ประมาณปี 548 กษัตริย์แห่งแฟรงก์ได้มอบอำนาจการปกครองดินแดนชายแดนบาวาเรียให้แก่ดยุค—ซึ่งอาจเป็นชาวแฟรงก์เองหรืออาจได้รับการเลือกจากตระกูลชั้นนำในท้องถิ่น—ซึ่งมีหน้าที่เป็นข้าหลวงประจำภูมิภาคให้กับกษัตริย์แฟรงก์ ดยุคคนแรกที่เราทราบ และน่าจะเป็นคนแรกสุด คือ การิวัลด์ หรือการิบัลด์ที่ 1สมาชิกของ ตระกูล อากิโลลฟิง ผู้ทรงอำนาจ นี่คือจุดเริ่มต้นของราชวงศ์ดยุคอากิโลลฟิงที่สืบต่อมาจนถึงปี 788

ชื่อ	ภาพ	ชื่อ	เริ่มเทอม	สิ้นสุดภาคเรียน	ส่วนหนึ่ง	บันทึก
การิบัลด์ที่ 1		ดยุคแห่งบาวาเรีย	555 (ค.)	591		บางแหล่งข้อมูลเรียกเขาว่า"กษัตริย์แห่งชาวบาวาเรีย " [ 1 ]
ทัสซิโล ไอ		ดยุคแห่งบาวาเรีย	591 (ค.)	610		ได้รับพระราชทานนามว่าเร็กซ์ (ราชา) เมื่อขึ้นครองราชย์
การิบัลด์ที่ 2		ดยุคแห่งบาวาเรีย	610 (ค.)	630
ธีโอโดที่ 1		ดยุคแห่งบาวาเรีย	680 (ค.)	716 (?)		ในสมัยของธีโอโด ซึ่งเสียชีวิตในปี 716 หรือ 717 ดัชชีบาวาเรียได้รับเอกราชอย่างสมบูรณ์จากกษัตริย์แฟรงก์แล้ว โอรสของธีโอโดได้แบ่งดัชชีกัน แต่ในปี 719 การปกครองก็กลับคืนสู่กริมอลด์อีก ครั้ง
ธีโอดเบิร์ต		ดยุค	702 (ค.)	719	ซาลซ์บูร์ก	บุตรชายของธีโอโด
ธีโอบอลด์		ดยุค	711 (ค.)	719	บางส่วนของแคว้นบาวาเรีย	บุตรชายของธีโอโด
ทัสซิโล II		ดยุค	716 (ค.)	719	ปัสเซา	บุตรชายของธีโอโด
กริมอลด์		ดยุค	716 (ค.)	725	ไฟรซิง	โอรสของธีโอโด ผู้ซึ่งต่อมาได้ปกครองแคว้นบาวาเรียทั้งหมด
ฮักเบิร์ต		ดยุค	725	737		บุตรชายของเธดเบิร์ต ในปี ค.ศ. 725 (?) ชาร์ลส์ มาร์เทลผู้ปกครองอาณาจักรแฟรงก์ (แม้จะไม่ใช่ในนามของอาณาจักร) ได้ฟื้นฟูอำนาจสูงสุดของราชวงศ์เหนือบาวาเรีย โดยเอาชนะและสังหารกริมอลด์และผนวกดินแดนบางส่วนของบาวาเรียในช่วงรัชสมัยของฮักเบิร์ต
โอดิโล			737	748		บุตรแห่งก็อตฟรีด
กริโฟ			748	748		ผู้แย่งชิงบัลลังก์แห่งราชวงศ์คาโรลิง
ทัสซิโลที่ 3		ดยุคแห่งบาวาเรีย	748	788		ในปี 757 ทัสซิโลที่ 3ยอมรับอำนาจสูงสุดของกษัตริย์แฟรงก์ปิปปินที่ 3และถวายความเคารพต่อชาร์เลมาญในปี 781 และอีกครั้งในปี 787 ขณะเดียวกันก็ดำเนินนโยบายอิสระ ในปี 788 ชาร์เลมาญได้ตัดสินประหารชีวิตทัสซิโลในข้อหาทรยศ ทัสซิโลได้รับการอภัยโทษ เข้าสู่สำนักสงฆ์ และสละราชสมบัติอย่างเป็นทางการที่แฟรงก์เฟิร์ตอัมไมน์ในปี 794
ธีโอโดที่ 2		ดยุคแห่งบาวาเรีย	ก่อน 782	787		บุตรชายของทัสซิโลที่ 3 มีความเกี่ยวข้องกับบิดา ถูกจับเป็นตัวประกันตั้งแต่ปี 787

  ราชวงศ์ลูอิตโพลดิง

ลูอิทโพลด์ ผู้ก่อตั้ง ราชวงศ์ ลูอิทโพลดิงไม่ได้เป็นดยุคแห่งบาวาเรีย แต่เป็นมาร์เกรฟแห่งคารินเทียภายใต้การปกครองของพระเจ้าหลุยส์ที่ 14 อำนาจของชาวแฟรงก์ในภูมิภาคนี้เสื่อมถอยลงเนื่องจากการโจมตีของชาวฮังการี ทำให้ผู้ปกครองท้องถิ่นมีอิสระมากขึ้น อาร์นูลฟ์ บุตรชายของลูอิทโพลด์ อ้างสิทธิ์ในตำแหน่งดยุค (ซึ่งหมายถึงอำนาจปกครองตนเองอย่างเต็มที่) ในปี 911 และได้รับการยอมรับจากพระเจ้าเฮนรีที่ 1แห่งเยอรมนีในปี 920

  ราชวงศ์ออตโตเนียนราชวงศ์ซาเลียน  

ตั้งแต่ปี 947 จนถึงศตวรรษที่ 11 กษัตริย์แห่งเยอรมนีได้เปลี่ยนมือการปกครองแคว้นบาวาเรียไปมาหลายครั้ง (รวมถึงการปกครองตนเองด้วย) โดยไม่เคยปล่อยให้ตระกูลใดตระกูลหนึ่งได้ตั้งมั่นอย่างถาวร แคว้นบาวาเรียจึงถูกปกครองโดยราชวงศ์ต่างๆ ที่ส่วนใหญ่ไม่มีความเกี่ยวข้องกัน และมีอายุการปกครองสั้น

