เส้นทางการค้าของชนพื้นเมืองมีอยู่ในภูมิภาคนี้ตั้งแต่Prince William SoundทางเหนือของเทือกเขาAlaska Rangeเข้าสู่Alaskan Interiorมาตั้งแต่อย่างน้อย 5,000 ปีที่แล้ว การค้าส่วนใหญ่ดำเนินการโดยชาวAhtnaแต่ยังรวมถึงชาว EyakและSugpiaqทางใต้ และชาวTanana Athabaskansทางเหนือด้วย เส้นทางของทางหลวง Richardson ส่วนใหญ่เป็นไปตามส่วนหนึ่งของเครือข่ายการค้าโบราณนี้^{[ 3 ] [ 4 ] : 11, 51–53, 66}นักสำรวจได้ยินข่าวลือเกี่ยวกับเส้นทางการค้าโบราณนี้และมันกระตุ้นให้พวกเขาสำรวจ Interior เพื่อพยายามหาเส้นทางไปยังแหล่งทองคำในพื้นที่ Klondike ^{[ 5 ] : 17}

ในปี ค.ศ. 1885 คณะ ของร้อยโทเฮนรี อัลเลน ได้ข้าม เทือกเขาอะแลสกาตะวันออกจากปากแม่น้ำคอปเปอร์ไปยังแม่น้ำทานานาผ่านช่องเขาซัสโลตา ซึ่งเป็นกลุ่มที่ไม่ใช่ชนพื้นเมืองกลุ่มแรกที่ทำเช่นนั้น ในรายงานของเขา เขาระบุว่าจะเป็นไปได้ที่จะสร้างถนนระหว่างอ่าวพรินซ์วิลเลียมกับแม่น้ำยูคอน [ ^{6 ] : 4ไม่}นานหลังจากการสำรวจของเขา การค้นพบทองคำในช่วงปลายทศวรรษ ค.ศ. 1880 ถึงกลางทศวรรษ ค.ศ. 1890 ทางเหนือของเทือกเขาอะแลสกา เช่น ในเขตเหมืองแร่ฟอร์ตี ไมล์ ที่เบิร์ชครีกใกล้กับ เซอร์เคิล และใน ยูคอนตะวันตก ทำให้ รัฐสภาสหรัฐฯต้องกดดันให้สำรวจอะแลสกา ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1898 กระทรวงสงครามของสหรัฐฯได้ให้ทุนสนับสนุนการสำรวจสามครั้งเพื่อสำรวจอะแลสกาตอนกลางตอนใต้เอ็ดวิน เกล็นน์เป็นผู้นำการสำรวจที่ได้รับคำสั่งให้สำรวจจากอ่าวพรินซ์วิลเลียมไปยังอ่าวคุกเพื่อหาเส้นทางระหว่าง แม่น้ำ ซัสโลตาและแม่น้ำคอปเปอร์ จากนั้นไปทางเหนือสู่แม่น้ำทานานา นักธรณีวิทยา Walter MendenhallจากUSGSได้เข้าร่วมคณะสำรวจด้วย[ ^{6 ] : 6–10ใน}ที่สุดพวกเขาก็ข้ามช่องเขาอิซาเบลซึ่งเป็นกลุ่มคนที่ไม่ใช่ชนพื้นเมืองกลุ่มแรกที่บันทึกไว้ว่าผ่านเส้นทางนั้น แต่ไปไม่ถึงแม่น้ำทานานาประมาณ 15-20 ไมล์^{[ 7 ]}ช่องเขานี้ไม่ได้รับความสนใจมากนักในเวลานั้น^{[ 3 ]}

