ระบบเตือนการออกนอกเลน
ในศัพท์ทางการขนส่งทางถนนระบบเตือนการออกนอกเลน ( LDWS ) คือกลไกที่ออกแบบมาเพื่อเตือนผู้ขับขี่เมื่อรถเริ่มเคลื่อนออกนอกเลน (เว้นแต่จะเปิดสัญญาณไฟเลี้ยว ในทิศทางนั้น) บน ทางด่วนและถนนสายหลักระบบเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดอุบัติเหตุโดยการแก้ไขสาเหตุหลักของการชน ได้แก่ ความผิดพลาดของผู้ขับขี่ การเสียสมาธิ และความง่วงนอน ในปี 2552 สำนักงานบริหารความปลอดภัยการจราจรบนทางหลวงแห่งชาติ ของสหรัฐอเมริกา (NHTSA) ได้เริ่มศึกษาว่าจะกำหนดให้รถยนต์ ต้องมีระบบเตือนการออกนอกเลนและ ระบบเตือนการชนด้านหน้า หรือไม่ [ 1 ] [ 2 ]
ระบบมีสี่ประเภท:
- ระบบเตือนการออกนอกเลน (LDW): ระบบที่แจ้งเตือนผู้ขับขี่หากรถกำลังออกนอกเลนด้วยสัญญาณเตือนทางภาพ เสียง และ/หรือการสั่นสะเทือน
- ระบบ ช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (LKA/LKS): ระบบที่แจ้งเตือนผู้ขับขี่ และหากไม่มีการตอบสนอง ระบบจะดำเนินการโดยอัตโนมัติเพื่อให้รถอยู่ในช่องทางเดินรถ
- ระบบช่วยรักษาเลน (LCA): ระบบที่ช่วยลดอาการท้ายปัด ช่วยให้รถวิ่งอยู่ตรงกลางเลน และแจ้งให้ผู้ขับขี่ควบคุมรถเองในสถานการณ์ที่ท้าทาย
- ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถอัตโนมัติ (ALKS): ออกแบบมาเพื่อขับตามเส้นแบ่งช่องทางเดินรถโดยไม่ต้องมีคนขับ
ระบบอีกระบบหนึ่งคือระบบช่วยรักษาช่องทางฉุกเฉิน (ELK) ระบบช่วยรักษาช่องทางฉุกเฉินจะทำการแก้ไขให้กับยานพาหนะที่เบี่ยงออกนอกเส้นแบ่งช่องทาง[ 3 ]
เหตุผลและวิธีการ
สาเหตุหลักประการหนึ่งของการชนรถคันเดียวและการชนด้านหน้าคือการออกนอกเลน เป้าหมายของระบบช่วยพยุงด้านข้าง (LSS) คือการช่วยหลีกเลี่ยงการชนดังกล่าว[ 3 ]
หากไม่มีระบบ LSS เหล่านั้น การออกนอกเลนอาจเกิดขึ้นโดยไม่ตั้งใจ รถจะเบี่ยงไปทางขอบเลนและข้ามขอบเลนไป จากนั้นรถก็จะตกอยู่ในสถานการณ์ที่อาจเป็นอันตราย[ 3 ]ระบบนี้จะไม่ทำงานเมื่อขอบเลนไม่ได้ทำเครื่องหมายด้วยเส้น
ระบบตรวจจับเลนที่ใช้เบื้องหลังระบบเตือนการออกนอกเลน ใช้หลักการแปลงฮอฟ (Hough transform)และตัวตรวจจับขอบแคนนี (Canny edge detector)ในการตรวจจับเส้นเลนจากภาพกล้องแบบเรียลไทม์ที่ส่งมาจากกล้องหน้าของรถยนต์ แผนผังแสดงขั้นตอนการทำงานพื้นฐานของอัลกอริธึมการตรวจจับเลนเพื่อช่วยในระบบเตือนการออกนอกเลนแสดงอยู่ในรูปภาพ
ระบบเตือน/ช่วยรักษาช่องทางเดินรถนั้นอิงตามหลักการดังต่อไปนี้:
- เซ็นเซอร์วิดีโอในระบบภาพ (ติดตั้งอยู่ด้านหลังกระจกหน้ารถ โดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่ข้างกระจกมองหลัง)
- เซ็นเซอร์เลเซอร์ (ติดตั้งที่ด้านหน้าของรถ)
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด (ติดตั้งไว้ด้านหลังกระจกหน้ารถหรือใต้ตัวรถ) [ 4 ]
ในยุโรป ระบบเตือนการเปลี่ยนเลนควรเข้ากันได้กับมาตรฐานการระบุเส้นแบ่งเลนที่มองเห็นได้ เช่น ระเบียบข้อบังคับของคณะกรรมาธิการยุโรป EU-351/2012
ประวัติศาสตร์
