เจ้าชายแห่งออเรนจ์เสด็จออกจากกรุงเฮกในวันที่ 25 พฤษภาคม และในวันที่ 1 มิถุนายน ซึ่งเป็นวันเดียวกับที่กองทัพฝรั่งเศสปิดล้อมแซงต์-โอแมร์ในอาร์ตัวส์ พระองค์ทรงบัญชาการกองทัพภาคสนามของรัฐดัตช์ ซึ่งได้รวมตัวกันที่ค่ายในหมู่บ้านลิโทเยนในบราบันต์กองกำลัง 3,000 นายภายใต้การนำของเคานต์เฮนรี คาซิเมียร์แห่งนัสเซา-ดีทซ์ถูกส่งไปยังไนจ์เมเกนเพื่อเฝ้ารักษาชายแดนทางใต้ของสาธารณรัฐ ในขณะที่เฟรเดอริก เฮนรีนำกองทัพส่วนใหญ่ไปยังดอร์เดรช ต์ ซึ่งกองทัพได้ขึ้นเรือรบ 30 ลำที่คุ้มกันกองทัพพร้อมปืนใหญ่ ม้า และสัมภาระไปยังเบอร์เกนออปซูม [ ^{21 ] เฟ}รเดอริก เฮนรีวางแผนที่จะปิดล้อมฮุลสต์ในตอนแรก แต่ถูกกดดันจากคณะผู้แทนของสภาสามัญชน ในที่สุดพระองค์ก็ตกลงที่จะเคลื่อนทัพไปยังแอนต์เวิร์ป เพื่อปิดล้อมเมืองอย่างเต็มที่และป้องกันไม่ให้เมืองถูกยึดคืนจากฮุลสต์และเกนต์เจ้าชายจึงส่งกองกำลังทหารราบ 7,000 นายและทหารม้า 300 นายภายใต้การนำของเคานต์วิลเลียมแห่งนัสเซา-ซีเกนขึ้นเรือขนาดใหญ่ 53 ลำและเรือขนาดเล็กอีกหลายลำ ซึ่งยึดมาจากสเปนในยุทธการที่สลาคใน ปี 1631 เพื่อขึ้นฝั่งที่วาสแลนด์ทางตะวันตกของแอนต์เวิร์ป^{[ 22 ] [ 23 ]}พวกเขาขึ้นเรือที่ดอร์เดรชต์หนึ่งวันก่อนที่กองทัพหลักจะขึ้นฝั่ง แม้ว่ากองกำลังทั้งสองจะรวมตัวกันชั่วคราวที่เบอร์เกนออปซูมก่อนที่จะเริ่มปฏิบัติการยกพลขึ้นบก^{[ 24 ]}

ริมฝั่งแม่น้ำเชลดท์ได้รับการปกป้องด้วยป้อมปราการหลายแห่ง ทำให้การปฏิบัติการของชาวดัตช์เป็นไปได้ยาก การขึ้นฝั่งที่เขื่อนระหว่างป้อมซินต์-มาเรียและฮูฟต์ ฟาน ฟลานเดอเรนถือว่ามีความเสี่ยงมากเกินไป เนื่องจากกองเรือที่กำลังเข้ามาจะถูกค้นพบได้ง่าย^{[ 25 ]}แทนที่จะเป็นเช่นนั้น เฟรเดอริค เฮนรีจึงสั่งให้เคานต์วิลเลียมแล่นเรือข้ามพื้นที่น้ำท่วมไปยัง เกาะ โดเอลเพื่อขึ้นฝั่งที่นั่น แล้วจึงรุกคืบไปยังเขื่อนคัลโล กัปตันโฮเมเกอร์ ผู้ว่าการป้อมลีฟเคนสฮุกที่โดเอล จะจัดหาผู้นำทางเพื่อให้แน่ใจว่ากองกำลังที่ขึ้นฝั่งจะมาถึงคัลโลอย่างรวดเร็ว เมื่อไปถึงที่นั่น กองทหารของรัฐได้รับคำสั่งให้ยึดป้อมคัลโลและเวเรโบรคซึ่งจะต้องมีการวางกำลังทหารอย่างเหมาะสม และรุกคืบไปยังบล็อกเคอร์สไดจ์กและเบิร์ชต์ซึ่งจะต้องถูกยึดเช่นกัน เมื่อยึดตำแหน่งดังกล่าวได้แล้ว จะต้องทำลายคันกั้นน้ำที่อยู่ใกล้เคียงเพื่อท่วมพื้นที่ชนบทและทำให้การช่วยเหลือเมืองแอนต์เวิร์ปจากทางตะวันตกเป็นไปไม่ได้ หากไม่สามารถยึด Blokkersdijk และ Burch ได้ วิลเลียมควรจะถอนกำลังไปยังคันกั้นน้ำ Kallo และตั้งมั่นกองทหารของเขาที่นั่น^{[ 26 ]}ในขณะเดียวกัน เฟรเดอริค เฮนรีจะเคลื่อนทัพไปทางฝั่งตรงข้ามของแม่น้ำ Scheldt จาก Bergen op Zoom ไปยังBerchemนำหน้ากองทัพหลัก ซึ่งประกอบด้วยกองทหารราบอังกฤษ 4 กอง กองทหารราบฝรั่งเศส 5 กอง กองทหาร Solms และBeverweertกองร้อยทหารอาสาสมัคร 27 กอง และกองทหารม้าทั้งหมด ที่นั่น เมื่อเมืองแอนต์เวิร์ปถูกล้อมจากด้านนั้นแล้ว จะมีการวาง สะพานลอยข้ามแม่น้ำ Scheldt เพื่อเชื่อมต่อกับกองกำลังของเคานต์วิลเลียมที่ Burcht ^{[ 27 ]}

เคานต์วิลเลียมออกจากเบอร์เกนออปซูมพร้อมกองทัพของเขาในคืนวันที่ 13 ถึง 14 มิถุนายน และขึ้นฝั่งที่โดเอลหลังจากข้ามแม่น้ำได้ไม่นาน จากนั้นพวกเขาก็เคลื่อนพลข้ามพื้นที่น้ำท่วมไปยังเขื่อนคัลโล โดยน้ำสูงถึงเอวหรือแม้กระทั่งรักแร้ แม้ว่ากัปตันโฮเมเกอร์จะกล่าวว่าน้ำจะไม่ท่วมเหนือเข่าก็ตาม ปืนใหญ่สี่กระบอกถูกเคลื่อนย้ายบนเลื่อน เขื่อนไม่มีทหารยาม แต่เนื่องจากเฟลิเป ดา ซิลวา ผู้ว่าการเมืองแอนต์เวิร์ป ทราบถึงการปรากฏตัวของกองทัพรัฐที่เบอร์เกนออปซูม เขาจึงได้เปลี่ยนทหารยามปกติของป้อมคัลโล เพิร์ล และบล็อกเคอร์สไดจ์ก ด้วยทหารราบวาลลูนสามกองร้อยจากกองกำลังรักษาการณ์ของป้อมปราการแอนต์เวิร์ปซึ่งต่อมาไม่นานก็ได้รับการเสริมกำลังจากกรมทหารเยอรมันแห่งบริออน^{[ 28 ]}อย่างไรก็ตาม กองทหารดัตช์ได้โจมตีผู้ป้องกันโดยไม่ทันตั้งตัว พวกเขาเข้ายึดป้อมปราการ Steenland ก่อน ซึ่งอยู่เหนือคันดินที่เชื่อมป้อม Kallo และ Verrebroek ซึ่งมีทหารประจำการอยู่ 15 นาย จากนั้นกองกำลังของเคานต์วิลเลียมก็เข้ายึดประตูน้ำที่อยู่ครึ่งทางระหว่าง Steenland กับป้อม Kallo คราวนี้พวกเขาพบกับการต่อต้านจากทหารเยอรมัน 300 นายและทหารอาสาสมัคร 300 นาย แต่ก็ถูกขับไล่ออกไปและทิ้งปืนใหญ่ไว้สองกระบอก ความตื่นตระหนกแพร่กระจายในหมู่ทหารเยอรมันและวอลลูน และชาวดัตช์ก็เข้ายึด Kallo ได้อย่างรวดเร็ว Verrebroek ก็ถูกยึดครองโดยแทบไม่มีการต่อต้าน วิลเลียมจึงสั่งให้โจมตีป้อม Saint-Marie ที่อยู่ใกล้เคียง แต่ก็ถูกทหารประจำการขับไล่กลับไป^{[ 29 ]}