  บ้านของเวลฟ์และบาเบนเบิร์ก

ในปี ค.ศ. 1070 จักรพรรดิเฮนรีที่ 4ทรงปลดดยุคออตโตออกจากตำแหน่ง และพระราชทานตำแหน่งดยุคให้แก่เวลฟ์ที่ 1สมาชิกของตระกูลเอสเต ซึ่งเป็นตระกูลชาวอิตาลี- บาวาเรีย ต่อมาเวลฟ์ที่ 1 เกิดความขัดแย้งกับพระเจ้าเฮนรี และถูกริบตำแหน่งดยุคเป็นเวลาสิบเก้าปี ในช่วงเวลานั้น ตำแหน่งดยุคอยู่ภายใต้การปกครองโดยตรงของราชวงศ์เยอรมัน เวลฟ์ที่ 1 ได้กู้คืนตำแหน่งดยุคได้ในปี ค.ศ. 1096 และสืบทอดตำแหน่งต่อโดยโอรสของเขาคือเวลฟ์ที่ 2 และเฮนรีที่ 9 ซึ่งต่อมาสืบทอดตำแหน่งต่อโดยโอรสของเขาคือเฮนรีที่ 10 ผู้ซึ่งได้เป็นดยุคแห่งแซกโซนีด้วย

ชื่อ	ภาพ	ชื่อ	เริ่มเทอม	สิ้นสุดภาคเรียน	บ้าน	ส่วนหนึ่ง	บันทึก
ลูอิตโพลด์		มาร์เกรฟแห่งบาวาเรีย	895	907	ลูอิตโพลดิง
อาร์นูลฟ์ผู้ชั่วร้าย		ดยุคแห่งบาวาเรีย	907	920	ลูอิตโพลดิง		บุตรชายของลูอิทโพลด์ อาร์นูลฟ์ผู้ชั่วร้ายอ้างสิทธิ์ในตำแหน่งดยุค ซึ่งหมายถึงอำนาจปกครองตนเองอย่างเต็มที่ ในปี 911 และได้รับการยอมรับจากพระเจ้าเฮนรีที่ 1 แห่งเผ่าฟาวเลอร์ในปี 920
เอเบอร์ฮาร์ด		ดยุคแห่งบาวาเรีย	937	938	ลูอิตโพลดิง
เบอร์โธลด์		ดยุคแห่งบาวาเรีย	938	947	ลูอิตโพลดิง		บุตรชายคนเล็กของลูอิทโพลด์ พระเจ้าออตโตที่ 1 แห่งเยอรมนี ทรงฟื้นฟูอำนาจส่วนกลาง โดยเนรเทศเอเบอร์ฮาร์ด บุตรชายของอาร์นูลฟ์ และพระราชทานตำแหน่งให้แก่เบอร์โธลด์ บุตรชายคนเล็กของลูอิตโพลด์
เฮนรี่ที่ 1		ดยุคแห่งบาวาเรีย	947	955	ออตโตเนียน		บุตรชายของเฮนรี เดอะ ฟาวเลอร์ เมื่อเบอร์โธลด์สิ้นพระชนม์ออตโตที่ 1 จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์ได้มอบดัชชีให้แก่เฮนรีที่ 1 พระอนุชาของพระองค์ ซึ่งเป็นลูกเขยของอาร์นูลฟ์ผู้ชั่วร้ายด้วย
พระเจ้าเฮนรีที่ 2 ผู้ทรงชอบทะเลาะวิวาท		ดยุคแห่งบาวาเรีย	955	976	ออตโตเนียน		พระเจ้าเฮนรีที่ 2 ทรงทำสงครามกับพระญาติจักรพรรดิออตโตที่ 2และถูกริบดัชชีของพระองค์ในปี 976 ให้แก่พระญาติของพระองค์ ออตโต ดยุกแห่งสวาเบีย (ซึ่งตอนนี้ได้ดยุกสองแห่ง)
ออตโตที่ 1		ดยุคแห่งบาวาเรีย	976	982	ออตโตเนียน
พระเจ้าเฮนรีที่ 3 ผู้เยาว์		ดยุคแห่งบาวาเรีย	983	985	ลูอิตโพลดิง		แคว้นบาวาเรียตกเป็นของเฮนรีที่ 3 โอรสของเบอร์โธลด์ซึ่งเป็นการฟื้นฟูราชวงศ์ลูอิตโปลดิงขึ้นมาอีกครั้งในช่วงสั้นๆ ต่อมาเฮนรีที่ 3 ได้แลกบาวาเรียกับคารินเทีย และเฮนรีที่ 2 ก็ได้รับบาวาเรียคืนมาอีกครั้ง
พระเจ้าเฮนรีที่ 2 ผู้ทรงชอบทะเลาะวิวาท		ดยุคแห่งบาวาเรีย	985	995	ออตโตเนียน		บูรณะแล้ว
เฮนรีที่ 4		ดยุคแห่งบาวาเรีย	995	1004	ออตโตเนียน		โอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 2 ผู้ทรงพิโรธ เฮนรีที่ 4 ได้รับเลือกเป็นจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ เฮนรีที่ 2 มอบแคว้นบาวาเรียให้แก่ เฮนรีที่ 5น้องเขยของเขา ซึ่งเป็นเคานต์แห่งลักเซมเบิร์กในปี ค.ศ. 1004
เฮนรี่ที่ 5		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1004	1009	ลักเซมเบิร์ก		พระราชโอรสใน ซิกฟรีด แห่งลักเซมเบิร์ก
เฮนรีที่ 4		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1009	1017	ออตโตเนียน		พระเจ้าเฮนรีที่ 4 ทรงกลับมาควบคุมโดยตรงอีกครั้ง
เฮนรี่ที่ 5		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1017	1026	ลักเซมเบิร์ก		พระราชโอรสใน ซิกฟรีด แห่งลักเซมเบิร์ก จักรพรรดิคอนราดที่ 2 แห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์กษัตริย์แห่งเยอรมนี มอบแคว้นบาวาเรียให้แก่พระโอรสของพระองค์ พระเจ้าเฮนรีที่ 6 หลังจากที่พระเจ้าเฮนรีที่ 5 สิ้นพระชนม์ในปี 1026
พระเจ้าเฮนรีที่ 6 แห่งราชวงศ์ดำ		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1026	1042	ซาเลียน		โอรสของพระเจ้า คอนราดที่ 2 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ ต่อมาเฮนรีได้รับการเลือกตั้งเป็นจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์เฮนรีที่ 3 และขึ้นเป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนีในปี 1039
เฮนรีที่ 7		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1042	1047	ลักเซมเบิร์ก		โอรสของพระเจ้าเฟรเดอริกแห่งลักเซมเบิร์ก ในปี ค.ศ. 1042 พระเจ้าเฮนรีที่ 3 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ได้พระราชทานดัชชีแห่งนี้แก่พระเจ้าเฮนรีที่ 7 เคานต์แห่งลักเซมเบิร์ก พระโอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 5
คอนราดที่ 1 (คุโนะ)		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1049	1053	เอซโซเนน		พระราชโอรสของลิวดอล์ฟแห่งโลธารินเกีย หลังจากที่พระเจ้าเฮนรีที่ 7 สิ้นพระชนม์ ตำแหน่งดยุคก็ว่างลงเป็นเวลาสองสามปี ต่อมาพระเจ้าเฮนรีที่ 3 จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์ได้พระราชทานตำแหน่งดยุคให้แก่คูโน เคานต์แห่งซุตเฟน ในปี 1049 แต่คูโนถูกปลดออกจากตำแหน่งในปี 1053
พระเจ้าเฮนรีที่ 8		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1053	1054	ซาเลียน		โอรสของพระเจ้า เฮนรีที่ 3 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ ในระหว่างรัชสมัยของพระองค์ในแคว้นบาวาเรีย พระเจ้าเฮนรีที่ 8 ยังทรงพระเยาว์ (ประสูติในปี 1050) ในปี 1056 พระองค์ได้ขึ้นครองราชย์เป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนี และต่อมาได้ขึ้น เป็น จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในพระนามว่า พระเจ้าเฮนรีที่ 4 ในปี 1084
คอนราดที่ 2		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1054	1055	ซาเลียน		(ผู้เยาว์ เกิดปี 1052 เสียชีวิตปี 1055) โอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 3 จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์
พระเจ้าเฮนรีที่ 8		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1055	1061	ซาเลียน		(ผู้เยาว์: เกิดปี 1050) โอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 3 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์พระเจ้าเฮนรีที่ 8 ขึ้นครองราชย์เป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนี (ปี 1056) และพระเจ้าเฮนรีที่ 4 ขึ้นเป็นจักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในปี 1084
ออตโตที่ 2		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1061	1070	นอร์ดไฮม์		ในปี ค.ศ. 1061 จักรพรรดินีแอกเนสพระมารดาและผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ของพระเจ้าเฮนรีที่ 4ซึ่งมีพระชนมายุเพียง 11 พรรษา ได้ทรงมอบดัชชีแห่งนี้ให้แก่ออตโตแห่งนอร์ดไฮม์
เวลฟ์ ไอ		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1070	1077	สวัสดิการ		ต่อมาเวลฟ์ที่ 1 ทะเลาะกับเฮนรีที่ 4 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์และถูกริบดินแดนดัชชีเป็นเวลาสิบเก้าปี ในช่วงเวลานั้นดินแดนดัชชีอยู่ภายใต้การปกครองโดยตรงของราชวงศ์เยอรมัน
พระเจ้าเฮนรีที่ 8		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1077	1096	ซาเลียน		(ผู้เยาว์: เกิดปี 1050) โอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 3 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์พระเจ้าเฮนรีที่ 8 ขึ้นครองราชย์เป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนี (ปี 1056) และพระเจ้าเฮนรีที่ 4 ขึ้นเป็นจักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในปี 1084
เวลฟ์ ไอ		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1096	1101	สวัสดิการ		ข้าพเจ้าได้กู้คืนดัชชีนั้นมาได้ในปี 1096
เวลฟ์ II		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1101	1120	สวัสดิการ		บุตรแห่งเวลฟ์ที่ 1
พระเจ้าเฮนรีที่ 9 แห่งราชวงศ์ดำ		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1120	1126	สวัสดิการ		บุตรแห่งเวลฟ์ที่ 1 สละราชสมบัติ
เฮนรี่ที่ 10 ผู้หยิ่งผยอง		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1126	1138	สวัสดิการ		โอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 9 แห่งราชวงศ์ ดำ ในการต่อสู้แย่งชิงอำนาจกับกษัตริย์คอนราดที่ 3 แห่งเยอรมนีเฮนรีที่ 10 สูญเสียดัชชีของตนให้กับกษัตริย์องค์นั้น ซึ่งได้มอบดัชชีดังกล่าวให้แก่เลโอโปลด์มาร์เกรฟแห่งออสเตรียผู้ ติดตามของพระองค์
ลีโอโปลด์ที่ 1		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1139	1141	บาเบนเบิร์ก		เมื่อเลโอโปลด์สิ้นพระชนม์คอนราดที่ 3 แห่งเยอรมนีได้ยึดครองดัชชีคืนและพระราชทานให้แก่เฮนรีที่ 11 พระอนุชาของเลโอโปลด์
เฮนรีที่ 11 จาโซมีร์กอตต์		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1143	1156	บาเบนเบิร์ก		น้องชายของลีโอโปลด์
พระเจ้าเฮนรีที่ 12 สิงห์		ดยุคแห่งบาวาเรีย	1156	1180	สวัสดิการ		เมื่อเฟรเดอริคที่ 1 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ขึ้นครองราชย์เป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนี พระองค์ได้ฟื้นฟูแคว้นบาวาเรียให้กลับคืนสู่ราชวงศ์เวลฟ์ โดยมอบให้แก่เฮนรีที่ 12 สิงห์ พระโอรสของเฮนรีที่ 10 และดยุกแห่งแซกโซนี

