สมาคมยานยนต์ก่อตั้งขึ้นในปี 1905 โดยวิลเลียม จอห์น บอสเวิร์ธ เพื่อช่วยให้ผู้ขับขี่หลีกเลี่ยง กับ ดักความเร็วของตำรวจ [ ^{4 ]}เพื่อตอบสนองต่อพระราชบัญญัติรถยนต์ปี 1903ซึ่งได้กำหนดบทลงโทษใหม่สำหรับการฝ่าฝืนจำกัดความเร็วการขับขี่โดยประมาทพร้อมค่าปรับ การบันทึกความผิด และความเป็นไปได้ที่ ^จะถูกจำคุกสำหรับการขับรถเร็วเกินกำหนดและความผิดเกี่ยวกับการขับขี่อื่นๆ^{[ 5 ]}พระราชบัญญัตินี้ยังกำหนดให้ผู้ขับขี่ต้องมีใบอนุญาตขับขี่ (ซึ่งได้รับโดยไม่ต้องสอบโดยชำระเงินห้าชิลลิงที่ที่ทำการไปรษณีย์) และต้องแสดงป้ายทะเบียนรถของตน^{[ 6 ]}

ภายในปี 1906 AA ได้ติดตั้งป้ายเตือนอันตรายและป้ายบอกทางริมถนนหลายพันป้าย และจัดการป้ายจราจรจนกระทั่งความรับผิดชอบถูกส่งต่อให้หน่วยงานท้องถิ่นในช่วงต้นทศวรรษ 1930 ^{[ 4 ]}ภายในปี 1926 องค์กรได้ติดตั้งป้ายบอกทิศทาง 6,500 ป้าย และป้ายหมู่บ้าน 15,000 ป้าย^{[ 7 ]}ซึ่งส่วนใหญ่ถูกถอดออกในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง^{[ 8 ]} ในปี 1908 องค์กรได้ตีพิมพ์คู่มือพิเศษสำหรับสมาชิก AA เล่มแรก ซึ่งมีรายชื่อตัวแทนและผู้ซ่อมทั่วประเทศ^{[ 4 ]}

ในปี พ.ศ. 2453 ในคดีทดสอบทางกฎหมาย ( Betts vs. Stevens ) ที่เกี่ยวข้องกับเจ้าหน้าที่ลาดตระเวน AA และผู้ขับขี่รถยนต์ที่อาจขับรถเร็วเกินกำหนดหัวหน้าผู้พิพากษาลอร์ดอัลเวอร์สตันได้ตัดสินว่า หากเจ้าหน้าที่ลาดตระเวนส่งสัญญาณให้ผู้ขับขี่ที่ขับรถเร็วเกินกำหนดชะลอความเร็วลงเพื่อหลีกเลี่ยงกับดักความเร็ว พวกเขาจะกระทำความผิดฐาน "ขัดขวางเจ้าหน้าที่ในการปฏิบัติหน้าที่" ตามพระราชบัญญัติแก้ไขเพิ่มเติมการป้องกันอาชญากรรม พ.ศ. 2428 [ ^{9 ] [ 10 ] จาก}นั้นองค์กรจึงได้นำระบบเตือนภัยแบบรหัสมาใช้ ซึ่งใช้จนถึงช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2503 โดยเจ้าหน้าที่ลาดตระเวน AA จะทำความเคารพผู้ขับขี่รถยนต์ที่ขับผ่านซึ่งแสดงตรา AA ที่มองเห็นได้ เว้นแต่จะมีกับดักความเร็วอยู่ใกล้ๆ โดยเข้าใจว่าเจ้าหน้าที่ของพวกเขาจะไม่ถูกดำเนินคดีหากไม่ทำความเคารพ^{[ 11 ]}คู่มือ AA ระบุว่า "ไม่ควรเน้นย้ำมากเกินไปว่าเมื่อหน่วยลาดตระเวนไม่ทำความเคารพ สมาชิกควรหยุดและถามเหตุผล เพราะแน่นอนว่าหน่วยลาดตระเวนมีเรื่องสำคัญที่จะสื่อสาร" ^{[ 7 ]}

