ไม้เท้าวาสและไม้เท้าประเภทอื่นๆ เป็นสัญลักษณ์แห่งอำนาจในอียิปต์โบราณด้วยเหตุนี้จึงมักถูกเรียกว่า "คทา" แม้ว่าจะเป็นไม้เท้าขนาดยาวก็ตาม คทาของกษัตริย์ที่เก่าแก่ที่สุดชิ้นหนึ่งถูกค้นพบใน สุสาน ราชวงศ์ที่ 2ของคาเซเคมวีใน เมืองอบี ดอสกษัตริย์ยังทรงถือไม้เท้าด้วย และฟาโรห์อเนดจิบก็ปรากฏอยู่ในภาชนะหินที่ถือไม้เท้าที่เรียกว่ามกส ไม้เท้าที่มีประวัติศาสตร์ยาวนานที่สุดดูเหมือนจะเป็น ค ทาเฮกา (" ไม้เท้าของคนเลี้ยงแกะ ")

คทายังมีบทบาทสำคัญใน โลก เมโสโปเตเมียและในกรณีส่วนใหญ่เป็นส่วนหนึ่งของตราสัญลักษณ์ของกษัตริย์และเทพเจ้า สิ่งนี้ยังคงดำเนินต่อไปตลอดประวัติศาสตร์เมโสโปเตเมียดังที่ปรากฏในวรรณกรรม ข้อความทางการบริหาร และภาพสัญลักษณ์ คทาของเมโสโปเตเมียส่วนใหญ่เรียกว่าĝidruในภาษาซูเมเรียนและḫaṭṭumในภาษาอัคคาเดียน^{[ 1 ]}

ในพระคัมภีร์ไบเบิล บทปฐมกาลกล่าวถึงคทาของยูดาห์

"คทาจะไม่จากยูดาห์ไป และผู้บัญญัติกฎหมายจะไม่จากระหว่างพระบาทของพระองค์ไป จนกว่าชิโลห์จะเสด็จมา และประชาชนจะมารวมตัวกันที่พระองค์"

ในจักรวรรดิเปอร์เซียยุคแรกหนังสือเอสเธอร์ในพระคัมภีร์ไบเบิล กล่าว ถึงคทาของกษัตริย์แห่งเปอร์เซีย

"เมื่อกษัตริย์ทรงเห็นเอสเธอร์ราชินียืนอยู่ในราชสำนัก พระองค์ก็ทรงโปรดปรานนาง และกษัตริย์ทรงยื่นคทาทองคำที่อยู่ในพระหัตถ์ให้เอสเธอร์ เอสเธอร์จึงเข้าไปใกล้และแตะที่ปลายคทา"

ในหมู่ชาวกรีก โบราณ คทา ( ภาษากรีกโบราณ: σκῆπτρον , skeptron , "ไม้เท้า, ไม้คทา") เป็นไม้เท้าขนาวยาว เช่นเดียวกับที่อคิลลีสใช้ ( อีเลียด บทที่ 1 ) หรือใช้โดยผู้อาวุโสที่ได้รับการเคารพ ( อีเลียดบทที่ 18 ข้อ 46; เฮโรโดตัส 1 ข้อ 196) และต่อมาได้ถูกใช้โดยผู้พิพากษา ผู้นำทางทหาร นักบวช และผู้มีอำนาจอื่นๆ มีการวาดภาพคทาบนแจกันเป็นไม้เท้าขนาวยาวที่มีปลายประดับด้วยเครื่องประดับโลหะ เมื่อซุสหรือเฮดีส ถือคทา ปลายคทาจะมีรูปนกอยู่ สัญลักษณ์ของซุส ราชาแห่งเทพเจ้าและผู้ปกครองโอลิมปัส นี้เอง ที่มอบสถานะอันไม่อาจละเมิดได้ให้กับเคอริเคสหรือผู้ประกาศข่าว ซึ่งได้รับการคุ้มครองโดยสิ่งที่ถือเป็นต้นแบบของเอกสิทธิ์ทางการทูต ใน ปัจจุบัน ในมหา กาพย์อีเลียดเมื่ออากาเมมนอนส่งโอดิสซีอุสไปเจรจากับผู้นำของชาวอะคีอัน เขาได้ให้คทาของตนแก่โอดิสซีอุส

ในหมู่ชาวเอตรัสกันคทาที่มีความงดงามอลังการถูกใช้โดยกษัตริย์และนักบวชชั้นสูง ภาพวาดคทาเหล่านี้จำนวนมากปรากฏอยู่บนผนังสุสานที่ทาสีในเอตรูเรียพิพิธภัณฑ์บริติชมิวเซียม วาติกัน และลูฟร์ ต่างก็มีคทาทองคำของชาวเอตรัสกันที่ประดับประดาอย่างวิจิตรและประณีต

