บิ๊กแทร็ก

BigTrak จากสหราชอาณาจักร
ผู้ผลิต	มิลตัน แบรดลีย์
พิมพ์	รถยนต์ไฟฟ้าที่ตั้งโปรแกรมได้
ปล่อยแล้ว	พ.ศ. 2522 [ 1 ] ( 1979 )

BIG TRAK / bigtrakเป็นรถของเล่นไฟฟ้าแบบตั้งโปรแกรมได้ ที่สร้างโดยMilton Bradleyในปี 1979 มีลักษณะคล้ายรถถัง / รถอเนกประสงค์ไซไฟ แห่งอนาคต ^{[ 1 ]} Big Trak รุ่นดั้งเดิมเป็นรถถัง หก ล้อ ( ขับเคลื่อนสองล้อ ) ที่มีไฟหน้าสีน้ำเงิน "ลำแสงโฟตอน" ติดตั้งอยู่ด้านหน้า และ มีแป้นพิมพ์อยู่ด้านบน ของเล่นชิ้นนี้สามารถจดจำคำสั่งได้มากถึง 16 คำสั่ง จากนั้นจึงดำเนินการตามลำดับ นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์เสริมเป็นรถพ่วงบรรทุกสินค้า ซึ่งรุ่นของสหราชอาณาจักรเป็นสีขาวเพื่อให้เข้ากับโทนสี เมื่อต่อเข้ากับ Bigtrak แล้ว รถพ่วงนี้สามารถตั้งโปรแกรมให้เทสินค้าได้

ในปี 2010 BIG TRAK ได้ถูกนำกลับมาวางจำหน่ายอีกครั้งในรูปแบบของแบบจำลองที่ได้รับการดัดแปลงเล็กน้อย (รูปลักษณ์ภายนอกคล้ายกับ BIG TRAK รุ่นดั้งเดิมจากสหราชอาณาจักรมาก) โดยผลิตภายใต้ลิขสิทธิ์โดย Zeon Ltd. นอกจากนี้ยังมีกลุ่มผู้ใช้งานอินเทอร์เน็ตกลุ่ม เล็กๆ ที่ได้ทำการวิศวกรรมย้อนกลับ (reverse engineering) BIG TRAK และไมโครคอนโทรลเลอร์Texas Instruments TMS1000 ที่อยู่ภายในนั้น ด้วย

รุ่นที่วางจำหน่ายในสหรัฐอเมริกาและสหราชอาณาจักร/ยุโรปมีความแตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัด รุ่นที่วางจำหน่ายในสหรัฐอเมริกาทำจากพลาสติกสีเทาและมีป้ายกำกับว่า "BIG TRAK" ในขณะที่รุ่นที่วางจำหน่ายในสหราชอาณาจักรเป็นสีขาวและมีป้ายกำกับว่า "bigtrak" พร้อมแป้นพิมพ์ที่แตกต่างกัน

เวอร์ชันของสหรัฐอเมริกามีเมนบอร์ดรุ่น Revision C, D และ E ในขณะที่เวอร์ชันของสหราชอาณาจักร/ยุโรปมีรุ่น Revision L และอื่นๆ^{[ 2 ]}

ในสหภาพโซเวียตมีการผลิตแบบจำลองขึ้นภายใต้ชื่อ " Elektronika IM-11" รุ่นการผลิตในช่วงแรกมีชื่อว่าLunokhodตามชื่อโครงการ Lunokhodโดยมีเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่ปลอมตัวเป็นกันชนหน้าพลาสติก ซึ่งจะหยุดโปรแกรมเมื่อของเล่นติดขัด อย่างไรก็ตาม ไม่มีอุปกรณ์เสริม และเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวใช้สวิตช์กก ราคาถูก แทนที่จะเป็นออปโตไอโซเลเตอร์รุ่นต่อมาชื่อ "Planetokhod" มีใบพัดที่สามารถยิงได้เป็นอุปกรณ์เสริม ไฟหน้าและไฟท้ายแบบ LED และย้ายสวิตช์เปิด/ปิดไปไว้ด้านหลังวารสารวิทยาศาสตร์ยอดนิยม ของโซเวียต Nauka i Zhiznได้ตีพิมพ์บทความโดยละเอียดเกี่ยวกับ IM-11 ^{[ 3 ]}