ในปี พ.ศ. 2453 องค์กรได้ริเริ่มเส้นทาง AAและในปี พ.ศ. 2455 ได้เริ่มตรวจสอบโรงแรมและร้านอาหาร ออกใบรับรองระดับดาว AAให้แก่ผู้ที่ถือว่ามีคุณภาพเพียงพอ และได้เริ่มทำการตรวจสอบก่อนซื้อและหลังเกิดอุบัติเหตุในช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2463 ^{[ 4 ]}ในปี พ.ศ. 2463 สมาชิกได้รับกุญแจตู้โทรศัพท์ริมถนนที่ทำจากไม้ ซึ่งสามารถใช้โทรติดต่อองค์กรเพื่อขอความช่วยเหลือได้ (ตู้เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นตั้งแต่ปี พ.ศ. 2455 เพื่อใช้เป็นที่พักพิงสำหรับยามหรือเจ้าหน้าที่ลาดตระเวน) ในช่วงที่รุ่งเรืองที่สุดมีตู้โทรศัพท์เกือบ 1,000 ตู้ และยังคงใช้งานอยู่จนถึงทศวรรษ พ.ศ. 2503 ^{[ 4 ]}

หลังสงคราม AA ได้นำการประท้วงต่อต้านการปันส่วน น้ำมันเบนซิน ซึ่งถูกยกเลิกในปี 1950 ^{[ 4 ]} ในปี 1949 ได้มีการเปิดตัวบริการ ช่วยเหลือรถเสียและกู้ภัยในเวลากลางคืนโดยเริ่มแรกให้บริการเฉพาะในลอนดอน จากนั้นจึงขยายไปทั่วประเทศ บริการนายหน้า ประกันภัยของ AAเริ่มต้นขึ้นในปี 1967 ^{[ 4 ]}องค์กรนี้ได้รณรงค์ให้มีการบังคับใช้เข็มขัดนิรภัยและให้มีการนำน้ำมันเบนซินไร้สารตะกั่วมาใช้ กฎหมายเกี่ยวกับเข็มขัดนิรภัยมีผลบังคับใช้ในสหราชอาณาจักรเมื่อวันที่ 1 มกราคม 1983 ตามพระราชบัญญัติการขนส่งปี 1981 [ ^{4 ] AA}ได้ล็อบบี้รัฐบาลหลายชุดเกี่ยวกับสิ่งที่พวกเขาเรียกว่า 'ภาษีรถยนต์ที่ไม่เป็นธรรม' ^{[ 12 ]}

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2515 AA ได้ย้ายจากสำนักงานกลางกรุงลอนดอนไปยังเบซิงสโตก [ ^{13 ] ใน}ปีต่อมา AA เริ่มออกอากาศรายงานสภาพการจราจรAA Roadwatch ทางสถานีวิทยุเชิงพาณิชย์ นอกจากนี้ AA Relayยังได้เปิดตัวในปี พ.ศ. 2516 ซึ่งเป็นบริการที่จะส่งรถเสียพร้อมคนขับและผู้โดยสาร สัมภาระ และรถพ่วงไปยังที่ใดก็ได้ในสหราชอาณาจักร^{[ 4 ]}

สมาคมได้เปลี่ยนสถานะจากสหกรณ์เป็นบริษัทจำกัดเอกชนในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2542 ซึ่งต่อมาในปีเดียวกันนั้น บริษัท เซนทริกา (เจ้าของบริติชแก๊สและสกอตติชแก๊ส) ได้เข้าซื้อกิจการ ^{[ 15 ]}เซนทริกาขาย AA ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2547 ให้กับบริษัทไพรเวทอิควิตี้สองแห่ง คือCVCและPermiraซึ่งในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2550 ได้ควบรวม AA กับSagaภายใต้บริษัท Acromas Holdings ^{[ 16 ]}