คทาของโรมันอาจมีที่มาจากชาวเอตรัสกัน ในสมัยสาธารณรัฐคทาที่ทำจากงาช้าง ( sceptrum eburneum ) เป็นสัญลักษณ์ของ ยศ กงสุลนอกจากนี้ยังถูกใช้โดยแม่ทัพผู้ชนะที่ได้รับตำแหน่งจักรพรรดิและการใช้เป็นสัญลักษณ์ของการมอบอำนาจให้แก่ผู้แทน ก็ดูเหมือนจะได้รับการฟื้นฟูขึ้นมาอีก ครั้ง ใน คทาของจอมพล

ในสมัยจักรวรรดิโรมันคทาออกัสติ (sceptrum Augusti)เป็นคทาที่จักรพรรดิใช้เป็นพิเศษ และมักทำจากงาช้าง ปลายคทาประดับด้วยนกอินทรี สีทอง มักพบเห็นคทาออกัสติปรากฏอยู่บนเหรียญตราในยุคหลังของจักรวรรดิ โดยด้านหน้าเหรียญจะ เป็นภาพครึ่งตัวของจักรพรรดิ ทรงถือ คทาออกัสติในมือข้างหนึ่งและ ทรงถือ ลูกโลกที่มีรูปเทพีแห่งชัยชนะ ขนาดเล็กอยู่ด้านบนในมืออีกข้างหนึ่ง

หลักเกณฑ์ของคทาแห่งความยุติธรรมและความโหดร้ายพบได้ใน งานเขียนภาษา ทมิฬ โบราณ ของติรุกกุรัล ซึ่งมีอายุ เก่าแก่กว่าศตวรรษที่ 5 ในบทที่ 55 ( เสงโกล ) และ 56 ( คอนดุงโกล ) ข้อความกล่าวถึงคทาแห่งความยุติธรรมและความโหดร้ายตามลำดับ ซึ่งเป็นการขยายความคิดเกี่ยวกับพฤติกรรมทางจริยธรรมของผู้ปกครองที่กล่าวถึงในบทก่อนหน้าและบทถัดไป^{[ 3 ] [ 4 ]}ตำราโบราณกล่าวว่าไม่ใช่หอกของกษัตริย์ แต่เป็นคทาแห่งความยุติธรรมที่เรียกว่า "เสงโกล" ในภาษาทมิฬ^{[ 5 ]}ที่ผูกมัดพระองค์กับประชาชน และในขอบเขตที่พระองค์ปกป้องประชาชน การปกครองที่ดีของพระองค์เองก็จะปกป้องพระองค์ด้วย^{[ 6 ]}เป็นธรรมเนียมปฏิบัติของอาณาจักรและราชวงศ์อินเดียโบราณ เช่น กษัตริย์ โชลาที่จะใช้คทาเชิงสัญลักษณ์ในระหว่างพิธีราชาภิเษก^{[ 7 ]}

คทาอันหนึ่งชื่อเซงโกลถูกมอบให้แก่จาวาฮาร์ลัล เนห์รูเมื่อวันที่ 14 สิงหาคม พ.ศ. 2490 โดยทิรุวาดุตทุไร อธิณัมซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของการถ่ายโอนอำนาจตามแบบอย่างของกษัตริย์ฮินดูโบราณ^{[ 8 ]}คทาดังกล่าวถูกจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์อัลลาฮาบาดภายใต้รัฐบาลอินเดียในขณะนั้น โดยระบุผิดว่าเป็น 'ไม้เท้าทองคำที่มอบให้แก่ปันดิต จาวาฮาร์ลัล เนห์รู' ^{[ 9 ] [ 10 ]}ในปี พ.ศ. 2566 รัฐบาลอินเดียตัดสินใจติดตั้งคทาชุบทองนี้ในรัฐสภาอินเดียที่เพิ่งเปิดใหม่การมอบคทาเซงโกลให้แก่นายกรัฐมนตรีคนแรกของอินเดียในปี พ.ศ. 2490 ถูกอ้างว่าเป็น 'สัญลักษณ์ของการถ่ายโอนอำนาจจากอังกฤษสู่อินเดีย' ^{[ 11 ]}ซึ่งก่อให้เกิดการถกเถียงในหมู่นักประวัติศาสตร์บางส่วนที่ชี้ให้เห็นถึงการขาดแหล่งข้อมูลที่แสดงให้เห็นเหตุการณ์ดังกล่าวว่าเป็นเหตุการณ์อย่างเป็นทางการ^{[ 12 ]}