แนวคิดและแบบจำลองการทำงานของเทคโนโลยีนี้ถูกคิดค้นและติดตั้งในรถ Rover SD1 ในประเทศอังกฤษโดยนักประดิษฐ์ชาวอังกฤษ นิค พาริช ในปี 1988 และได้ยื่นขอจดสิทธิบัตรเลขที่ 8911571.1 ในปี 1989
ระบบเตือนการออกนอกเลนที่ผลิตเป็นครั้งแรกในยุโรปได้รับการพัฒนาโดย บริษัท Iteris ของสหรัฐอเมริกาสำหรับ รถบรรทุกเชิงพาณิชย์ Mercedes Actrosระบบนี้เปิดตัวในปี 2000 และปัจจุบันมีให้บริการในรถยนต์ รถ SUV และรถบรรทุกรุ่นใหม่หลายรุ่น[ 5 ]
ในปี 2002 ระบบ Iteris ได้เริ่มใช้งานใน รถ บรรทุก Freightlinerในอเมริกาเหนือ ในทั้งสองระบบนี้ ผู้ขับขี่จะได้รับการเตือนเมื่อรถเปลี่ยนเลนโดยไม่ตั้งใจด้วยเสียงเตือนคล้าย เสียง คลื่นกระแทกที่ดังขึ้นทางด้านข้างของรถที่กำลังเปลี่ยนเลน แต่จะไม่มีสัญญาณเตือนใดๆ หากผู้ขับขี่เปิดไฟเลี้ยว ก่อนที่จะเปลี่ยนเลน
2001
Nissan Motorsเริ่มนำเสนอระบบช่วยรักษาเลนในรุ่นCima 450XV Limited (F500) ที่จำหน่ายในญี่ปุ่น[ 6 ]
2002
โตโยต้าได้นำระบบตรวจสอบเลน[ 7 ] มา ใช้ในรุ่นต่างๆ เช่นCaldinaและAlphard [ 8 ]ที่จำหน่ายในญี่ปุ่น ระบบนี้จะเตือนผู้ขับขี่หากพบว่ารถเริ่มเบี่ยงออกนอกเลน[ 9 ]
2003
ฮอนด้าได้เปิดตัวระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (Lane Keep Assist System หรือ LKAS) ในรถยนต์รุ่นInspire [ 10 ] [ 11 ] ระบบนี้ให้แรงบิดพวงมาลัยได้มากถึง 80% เพื่อช่วยรักษารถให้อยู่ในช่องทางเดินรถบนทางหลวง นอกจากนี้ยังออกแบบมาเพื่อลดความยุ่งยากในการขับขี่บนทางหลวงด้วยการลดการใช้พวงมาลัยของผู้ขับขี่ให้น้อยที่สุด[ 12 ]กล้องที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของกระจกหน้ารถเหนือกระจกมองหลังจะสแกนถนนข้างหน้าในรัศมี 40 องศา และตรวจจับเส้นประสีขาวที่ใช้แบ่งช่องทางเดินรถบนทางหลวง คอมพิวเตอร์จะรับรู้ว่าผู้ขับขี่ "อยู่ใน" ช่องทางเดินรถที่กำหนด ตรวจสอบความโค้ง และใช้ปัจจัยต่างๆ เช่น การหมุนตัวและความเร็วของรถในการคำนวณการใช้พวงมาลัยที่จำเป็น[ 13 ]
2004
ในปี 2547 ระบบสำหรับรถยนต์นั่งส่วนบุคคลระบบแรกที่วางจำหน่ายในอเมริกาเหนือได้รับการพัฒนาร่วมกันโดย Iteris และValeoสำหรับ Nissan ในรถยนต์Infiniti FXและ (ในปี 2548) รถยนต์M [ 14 ]ในระบบนี้ กล้อง (ติดตั้งในคอนโซลเหนือกระจกมองข้าง) จะตรวจสอบเส้นแบ่งเลนบนถนน และจะมีเสียงเตือนดังขึ้นเพื่อแจ้งเตือนผู้ขับขี่เมื่อรถเริ่มเบี่ยงออกนอกเส้นแบ่งเลน นอกจากนี้ ในปี 2547 โตโยต้ายังได้เพิ่มฟีเจอร์ช่วยรักษาเลนให้กับCrown Majestaซึ่งสามารถใช้แรงต้านการบังคับเลี้ยวเล็กน้อยเพื่อช่วยให้รถอยู่ในเลน[ 15 ]
2548
Citroënเป็นรายแรกในยุโรปที่นำเสนอ LDWS ใน รุ่น C4และC5 ปี 2005 และC6ระบบนี้ใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อตรวจสอบเส้นแบ่งเลนบนพื้นผิวถนน และกลไกการสั่นสะเทือนในเบาะนั่งจะแจ้งเตือนผู้ขับขี่เมื่อมีการเบี่ยงเบน[ 4 ]
2006