ในปี ค.ศ. 1253 เมื่อพระเจ้าออตโตที่ 2 สิ้นพระชนม์ แคว้นบาวาเรียถูกแบ่งออกเป็นส่วนๆ ระหว่างพระโอรส เฮนรีได้เป็นดยุคแห่งบาวาเรียตอนล่าง และหลุยส์เป็นดยุคแห่งบาวาเรียตอนบน นับจากนั้นมาจนถึงต้นศตวรรษที่ 16 ดินแดนเหล่านี้ถูกแบ่งระหว่างพี่น้องอยู่บ่อยครั้ง ทำให้การจัดลำดับดยุคเป็นเรื่องยาก

ในแคว้นบาวาเรียตอนล่างพระเจ้าเฮนรีที่ 13 ทรงมีพระโอรสทั้งสามพระองค์คือ พระเจ้าออตโตที่ 3 พระเจ้าหลุยส์ที่ 3 และพระเจ้าสตีเฟนที่ 1 ปกครองร่วมกัน โดยผู้สืบทอดตำแหน่งต่อจากพระเจ้าออตโตที่ 3 คือพระเจ้าเฮนรีที่ 15 พระโอรสของพระองค์ ส่วนผู้สืบทอดตำแหน่งต่อจากพระเจ้าสตีเฟนคือพระเจ้าออตโตที่ 4 และพระเจ้าเฮนรีที่ 14 พระโอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 14 คือพระเจ้าจอห์นที่ 1