เมื่อเฟเป ดา ซิลวา ทราบข่าวการสูญเสียป้อมปราการ เขาจึงขอความช่วยเหลือจากกองกำลังรักษาการณ์ของฮุลสต์และเซลซาเตและส่งข้อความไปยังพระคาร์ดินัลอินฟันเตที่ราชสำนักของเขาในบรัสเซลส์ เฟอร์ดินานด์ซึ่งกำลังติดตามปฏิบัติการรอบแซงต์-โอเมอร์ในขณะนั้น ได้เดินทางไปยังแอนต์เวิร์ปทันที และสั่งให้เอสเตบัน เดอ กามาร์ราผู้ช่วยของมาเอสเตร เดอกัมโป เคานต์แห่งฟงแตนส์รวบรวมกองกำลังจากกองกำลังรักษาการณ์ตามแม่น้ำเดเมอร์และเฮเรนทัลเพื่อส่งไปยังแอนต์เวิร์ป และยังเร่งเร้ามาร์ควิสแห่งเล เด ผู้ว่าการลิมบู ร์ก ให้ข้ามแม่น้ำเมิสพร้อมกับกองทหารราบสเปนจำนวนหนึ่ง^{[ 30 ]}กองกำลังอื่นๆ ที่เฝ้ารักษาแนวรบเฟลมิชระหว่างเกนต์และฮุลสต์ก็ถูกเรียกตัวเช่นกัน ในระหว่างนี้ เคานต์วิลเลียมซึ่งถูกปฏิเสธที่แซงต์-มารี ยังคงนิ่งเฉยและจำกัดการกระทำของเขาไว้เพียงการสั่งให้ทหารของเขาเสริมกำลังในตำแหน่งที่พวกเขายึดครองได้ ในทางกลับกัน เฟรเดอริก เฮนรี ยังคงอยู่กับกองทัพหลักใกล้เบอร์เกน ออป ซูม และส่งเจ้าหน้าที่สองคนไปตรวจสอบตำแหน่งของทหารของวิลเลียม ซึ่งถือว่าแข็งแกร่งมาก^{[ 31 ]}

ในวันที่ 15 มิถุนายน ขณะที่เฟอร์ดินานด์อยู่ในแอนต์เวิร์ปแล้ว วิลเลียมสังเกตเห็นว่าชาวสเปนกำลังรวบรวมกำลังพลอยู่ที่เบเวเรนและสั่งให้ ละทิ้งคูเมือง ครึ่งวงกลมระหว่างป้อมคัลโลและซินต์-มารี รวมทั้งคูเมืองบางส่วนที่ทหารของรัฐขุดไว้หน้าป้อมซินต์-มารีด้วย^{[ 22 ]}ในวันนั้นเกิดการปะทะกันขึ้น เมื่อเคานต์แห่งฟงแตนส์ ซึ่งรับหน้าที่บัญชาการทหารที่เบเวเรน ได้ล่อลวงวิลเลียมให้ติดกับดัก ทหารราบชาวดัตช์ 1,200 นายและทหารม้าบางส่วนได้บุกออกมาจากคูเมืองเพื่อขับไล่ทหารสเปนออกจากแนวป้องกันที่พวกเขากำลังสร้างอยู่บนคันดินที่เชื่อมระหว่างคัลโลและเมลเซเลเมื่อทหารของรัฐถอยห่างจากป้อมปราการแล้ว ทหารม้าสเปน 9 กองร้อยก็เข้าโจมตีพวกเขาและสร้างความเสียหายจำนวนหนึ่ง ก่อนที่พันเอกบัลฟอร์จะมาช่วยเหลือด้วยทหารราบ 400 นายติดอาวุธปืนคาบินและทหารม้า 4 กองร้อยเคานต์มอริซเฟรเดอริกบุตรชายคนเดียวของวิลเลียมและกัปตันแห่งกองทัพรัฐ ถูกสังหารในการรบด้วยการแทงดาบ^{[ 22 ]}

หลังจากการปะทะกัน กองทัพทั้งสองฝ่ายยังคงอยู่ในตำแหน่งของตนและยิงปืนใหญ่ใส่กัน ในวันที่ 18 มิถุนายน วิลเลียมได้ส่งเฮนรี น้องชายต่างมารดาของเขา ซึ่งเป็นรองผู้พันของกรมทหารนอร์ดฮอลแลนด์ ไปขอเสบียงอาหารและดินปืนจากเจ้าชายแห่งออเรนจ์ เนื่องจากทหารของเขากำลังจะหมดเสบียงทั้งสองอย่าง^{[ 31 ]}ในวันเดียวกันนั้นเอง เฟอร์ดินานด์ได้รวบรวมกองทัพขนาดใหญ่ได้สำเร็จ รวมถึงกรมทหารราบจักรวรรดิภายใต้การนำของบารอนแห่งอาเดลโชเฟน ซึ่งเพิ่งเดินทางมาจากลักเซมเบิร์ก และได้จัดการประชุมสภาเพื่อตัดสินใจที่จะเปิดฉากโจมตีสามทิศทางในเย็นวันรุ่งขึ้นเพื่อขับไล่ชาวดัตช์และยึดเมืองคัลโลและเวเรโบรคคืน^{[ 32 ]}