Lexusได้แนะนำระบบช่วยรักษาเลนแบบหลายโหมดในLS 460ซึ่งใช้กล้องสเตอริโอและโปรเซสเซอร์การจดจำวัตถุและรูปแบบที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น ระบบนี้สามารถออกคำเตือนด้วยเสียงและภาพ และยังสามารถ (โดยใช้พวงมาลัยไฟฟ้าหรือ EPS) บังคับรถให้อยู่ในเลนได้อีกด้วย นอกจากนี้ยังใช้แรงบิดต้านการบังคับเลี้ยวเพื่อช่วยให้แน่ใจว่าผู้ขับขี่จะไม่แก้ไขมากเกินไปหรือ "สะบัด" พวงมาลัยขณะพยายามนำรถกลับเข้าสู่เลนที่ถูกต้อง[ 16 ]หาก ระบบ ควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ทำงาน ฟังก์ชันรักษาเลนจะทำงานเพื่อช่วยลดภาระการป้อนพวงมาลัยของผู้ขับขี่โดยการให้แรงบิดในการบังคับเลี้ยว อย่างไรก็ตาม ผู้ขับขี่ต้องยังคงใช้งานอยู่ มิฉะนั้นระบบจะปิดใช้งาน[ 17 ] [ 18 ]
2007
ในปี 2550 Audiเริ่มนำเสนอฟีเจอร์ Audi lane assist [ 19 ]เป็นครั้งแรกในQ7ระบบนี้แตกต่างจากระบบ "ช่วยขับ" ของญี่ปุ่นตรงที่จะไม่เข้าไปแทรกแซงการขับขี่จริง แต่จะทำให้พวงมาลัยสั่นหากรถดูเหมือนจะออกจากเลน ระบบ LDW ใน Audi ใช้กล้องวิดีโอที่มองไปข้างหน้าในระยะที่มองเห็นได้ แทนที่จะใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดที่มองลงด้านล่างใน Citroën [ 20 ]นอกจากนี้ ในปี 2550 Infiniti ยังนำเสนอระบบเวอร์ชันใหม่กว่าของระบบปี 2547 ซึ่งเรียกว่าระบบ Lane Departure Prevention (LDP) ฟีเจอร์นี้ใช้ ระบบ ควบคุมเสถียรภาพ รถยนต์ เพื่อช่วยผู้ขับขี่รักษาตำแหน่งในเลนโดยการใช้แรงเบรกเบาๆ บนล้อที่เหมาะสม[ 21 ]
2008
General Motors ได้นำระบบเตือนการออกนอกเลนมาใช้ในรถยนต์ Cadillac STS , DTSและBuick Lucerne รุ่น ปี 2008 ระบบของ General Motors จะเตือนผู้ขับขี่ด้วยเสียงและไฟแสดงสถานะบนแผงหน้าปัดBMWก็ได้นำระบบเตือนการออกนอกเลนมาใช้ในรถยนต์ซีรีส์ 5 (E60)และซีรีส์ 6 เช่นกัน โดยใช้พวงมาลัยสั่นเพื่อเตือนผู้ขับขี่เมื่อรถออกนอกเลนโดยไม่ตั้งใจ ในช่วงปลายปี 2013 BMW ได้อัปเดตระบบด้วยระบบช่วยขับขี่ในสภาพการจราจรติดขัด (Traffic Jam Assistant) ซึ่งปรากฏครั้งแรกในBMW X5 ที่ได้รับการออกแบบใหม่ ระบบนี้ทำงานที่ความเร็วต่ำกว่า25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กม./ชม.) Volvo ได้นำระบบเตือนการออกนอกเลนและระบบควบคุมการแจ้งเตือนผู้ขับขี่มาใช้ในรถยนต์ระดับผู้บริหารรุ่นS80 , V70และXC70 รุ่นปี 2008 [ 22 ]ระบบเตือนการออกนอกเลนของ Volvo ใช้กล้องในการติดตามเครื่องหมายบนถนนและส่งเสียงเตือนเมื่อผู้ขับขี่ออกนอกเลนโดยไม่ให้สัญญาณ ระบบที่ใช้โดย BMW, Volvo และ General Motors นั้นใช้เทคโนโลยีหลักจากMobileye
2009
Mercedes-Benzเริ่มนำเสนอฟังก์ชัน Lane Keeping Assist ในE-class รุ่นใหม่[ 23 ]ระบบนี้จะเตือนผู้ขับขี่ (ด้วยการสั่นของพวงมาลัย) หากดูเหมือนว่ารถกำลังจะเริ่มออกจากเลน ฟีเจอร์อีกอย่างหนึ่งจะปิดใช้งานและเปิดใช้งานโดยอัตโนมัติหากตรวจพบว่าผู้ขับขี่จงใจออกจากเลน (เช่น การเข้าโค้งอย่างรุนแรง) เวอร์ชันใหม่กว่าจะใช้ระบบเบรกเพื่อช่วยในการรักษารถให้อยู่ในเลน
2010