ในแคว้นบาวาเรียตอนบน พระเจ้าหลุยส์ที่ 2 ทรงมีพระโอรสคือพระเจ้ารูดอล์ฟที่ 1 และพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ขึ้นครองราชย์ต่อ โดยพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ได้รับเลือกเป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนีในปี ค.ศ. 1314 หลังจากที่พระเจ้าจอห์นที่ 1 สิ้นพระชนม์ในปี ค.ศ. 1340 พระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ก็ทรงรวมแคว้นบาวาเรียให้เป็นหนึ่งเดียว

ดยุกแห่งบาวาเรียตอนบนยังดำรงตำแหน่งเป็นเคานต์แห่งพาลาทิเนตไรน์ด้วย ในปี ค.ศ. 1329 พระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ทรงยกพาลาทิเนตไรน์ ซึ่งรวมถึงพาลาทิเนตตอนบน ของบาวาเรีย ให้แก่โอรสของพระเจ้ารูดอล์ฟที่ 1 พาลาทิเนตตอนบนได้กลับมารวมกับบาวาเรียอีกครั้งในปี ค.ศ. 1623 และพาลาทิเนตตอนล่างในปี ค.ศ. 1777

ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1349 ถึง 1503 การแบ่งแยกแคว้นบาวาเรียครั้งที่สองได้เกิดขึ้น ในปี ค.ศ. 1349 โอรสทั้งหกของพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ได้แบ่งแคว้นบาวาเรียออกเป็นบาวาเรีย ตอนบนและ บาวา เรียตอนล่างอีกครั้ง ในปี ค.ศ. 1353 บาวาเรียตอนล่างถูกแบ่งออกเป็นบาวาเรีย-แลนด์ชุต และ บาวาเรีย-สเตราบิง ส่วนบาวาเรียตอนบนถูกแบ่งออกเป็นบาวาเรีย-สเตราบิงและบาวาเรีย-แลนด์ชุตในปี ค.ศ. 1363 หลังจากที่พระเจ้าสเตฟานที่ 2สิ้นพระชนม์ในปี ค.ศ. 1392 บาวาเรีย-แลนด์ชุตก็ถูกแบ่งออกเป็นสามดัชชี พระเจ้าจอห์นที่ 2ได้บาวาเรีย-มิวนิก พระเจ้าเฟรเดอริก ดยุกแห่งบาวาเรีย-แลนด์ชุตได้บาวาเรีย-แลนด์ชุตที่เล็กลง และ พระเจ้าสเตฟานที่ 3 ดยุกแห่งบาวาเรียปกครอง บาวา เรีย-อิงโกลสตัดท์

หลังสงครามแลนด์ชุต (ค.ศ. 1503–1505) ดยุกแห่งบาวาเรีย-มิวนิกอัลเบิร์ตที่ 4 ผู้ทรงปัญญาได้ขึ้นเป็นผู้ปกครองบาวาเรีย ในปี ค.ศ. 1506 อัลเบิร์ตได้ออกพระราชกฤษฎีกาว่า การปกครองดัชชีควรสืบทอดตามกฎการสืบทอดโดยบุตรคนโต

ในปี ค.ศ. 1623 แม็กซิมิเลียนที่ 1ได้รับพระราชทานตำแหน่งเจ้าชายผู้เลือกตั้ง (ภาษาเยอรมัน: Kurfürst ) แห่งแคว้นไรน์-พาลาทิเนต

(หมายเหตุ: ในที่นี้ การนับหมายเลขของดยุคจะเหมือนกันสำหรับทุกดัชชี เนื่องจากทุกคนล้วนมีตำแหน่งเป็นดยุคแห่งบาวาเรีย แม้ว่าดินแดนจะแตกต่างกันและมีการกำหนดหมายเลขผู้ปกครองเฉพาะเจาะจงก็ตาม หมายเลขของดยุคจะเรียงตามปีที่ขึ้นครองราชย์)