แผนการรบของสเปนถูกกำหนดขึ้นในการประชุมสภาเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน เคานต์ฟูเอนคลาราได้รับมอบหมายให้โจมตีจากป้อมซินต์-มารี โดยนำทหารราบสเปน 15 กองร้อย และทหารที่นำมาจากป้อมปราการเดเมอร์ เฮเรนทัลส์ และเลียร์ ทหาร ราบสเปนของเขาเคยร่วมรบในยุทธการเนิร์ดลิงเงนเมื่อสี่ปีก่อน มาร์ควิสแห่งเลเดได้รับคำสั่งให้โจมตีจากคันดินเมลเซเล พร้อมด้วยกรมทหารราบเยอรมันของบริออน กรมทหารราบอิตาลีของออตตาเวีย กัวสโก กรมทหารราบจักรวรรดิของอาเดลโชเฟน และกองร้อยทหารม้า 6 กองร้อยอันเดรีย คันเตลโมนายพลปืนใหญ่ จะเป็นผู้นำการโจมตีครั้งที่สามและครั้งหลัก ข้ามป้อมเวเรโบรคไปตามคันดินที่มาจากฮุลสต์และวราเซเน หน่วยภายใต้การบังคับบัญชาของเขาประกอบด้วยทหารราบสเปน 10 กองร้อยที่เดินทางมาจากลิมบูร์ก −5 กองร้อยจากกองทหารเทอร์ซิโอของมาร์ควิสแห่งเวลาดา และ 5 กองร้อยจากกองทหารเทอร์ซิ โอของเคา นต์แห่ง ฟูเอนคลารา– กองทหารเทอร์ซิโออิตาลีของดยุค แห่งอาวิกลิอาโน กองทหารเทอร์ซิโอวาลลูนของริบาคอร์ตและกาเตรส กองทหารราบจากลัก เซมเบิร์ก และกองทหารม้า 10 กองร้อย ^{[ 32 ]}พวกเขามีจำนวนทั้งหมด 8,000 ถึง 9,000 นาย^{[ 4 ​​]}พระคาร์ดินัลอินฟานเตสั่งให้ผู้บัญชาการทั้งสามเริ่มการโจมตีพร้อมกันเพื่อป้องกันไม่ให้ชาวดัตช์ส่งกำลังเสริมไปยังจุดใดจุดหนึ่ง และหากป้อมปราการของศัตรูแข็งแกร่งเกินกว่าที่กองทัพรัฐจะขับไล่ได้ ให้เสริมกำลังในจุดที่ยึดได้และคอยก่อกวนศัตรูด้วยปืนใหญ่และระเบิด^{[ 32 ]}

กองทัพรัฐในตอนแรกมีทหารราบ 6,000 ถึง 7,000 นาย และทหารม้า 300 นาย^{[ 6 ]}หรือ 5,700 นาย ตามรายงานอื่น^{[ 33 ]} ทหารราบประกอบด้วยกองร้อย 8 กองร้อยของกรมทหาร เยอรมันตอนล่างของเคานต์วิลเลียมเองและกองร้อย 14 กองร้อยของกรมทหารสก็อตแลนด์ของบัลฟอร์ แซนดิแลนด์ และฮามอนด์ กองร้อยทหารราบ 7 กองร้อยจากกรมทหารเยอรมันตอนล่างของเคานต์เฮนรี คาซิเมียร์แห่งนัสเซา-ดีทซ์ 7 กองร้อยจากกรมทหารวาลลูนและเยอรมันตอนล่างของเคานต์เฮนรีแห่งนัสเซา-ซีเกน 7 กองร้อยจากกรมทหารของเจ้าชายจอห์น มอริซแห่งนัสเซา- ซีเกน พระเชษฐา ของวิลเลียมและผู้ว่าการนิวฮอลแลนด์ 7 กองร้อยภายใต้พันเอกเออร์ฮาร์ด ฟอน เอห์เรนรอยเตอร์ และ 7 กองร้อยจากกรมทหารดัตช์ของลอร์ดแห่งเบรเดอโรดรวมทั้งหมด 57 กองร้อย^{[ 6 ]}แม้ว่าแหล่งข้อมูลอื่นจะระบุจำนวนกองร้อยทหารราบทั้งหมด 63 กองร้อย และยังบันทึกการมีอยู่ของหน่วยจากกรมทหารนอร์ดฮอลแลนด์ด้วย^{[ 