ซิสเตอร์มารี ยูจีนี มิลเลอเรต์ เดอ บรู (ต่อมาได้รับการประกาศเป็น นักบุญ มารี-ยูจีนี เดอ เฌซุส ; 1817–1898) ได้ก่อตั้งคณะนักบวชแห่งการเสด็จขึ้นสู่สวรรค์ในปารีสเมื่อวันที่ 30 เมษายน 1839 เพื่อเป็นหนทางในการเปลี่ยนแปลงสังคมให้เป็นคริสเตียนผ่านทางการศึกษา^{[ 2 ]}คณะนักบวชได้เดินทางมาถึงฟิลิปปินส์ในยุคอาณานิคมของสเปนในปี 1892 และตามคำขอของพระราชินีมาเรีย คริสตินาพระมเหสีของพระเจ้าอัลฟอนโซที่ 12 แห่งสเปนพวกเขาได้ก่อตั้งโรงเรียนฝึกหัดครูหญิงชั้นสูงในอินทรามูรอสในปี 1892 ซึ่งเป็นผู้บุกเบิกการศึกษาสำหรับสตรีในฟิลิปปินส์^{[ 3 ] [ 4 ]}ในบรรดาศิษย์เก่ารุ่นแรกๆ ได้แก่โรซา เซบียา เดอ อัลเวโรผู้ก่อตั้งสถาบันสตรีลิบราดา อเวลีโนและคาร์เมน เดอ ลูนาผู้ก่อตั้งมหาวิทยาลัยเซ็นโตร เอสโคลาร์ เมื่อเกิดการปฏิวัติฟิลิปปินส์ในปี 1896คณะสงฆ์จึงยุติการดำเนินงานของโรงเรียนและเดินทางกลับยุโรป

ตามคำขอของสมเด็จพระสันตะปาปาปิอุสที่ 10กลุ่ม ซิสเตอร์คณะอัสสัมชัญที่ พูดภาษาอังกฤษได้เดินทางกลับมายังมะนิลาในปี 1904 ซึ่งในขณะนั้นหมู่เกาะฟิลิปปินส์ อยู่ภายใต้ การปกครองของอเมริกาแล้ว กลุ่มซิสเตอร์ที่เดินทางกลับมานั้นมีแม่ชีเฮเลน มาร์กาเร็ตเป็นหัวหน้าคณะ และแม่ชีโรซา มาเรีย ซึ่งต่อมาได้ใช้ชีวิตทางศาสนาส่วนใหญ่ในคณะอัสสัมชัญแห่งเอเชียเดิมทีเป็นโรงเรียนประถมศึกษาและมัธยมศึกษา ต่อมาได้มีการเพิ่มวิทยาลัยเข้ามาในปี 1940 วิทยาลัยที่สืบทอดต่อมาคือ อัสสัมชัญอันติโปโล และวิทยาลัยอัสสัมชัญซานลอเรนโซ

เดิมทีโรงเรียนแห่งนี้ตั้งอยู่ในย่านที่เงียบสงบของเออร์มิตา มีลักษณะคล้ายกับโรงเรียนหญิงที่มีชื่อเสียงของฝรั่งเศสและยุโรปและได้รับความนิยมในหมู่ชนชั้นสูงของมะนิลาในยุคก่อนสงคราม ถือเป็นโรงเรียนสำหรับ ชนชั้นสูง ( alta de sociedad ) และคุณค่าที่สำคัญที่สุดคือคำภาษาฝรั่งเศสว่าnoblesse obligeซึ่งหมายถึง “ผู้ใดได้รับมาก ย่อมต้องรับผิดชอบมาก” โรงเรียนเคยตั้งอยู่ที่หัวมุมถนน Calle Herran และ Calle Dakota (ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อPedro Gilและ Adriatico ตามลำดับ) ติดกับวิทยาเขตเก่าของโรงเรียนชายล้วนAteneo de Manila ซึ่งเป็นที่ตั้งของโรงเรียน Padre Faura ที่ซึ่งเหล่าพี่น้องของคณะ Assumptionistas มักมาเรียน นับจากนั้นเป็นต้นมา ครอบครัวที่เรียกว่า “Ateneo-Assumption” ก็เริ่มเกิดขึ้น โดยมีตระกูลต่างๆ เลือกเรียนเฉพาะโรงเรียนใดโรงเรียนหนึ่ง โรงเรียนเปิดสอนวิชาต่างๆ เช่นภาษาสเปนภาษาฝรั่งเศสภาษาอังกฤษและการอ่านคณิตศาสตร์และศาสนา รวมถึงมารยาทและการเขียนด้วยลายมือ