บริษัท Kia Motorsได้นำเสนอระบบเตือนการออกนอกเลน (LDWS) เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับรถซีดานระดับพรีเมียมรุ่น Cadenza ปี 2011 ในบางตลาด ระบบนี้ใช้ไอคอนบนแผงหน้าปัดที่กระพริบและส่งเสียงเตือนเมื่อข้ามเส้นแบ่งเลนสีขาว และส่งเสียงเตือนที่ดังกว่าเมื่อข้ามเส้นแบ่งเลนสีเหลือง ระบบนี้จะหยุดทำงานเมื่อเปิดไฟเลี้ยว หรือโดยการกดสวิตช์ปิดใช้งานบนแผงหน้าปัด ระบบทำงานโดยใช้เซ็นเซอร์แสงที่อยู่ทั้งสองด้านของรถ
2011
Audi A7มาพร้อมระบบช่วยรักษาเลนอัตโนมัติ Audi Active Lane Assist
2012
Mobileyeได้พัฒนาระบบที่ตรวจจับเส้นแบ่งเลนและระบุเมื่อยานพาหนะออกจากเลนขับขี่โดยไม่ใช้สัญญาณไฟเลี้ยว[ 24 ]
2013
เมอร์เซเดสเริ่มใช้ระบบ Distronic Plus พร้อมระบบช่วยบังคับเลี้ยว (Steering Assist) และระบบ Stop&Go Pilot ในรถยนต์ S-class รุ่นปรับโฉมใหม่ในปี 2013
2014
Tesla Model S มาพร้อมกับระบบช่วยรักษาเลนขั้นสูงตั้งแต่เปิดตัวในปี 2014 [ 25 ]นอกจากนี้ยังเปิดตัวพร้อมกับฟีเจอร์ช่วยควบคุมความเร็ว โดยกล้องด้านหน้าจะอ่านขีดจำกัดความเร็วจราจรโดยใช้เทคโนโลยี ระบบการจดจำตัวอักษร ด้วยคอมพิวเตอร์วิชั่นจากนั้นจึงส่งข้อมูลไปยังรถ บนถนนที่ไม่มีป้ายจราจร ระบบจะใช้ข้อมูลจาก GPS เมื่อรถเคลื่อนออกจากเลนด้วยความเร็วเกิน30 ไมล์ต่อชั่วโมง (48 กม./ชม.)ระบบจะส่งเสียงเตือนและพวงมาลัยจะสั่น เพื่อเตือนผู้ขับขี่ถึงการเปลี่ยนเลนโดยไม่ตั้งใจ เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นแม้ในกรณีที่ฝ่าฝืนจำกัดความเร็ว
เฟียตกำลังเปิดตัวระบบช่วยรักษาเลนที่พัฒนามาจากระบบช่วยรักษาเลนของ TRW (หรือที่รู้จักกันในชื่อระบบตอบสนองแบบสัมผัสเพื่อรักษาเลน) ระบบนี้ผสานรวมกล้องตรวจจับเลนเข้ากับระบบพวงมาลัยไฟฟ้าของ TRW เมื่อตรวจพบการเบี่ยงเลนโดยไม่ตั้งใจ (โดยที่ผู้ขับขี่ไม่ได้เปิดไฟเลี้ยวเพื่อแสดงความต้องการเปลี่ยนเลน) ระบบพวงมาลัยไฟฟ้าจะสร้างแรงบิดเบาๆ เพื่อช่วยนำผู้ขับขี่กลับเข้าสู่กลางเลน ระบบนี้เปิดตัวครั้งแรกใน Lancia Delta ในปี 2008 และได้รับรางวัลนวัตกรรมยานยนต์ยอดเยี่ยมแห่งปีจากสมาคมเทคนิคยานยนต์แห่งอิตาลีประจำปี 2008 เปอโยต์ได้นำระบบเดียวกันนี้มาใช้ใน Citroën 308 รุ่นใหม่เช่น กัน
ระบบเตือนการออกนอกเลนเป็นการผสมผสานการป้องกันเข้ากับรายงานความเสี่ยงในอุตสาหกรรมการขนส่ง Viewnyx ใช้เทคโนโลยีวิดีโอเพื่อช่วยให้กลุ่มยานพาหนะลดต้นทุนความรับผิดในการขับขี่ โดยการจัดทำรายงานและเครื่องมือประเมินความเสี่ยงของผู้ขับขี่และกลุ่มยานพาหนะให้กับผู้จัดการด้านความปลอดภัย ทำให้สามารถให้คำแนะนำและฝึกอบรมเชิงรุกเพื่อกำจัดพฤติกรรมที่มีความเสี่ยงสูงได้ โซลูชัน Lookout ถูกใช้โดยกลุ่มยานพาหนะในอเมริกาเหนือ และมีการวิจัยเกี่ยวกับการนำระบบเตือนการออกนอกเลนผ่านโทรศัพท์มือถือมาใช้[ 26 ]
2017
สถาบันประกันภัยเพื่อความปลอดภัยบนทางหลวง (Insurance Institute for Highway Safety) แสดงความกังวลว่าผู้ขับขี่อาจลดความระมัดระวังลงเมื่อพึ่งพาระบบความปลอดภัยอัตโนมัติ หรืออาจเสียสมาธิจากหน้าจอแสดงผลบนแผงหน้าปัดที่คอยตรวจสอบการทำงานของระบบเหล่านั้น