ไม้บรรทัด		เกิด	รัชกาล	ความตาย	ฝ่ายปกครอง	คอนซอร์ต	หมายเหตุ
ออตโตที่สามผมแดง		1117	1180–1183	11 กรกฎาคม ค.ศ. 1183	บาวาเรีย	แอกเนสแห่งลูน ค.ศ. 1169 มีลูก 11 คน	ในปี ค.ศ. 1180 พระเจ้าฟรีดริชที่ 1 จักรพรรดิแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ได้พระราชทานแคว้นบาวาเรียให้แก่ออตโตที่ 1 วิตเทลส์บาค ดยุกแห่งบาวาเรียจากราชวงศ์วิตเทลส์บาค
รัชสมัยของแอกเนสแห่งลูน (ค.ศ. 1183-1189)							พระโอรสของออตโตที่ 3 พระเจ้า หลุยส์ที่ 1 ได้ครองแคว้นพาลาทิเนตแห่งไรน์ในปี 1214 ดังนั้น พระเจ้าหลุยส์ที่ 1 จึงทรงดำรงตำแหน่งเคานต์พาลาทิเนตแห่งไรน์ด้วย พระองค์ถูกลอบสังหารในปี 1231
หลุยส์ที่ 1 แห่งเคลไฮเมอร์		23 ธันวาคม ค.ศ. 1173	1183–1231	15 กันยายน ค.ศ. 1231	บาวาเรีย	ลุดมิลลาแห่งโบฮีเมีย 1204 ลูกหนึ่งคน
ออตโตที่ 4 ผู้ทรงเกียรติ		7 เมษายน พ.ศ. 2449	1231–1253	29 พฤศจิกายน ค.ศ. 1253	บาวาเรีย	แอกเนสแห่งพาลาทิเนต ค.ศ. 1222 เวิร์มส์บุตร 11 คน	พระเจ้าออตโตที่ 4 ยังทรงดำรงตำแหน่งเป็นเคานต์พาลาตินแห่งไรน์ด้วย เมื่อพระเจ้าออตโตที่ 4 สิ้นพระชนม์ แคว้นบาวาเรียก็ถูกแบ่งออกเป็นส่วนๆ ระหว่างพระโอรส เฮนรีทรงเป็นดยุคแห่งบาวาเรียตอนล่าง และหลุยส์ทรงเป็นดยุคแห่งบาวาเรียตอนบน นับจากนั้นมาจนถึงต้นศตวรรษที่ 16 ดินแดนเหล่านี้มักถูกแบ่งระหว่างพี่น้องอยู่บ่อยครั้ง
เฮนรีที่ 13		19 พฤศจิกายน ค.ศ. 1235	1253–1290	3 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1290	บาวาเรียตอนล่าง	เอลิซาเบธแห่งฮังการี ค.ศ. 1250 มีลูก 10 คน	โอรสของพระเจ้าออตโตที่ 4หลังจากการแบ่งแยกดินแดนในปี 1253 ได้รับดินแดนบาวาเรียตอนล่าง
พระเจ้าหลุยส์ที่ 2 ผู้ทรงเข้มงวด		13 เมษายน ค.ศ. 1229	1253–1294	2 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1294	บาวาเรียตอนบน	มาเรียแห่งบราบันต์ 2 สิงหาคม ค.ศ. 1254 (ถูกประหารชีวิต)ไม่มีบุตรแอนนาแห่งกลอกอฟ ค.ศ. 1260 มีบุตรสองคนมาทิลดาแห่งออสเตรีย 24 ตุลาคม ค.ศ. 1273 มีบุตรสี่คน	โอรสของพระเจ้าออตโตที่ 4หลังจากการแบ่งแยกดินแดนในปี 1253 ได้รับบาวาเรียตอนบน
ออตโตที่ 5		11 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1261	1290–1312	9 พฤศจิกายน ค.ศ. 1312	บาวาเรียตอนล่าง	แคทเธอรีนแห่งออสเตรีย มกราคมค.ศ. 1279 มีบุตรสองคนแอนนาแห่งกลอกอฟ 18 พฤษภาคม ค.ศ. 1309 มีบุตรสองคน	โอรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 13 ทรงปกครองร่วมกัน ในปี ค.ศ. 1305 ออตโตได้ขึ้นเป็นกษัตริย์แห่งฮังการีและโครเอเชีย ด้วย ในฐานะหลานชายของพระเจ้าเบลาที่ 4 แห่งฮังการี
หลุยส์ที่ 3		9 ตุลาคม ค.ศ. 1269	1290–1296	9 ตุลาคม ค.ศ. 1296	บาวาเรียตอนล่าง	อิซาเบลลาแห่งลอร์เรน ค.ศ. 1287 ไม่มีบุตร
สตีเฟน ไอ		14 มีนาคม ค.ศ. 1271	1290–1310	10 ธันวาคม ค.ศ. 1310	บาวาเรียตอนล่าง	จูดิธแห่งชวิดนิกา-จาวอร์ ค.ศ. 1299 มีบุตรแปดคน
การปกครองของมาทิลดาแห่งออสเตรีย (ค.ศ. 1294-1296)							โอรสของหลุยส์ที่ 2 ปกครองร่วมกัน ในปี 1317 รูดอล์ฟสละราชสมบัติให้แก่พี่ชาย ซึ่งในปี 1328 ได้รับเลือกเป็นจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์หลุยส์ได้รับเลือกเป็นกษัตริย์แห่งเยอรมนีแล้วในปี 1314 ในสนธิสัญญาปาเวีย (1329)หลุยส์ที่ 4 ยกดินแดนพาลาทิเนตแห่งไรน์ให้แก่โอรสของรูดอล์ฟที่ 1 หลังจากที่จอห์นที่ 1 ผู้เยาว์สิ้นพระชนม์ในปี 1340 หลุยส์ที่ 4 ก็รวมแคว้นบาวาเรียเป็นหนึ่งเดียว
รูดอล์ฟที่ 1 ผู้พูดติดอ่าง		4 ตุลาคม ค.ศ. 1274	1294–1317	12 สิงหาคม ค.ศ. 1319	บาวาเรียตอนบน	มาทิลดาแห่งนัสเซา 1 กันยายน ค.ศ. 1294 นูเรมเบิร์กมีบุตร 6 คน
หลุยส์ที่ 4 แห่งบาวาเรีย		5 เมษายน ค.ศ. 1282	1294–1340	11 ตุลาคม ค.ศ. 1347	บาวาเรียตอนบน	เบียทริซแห่งชวิดนิกา-จาวอร์ 14 ตุลาคม 1308 พระราชโอรส 6 พระองค์มาร์กาเร็ตที่ 2 เคาน์เตสแห่งฮอลแลนด์-ไฮเนาท์ 26 กุมภาพันธ์ 1324 โคโลญ มีลูก 10 คน
			1340–1347		บาวาเรีย
การปกครองแทนพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ดยุกแห่งบาวาเรีย (ค.ศ. 1312-1319)							โอรสของพระเจ้าสตีเฟนที่ 1 (พระเจ้าเฮนรีที่ 14 และพระเจ้าออตโตที่ 6) และพระเจ้าออตโตที่ 5 (พระเจ้าเฮนรีที่ 15) ทรงปกครองร่วมกัน