ในขณะเดียวกันกัปตันวิลเลียม แอเบอร์ครอมบีได้รับคำสั่งให้สำรวจจากวัลเดซไปทางเหนือถึงแม่น้ำคอปเปอร์และลำน้ำสาขาของแม่น้ำทานานา ในปี 1899 กองทัพได้สั่งให้กัปตันแอเบอร์ครอมบีสร้างถนนทางทหารจากวัลเดซไปยังคอปเปอร์เซ็นเตอร์แล้วต่อไปยังอีเกิลก่อนฤดูหนาวปี 1899 พวกเขาได้สร้างเส้นทางยาว 93 ไมล์ที่เหมาะสมสำหรับม้าบรรทุกสัมภาระผ่านหุบเขาคีย์สโตนและผ่าน ช่องเขา ธอมป์สันไปยังแม่น้ำทอนซินา^{[ 3 ] [ 6 ] : 11}ในปี 1901 เส้นทางขนส่งสัมภาระเสร็จสมบูรณ์และเป็นเส้นทาง "อเมริกันทั้งหมด" ไปยังแหล่งทองคำคลอนได ค์ ^{[ 3 ]}ระยะทางทั้งหมดของถนนประมาณ 409 ไมล์ (660  กม.) หลังจากยุคตื่นทองสิ้นสุดลง กองทัพยังคงเปิดเส้นทางไว้เพื่อเชื่อมต่อฐานทัพสำหรับการสื่อสารที่ป้อมลิสคัมในวัลเดซและป้อมเอ็กเบิร์ตในอีเกิล โดยทั่วไปแล้ว เวลาในการส่งข้อความทางเดียวจากยูคอนไปยังวอชิงตัน ดี.ซี. จะอยู่ที่ประมาณ 6 เดือน ^{[ 6 ] : 12}ภายในปี พ.ศ. 2447 การสร้างWAMCATS เสร็จสมบูรณ์ ทำให้สามารถสื่อสารได้เกือบจะทันทีจากฟอร์ตเอ็กเบิร์ตไปยังอาคารรัฐสภาสหรัฐฯ โดยใช้ระบบโทรเลข ของอเมริกาทั้งหมด ^{[ 8 ] [ 6 ] : 14}

การตื่นทองที่แฟร์แบงก์ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1902 ดึงความสนใจออกจากภูมิภาคคลอนไดค์ ดึงดูดนักสำรวจไปยังแฟร์แบงก์ นักเดินทางกลุ่มใหม่เหล่านี้จะเดินทางตามเส้นทาง Valdez-Eagle Trail ที่มีอยู่แล้วจนถึงแม่น้ำ Gakonaจากนั้นใช้เส้นทางการค้า Ahtna ผ่าน Isabel Pass ไปยังหุบเขา Tananaและในที่สุดก็ถึงแฟร์แบงก์ การเดินทางส่วนใหญ่ที่ใช้เส้นทางนี้เกิดขึ้นในช่วงฤดูหนาวโดยใช้ขบวนคาราวานหรือสุนัขลากเลื่อน เนื่องจากสัตว์จะฉีกมอสหากไม่แข็งตัว ทำให้การเดินทางเป็นไปได้ยาก^{[ 9 ] [ 10 ] : 27}การเดินทางไปยังพื้นที่ในช่วงฤดูร้อนจะใช้เรือแม่น้ำ^{[ 6 ] : 21}การจราจรใหม่นี้ยังดึงดูดให้หลายคนสร้างโรงแรมริมทางตามเส้นทาง แม้ว่าหลายคนจะประสบปัญหาในการทำให้โรงแรมเหล่านั้นมีกำไร^{[ 2 ]}