การศึกษาแยกกันสองฉบับพบว่าระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถและระบบตรวจสอบจุดบอดมีอัตราการเกิดอุบัติเหตุน้อยกว่ารถยนต์รุ่นเดียวกันที่ไม่มีระบบดังกล่าว ข้อมูลอุบัติเหตุของตำรวจจาก 25 รัฐระหว่างปี 2552 ถึง 2558 สำหรับรถยนต์รุ่นที่จำหน่ายระบบดังกล่าวเป็นอุปกรณ์เสริม พบว่าอัตราการเกิดอุบัติเหตุแบบรถคันเดียวชนด้านข้าง และชนประสานงาลดลง 11 เปอร์เซ็นต์ และการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุประเภทดังกล่าวลดลง 21 เปอร์เซ็นต์ ขนาดของกลุ่มตัวอย่างไม่ใหญ่พอที่จะควบคุมตัวแปรทางประชากรศาสตร์และตัวแปรอื่นๆ ได้[ 27 ]
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ และเทคโนโลยีแห่งอนาคต
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (Lane Keeping Assist: LKA) เป็นคุณสมบัติที่นอกเหนือจากระบบเตือนการออกนอกช่องทางเดินรถแล้ว ยังช่วยให้รถรักษาช่องทางเดินรถโดยอัตโนมัติอีกด้วย รถบางรุ่นอาจรวมระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (Adaptive Cruise Control)เข้ากับระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ เพื่อเพิ่มความปลอดภัยยิ่งขึ้น
แม้ว่าการรวมคุณสมบัติเหล่านี้จะสร้างยานพาหนะกึ่งอัตโนมัติแต่ส่วนใหญ่ยังคงต้องการให้ผู้ขับขี่ควบคุมยานพาหนะขณะใช้งาน เนื่องมาจากข้อจำกัดที่เกี่ยวข้องกับคุณสมบัติการรักษาช่องทางเดินรถ[ 28 ]
ระบบช่วยรักษาเลนกำลังได้รับการพัฒนาในระบบยานยนต์สมัยใหม่โดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพที่เรียกว่าHough transformและ เทคนิค การตรวจจับขอบ Cannyเทคนิคการประมวลผลภาพขั้นสูงเหล่านี้ได้ข้อมูลเลนจากกล้องที่ติดตั้งอยู่ด้านหน้าของรถ การประมวลผลภาพแบบเรียลไทม์โดยใช้คอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูง เช่นNvidia Drive PX1กำลังถูกใช้โดยผู้ผลิตยานยนต์หลายรายเพื่อให้ได้ยานยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ ซึ่งอัลกอริทึมการตรวจจับเลนมีบทบาทสำคัญ อัลกอริทึมการตรวจจับเลนขั้นสูงกำลังได้รับการพัฒนาโดยใช้เทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกและ โครง ข่ายประสาทเทียม[ 29 ] Nvidia ประสบความสำเร็จในการพัฒนาคุณสมบัติการขับขี่อัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง รวมถึงการรักษาเลนโดยใช้กลไกการฝึกอบรมตามโครงข่ายประสาทเทียม ซึ่งพวกเขาใช้กล้องด้านหน้าในรถยนต์และวิ่งผ่านเส้นทาง จากนั้นใช้ข้อมูลการบังคับเลี้ยวและภาพจากกล้องของถนนที่ป้อนเข้าไปในโครงข่ายประสาทเทียมและทำให้มัน 'เรียนรู้' จากนั้นโครงข่ายประสาทเทียมจะสามารถเปลี่ยนมุมการบังคับเลี้ยวตามการเปลี่ยนเลนบนถนนและรักษารถให้อยู่ตรงกลางเลน[ 30 ]