ในปี 2010 Zeon Ltdได้วางจำหน่ายของเล่นจำลองจากของเดิม^{[ 4 ] [ 5 ]} สีและรูปแบบกราฟิกอิงตามเวอร์ชันของสหราชอาณาจักร และสติกเกอร์ทั้งหมดได้รับการวาดใหม่โดยลอกเลียนแบบงานศิลปะดั้งเดิมโดยตรง อย่างไรก็ตาม ของเล่นจำลองนี้แตกต่างจากของเดิมในหลายๆ ด้าน 1) ฝาปิดทรงกลมบนของเดิมสามารถถอดออกได้ เพื่อให้เข้าถึงแบตเตอรี่ 9 โวลต์ที่จ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แต่ในของเล่นจำลอง ฝาปิดนี้ถูกปิดตาย เนื่องจากไม่ได้ใช้แบตเตอรี่ 9 โวลต์อีกต่อไป 2) แผงวงจรไฟฟ้าหลักแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง โดยใช้ส่วนประกอบแบบติดตั้งบนพื้นผิวและชิปประมวลผลและซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน 3) การหมุนของมอเตอร์ตรวจจับโดยแม่เหล็กหมุนที่ติดตั้งอยู่บนมอเตอร์ และตัวตรวจจับฮอลล์เอฟเฟกต์บนแผงวงจร – ของเดิมใช้ตัวตรวจจับแบบออปติคอล 4) ของเดิมใช้หลอดไฟไส้ แต่ของเล่นจำลองใช้ LED 5) ของเดิมใช้แบตเตอรี่ขนาด 'D' 4 ก้อน และแบตเตอรี่ 9 โวลต์ PP3 1 ก้อน แต่ของเล่นจำลองใช้แบตเตอรี่ขนาด 'D' เพียง 3 ก้อน นับตั้งแต่การวางจำหน่ายรุ่นแรก ได้มีการเปิดตัวรุ่นที่สอง ซึ่งมีความแตกต่างกันในโปรแกรมทดสอบและสวิตช์เปิดปิด รุ่นที่ 1 มีสวิตช์เปิดปิดแบบตำแหน่งเดียว คือ เปิดหรือปิด ส่วนรุ่นที่ 2 มีสวิตช์เปิดปิดแบบ 3 ตำแหน่ง คือ ตำแหน่งตรงกลางคือปิด ตำแหน่งไปข้างหน้าสำหรับใช้บนพรม และตำแหน่งถอยหลังสำหรับใช้บนพื้นเรียบ สิ่งนี้ส่งผลต่อการตรวจจับการหยุดชะงักในระบบอิเล็กทรอนิกส์ เนื่องจากรุ่นแรกดูเหมือนจะได้รับการออกแบบมาให้ทำงานบนพื้นเรียบ และจะหยุดชะงักได้ง่ายเมื่อพยายามเลี้ยวบนพรม โปรแกรมทดสอบสำหรับรุ่นที่ 1 จะให้เครื่องวิ่งไปข้างหน้า หยุด แล้ววิ่งถอยหลัง ส่วนในรุ่นที่ 2 เครื่องจะวิ่งไปข้างหน้า จากนั้นหมุน 180 องศา วิ่งไปข้างหน้าอีกครั้ง แล้วถอยหลังเล็กน้อย