26 ]}กองร้อยทหารม้า 4 กองร้อยเป็นของกัปตันบรูโชเวน ปิแอร์ ดู ฟูร์ ลอร์ดแห่งเลอเมตซ์ (ฝรั่งเศส) วิงเกน และราอูล ฟาน ออสส์^{[ 6 ]}ขบวนปืนใหญ่ของรัฐประกอบด้วยปืนใหญ่ 15 กระบอก ได้แก่ ปืนใหญ่ขนาด 6 กระบอก ปืนใหญ่ 6 ปอนด์ 6 กระบอก และปืนใหญ่ 3 ปอนด์ 3 กระบอก^{[ 4 ]}วิลเลียมคาดหวังว่ากำลังเสริมจะมาถึงในไม่ช้า เนื่องจากเฟรเดอริค เฮนรีแจ้งให้เขาทราบเมื่อวันที่ 18 มิถุนายนว่าเขาได้ส่งเคานต์เฮนรีแห่งนัสเซา-ซีเกนพร้อมกองทหารราบเพิ่มเติมอีก 27 กองร้อยไปสมทบ อย่างไรก็ตาม สภาพอากาศเลวร้ายและกระแสน้ำที่สวนทางกันทำให้กำลังเสริมมาไม่ทันเวลา^{[ 34 ]}

การรุกของสเปนเริ่มต้นขึ้นในวันที่ 20 มิถุนายน เวลาเที่ยงคืน ทางด้านซ้าย คันเตลโมวางกำลังทหารราบสเปนไว้ทางด้านขวา ทหารอิตาลีทางด้านซ้าย และทหารเยอรมันและวอลลูนไว้ตรงกลาง พวกเขาเคลื่อนพลไปตามคันดินฮุลสต์และเอาชนะกองกำลังป้องกันของดัตช์ได้ แม้ว่าพวกเขาจะตั้งรับอย่างเหนียวแน่นก็ตาม ในระหว่างการต่อสู้ คันเตลโมได้ส่งสัญญาณยิงไปยังมาเอสเตร เดอ กัมโป ริบาคอร์ท เพื่อโจมตีไปตามคันดินวราเซเนเพื่อเบี่ยงเบนความสนใจของทหารดัตช์ ในขณะที่ทหารม้าถูกวางกำลังในสนามรบระหว่างคันดินทั้งสอง ปืนใหญ่สองกระบอกยิงใส่สนามเพลาะของดัตช์จากคันดินฮุลสต์ กองกำลังของรัฐถูกขับไล่ออกจากแนวป้องกันห้าแห่งแต่ได้ต่อต้านอย่างแข็งแกร่งที่ป้อมปราการด้านหน้าป้อมเวเรโบรค ที่นั่น พวกเขาขับไล่การโจมตีหลายครั้งและสร้างความเสียหายอย่างหนักแก่ทหารราบเยอรมันและอิตาลี ดยุคแห่งอาวิกลิอาโนได้รับบาดเจ็บที่หัวเข่าจากสะเก็ดระเบิดขณะที่คันเตลโมซึ่งขี่ม้าไปแนวหน้าเพื่อให้กำลังใจทหารของเขาได้รับบาดเจ็บเล็กน้อย กองทัพของรัฐได้โต้กลับและผลักดันกองพันสเปนถอยกลับ คันเตลโมสั่งให้สร้างแนวป้องกันอย่างรวดเร็วเพื่อหยุดทหารราบดัตช์ ขณะที่เขาสั่งการยิงปืนใหญ่ใส่ทหารม้าดัตช์ซึ่งต้องหาที่กำบังหลังคันกั้นน้ำของกัลโล นอกจากนี้ เขายังสั่งให้ วาง กรงหินเหนือผิวน้ำตื้นข้างคันกั้นน้ำเพื่อติดตั้งปืนใหญ่ชุดที่สองไว้สำหรับยิงใส่ทหารดัตช์จากด้านข้าง รวมถึงเรือข้าศึกใดๆ ที่อาจเข้ามาจากที่นั่น ภายใต้แรงกดดันอย่างหนัก ทหารราบของรัฐได้ถอนตัวออกจากคันกั้นน้ำของฮุลสต์ ซึ่งคันเตลโมได้ส่งกองหน้าทหารปืนคาบศิลา 1,000 นายไปประจำการทันที^{[ 35 ]}เวลา 10 นาฬิกา ทหารราบชาวดัตช์ยังคงยึดป้อมและแนวป้องกันสองแห่งด้านหน้าไว้ได้ แต่ถูกขับไล่ออกจากแนวป้องกันภายนอกอื่นๆ ทั้งหมด รวมถึงหอคอยที่อยู่ใกล้เคียงด้วย^{[ 36 ]}