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถสามารถทำงานได้ทั้งแบบตอบสนองทันทีโดยดึงรถกลับเข้าช่องทางหากรถเริ่มเบี่ยงออก หรือแบบป้องกันล่วงหน้าโดยการรักษารถให้อยู่ตรงกลางช่องทาง บริษัทผู้ผลิตรถยนต์มักใช้คำว่า "ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ" (Lane Keep Assist) เพื่อหมายถึงทั้งระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถแบบตอบสนองทันที (LKA) และ ระบบช่วย รักษาช่องทางเดินรถ แบบป้องกันล่วงหน้า (LCA) แต่ปัจจุบันเริ่มมีการแยกแยะความแตกต่างระหว่างสองคำนี้มากขึ้นแล้ว
ในปี 2020 UNECE ได้ออก กฎระเบียบเกี่ยวกับ ระบบช่วยรักษาช่องทางจราจรแบบอัตโนมัติ (ALKS) ซึ่งรวมถึงคุณสมบัติต่างๆ เช่น การรักษาช่องทางจราจรและการปรับความเร็วตามสภาพถนนสำหรับถนนบางประเภทได้ถึง 60 กม./ชม.
ยานพาหนะ
ต้องอาศัยการควบคุมจากผู้ขับขี่ขณะใช้งานรถ แต่จะปรับพวงมาลัยเองหากตรวจพบว่ารถกำลังเบี่ยงออกนอกเลน (LKA หมายถึงระบบช่วยรักษาเลนแบบตอบสนอง และ LCA หมายถึงระบบช่วยรักษาเลนแบบเชิงรุก)
| ปี | ทำ | แบบอย่าง | สไตล์[ 31 ] |
|---|---|---|---|
| 2013 | ฟอร์ด | นักสำรวจ[ 32 ] | |
| ฟิวชั่น[ 33 ] | |||
| ลินคอล์น | MKS [ 34 ] | ||
| MKZ [ 35 ] | |||
| โตโยต้า | ปริอุส[ 36 ] | ||
| 2014 | อะคูร่า | RLX [ 37 ] | |
| MDX [ 38 ] | |||
| ฟอร์ด | นักสำรวจ[ 39 ] | ||
| ฟิวชั่น[ 40 ] | |||
| ราศีพฤษภ[ 41 ] | |||
| อินฟินิตี้ | Q50 [ 42 ] | แอลซีเอ | |
| ลินคอล์น | MKS [ 43 ] | ||
| MKT [ 44 ] | |||
| MKZ [ 45 ] | |||
| เมอร์เซเดส | อี-คลาส[ 46 ] | ||
| เอส-คลาส | |||
| โตโยต้า | ปริอุส[ 47 ] | ||
| 2015 | อะคูร่า | TLX [ 48 ] | แอลซีเอ |
| MDX [ 49 ] | แอลซีเอ | ||
| ออดี้ | A3 [ 50 ] | แอลซีเอ | |
| A6 [ 51 ] | แอลซีเอ | ||
| TT [ 52 ] | แอลซีเอ | ||
| แคดิลแล็ค | เอทีเอส[ 53 ] | ||
| ไครสเลอร์ | 200 [ 54 ] | ||
| 300 [ 55 ] | |||
| หลบ | เครื่องชาร์จ[ 56 ] | ||
| ฟอร์ด | ขอบ[ 57 ] | แอลเคเอ | |
| นักสำรวจ[ 58 ] | แอลเคเอ | ||
| กาแล็กซี III [ 59 ] | |||
| F-150 [ 60 ] | แอลเคเอ | ||
| ฟิวชั่น[ 61 ] | แอลเคเอ | ||
| ราศีพฤษภ[ 62 ] | แอลเคเอ | ||
| ฮอนด้า | ซีอาร์-วี[ 63 ] | แอลซีเอ | |
| ฮุนได | ปฐมกาล[ 64 ] | แอลซีเอ | |
| i40 [ 65 ] | แอลซีเอ | ||
| ลินคอล์น | MKC [ 66 ] | แอลเคเอ | |
| MKS [ 67 ] | แอลเคเอ | ||
| MKT [ 68 ] | แอลเคเอ | ||
| MKZ [ 69 ] | แอลเคเอ | ||
| มาสด้า | Mazda6 [ 70 ] | แอลเคเอ | |
| Mazda CX-5 [ 71 ] | แอลเคเอ | ||
| เมอร์เซเดส | สปรินเตอร์[ 72 ] | ||
| สโกด้า | อ็อกตาเวียที่ 3 [ 73 ] | แอลเคเอ | |
| โตโยต้า | พรีอุส[ 74 ] | ||
| วอลโว่ | XC90 II | แอลเคเอ | |
รายการนี้แสดงข้อมูลจนถึงรุ่นปี 2015 คุณสมบัตินี้แพร่หลายมากขึ้นตั้งแต่นั้นมา ดังที่เห็นด้านล่าง
อนุญาตให้ขับขี่ได้โดยไม่ต้องมีผู้ช่วยภายใต้เงื่อนไขที่จำกัด
| ปี | ทำ | แบบอย่าง | คุณสมบัติ |
|---|---|---|---|
