ่งขึ้น
• ระบบขนส่งที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมซึ่งออกแบบมาเพื่อรักษาสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติของจังหวัด^{[ 27 ]}