บริษัท Zeon Ltd. เตรียมวางจำหน่ายหุ่นยนต์รุ่นใหม่ Bigtrak Rover ในช่วงปลายปี 2014 โดยใช้โครงสร้างพื้นฐานเดียวกับรุ่น Junior "หุ่นยนต์ย้อนยุคกลับไปสู่อนาคตด้วยรูปลักษณ์สุดคลาสสิกของของเล่น Bigtrak ที่ประสบความสำเร็จอย่างมากในยุค 80 ผสานกับเทคโนโลยีสมาร์ทโฟนสุดล้ำ ตอนนี้คุณสามารถมีหุ่นยนต์ Bigtrak ขนาดเล็กเป็นของตัวเองได้แล้ว ควบคุมได้ด้วยอุปกรณ์สมาร์ทของคุณ กล้องในตัวของ Rover จะถ่ายทอดวิดีโอสดจากมุมมองของมันไปยังคอมพิวเตอร์ แท็บเล็ต หรือโทรศัพท์ของคุณโดยตรง Bigtrak Rover ใช้เทคโนโลยีแบบไร้สัมผัสในการสำรวจ มันจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และหมุนทั้งตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา มีกรวยสำหรับเล่นเกมโอเรียนเทียริ่งรวมอยู่ด้วย คุณสามารถควบคุม Bigtrak Rover ได้ง่ายๆ เพียงดาวน์โหลดแอปฟรีจาก App Store หรือ Android Marketplace จากนั้นก็ทำตามคำสั่งจาก iPhone, อุปกรณ์ Android, PC, Mac หรือแท็บเล็ตของคุณ Bigtrak Rover ไม่ใช้พลังงานจากสมาร์ทโฟนของคุณ และไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อ Bluetooth หรือ Wi-Fi"

Bigtrak XTR มีกำหนดวางจำหน่ายในปี 2012 ^{[ 6 ]}แต่ยังไม่ได้วางจำหน่ายจนถึงเดือนมกราคม 2020 เป็นรุ่นปรับปรุงของ Bigtrak โดยมีรูปแบบตาม Bigtrak Jr โดยมีการปรับเปลี่ยน 'ห้องนักบิน' ให้มีขนาดเล็กลงและเพรียวบางขึ้น สามารถควบคุมจากระยะไกลได้โดยใช้คอมพิวเตอร์ อุปกรณ์ iOS หรือ Android การควบคุมสำหรับเวอร์ชัน iOS/Android สามารถเลือกได้ทั้งแบบควบคุมด้วยการเอียงหรือแบบสัมผัส

ถาดพับได้ช่วยซ่อนและปกป้องแป้นพิมพ์จากการป้อนข้อมูลโดยไม่ได้ตั้งใจ ถาดนี้ยังทำหน้าที่เป็นพื้นที่บรรทุกสินค้าที่สามารถตรวจจับวัตถุที่วางอยู่บนนั้นได้ Bigtrak XTR มีพอร์ตสำหรับอุปกรณ์เสริมสองพอร์ต พอร์ตหนึ่งอยู่ด้านบนและอีกพอร์ตหนึ่งอยู่ด้านหน้า อุปกรณ์เสริมได้แก่ กล้อง (XTRcam) โมดูลสื่อสารคอมพิวเตอร์ (XTRCom) ซึ่งช่วยให้สามารถเสียบอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ เข้าไปได้ ไฟ (LightBar) ตัวส่งสัญญาณอินฟราเรด (IRGun) และกระสุน (XTRMissile) กล้องสามารถติดตามวัตถุได้^{[ 7 ]}

Dubreq Ltd ^{[ 8 ]}ภายใต้ใบอนุญาตจาก Zeon Ltd ได้วางจำหน่ายของเล่น Bigtrak รุ่นตั้งโต๊ะยาว 190 มม. ที่เรียกว่า "Bigtrak Jr" เช่นเดียวกับ Bigtrak รุ่นดั้งเดิมจากยุค 1970 มี พอร์ตอุปกรณ์เสริม แบบแอคทีฟสำหรับอุปกรณ์เสริมต่างๆ รวมถึงเครื่องยิงจรวด (เป็นอุปกรณ์เสริมแบบแอคทีฟ) และที่วางกระป๋องเครื่องดื่ม (เป็นอุปกรณ์เสริมแบบพาสซีฟ) ^{[ 9 ]}

Big Trak รุ่นดั้งเดิมใช้แบตเตอรี่ 9 โวลต์ในการจ่ายไฟให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ในขณะที่ใช้แบตเตอรี่D 4 ก้อน ในการจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ไฟฟ้า การแยกทางไฟฟ้าแบบนี้ช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าจากมอเตอร์ ลำโพง และหลอดไฟไม่ให้รีเซ็ตหรือรบกวนไมโครคอนโทรลเลอร์ ^{[ 10 ]}รุ่น Zeon ที่วางจำหน่ายใหม่ใช้แบตเตอรี่ D เพียง 3 ก้อนในการจ่ายไฟให้กับทั้งไมโครคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์ไฟฟ้า ในขณะที่รุ่น Bigtrak Jr ต้องการ แบตเตอรี่ AA เพียง 3 ก้อน ในการจ่ายไฟให้กับทั้งไมโครคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์ไฟฟ้า