ในปี พ.ศ. 2549 CVCและPermiraถูกกล่าวหาโดย ส.ส. พรรคแรงงานGwyn Prosserในสภาสามัญชนว่า "โลภ" และ " ฉ้อฉลทรัพย์สิน อย่างโจ่งแจ้ง " ของ AA "เพื่อกู้ยืมเงิน 500 ล้านปอนด์โดยอาศัยทรัพย์สินของ AA เพื่อจ่ายเงินปันผลให้ตัวเอง" AA ตอบว่า "ยินดีที่จะพูดคุยอย่างมีเหตุผลกับนาย Prosser" ^{[ 17 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2556 บริษัทได้เปิดตัวAA Carsซึ่งเชื่อมโยงผู้ซื้อและผู้ขายรถยนต์มือสอง บริการนี้เป็นความร่วมมือกับ Vcars โดยเปลี่ยนชื่อบริการออนไลน์ที่มีอยู่ของพันธมิตร และให้บริการตรวจสอบประวัติรถยนต์^{[ 18 ] [ 19 ]}ในขณะที่เปลี่ยนชื่อแบรนด์ มีรถยนต์มากกว่า 110,000 คันให้เลือกซื้อผ่านตัวแทนจำหน่ายที่ลงทะเบียน 2,000 ราย^{[ 18 ]}

AA เข้าจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์ลอนดอนในชื่อ AA plc ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2557 ผ่านการเสนอขายหุ้นต่อสาธารณะครั้งแรกซึ่ง Acromas ขายหุ้นทั้งหมด^{[ 20 ] [ 21 ]}ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2558 AA ได้เข้าซื้อกิจการบริการจองอู่ซ่อมรถ Motoriety ^{[ 22 ]}ในปีนั้น AA มีเจ้าหน้าที่ลาดตระเวนประมาณ 3,000 คน^{[ 23 ]}

บ็อบ แมคเคนซีดำรงตำแหน่งประธานกรรมการบริหารตั้งแต่เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2557 หลังจากเป็นผู้นำในการซื้อกิจการจากอะโครมาส จนถึงเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2560 เมื่อเขาถูกปลดออกจากตำแหน่งเนื่องจาก "การประพฤติมิชอบร้ายแรง" ^{[ 24 ]}เขาถูกแทนที่โดยไซมอน เบรกเวลล์^{[ 25 ]}ในตำแหน่งประธานเจ้าหน้าที่บริหารชั่วคราว และจอห์น ลีช ในตำแหน่งประธานกรรมการ^{[ 26 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2558 AA ได้เพิ่มรถตู้ Volkswagen Transporterมากกว่า 500 คันเข้าสู่กองยานลาดตระเวน^{[ 27 ]}และได้สั่งซื้อรถตู้เพิ่มในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2560 ^{[ 28 ]}

องค์กรนี้ดำเนินงานในไอร์แลนด์ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2453 ^{[ 29 ]} ธุรกิจ AA Irelandถูกขายให้กับCarlyle Cardinal Ireland Fund และ Carlyle Global Financial Services Partners ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2559 ^{[ 30 ]}บริษัทระบุว่ามี สมาชิกที่ชำระเงิน 3.3 ล้านรายในช่วงครึ่งแรกของปี พ.ศ. 2560 ^{[ 24 ]}

บริษัทได้ยอมรับข้อเสนอการเข้าซื้อกิจการจากกลุ่มของTowerBrook Capital PartnersและWarburg Pincusในเดือนพฤศจิกายน 2020 ^{[ 31 ]}การขายเสร็จสมบูรณ์ในเดือนมีนาคม 2021 โดยบริษัทถูกถอดออกจากตลาดหลักทรัพย์ลอนดอน^{[ 32 ]}

AA ดำเนินงานในหลายแผนกและหลายแบรนด์ รวมถึง:

• AA (บริการช่วยเหลือฉุกเฉินบนท้องถนน, ผลิตภัณฑ์ประกันภัยต่างๆ, ผลิตภัณฑ์บริการทางการเงิน, ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องกับยานยนต์)
• Beam แบรนด์ประกันภัยเฉพาะทางสำหรับเว็บไซต์เปรียบเทียบราคา เปิดตัวในปี 2022
• โรงเรียนสอนขับรถ British School Of Motoring (BSM)เป็นโรงเรียนสอนขับรถที่บริษัทได้เข้าซื้อกิจการ ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นของบริษัทคู่แข่งอย่างRAC
• DriveTech ให้บริการฝึกอบรมการขับขี่สำหรับบริษัทต่างๆ และบุคคลทั่วไปที่ได้รับการแนะนำจากตำรวจ

