สโมสรคาร์ไลล์ก่อตั้งขึ้นในปี 1873 โดยเกมแรกของพวกเขาเล่นในบ้านกับทีมแลงโฮล์มจาก สกอตแลนด์ สโมสรเดิมทีเล่นในชุดสีดำ โดยมีการเพิ่มกากบาทมอลตาสีขาวในปี 1879 ในปี 1886 คาร์ไลล์คว้าถ้วยรางวัลแรกของพวกเขาได้สำเร็จ นั่นคือถ้วยคัมเบอร์แลนด์ซึ่งเป็นความสำเร็จที่พวกเขาทำซ้ำได้อีกครั้งในปี 1908 และ 1910 ^{[ 2 ]} สโมสรยังส่งผู้เล่นเข้าร่วม ทีมมณฑล คัมเบอร์ แลนด์เป็นประจำ โดยมีผู้เล่นสามคนที่ได้ไปเล่นให้กับทีมชาติอังกฤษรวมถึง CEChapman ในปี 1884 และWMBNansonและ JRMorgan ในปี 1920 หลังจากเล่นเกมในบ้านที่สถานที่ต่างๆ หลายแห่ง ในปี 1895 คาร์ไลล์ได้ย้ายไปอยู่ที่สนามเหย้าถาวรที่ถนนวอร์วิค โดยมีการสร้างอัฒจันทร์ขึ้นในปี 1923 ^{[ 3 ]}

สโมสรประสบปัญหาในช่วงแรกหลังสงครามโลกครั้งที่สองแต่การระดมทุนในช่วงทศวรรษ 1950 ทำให้สโมสรสามารถปรับปรุงคลับเฮาส์และเปิดห้องเปลี่ยนเสื้อผ้าใหม่ได้ ทศวรรษ 1960 สโมสรกลับมามีผลงานดีขึ้นเมื่อคว้าแชมป์คัมเบอร์แลนด์คัพในปี 1961 ซึ่งเป็นเวลากว่าครึ่งศตวรรษนับตั้งแต่ที่พวกเขาได้ถ้วยรางวัลระดับมณฑลครั้งสุดท้าย และฤดูกาล 1967–68 เป็นฤดูกาลที่ดีที่สุดที่สโมสรเคยมีมา โดยชนะ 33 ครั้ง เสมอ 3 ครั้ง และแพ้ 4 ครั้ง จากการแข่งขันทั้งหมด 40 นัด^{[ 2 ]} ในช่วงเวลานี้ ผู้เล่นหลายคนของสโมสรได้ลงเล่นให้กับ ทีมมณฑล คัมเบอร์แลนด์โดยคริส วอร์ดโลว์ได้ไปเล่นให้กับ ทีม ชาติอังกฤษระหว่างปี 1969–71 และพลาดการคัดเลือกให้ติดทีมบริติชแอนด์ไอริชไลออนส์เนื่องจากอาการบาดเจ็บ^{[ 4 ]} แม้ว่าผลลัพธ์จะเริ่มลดลงในช่วงทศวรรษ 1970 แต่สิ่งอำนวยความสะดวกนอกสนามยังคงได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง โดยมีการปรับปรุงห้องเปลี่ยนเสื้อผ้าในปี 1971 และติดตั้งไฟส่องสนามสามปีต่อมาในปี 1974 นอกจากนี้ ยังมีการจัดตั้งทีมเยาวชน (อายุต่ำกว่า 19 ปี) ขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ^{[ 3 ]}

การเปิดตัวลีกในฤดูกาล 1986–87 ทำให้คาร์ไลล์อยู่ในดิวิชั่น 2 ภาคตะวันตกเฉียงเหนือ ซึ่งเป็นลีกระดับ 8 ของระบบรักบี้ยูเนียนของอังกฤษในช่วงเวลานี้ สโมสรได้เลื่อนชั้นขึ้นสู่ดิวิชั่น2 ภาคตะวันตกเฉียงเหนือ หลายครั้ง ขณะที่ทีม 'A' ประสบความสำเร็จในการแข่งขันระดับเคาน์ตีคัพ โดยคว้าแชมป์คัมเบรียชีลด์ในปี 1989 ^{[ 2 ]} ช่วงเวลานี้ยังเป็นที่น่าจดจำสำหรับการเปิดตัวทีมเยาวชน (รุ่นเล็ก) เอียน ฮันเตอร์นักกีฬาทีมชาติอังกฤษ ในอนาคต ก็เล่นให้กับสโมสรหลายฤดูกาลก่อนที่จะย้ายไปนอร์ทแธมป์ตันเซนต์ส [ ^{5 ] ช่วง} ทศวรรษ 1990 ค่อนข้างเงียบ แม้ว่าจะมีการก่อตั้งทีมหญิง (เดอะ 'คูการ์ส') ในปี 1994 และทีมชายชุดที่ 2 ก็ประสบความสำเร็จบ้างในลีกคัมเบรีย ดิวิชั่น 1 ^{[ 3 ]}