การค้นพบทองคำครั้งก่อนๆ ทำให้เกิดการตื่นทองที่แฟร์แบงส์ ซึ่งกระตุ้นให้รัฐสภาสหรัฐฯ ส่งคณะผู้แทนวุฒิสมาชิกไปยังอลาสก้าในปี ค.ศ. 1903 เพื่อรับฟังคำให้การ ที่อีเกิล ร้อย โทวิลเลียม มิตเชลล์ได้แจ้งต่อคณะผู้แทนวุฒิสมาชิกถึงค่าใช้จ่ายโดยประมาณ 2 ล้านดอลลาร์สหรัฐฯ ในการสร้างถนนระหว่างอีเกิลไปยัง จุดข้ามแม่น้ำทานานา ใกล้กับ ทอก จากนั้นไปยังจุดบรรจบของแม่น้ำ เชนากับแม่น้ำทานานา เขาเสนอว่าเส้นทางจากคอปเปอร์เซ็นเตอร์ไปยังจุดข้ามแม่น้ำทานานาจะคุ้มค่ากว่า คณะผู้แทนวุฒิสมาชิกยังได้พบกับผู้พิพากษาเจมส์ วิคเกอร์แชมและอับราฮัม สปริง ชาวแฟร์แบงส์ ซึ่งทั้งสองต่างผลักดันให้รัฐบาลเป็นผู้นำในการสร้างถนน โดยให้ความเห็นว่าคนงานเหมืองสามารถสร้างถนนสายรองได้หากมีการสร้างถนนสายหลัก^{[ 6 ] : 14–20}

ในช่วงต้นปี ค.ศ. 1904 รัฐสภาได้ผ่านกฎหมายเพื่อสร้างถนนทั่วรัฐอะแลสกา หลังจากการสำรวจโดยกองทัพวิศวกรในช่วงฤดูร้อนของปีนั้นประธานาธิบดีธีโอดอร์ รูสเวลต์ได้แต่งตั้งพันตรีไวลด์ส ริชาร์ดสันเป็นหัวหน้าคณะกรรมการถนนอะแลสกาเพื่อกำกับดูแลการก่อสร้างถนนเกวียนจากวัลเดซไปยังแฟร์แบงก์ส โดยเริ่มตั้งแต่ปี ค.ศ. 1905 ^{[ 2 ] [ 6 ] : 23–30 [ 10 ] : 27}ริชาร์ดสันเสนอให้แบ่งเส้นทางออกเป็น 3 ส่วน ส่วนแรกจากวัลเดซไปยังคอปเปอร์เซ็นเตอร์ตามเส้นทางของอะเบอร์ครอมบี ส่วนที่สองจากปากแม่น้ำเดลตาไปยังแฟร์แบงก์ส และส่วนที่สามเชื่อมต่อสองส่วนแรกจากคอปเปอร์เซ็นเตอร์ไปยังอิซาเบลพาส ในปี ค.ศ. 1909 ไข่แครนเบอร์รีวัว และของชำอื่นๆ ถูกขนส่งขึ้นไปตามเส้นทางนี้ในช่วงฤดูหนาวไปยังแฟร์แบงก์ส^{[ 10 ] : 30–34}แม้ว่าริชาร์ดสันจะเผชิญกับงบประมาณที่จำกัดและการก่อสร้างที่ยากลำบาก แต่ถนนก็สร้างเสร็จในปี พ.ศ. 2453 ^{[ 2 ] [ 6 ] : 34–47}

ในระหว่างการก่อสร้าง รัฐบาลได้ว่าจ้างนักสำรวจทองคำ ที่ล้มเหลว รวมถึงคนงานก่อสร้างทั่วไป รายได้จากงานนี้ทำให้นักสำรวจทองคำหลายคนสามารถออกจากอะแลสกาได้