พระเจ้าเฮนรีที่ 14 องค์ผู้เฒ่า		29 กันยายน ค.ศ. 1305	1312–1339	1 กันยายน ค.ศ. 1339	บาวาเรียตอนล่าง	มาร์กาเร็ตแห่งโบฮีเมีย 12 สิงหาคม ค.ศ. 1328 มีบุตรสองคน
ออตโตที่ 6		3 มกราคม ค.ศ. 1307	1312–1334	14 ธันวาคม ค.ศ. 1334	บาวาเรียตอนล่าง	ริชาร์ดดิสแห่งยือลิช ค.ศ. 1330 มีบุตรหนึ่งคน
เฮนรีที่ 15 แห่งนาเทิร์นเบอร์เกอร์		28 สิงหาคม ค.ศ. 1312	1312–1333	18 มิถุนายน ค.ศ. 1333	บาวาเรียตอนล่าง	แอนนาแห่งออสเตรียระหว่างปี 1326 ถึง 1328 ไม่มีบุตร
การปกครองแทนพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ดยุกแห่งบาวาเรีย (ค.ศ. 1339-1340)							เขาไม่มีทายาทชาย ทำให้หลุยส์ ลูกพี่ลูกน้อง (และน้องเขย) ของเขา สามารถรวมดินแดนบาวาเรียเข้าด้วยกันได้อีกครั้ง
ยอห์นที่ 1 พระกุมาร		29 พฤศจิกายน ค.ศ. 1329	1339–1340	20 ธันวาคม ค.ศ. 1340	บาวาเรียตอนล่าง	แอนนาแห่งบาวาเรียตอนบน 18 เมษายน ค.ศ. 1339 มิวนิกไม่มีบุตร
หลุยส์ที่ 5 แห่งบรันเดนบูร์ก		พฤษภาคม ค.ศ. 1315	1347–1349	18 กันยายน ค.ศ. 1361	บาวาเรีย	มาร์กาเร็ตแห่งเดนมาร์กค.ศ. 1324 ไม่มีบุตรมาร์กาเร็ต เคาน์เตสแห่งไทโรล 10 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1342 มีบุตรสี่คน	โอรสทั้งหกของพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ปกครองร่วมกันจนถึงปี 1349 เมื่อพวกเขาแบ่งดินแดนกัน พระเจ้าหลุยส์ที่ 5 พระเจ้าหลุยส์ที่ 6 และพระเจ้าออตโตที่ 7 ปกครองบาวาเรียตอนบน ส่วนพระเจ้าวิลเลียม พระเจ้าอัลเบิร์ต และพระเจ้าสตีเฟน ปกครองบาวาเรียตอนล่าง ในปี 1351 พระเจ้าหลุยส์ที่ 6 และพระเจ้าออตโตทรงสละมรดกในบาวาเรียเพื่อแลกกับตำแหน่งเจ้าผู้ครองแคว้นบรันเดนบูร์กหลังจากสูญเสียตำแหน่งเจ้าผู้ครองแคว้นบรันเดนบูร์กในปี 1373 พระเจ้าออตโตจึงกลับไปยังบาวาเรียเพื่อเรียกร้องมรดกใหม่ และแบ่งดินแดนส่วนหนึ่งของโอรสของพระเจ้าสตีเฟนที่ 2 (หลานชายของพระองค์) ในลันด์ชุต ในแคว้นบาวาเรียตอนล่าง พี่น้องทั้งสามได้แบ่งที่ดินกันอีกครั้งในปี 1353 โดยสตีเฟนได้ครอบครองแลนด์ชุต ส่วนวิลเลียมและอัลเบิร์ตแบ่งสเตราบิงกัน และตั้งแต่ปี 1389 ทั้งสองก็แบ่งสเตราบิงกับอัลเบิร์ตที่ 2 โอรสของอัลเบิร์ตที่ 1 ด้วย
			1349–1361		บาวาเรียตอนบน
หลุยส์ที่ 6 แห่งโรมัน		7 พฤษภาคม ค.ศ. 1328	1347–1349	17 พฤษภาคม ค.ศ. 1365	บาวาเรีย	คูนิกันเดแห่งโปแลนด์ก่อนปี 1349 ไม่มีบุตรอินเกบอร์กแห่งเมคเลนบูร์ก-ชเวรินปี 1360 ไม่มีบุตร
			1349–1351		บาวาเรียตอนบน
โอโตที่ 7 ผู้เกียจคร้าน		1340/42	1347–1349	15 พฤศจิกายน ค.ศ. 1379	บาวาเรีย	แคทเธอรีนแห่งโบฮีเมีย 19 มีนาคม ค.ศ. 1366 ไม่มีบุตร
			1349–1351		บาวาเรียตอนบน
			1375–1379		บาวาเรีย-แลนด์ชุต
สตีเฟนที่ 2 ผู้แทน		1319	1347–1349	13 พฤษภาคม ค.ศ. 1375	บาวาเรีย	เอลิซาเบธแห่งซิซิลี 27 มิถุนายน ค.ศ. 1328 มีบุตรสี่คนมาร์กาเร็ตแห่งนูเรมเบิร์ก 14 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1359 มีบุตรสามคน
			1349–1353		บาวาเรียตอนล่าง
			1353–1375		บาวาเรีย-แลนด์ชุต
วิลเลียมที่ 1 ผู้บ้าคลั่ง		12 พฤษภาคม ค.ศ. 1330	1347–1349	15 เมษายน ค.ศ. 1389	บาวาเรีย	มาทิลดาแห่งอังกฤษ ค.ศ. 1352 ลอนดอนไม่มีบุตร
			1349–1353		บาวาเรียตอนล่าง
			1353–1389		บาวาเรีย-สเตราบิง
อัลเบิร์ตที่ 1		25 กรกฎาคม ค.ศ. 1336	1347–1349	13 ธันวาคม ค.ศ. 1404	บาวาเรีย	มาร์กาเร็ตแห่งเบอร์เซกหลังวันที่ 19 กรกฎาคม ค.ศ. 1353 พัสเซา มีบุตรเจ็ดคนมาร์กาเร็ตแห่งเคลฟส์ ค.ศ. 1394 ฮอสเดนไม่มีบุตร
			1349–1353		บาวาเรียตอนล่าง
			1353–1404		บาวาเรีย-สเตราบิง
อัลเบิร์ตที่ 2		1368	1389–1397	21 มกราคม ค.ศ. 1397	บาวาเรีย-สเตราบิง	โสด
ไมน์ฮาร์ดที่ 1		9 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1344	1361–1363	13 มกราคม ค.ศ. 1363	บาวาเรียตอนบน	มาร์กาเร็ตแห่งออสเตรีย 4 กันยายน ค.ศ. 1359 เมืองพัสเซาไม่มีบุตร	เขาไม่มีทายาทชาย หลังจากเสียชีวิต แคว้นบาวาเรียตอนบนถูกแบ่งออกเป็นสองส่วน คือ บาวาเรีย-ลันด์ชุต และ บาวาเรีย-สเตราบิง
ผนวกเข้ากับบาวาเรีย-แลนด์ชุต (1/2) และบาวาเรีย-สเตราบิง (1/2) อย่างเด็ดขาด