| 2014 | เทสลา | โมเดล เอส | ส่วนหนึ่งของ ระบบ Autopilotที่เปิดตัวในปี 2015 ได้รับการเพิ่มย้อนหลังโดยการอัปเกรดซอฟต์แวร์ให้กับรถยนต์รุ่นปี 2014 ที่รองรับฮาร์ดแวร์ ระบบนี้รวมการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ (หลังจากเปิดสัญญาณ) การควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ และการจดจำป้ายเพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่ง[ 75 ] |
| อินฟินิตี้ | คิว50 | ระบบบังคับเลี้ยวอัตโนมัติแบบ Fly-by-wire (Direct Adaptive Steering), ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (Lane Assist), ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (Intelligent Cruise Control) และระบบเตือนการชนด้านหน้าล่วงหน้า (Predictive Forward Collision Warning) มีให้เลือกใช้งาน | |
| 2015 | เมอร์เซเดส | ซี-คลาส , อี-คลาส , เอส-คลาส | ระบบบังคับเลี้ยวอัตโนมัติ การรักษาเลน การควบคุมความเร็วอัตโนมัติ การจอดรถ และการหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ ระบบช่วยการจราจรแบบกึ่งอัตโนมัติสำหรับความเร็วสูงสุด37 ไมล์ต่อชั่วโมง (60 กม./ชม. ) [ 76 ] |
| เทสลา | โมเดลเอสโมเดลเอ็กซ์ | นี่คือระบบ Tesla Autopilot ที่ขับเคลื่อนด้วย Mobileye EyeQ ระบบนี้รวมการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ (หลังจากเปิดสัญญาณ) การควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ และการจดจำป้ายเพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่ง[ 75 ] | |
| โฟล์คสวาเกน | พาสซาต | ส่วนหนึ่งของชุดอุปกรณ์ช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงใน VW Passat B8 รุ่นใหม่ ประกอบด้วยระบบช่วยขับขี่ในสภาพการจราจรติดขัด ซึ่งทำงานได้ที่ความเร็วสูงสุด37 ไมล์ต่อชั่วโมง (60 กม./ชม.)ระบบนี้จะควบคุมการบังคับเลี้ยว การเบรก และการเร่งความเร็ว อีกส่วนหนึ่งคือระบบช่วยฉุกเฉิน ซึ่งจะควบคุมรถอย่างสมบูรณ์เมื่อผู้ขับขี่ไม่ตอบสนองอีกต่อไป รถจะหยุดสนิทโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากผู้ขับขี่ (ไม่มีจำหน่ายในตลาดอเมริกาเหนือ) | |
| วอลโว่ | XC90 II | ส่วนหนึ่งของ ระบบ Pilot Assistระบบนี้ทำงานที่ความเร็วสูงสุด31 ไมล์ต่อชั่วโมง (50 กม./ชม.)และควบคุมพวงมาลัย เบรก และเร่งความเร็วรถได้เอง[ 77 ]โดยอาศัยระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ในการตรวจจับรถที่อยู่ข้างหน้าและเส้นแบ่งเลนที่ชัดเจน | |
| 2016 | ออดี้ | ออดี้ เอ4 | ระบบช่วยเหลือการจราจรแบบกึ่งอัตโนมัติที่วางจำหน่ายในชื่อ "ระบบช่วยเหลือการจราจรติดขัด" มีให้เลือกเป็นตัวเลือกเสริม |
| เทสลา | โมเดลเอสโมเดลเอ็กซ์ | นี่คือระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ Mobileye EyeQ3 ที่เปิดตัวในปี 2558 ระบบนี้รวมการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ (หลังจากเปิดสัญญาณ) การควบคุมความเร็วแบบปรับได้ และการจดจำป้ายเพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่ง[ 75 ] | |