AA ได้ปรับปรุงโครงสร้างอาคารสถานที่ของตนให้มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้นเรื่อย ๆ โดยสำนักงานใหญ่แห่งใหม่เปิดทำการที่ Plant, Basingstoke ในเดือนธันวาคม 2024 นอกจากนี้ ธุรกิจยังคงมีศูนย์บริการลูกค้าใน Cheadle, Stockport และบริหารจัดการหน่วยช่างซ่อมรถยนต์ริมถนนจากศูนย์ปฏิบัติการในOldburyใกล้กับ Birmingham ยิ่งไปกว่านั้น ฝ่ายการตลาด การเงิน และฝ่ายดิจิทัลจำนวนหนึ่งยังดำเนินงานจากสำนักงานในลอนดอน โดยเริ่มแรกอยู่ที่ 90 Long Acre ใน Covent Garden และตั้งแต่ปี 2021 เป็นต้นไปที่อาคาร Blue Fin ใกล้กับแม่น้ำเทมส์

โรงเรียนสอนขับรถ AA ซึ่งรวมถึงแบรนด์โรงเรียนสอนขับรถ AA และBSMมีสำนักงานตั้งอยู่ที่เมืองคาร์ดิฟฟ์

AA Publishing ซึ่งเป็นส่วนงานด้านการตีพิมพ์ของ AA นั้น ตั้งอยู่ในสำนักงานแยกต่างหากในเมืองเบซิงสโตก

มูลนิธิ AA เพื่อการวิจัยความปลอดภัยบนท้องถนนก่อตั้งขึ้นโดย AA ในปี 1986 ^{[ 33 ]}ในปี 2002 มูลนิธิ AA Motoring Trust ก่อตั้งขึ้นเพื่อสานต่อกิจกรรมเพื่อประโยชน์สาธารณะและความปลอดภัยบนท้องถนนของ AA ^{[ 34 ]}ความรับผิดชอบของมูลนิธิถูกโอนไปยัง IAM Motoring Trust ภายใต้สถาบันผู้ขับขี่ขั้นสูง (Institute of Advanced Motorists ) ในช่วงปลายปี 2006 ^{[ 35 ]}มูลนิธิ AA Charitable Trust เพื่อความปลอดภัยบนท้องถนนและสิ่งแวดล้อมก่อตั้งขึ้นในปี 2008 ^{[ 36 ]}มูลนิธิได้ดำเนินแคมเปญที่ประสบความสำเร็จหลายแคมเปญ เช่น Think Bikes, Caitlin's Campaign, Driver Distraction และ #BuckleUp ^{[ 37 ]}

AA มอบการจัดอันดับตามระบบที่อิงตามมาตรฐานคุณภาพ ซึ่งตกลงกันโดย AA และหน่วยงานด้านการท่องเที่ยวต่างๆ ในสหราชอาณาจักร โรงแรมจะได้รับการจัดอันดับดาวตั้งแต่หนึ่งถึงห้าดาว นอกจากนี้ โรงแรมแต่ละแห่งจะได้รับ "  คะแนนความดีความชอบเป็นเปอร์เซ็นต์" เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบโรงแรมที่มีระดับดาวใกล้เคียงกันได้ โรงแรมที่ได้รับการพิจารณาว่าโดดเด่นอาจได้รับรางวัล "ดาวแดง" หรือ "รางวัลที่ผู้ตรวจสอบของ AA เลือก" รางวัลที่คล้ายกันสำหรับที่พักของแขกคือ "ดาวทอง" สำหรับที่พักที่ได้รับการพิจารณาว่าโดดเด่น^{[ 38 ]}

AA มอบ "คะแนนดาว" ให้กับที่ตั้งแคมป์และสวนคาราวานในระดับห้าจุด นอกจากนี้ยังมีการให้คะแนนเป็นเปอร์เซ็นต์เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบสวนที่มีคะแนนเดียวกันได้^{[ 38 ]}

ผู้ตรวจสอบของ AA มอบรางวัลAA rosettesในระบบหนึ่งถึงห้า^{[ 39 ]}ประมาณหนึ่งในสิบของร้านอาหารได้รับรางวัล rosettes หนึ่งรางวัลขึ้นไป ณ ปี 2024 มีร้านอาหารประมาณ 1,500 แห่งในสหราชอาณาจักรที่ได้รับรางวัล AA rosettes ^{[ 40 ]}