ทางปีกขวา เคานต์แห่งฟูเอนคลารา ต่อหน้าเคานต์แห่งฟงแตนส์ ได้ส่งทหารราบชาวสเปนและวอลลูน นำโดยจ่าสิบเอกบัลตาซาร์ เดอ เมอร์กาเดอร์ เข้าโจมตีแนวป้องกันของชาวดัตช์ และภายในเที่ยงวันของวันที่ 21 มิถุนายน ก็ประสบความสำเร็จในการขับไล่กองทหารของรัฐออกจากแนวป้องกันด้านนอก กองทหารของเคานต์วิลเลียมยังคงยึดป้อมคัลโลและป้อมปราการที่พวกเขาสร้างขึ้นด้านหน้า ในขณะเดียวกัน ทางตอนกลาง มาร์ควิสแห่งเลเด ได้ส่งมาเอสเตร เดอ กัมโป กัวสโก ไปสำรวจ และส่งกองทหารปืนยาวข้ามหนองน้ำไปโอบล้อมชาวดัตช์ ขณะที่เขาเคลื่อนพลพร้อมกับทหารราบชาวเยอรมันและอิตาลีไปตามคันดินของเมลเซเล^{[ 35 ]}พวกเขาร่วมกันขับไล่ทหารราบชาวดัตช์ที่กำลังยิงจากด้านหลังแนวป้องกันแรกเหนือคันดิน ซึ่งตั้งอยู่ห่างจากตำแหน่งของฟูเอนคลารา 400 ก้าว^{[ 36 ]}อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถยึดแนวป้องกันที่สองบนคันดินได้เนื่องจากคูน้ำลึกเกินไปและขาดเครื่องมือในการถมดินเข้าไปข้างใน^{[ 35 ]}หลังจากสู้รบกันนานสิบสองชั่วโมง ชาวสเปนจึงยุติการโจมตีเพื่อเสริมกำลังแนวป้องกันที่พวกเขายึดได้^{[ 35 ]}

ทั้งสองฝ่ายต่างได้รับความสูญเสียอย่างหนักระหว่างการต่อสู้ กองกำลังของฟูเอนคลาราเหลือน้อยมากจนพระคาร์ดินัลอินฟองเตต้องเสริมกำลังด้วยทหารราบ 200 นายจากป้อมปราการแอนต์เวิร์ปและทหารม้า 4 กองร้อย ซึ่งประกอบด้วยทหารปืนคาบศิลา 2 กองร้อย และทหารม้าเกราะ 2 กองร้อย ^{[ 37 ]}ทหารได้รับอนุญาตให้พักผ่อนในช่วงที่เหลือของการเดินทาง ขณะที่พระคาร์ดินัลอินฟองเตเฟอร์ดินานด์สั่งให้ทำการโจมตีครั้งที่สองในคืนถัดไป ในระหว่างนี้ เนื่องจากสภาพอากาศเลวร้ายทำให้เฟรเดอริก เฮนรีไม่สามารถส่งกำลังเสริมจากเบอร์เกนออปซูมได้ และกองทหารของเขาก็อ่อนล้าและอยู่ในสถานการณ์ที่สิ้นหวัง เคานต์วิลเลียมจึงสั่งให้ทหารของเขาเตรียมพร้อมที่จะขึ้นเรือกลับ ในเวลาเที่ยงคืนของวันที่ 21 กองกำลังสเปนได้รุกคืบไปยังป้อมปราการชั้นนอกที่เหลืออยู่และพบว่าถูกทิ้งร้าง ในตอนแรก คาดว่ากองทหารดัตช์ได้ถอนตัวเข้าไปในป้อมคัลโลและเวเรโบรค^{[ 35 ]}อย่างไรก็ตาม หน่วยสอดแนมที่ถูกส่งไปลาดตระเวนรายงานว่าทั้งสองตำแหน่งถูกทิ้งร้าง ภายใต้ความมืดมิด กองทหารของรัฐได้เคลื่อนพลอย่างเงียบๆ ไปยังโดเอล และกำลังขึ้นเรือเพื่อข้ามคลองที่แยกพวกเขาออกจากเกาะ แม้ว่าน้ำลงและลมที่พัดสวนทางจะทำให้พวกเขาไม่สามารถหลบหนีได้^{[ 35 ]}ในไม่ช้าพวกเขาก็ถูกพบเห็น