พระเจ้าฟรีดริกที่ 1 ผู้ทรงปัญญา		1339	1375–1393	4 ธันวาคม ค.ศ. 1393	บาวาเรีย-แลนด์ชุต	แอนนาแห่งนอยเฟน 1360 บุตรหนึ่งคนมาดดาเลนา วิสคอนติ 2 กันยายน 1381 บุตรห้าคน	ปกครองร่วมกัน โดยแบ่งการปกครองกับลุงของพวกเขา ออตโตที่ 7 จนถึงปี 1379 ในปี 1392 พี่น้องทั้งสามได้แบ่งดินแดนอีกครั้ง เฟรเดอริคได้ครองแลนด์ชุต สตีเฟนได้ครองอินโกลสตัดท์ และจอห์นได้มิวนิก
สตีเฟนที่ 3 ผู้ยิ่งใหญ่		1337	1375–1392	26 กันยายน ค.ศ. 1413	บาวาเรีย-แลนด์ชุต	ทาเดีย วิสคอนติ 13 ตุลาคม ค.ศ. 1364 มีบุตรสองคนแอนนาแห่งนอยเฟน 16 มกราคม ค.ศ. 1401 โคโลญไม่มีบุตร
			1392–1413		บาวาเรีย-อิงโกลสตัดท์
จอห์นที่ 2		1341	1375–1392	14 มิถุนายน/1 กรกฎาคม ค.ศ. 1397	บาวาเรีย-แลนด์ชุต	แคทเธอรีนแห่งโกริเซีย ค.ศ. 1372 มีบุตรสามคน
			1392–1397		บาวาเรีย-มิวนิก
รัชสมัยของมาดดาเลนา วิสคอนติและสตีเฟนที่ 3 ดยุกแห่งบาวาเรีย (1393-1401), จอห์นที่ 2 ดยุกแห่งบาวาเรีย (1393-1397), เออร์เนสต์ ดยุกแห่งบาวาเรียและวิลเลียมที่ 3 ดยุกแห่งบาวาเรีย (1397-1401)							ผนวกเมืองอิงโกลสตัดท์เข้าเป็นส่วนหนึ่งของตนในปี ค.ศ. 1445
พระเจ้าเฮนรีที่ 16 มหาเศรษฐี		1386	1393–1450	30 กรกฎาคม ค.ศ. 1450	บาวาเรีย-แลนด์ชุต	มาร์กาเร็ตแห่งออสเตรีย 25 พฤศจิกายน ค.ศ. 1412 แลนด์ชุต มีบุตร 6 คน
เออร์เนสต์		1373	ค.ศ. 1397–1438	14 มิถุนายน/1 กรกฎาคม ค.ศ. 1397	บาวาเรีย-มิวนิก	Elisabetta Visconti 26 มกราคม 1395 Pfaffenhofen an der Ilmลูกสี่คน	ปกครองร่วมกัน
วิลเลียมที่ 3		1375	ค.ศ. 1397–1435	12 กันยายน ค.ศ. 1435	บาวาเรีย-มิวนิก	มาร์กาเร็ตแห่งเคลฟส์ ค.ศ. 1433 มีลูกสองคน
วิลเลียมที่ 2		5 เมษายน ค.ศ. 1365	ค.ศ. 1404–1417	31 พฤษภาคม ค.ศ. 1417	บาวาเรีย-สเตราบิง	มาร์กาเร็ตแห่งเบอร์กันดี 12 เมษายน ค.ศ. 1385 แคมเบรบุตรหนึ่งคน	พระโอรสองค์โตของพระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 1
หลุยส์ที่ 7 ผู้มีหนวดเครา		1368	1413–1443	1 พฤษภาคม ค.ศ. 1447	บาวาเรีย-อิงโกลสตัดท์	แอนน์ เดอ บูร์บง-ลา มาร์ช 1 ตุลาคม ค.ศ. 1402 มีบุตรสองคนแคทเธอรีนแห่งอาเลนซง ค.ศ. 1413 มีบุตรสองคน	ถูกคุมขังโดยลูกชายของเขา ซึ่งเป็นพันธมิตรกับพระเจ้าเฮนรีที่ 16 และเสียชีวิตในคุก
จอห์นที่ 3 ผู้ไร้ความเมตตา		1374	1417–1425	6 มกราคม ค.ศ. 1425	บาวาเรีย-สเตราบิง	เอลิซาเบธที่ 1 ดัชเชสแห่งลักเซมเบิร์ก ค.ศ. 11418 ไม่มีบุตร	โอรสของพระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 1แย่งชิงแจ็กเกอลีน ทายาทผู้สืบทอดทรัพย์สินของตระกูลวิทเทลส์บาคในเนเธอร์แลนด์จนกระทั่งสิ้นพระชนม์
ถูกผนวกเข้ากับดัชชีบาวาเรียที่เหลืออยู่โดยสมบูรณ์
อัลเบิร์ตที่ 3		27 มีนาคม ค.ศ. 1401	1438–1460	29 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1460	บาวาเรีย-มิวนิก	แอกเนส แบร์เนาเออร์ซี. 1432? (ไร้ศีลธรรม)ไม่มีบุตรแอนนาแห่งบรันสวิก-กรูเบนฮาเกน 22 มกราคม ค.ศ. 1437 มิวนิก มีบุตรสิบคน	ลูกชายของเออร์เนสต์
หลุยส์ที่ 8 ผู้หลังค่อม		1 กันยายน ค.ศ. 1403	1443–1445	7 เมษายน ค.ศ. 1445	บาวาเรีย-อิงโกลสตัดท์	โสด	หลังจากที่เขาเสียชีวิต เมืองอิงโกลสตัดท์ก็ถูกผนวกเข้ากับแคว้นลันด์ชุต
ถูกผนวกเข้ากับบาวาเรีย-แลนด์ชุต อย่างถาวรแล้ว
หลุยส์ที่ 9 ผู้มั่งคั่ง		23 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1417	ค.ศ. 1450–1479	18 มกราคม ค.ศ. 1479	บาวาเรีย-แลนด์ชุต	อมาเลียแห่งแซกโซนี 21 มีนาคม ค.ศ. 1452 แลนด์ชุต มีบุตรสี่คน
จอห์นที่ 4		4 ตุลาคม ค.ศ. 1437	1460–1463	18 พฤศจิกายน ค.ศ. 1463	บาวาเรีย-มิวนิก	โสด	พระโอรสของพระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 3 ทรงปกครองร่วมกับพระเชษฐาของพระองค์ คือพระเจ้าซิกิสมุนด์และพระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 4
ซิกิสมุนด์		26 กรกฎาคม ค.ศ. 1439	1460–1467	1 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1501	บาวาเรีย-มิวนิก	โสด	ในปี ค.ศ. 1467 ซิกิสมุนด์ได้ก่อตั้งดัชชีขนาดเล็กขึ้น โดยมีศูนย์กลางอยู่ที่ดาเคา แต่เขาไม่มีทายาทสืบสกุล และดัชชีนี้ก็ถูกรวมเข้ากับบาวาเรีย-มิวนิกอีกครั้งหลังจากที่เขาเสียชีวิต
			ค.ศ. 1467–1501		บาวาเรีย-ดาเคา
ถูกผนวกเข้ากับบาวาเรีย-มิวนิก อย่างถาวร