ในปี 2000 คาร์ไลล์ถูกย้ายจากNorth West 2ไปยังNorth Lancashire/Cumbriaหลังจากลีกดังกล่าวถูกยุบ^{[ 6 ] [ 7 ]} ฤดูกาล 2004–05 เป็นฤดูกาลที่น่าจดจำสำหรับสโมสร ไม่ใช่เพราะกิจกรรมในสนาม แต่เป็นเพราะ 'มหาอุทกภัยคาร์ไลล์' ในเดือนมกราคม 2005 ซึ่งท่วมถนนวอร์วิค น้ำท่วมสนาม ทำลายคลับเฮาส์ และทำให้สโมสรไม่มีสนามเหย้าตลอดฤดูกาลที่เหลือ โดยต้องไปเล่นเกมที่วิกตัน และข้ามพรมแดนไปที่Langholm RFCในฤดูกาลถัดมา สโมสรฟื้นตัวจากภัยพิบัติได้อย่างดีที่สุดด้วยการคว้าแชมป์ North Lancashire/Cumbria และเลื่อนชั้นขึ้นสู่North 1 West (ระดับ 6) ^{[ 8 ]} ความสำเร็จนี้เกิดขึ้นซ้ำโดยทีมสำรอง ซึ่งคว้าแชมป์ Cumbria Vase สองปีติดต่อกันในปี 2010 และ 2011

แม้ว่าทีมชุดที่ 1 จะมั่นคงอยู่ใน North 1 West เป็นเวลาหนึ่งทศวรรษ แต่ในที่สุดพวกเขาก็ตกชั้นในปี 2016 หลังจากจบอันดับที่ 12 ^{[ 9 ]} พวกเขาไม่ได้อยู่ใน North Lancashire/Cumbria นานนัก โดยจบฤดูกาล 2016–17 ในฐานะแชมป์และได้เลื่อนชั้นกลับสู่ North 1 West พวกเขายังคว้าแชมป์สองรายการในฤดูกาลนั้นด้วย ชัยชนะ ใน Cumbria Cup ครั้งแรก นับตั้งแต่ปี 1961 โดยเอาชนะ St Benedict's 29–13 ในรอบชิงชนะเลิศที่Bower ParkในAspatria ^{[ 10 ]} ในปี 2019 หลังจากสองฤดูกาลใน North 1 West คาร์ไลล์ก็คว้าแชมป์ลีกและเลื่อนชั้นสู่North Premierซึ่งอยู่ในระดับ 5 ซึ่งเป็นระดับสูงสุดที่สโมสรเคยไปถึงในประวัติศาสตร์ลีก^{[ 11 ]}

สโมสรคาร์ไลล์ตั้งอยู่ที่สนามรักบี้กราวด์บนถนนวอร์วิคมาตั้งแต่ปี 1895 สนามตั้งอยู่ทางตะวันออกของเมืองคาร์ไลล์บนถนนวอร์วิค ติดกับบรันตันพาร์คซึ่งเป็นสนามเหย้าของสโมสรฟุตบอลคาร์ไลล์ยูไนเต็ดการเข้าถึงสนามสะดวกสบาย มีที่จอดรถมากมาย และสถานีรถไฟคาร์ไลล์อยู่ห่างออกไปไม่ถึง 1 ไมล์ สนามมีอัฒจันทร์อยู่ติดกับสนามหลัก และยังมีสนามเพิ่มเติมอีกหลายสนามสำหรับทีมสำรอง ทีมที่สาม และทีมรักบี้เยาวชน คลับเฮาส์อยู่ติดกับสนามหลัก มีบาร์สองแห่งและห้องอื่นๆ อีกมากมายที่สามารถให้เช่าสำหรับการประชุมและกิจกรรมอื่นๆ^{[ 12 ]} ความจุรอบสนามหลักประมาณ 1,500 ที่นั่ง ซึ่งรวมถึงที่นั่งบนอัฒจันทร์ 250 ที่นั่ง ส่วนที่เหลือเป็นที่ยืน^{[ 13 ]}