และพระคาร์ดินัลอินฟานเตจะสั่งให้แคนเทลโม เลเด และฟูเอนคลารา ซึ่งได้เข้าควบคุมป้อมปราการที่ถูกทิ้งร้างแล้ว ส่งกองพันและกองร้อยของพวกเขาไปข้างหน้าเพื่อโจมตีทหารดัตช์ที่กำลังถอยทัพจากสามด้าน^{[ 7 ]}เนื่องจากไม่มีหน่วยใดเหลืออยู่ที่กองหลังเพื่อคุ้มกันการถอยทัพ ความตื่นตระหนกจึงแพร่กระจายไปในหมู่ทหารของรัฐ ซึ่งแตกแถวเพื่อขึ้นเรือ เคานต์วิลเลียมได้แอบไปที่โดเอลแล้ว และผู้ใต้บังคับบัญชาของเขาไม่สามารถฟื้นฟูความสงบเรียบร้อยได้ ทหารดัตช์หลายร้อยนายทิ้งอาวุธและยอมจำนน ขณะที่ทหารจำนวนมากที่พยายามหลบหนีโดยการว่ายน้ำข้ามคลองก็จมน้ำตาย^{[ 35 ]}

ความพยายามของชาวดัตช์ในการลงทุนในแอนต์เวิร์ปจบลงด้วยความหายนะจากทางตะวันตก ทหารของรัฐเสียชีวิตระหว่างการสู้รบในวันที่ 20 มิถุนายน 400 ถึง 500 นาย และอีก 2,000 นายระหว่างการพยายามหลบหนี ซึ่งหลายคนถูกฆ่าตายริมฝั่งแม่น้ำหรือจมน้ำ^{[ 33 ] [ 5 ]}เมื่อสิ้นสุดการรบ ชาวสเปนจับเชลยได้ 2,370 ถึง 3,000 นาย รวมถึงพันเอก 2 นาย – เอห์เรนรอยเตอร์และแซนดิลันด์ – รองพันเอก 2 นาย และร้อยเอกทหารราบ 24 นาย ธงกว่า 50 ผืน ธงทหารม้า 3 ผืน ปืนใหญ่ 19 ถึง 26 กระบอก เรือฟริเกต 2 ลำ เรือโป๊ะ 2 ลำ และเรือ 81 ลำ^{[ 6 ] [ 7 ]}เชลยถูกนำตัวไปยังแอนต์เวิร์ป หรือทางแม่น้ำไปยังเมเชเลนและลีเออร์ มีเพียง 1,500 นายเท่านั้นที่เดินทางไปยังป้อมลีฟเคนสฮุก ส่วนใหญ่เปลือยกายและไม่มีอาวุธ^{[ 33 ] [ 5 ]}เคานต์วิลเลียมล้มป่วยเมื่อเดินทางมาถึงเนื่องจากความเหนื่อยล้าและภาวะซึมเศร้าหลังจากการสูญเสียลูกชาย และนอนพักอยู่บนเตียงหลายวัน^{[ 6 ]}กองทัพสเปนสูญเสียทหาร 284 นายเสียชีวิตและ 822 นายได้รับบาดเจ็บ^{[ 4 ]}

ความสำเร็จที่ Kallo ได้รับการต้อนรับอย่างยินดีจากราชสำนักสเปน พระคาร์ดินัลอินฟันเตเขียนถึงพระอนุชาของพระองค์ ฟิลิปที่ 4 ว่า "นี่คือชัยชนะที่ยิ่งใหญ่ที่สุดที่กองทัพของพระองค์ได้รับนับตั้งแต่สงครามในเนเธอร์แลนด์เริ่มต้นขึ้น" ^{[ 50 ]}เฟอร์ดินานด์เชื่อว่าตำแหน่งของเขาแข็งแกร่งขึ้นหลังจากชัยชนะใกล้เมืองแอนต์เวิร์ปที่เกลเดิร์น เพื่อเจรจาสงบศึกกับสาธารณรัฐดัตช์เพื่อแยกตัวออกจากฝรั่งเศส และสั่งให้โจเซฟ เดอ แบร์แกญบิชอปแห่ง 's-Hertogenboschดำเนินการขั้นแรก โอลิวาเรสพอใจเนื่องจากการสงบศึกจะเอื้อต่อโอกาสในการบรรลุสันติภาพแยกต่างหากกับชาวดัตช์ และนั่นจะทำลายตำแหน่งของฝรั่งเศส^{[ 51 ]}เอมานูเอเล