| วอลโว่ | S90 II , [ 78 ] V90 II , XC90 II | ส่วนหนึ่งของ ระบบ Pilot Assist II [ 79 ]ระบบนี้ทำงานที่ความเร็วสูงสุด81 ไมล์ต่อชั่วโมง (130 กม./ชม.) [ 80 ]และควบคุมพวงมาลัย เบรก และเร่งความเร็วรถได้เองโดยไม่ต้องมีรถคันอื่นตาม[ 81 ]ผู้ขับขี่จะต้องยืนยันการมีอยู่ของตนเองเป็นระยะๆ เพื่อให้ระบบยังคงทำงานต่อไป | |
| 2017 | เทสลา | รุ่น S , รุ่น X , รุ่น 3 | ปี 2017 เป็นปีแรกของการเปิดตัวระบบ Autopilot 2 รุ่นที่สองที่ใช้ ฮาร์ดแวร์ Nvidia Drive PX2ซึ่งรวมการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ (หลังจากเปิดสัญญาณ) ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ และการจดจำป้ายจราจรเพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่ง และยังใช้กล้อง 8 ตัว เรดาร์ 1 ตัว และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหลายตัว[ 75 ] |
| วอลโว่ | XC60 II | ส่วนหนึ่งของระบบPilot Assist II | |
| 2018 | วอลโว่ | XC40 , S60 III , V60 II | ส่วนหนึ่งของระบบPilot Assist II |
ความชุก
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถเป็นข้อบังคับสำหรับรถยนต์และรถตู้ใหม่ในสหภาพยุโรปตั้งแต่ปี 2022 ภายใต้ชื่อระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถฉุกเฉิน[ 82 ]
ข้อจำกัด
ระบบเตือนการออกนอกเลนและระบบรักษาเลนอาศัยเครื่องหมายเลนที่มองเห็นได้ โดยทั่วไปแล้วระบบเหล่านี้ไม่สามารถแยกแยะเครื่องหมายเลนที่จางหาย ขาดหาย หรือไม่ถูกต้องได้ เครื่องหมายที่ปกคลุมด้วยหิมะหรือเครื่องหมายเลนเก่าที่ยังมองเห็นได้อาจขัดขวางความสามารถของระบบ[ 28 ]
ระเบียบ UNECE 130 ไม่กำหนดให้ LDWS ของยานพาหนะหนักต้องทำงานที่ความเร็วต่ำกว่า 60 กม./ชม. หรือทำงานในโค้งที่มีรัศมีต่ำกว่า 250 เมตร[ 83 ]
ระบบเตือนการออกนอกเลนยังเผชิญกับข้อจำกัดทางกฎหมายมากมายเกี่ยวกับการขับขี่อัตโนมัติ ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ระบบนี้ต้องการการป้อนข้อมูลจากผู้ขับขี่อย่างต่อเนื่อง ยานพาหนะที่มีเทคโนโลยีนี้จำกัดอยู่เพียงการช่วยเหลือผู้ขับขี่ ไม่ใช่การขับขี่ยานพาหนะ ข้อจำกัดที่สำคัญที่สุดของระบบเตือนการออกนอกเลนคือระบบไม่สามารถควบคุมยานพาหนะได้อย่างสมบูรณ์ ระบบไม่คำนึงถึงยานพาหนะอื่นบนท้องถนนและ "ไม่สามารถทดแทนนิสัยการขับขี่ที่ดีได้" [ 84 ]
อันตรายที่อาจเกิดขึ้น
ผู้ทดสอบของสมาคมยานยนต์อเมริกันพบว่าระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงนั้นไม่สอดคล้องกันและเป็นอันตราย ระบบทำงานได้ 'ส่วนใหญ่ตามที่คาดไว้' แต่เมื่อเข้าใกล้รถที่จำลองว่าเสีย การชนเกิดขึ้น 66 เปอร์เซ็นต์ของเวลา และความเร็วเฉลี่ยในการชนคือ 25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) [ 85 ]
ดูเพิ่มเติม
ลิงก์ภายนอก
- Consumer Reports มีรายชื่อรถยนต์รุ่นปัจจุบันที่มีระบบความปลอดภัยหลากหลายรูปแบบ เช่น ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