รถพ่วงบรรทุกสินค้าแบบเลือกซื้อเพิ่มเติมรุ่นดั้งเดิมใช้แบตเตอรี่ขนาด D เพียงก้อนเดียวในการจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ไฟฟ้า ทั้งสำหรับการขับเคลื่อนและการเทสินค้า ในขณะที่อุปกรณ์เสริมเครื่องยิงจรวดสำหรับ Bigtrak Jr ใช้แบตเตอรี่ขนาด AA จำนวน 3 ก้อน

สามารถออกคำสั่งต่างๆ ได้ เช่น "เดินไปข้างหน้า 5 ช่อง", "หยุดชั่วคราว", "หมุนไปทางขวา 15 นาที (90 องศา)", "ยิงเฟเซอร์" เป็นต้น นอกจากนี้ยังมีคำสั่ง "ทำซ้ำ" ที่ช่วยให้ สามารถวน ลูป อย่างง่ายได้ แต่ภาษานี้ไม่ใช่ภาษาที่สมบูรณ์แบบในเชิง ทัวริง เนื่องจากขาดคำสั่งแยกสาขา การเขียนโปรแกรมของมันยังคล้ายกับหลักการของกราฟิกเต่าจากภาษาโปรแกรม Logoอีก ด้วย

นอกจากนี้ Big Trak ยังขาดการรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์อื่นๆ นอกเหนือจากเซ็นเซอร์ที่ล้อ แต่รุ่นที่นำกลับมาวางจำหน่ายใหม่เมื่อเร็วๆ นี้มีความสามารถในการรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์ภายนอกเพิ่มเติมได้

ไม่มีจอแสดงผล LED หรือวิธีการแสดงคำสั่งโปรแกรมใดๆ นอกจากการเรียกใช้โปรแกรมจริง ซึ่งทำได้โดยการกดปุ่ม "GO" คำสั่งแต่ละคำสั่งที่ป้อนจะถูกเพิ่มถัดจากคำสั่งก่อนหน้า ทำให้ผู้ใช้งานสามารถสร้างรายการคำสั่งได้มากถึง 16 คำสั่ง

การตั้งค่าโปรแกรมทั้งหมดสำหรับ BigTrak ทำผ่านแป้นพิมพ์ที่แสดงอยู่ตรงนี้:

• เดินหน้า/ถอยหลัง: เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลังเป็นหน่วยความยาวลำตัว
• ซ้าย/ขวา: หมุนไปทางซ้ายหรือขวาในหน่วยประมาณ 1/60 ของการหมุนเต็มรอบ
• HOLD: หยุดชั่วคราวในหน่วยเวลา 1/10 วินาที (เวอร์ชันสหราชอาณาจักร; P: หยุดชั่วคราว)
• ไฟ: จุดไฟหลอดไฟ "เลเซอร์" (สัญลักษณ์โฟตอนในสหราชอาณาจักร)
• CLR: ล้างโปรแกรม (สหราชอาณาจักร; CM: ล้างหน่วยความจำ)
• CLS: Clear Last Step (สหราชอาณาจักร; CE: Clear Entry)
• RPT: ทำซ้ำขั้นตอนจำนวนหนึ่ง (ลูปแบบดั้งเดิม) (สหราชอาณาจักร; x2: ปุ่มทำซ้ำ)
• ทดสอบ: เรียกใช้โปรแกรมทดสอบขนาดสั้น
• CK: ตรวจสอบคำแนะนำล่าสุด (สหราชอาณาจักร; สัญลักษณ์เครื่องหมายถูก)
• ออก: อุปกรณ์เสริมรถพ่วงดัมพ์ (ไม่บังคับ)
• ใน: สงวนไว้สำหรับการขยายในอนาคต (สหราชอาณาจักร; ขาดหายไป ถูกปิดใช้งานหรือไม่ได้ถูกนำไปใช้ใน BigTrak ส่วนใหญ่หรือทั้งหมด)