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองโรงเรียนทั้งหมดและส่วนอื่นๆ ของเมืองถูกทำลายจากการทิ้งระเบิดทางอากาศอย่างหนักในการปลดปล่อยมะนิลา ในปี 1945 เช่นเดียวกับโรงเรียนหลายแห่ง วิทยาลัยอัสสัมชัญได้กลับมาเปิดการเรียนการสอนอีกครั้งในกระท่อมควอนเซ็ตและในหอประชุมที่ทรุดโทรมในซากปรักหักพังของวิทยาเขตเฮอร์รัน โดยผ่านทางแม่ชีอาวุโส โรซา มาเรีย ปาชูด และแม่ชี เอซเปรันซา มา. "มาดาม เอสปอต" เอ. คูอุนจิเอน ได้ฟื้นฟูโรงเรียนขึ้นมาใหม่ด้วยเงินบริจาคจากมูลนิธิครอบครัวคูอุนจิเอน และเปิดทำการอีกครั้งในปี 1947 เมื่อการฟื้นฟูเริ่มขึ้น และเปิดทำการอย่างเป็นทางการในปี 1948 วิทยาเขตเฮอร์รันปิดตัวลงอย่างเป็นทางการในปี 1973 และปัจจุบันวิทยาเขตเฮอร์รันและวิทยาเขตอาเตเนโอ ปาเดร เฟาราที่อยู่ใกล้เคียงกันนั้นเป็นที่ตั้งของห้างสรรพสินค้าโรบินสันส์ เพลสมะนิลา

ต่อมาโรงเรียนได้ขยายไปยังวิทยาเขตซานลอเรนโซมาคาติโดยต้อนรับนักเรียน 180 คนเข้าสู่ระดับเตรียมอนุบาลและประถมศึกษาในเดือนมิถุนายน ปี 1958 ปีต่อมา วิทยาลัยอัสสัมชัญซานลอเรนโซได้เปิดรับนักเรียนหญิงที่ใฝ่ฝันจะเข้ามหาวิทยาลัย และวิทยาลัยได้ย้ายไปอยู่ที่นั่นในปี 1959

หลังจากนั้นไม่นาน วิทยาเขตเฮอร์รันก็ถูกขายไป เนื่องจากพื้นที่ดังกล่าวกลายเป็นศูนย์กลางการค้าและการท่องเที่ยวที่ไม่เอื้อต่อการเรียนการสอน ในปี 1972-73 ครูจากวิทยาเขตซานลอเรนโซ 4 คนถูกย้ายไปเพื่อเปิดทางให้กับการรวมโรงเรียนประถมศึกษาและมัธยมศึกษาของเฮอร์รันและซานลอเรนโซเข้าด้วยกัน ในปี 1973-74 โรงเรียนเฮอร์รันและซานลอเรนโซได้รวมกัน โดยโรงเรียนมัธยมปลายและวิทยาลัยตั้งอยู่ที่ซานลอเรนโซ ในขณะที่โรงเรียนอนุบาลและประถมศึกษาตั้งอยู่ที่เฮอร์รันชั่วคราว ก่อนจะย้ายไปซานลอเรนโซในเดือนมิถุนายน 1974

โรงเรียนประถมได้ย้ายไปตั้งอยู่ที่โรงเรียนอัสสัมชัญอันติโปโล ริมถนนสุมูลอง เมื่อวันที่ 11 กันยายน 1974 โดยโรงเรียนอนุบาลยังคงอยู่ที่ซานลอเรนโซ ส่วนโรงเรียนอัสสัมชัญอันติโปโลนั้น มีโรงเรียนอนุบาลอยู่แล้ว และได้เพิ่มระดับชั้นอนุบาลในปี 1984 โรงเรียนมัธยมเปิดสอนชั้นปีที่ 1 ในปีการศึกษา 1987-1988 โรงเรียนมัธยมได้เปิดสอนครบทั้งสี่ระดับ และจัดพิธีสำเร็จการศึกษาครั้งแรกในเดือนมีนาคม 1991

บริเวณโรงเรียนอันติโปโลยังเป็นที่ตั้งของศูนย์บริการและแบ่งปัน (CSS) บ้านพักเพื่อการพัฒนาจิตวิญญาณและสังคมสองหลัง สำนักงานสภาฟิลิปปินส์เพื่อสันติภาพและการศึกษาโลก และ PACEM ซึ่งดูแลสวนนิเวศวิทยา เมื่อการก่อสร้างแผนกการศึกษาขั้นพื้นฐานเสร็จสมบูรณ์และโรงเรียนมีความมั่นคงในฐานะสถาบันการศึกษา AA จึงได้จดทะเบียนเป็นนิติบุคคลในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2540