เตซาอูโรกวีและนักประวัติศาสตร์ที่รับใช้เจ้าชายแห่งคาริญญาโนซึ่งเป็นรองผู้บัญชาการกองทัพแห่งฟลานเดอร์ส เขียนว่า "การรุกคืบที่ Kallo มีคุณค่าอย่างมาก ความทรงจำของโดเอลทำให้ชาวดัตช์สูญเสียเครื่องมือหลักที่นำพากิจการของพวกเขาไปสู่ความสำเร็จ ซึ่งก็คือชื่อเสียงและความมั่นใจในความกล้าหาญของพวกเขา^{[ 52 ]}จากมุมมองทางทหาร ความหายนะของกองกำลังของวิลเลียมแห่งนัสเซา-ซีเกนแสดงให้เห็นว่าสาธารณรัฐไม่สามารถปิดล้อมแอนต์เวิร์ปได้จนกว่าจะได้รับฐานที่มั่นคงในฟลานเดอร์ส สิ่งนี้จะนำไปสู่การที่เฟรเดอริก เฮนรีมุ่งเน้นไปที่การยึดครองฮุลสต์อย่างไม่ประสบความสำเร็จในช่วงการรณรงค์ปี 1639 และ 1640 ^{[ 53 ]}

ความพ่ายแพ้ของกองทัพรัฐที่ Kallo ได้รับการรายงานโดยหนังสือพิมพ์ในอัมสเตอร์ดัม เช่นTijdinghe uyt verscheydeของBroer JanszและCourante uyt Italien, Duytslandt, &cของJan van Hiltenในตอนแรก Jansz ให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ของความพ่ายแพ้น้อยมาก แต่ต่อมา เช่นเดียวกับ Van Hilten เขาได้ให้คำอธิบายโดยละเอียดมากขึ้นเกี่ยวกับการพยายามหลบหนีข้ามโคลนของกองทัพรัฐ^{[ 54 ]}ในจดหมายถึง Frederick Henry ลอร์ดแห่ง Sommelsdijkพันเอกทหารราบและผู้ว่าการเมือง Nijmegen พิจารณาว่าความพ่ายแพ้ครั้งนี้ 'ส่งผลกระทบต่อเกียรติยศของคุณมากกว่าผลประโยชน์และความมั่นคงของรัฐ' ^{[ 55 ]}ความคิดเห็นของประชาชนวิพากษ์วิจารณ์การบังคับบัญชาของกองทัพอยู่แล้ว ซึ่งใช้เวลาในช่วงต้นปีไปกับการจัดงานเลี้ยงและชมละครที่กรุงเฮก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Hugo Grotiusได้เปรียบเทียบการใช้จ่ายฟุ่มเฟือยของราชสำนักออเรนจ์กับความทุกข์ยากของชาวนาในท้องถิ่นที่เกิดจากน้ำท่วมเป็นวงกว้าง^{[ 56 ]}นักการทูตWilliam Boreel , กวีConstantijn Huygensเลขานุการของเจ้าชายแห่งออเรนจ์ และเจ้าหน้าที่Nicolaas van Reigersbergน้องเขยของ Grotius ได้วิพากษ์วิจารณ์การจัดการแข่งขันประลองจำลองที่ Henry d'Authon, Baron de Pontesière กัปตันชาวฝรั่งเศสที่รับราชการในกองทัพดัตช์ปลอมตัวเป็นกัปตันชาวสเปนขี้ขลาดชื่อ Dom Ferrand Matamorbe แห่งเซบียา ได้รับรางวัลอันมีค่าสองรางวัล ซึ่งทำให้Friedrich zu Dohnaนายทหารหนุ่มชาวเยอรมันที่รับราชการในกองทัพดัตช์ทำนายความพ่ายแพ้ในการรบสำคัญหลายครั้งกับชาวสเปน หลังจากการรบในปี 1638 และปีต่อๆ มา ทหาร กวี และนักประวัติศาสตร์ชาวดัตช์ได้เชื่อมโยงบุคคลของ Dom Ferrand กับความพ่ายแพ้ที่ Kallo ^{[ 56 ]}