แม้ว่ารถยนต์และรถจักรยานยนต์จะถูกส่งไปยังแฟร์แบงส์และวัลเดซในช่วงเวลาใดเวลาหนึ่งหลังปี 1908 แต่ก็ไม่ทราบแน่ชัดว่ายานยนต์คันแรกถูกนำมาใช้บนทางหลวงเมื่อใด ภายในปี 1909 รถยนต์ถูกใช้ที่ปลายทั้งสองด้านของทางหลวง มีการพยายามใช้รถจักรยานยนต์ข้ามทางหลวงทั้งหมดในปี 1909 แต่พายุและปัญหาทางกลไกทำให้ไม่สามารถทำได้^{[ 10 ] : 341–345}ในวันที่ 29 กรกฎาคม 1913 บ็อบบี้ เชลดอนและนักสำรวจแร่สองคน จอห์น โรแนน และจอห์น เฟอร์กูสัน เริ่มการเดินทางจากแฟร์แบงส์เวลาประมาณ 22:30 น. ในรถยนต์รุ่น Model T ที่ดัดแปลงแล้ว พวกเขามาถึงวัลเดซสี่วันต่อมา เวลาประมาณ 23:00 น. ของวันที่ 2 สิงหาคม หลังจากแวะไปที่ชิตินา ยาน พาหนะ คันที่สองที่ผลิตโดยบริษัทไวท์มอเตอร์จากคณะกรรมการถนนอะแลสกาพร้อมตัวแทนผู้ผลิตออกเดินทางหนึ่งวันก่อนคณะของบ็อบบี้ เชลดอน และมาถึงแฟร์แบงส์ในวันที่ 6 สิงหาคม^{[ 10 ] : 354–365}

การเพิ่มขึ้นของการเดินทางด้วยยานยนต์ทำให้ถนนได้รับการปรับปรุงให้ได้มาตรฐานสำหรับรถยนต์ในช่วงทศวรรษ 1920 เพื่อเป็นทุนในการบำรุงรักษาและก่อสร้างถนนอย่างต่อเนื่อง คณะกรรมการถนนแห่งอะแลสกาจึงกำหนดค่าธรรมเนียมสำหรับยานพาหนะเชิงพาณิชย์ในปี 1933 สูงถึง 175 ดอลลาร์ต่อเที่ยว ซึ่งเก็บที่จุด ข้ามเรือข้าม ฟากแม่น้ำทานานา ที่บิ๊กเดลตาเมื่อมีการเพิ่มค่าธรรมเนียมขึ้นอีกในปี 1941 เพื่อกระตุ้นธุรกิจของทางรถไฟอะแลสกาคนขับรถบรรทุกที่ไม่พอใจซึ่งได้รับฉายาว่า "ยิปซี" จึงเริ่มให้บริการเรือข้ามฟากนอกระบบเพื่อหลีกเลี่ยงค่าธรรมเนียม

ทางหลวงอะแลสกาและ ทางหลวง เกล็นซึ่งสร้างขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองเชื่อมต่อส่วนที่เหลือของทวีปและ เมืองแอง เคอเรจเข้ากับทางหลวงริชาร์ดสันที่เดลตาจังก์ชันและเกล็นนัลเลนตามลำดับ ทำให้สามารถเข้าถึงฐานทัพทหารใหม่ที่สร้างขึ้นในดินแดน นี้ ก่อนสงครามได้ ได้แก่ ป้อมริชาร์ดสันในแองเคอเรจ และป้อมเวนไรต์ที่อยู่ติดกับแฟร์แบงค์ สะพานที่บิ๊กเดลตา ซึ่งเป็นช่องว่างสุดท้ายที่เหลืออยู่ ถูกสร้างขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของโครงการทางหลวงอะแลสกา

ปลายทางด้านใต้เปิดให้สัญจรเฉพาะช่วงฤดูร้อนเท่านั้น จนกระทั่งปี 1950 หัวหน้าคนงานบริษัทขนส่งสินค้าที่อาศัยอยู่ใกล้กับทางผ่านทอมป์สันอัน อันตราย ได้ ไถหิมะด้วยตัวเองตลอดทั้งฤดูกาลเพื่อพิสูจน์ว่าเส้นทางนี้สามารถใช้งานได้ตลอดทั้งปี ทางหลวงสายนี้ได้รับการลาดยางในปี 1957

ระบบท่อส่งน้ำมันทรานส์-อะแลสกาซึ่งสร้างขึ้นระหว่างปี 1973-1977 ส่วนใหญ่ขนานไปกับทางหลวงจากแฟร์แบงค์ไปยังวัลเดซ