Bigtrak สามารถสื่อสารกับอุปกรณ์เสริมได้ โดยใช้แจ็คไฟฟ้าขนาด 3.5 มม . ในการสื่อสาร Bigtrak รุ่นเก่าที่มีขนาดใหญ่กว่า สามารถใช้อุปกรณ์เสริม Bigtrak Jr ได้โดยใช้อะแดปเตอร์ อย่างไรก็ตาม Bigtrak XTR รุ่นใหม่ใช้พอร์ตการสื่อสารประเภทอื่น ดังนั้นจึงไม่สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริม Bigtrak รุ่นก่อนหน้าได้

คำสั่ง "Out" ถูกใช้ใน Bigtrack รุ่นปี 1970/1980 เพื่อเทสินค้าที่บรรทุกบนรถพ่วงบรรทุกสินค้าที่เป็นอุปกรณ์เสริม ส่วนใน Bigtrack รุ่นใหม่ปี 2010 นั้น คำสั่งนี้ถูกใช้เพื่อทำสิ่งต่างๆ เช่น การยิงขีปนาวุธ

อย่างไรก็ตาม ฮาร์ดแวร์ของ Bigtraks ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 และต้นทศวรรษ 1980 ดูเหมือนจะไม่สามารถประมวลผลคำสั่ง In ใดๆ ได้^{[ 11 ]}

ในปี พ.ศ. 2524 Steve Ciarcia ได้ตีพิมพ์ บทความใน คอลัมน์ BYTE ของเขาชื่อ "Ciarcia's Circuit Cellar" เกี่ยวกับการควบคุม Big Trak ด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลและอินเทอร์เฟซวิทยุ ทำให้มันกลายเป็นหุ่นยนต์ ประจำบ้าน^{[ 12 ]}

ในขณะเดียวกัน ในช่วงทศวรรษ 2000 และ 2010 ผู้คนจำนวนมากได้ดัดแปลง Bigtrak โดยอนุญาตให้ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์สมัยใหม่ เช่นArduinoหรือแม้แต่คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลแบบบอร์ดเดียว เช่นRaspberry Pi Bigtrak XTR สามารถติดตั้งโมดูลสื่อสารเพื่อสื่อสารกับคอมพิวเตอร์แบบไร้สายได้

ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ชุมชน จิตวิทยาวิทยาศาสตร์ที่นำโดยห้องปฏิบัติการของDavid Klahrที่มหาวิทยาลัย Carnegie Mellonได้นำ Big Trak มาใช้เป็นยานพาหนะวิจัยสำหรับการศึกษา การเรียนรู้ แบบไม่มีคำแนะนำ การค้นพบทางวิทยาศาสตร์ การประยุกต์ใช้มุมมองการพัฒนาความรู้ความเข้าใจและการค้นหาในพื้นที่คู่^{[ 13 ]}

นิตยสาร Games ได้รวม Big Trak ไว้ ใน "100 เกมยอดนิยมแห่งปี 1981" โดยพบว่า "ความท้าทายที่ยิ่งใหญ่คือการตั้งโปรแกรม Big Trak ให้วิ่งผ่านสนามอุปสรรคโดยไม่ต้องวัดระยะทาง" ^{[ 14 ]}

ในตอนที่ 827 องก์แรกของThis American Lifeปีเตอร์ โอคโคเล่าเรื่องราวเกี่ยวกับการคิดค้นแนวคิดของ Big Trak เมื่อพ่อของเขาทำงานที่ Milton Bradley และจากนั้นคดีความที่พวกเขายื่นฟ้อง Milton Bradley ^{[ 15 ]}

• เลโก้ มายด์สตอร์มส์ NXT
• ออมนิบอท
• โรโบซาเปียน – หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่สามารถตั้งโปรแกรมจากระยะไกลได้
• รูมบา

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับบิ๊กแทร็ก

• เพจสำหรับนักเล่น BIGTRAK มือสมัครเล่น
• คู่มือการใช้งานฉบับดั้งเดิม (ไฟล์ PDF)
• คู่มือการใช้งานฉบับดั้งเดิม (ไฟล์ PDF สีสันสดใส สามารถค้นหาข้อมูลได้)
• คู่มือการใช้งานการขนส่ง (PDF)
• ห้องหุ่นยนต์ – ภายในบิ๊กแทร็ก
• สติ๊กเกอร์ Big Trak