จอร์จที่ 1 ผู้ร่ำรวย		15 สิงหาคม ค.ศ. 1455	ค.ศ. 1479–1503	1 ธันวาคม ค.ศ. 1503	บาวาเรีย-แลนด์ชุต	เฮดวิกแห่งโปแลนด์ 14 พฤศจิกายน ค.ศ. 1475 แลนด์ชุต มีบุตร 5 คน	เขาไม่มีทายาทชายเมื่อเสียชีวิต ดัชชีของเขาถูกผนวกเข้ากับบาวาเรีย-มิวนิก ซึ่งทำให้ดัชชีบาวาเรียรวมเป็นหนึ่งเดียวอีกครั้ง
อัลเบิร์ตที่ 4 ผู้ทรงปัญญา		15 ธันวาคม ค.ศ. 1447	ค.ศ. 1460–1503	18 มีนาคม ค.ศ. 1508	บาวาเรีย-มิวนิก	Kunigunde แห่งออสเตรีย 3 มกราคม 1487 มิวนิก พระราชโอรสทั้งเจ็ด	ทรงปกครองร่วมกับพระพี่น้อง จอห์นที่ 4 และซิกิสมุนด์ ทรงรวมดัชชีเข้าด้วยกันอีกครั้งในปี 1503 ในปี 1506 อัลเบิร์ตทรงออกพระราชกฤษฎีกาว่าดัชชีควรตกทอดตามกฎการสืบทอดตำแหน่งโดยบุตรคนโต
			ค.ศ. 1503–1508		ดัชชีแห่งบาวาเรีย
พระเจ้าวิลเลียมที่ 4 ผู้ทรงมั่นคง		13 พฤศจิกายน ค.ศ. 1493	ค.ศ. 1508–1550	7 มีนาคม ค.ศ. 1550	ดัชชีแห่งบาวาเรีย	จาโคแบอาแห่งบาเดน 5 ตุลาคม ค.ศ. 1522 มิวนิกมีลูกสี่คน	โอรสของพระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 4 คู่พี่น้องคู่สุดท้ายแห่งบาวาเรียที่ปกครองร่วมกัน
หลุยส์ เอ็กซ์		18 กันยายน ค.ศ. 1495	ค.ศ. 1516–1545	22 เมษายน ค.ศ. 1545	ดัชชีแห่งบาวาเรีย	โสด
อัลเบิร์ตที่ 5 ผู้ทรงเมตตา		29 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1528	1550–1579	24 ตุลาคม ค.ศ. 1579	ดัชชีแห่งบาวาเรีย	แอนนาแห่งออสเตรีย 4 กรกฎาคม ค.ศ. 1546 เรเกนส์บูร์กบุตรเจ็ดคน
วิลเลียมที่ 5 ผู้ทรงคุณธรรม		29 กันยายน ค.ศ. 1548	1579–1597	7 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1626	ดัชชีแห่งบาวาเรีย	เรนาตาแห่งลอร์เรน เกิดเมื่อวันที่ 22 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1568 ที่มิวนิก มีบุตร 10 คน
แม็กซิมิเลียนที่ 1 มหาราช		17 เมษายน ค.ศ. 1573	ค.ศ. 1597–1651	27 กันยายน ค.ศ. 1651	ดัชชีแห่งบาวาเรีย(จนถึงปี 1623) รัฐผู้เลือกตั้งแห่งบาวาเรีย(ตั้งแต่ปี 1623)	เอลิซาเบธแห่งลอร์เรน 9 กุมภาพันธ์ 1595 แนนซีไม่มีบุตรมาเรีย แอนนาแห่งออสเตรีย 15 กรกฎาคม 1635 เวียนนา มีบุตรสองคน	พระโอรสของวิลเลียมที่ 5แม็กซิมิเลียนที่ 1 เป็นพันธมิตรของจักรพรรดิเฟอร์ดินานด์ที่ 2ในสงครามสามสิบปีเมื่อเฟรเดอริกที่ 5 เจ้าผู้ครองแคว้นพาลาทิเนต หัวหน้า ตระกูลวิทเทลส์บัคสาขาใหญ่ เข้าไปเกี่ยวข้องกับสงครามต่อต้านจักรพรรดิ เขาจึงถูกปลดจากตำแหน่งจักรพรรดิและ ตำแหน่ง เจ้าผู้ครองแคว้นแม็กซิมิเลียนที่ 1 ได้รับพระราชทาน ตำแหน่งเจ้าผู้ ครองแคว้นพาลาทิเนตในปี ค.ศ. 1623 พระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 6 ทรงได้รับมรดกดินแดนเลอชเทนเบิร์กจากพระมเหสี และตั้งแต่ปี ค.ศ. 1646 พระองค์ทรงจัดระเบียบดินแดนเหล่านั้นใหม่เป็นดัชชีแห่งบาวาเรีย ซึ่งก็คือดัชชีบาวาเรีย-เลอชเทนเบิร์ก ที่มีอายุสั้น
อัลเบิร์ตที่ 6		26 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1584	1646-1666	5 กรกฎาคม พ.ศ. 2309	ดัชชีแห่งบาวาเรีย-เลอชเทนเบิร์ก	เมคทิลด์แห่งลอยช์เทนแบร์ก(24 ตุลาคม ค.ศ. 1588 – 1 มิถุนายน ค.ศ. 1634) 8 ธันวาคม ค.ศ. 1650 มีบุตรห้าคน
ผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ของอัลเบิร์ตที่ 6 ดยุกแห่งบาวาเรีย (ค.ศ. 1651-1654)							โอรสของพระเจ้าแม็กซิมิเลียนที่ 1
เฟอร์ดินานด์ มาเรีย		31 ตุลาคม ค.ศ. 1636	1651-1679	26 พฤษภาคม 1679	ผู้มีสิทธิเลือกตั้งแห่งบาวาเรีย	เฮนเรียตต์ อเดเลดแห่งซาวอย 8 ธันวาคม ค.ศ. 1650 มีบุตรแปดคน
แม็กซิมิเลียน ฟิลิป ฮีโรนีมัส		30 กันยายน ค.ศ. 1638	1666-1705	20 มีนาคม ค.ศ. 1705	ดัชชีแห่งบาวาเรีย-เลอชเทนเบิร์ก	Mauricienne Fébronie de La Tour d'Auvergne (1652-1706) 1668 Château-Thierryไม่มีบุตร	โอรสของพระเจ้าแม็กซิมิเลียนที่ 1 ได้รับมรดกจากพระเจ้าอัลเบิร์ตที่ 6 ผู้เป็นลุง การสิ้นพระชนม์โดยไม่มีทายาททำให้ดินแดนเลอชเทนเบิร์กแห่งบาวาเรียและเขตเลือกตั้งรวมเข้าด้วยกัน
ผนวกเข้ากับเขตเลือกตั้งบาวาเรีย
ผู้สำเร็จราชการแม็กซิมิเลียน ฟิลิปป์ เอียโรนีมัส ดยุกแห่งบาวาเรีย-ลอยช์เทนแบร์ก (ค.ศ. 1679-1680)							เขามีส่วนร่วมในสงครามสืบราชบัลลังก์สเปนโดยอยู่ฝ่ายเดียวกับฝรั่งเศส ต่อต้านเลโอโปลด์ที่ 1 จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ด้วยเหตุนี้ เขาจึงถูกบังคับให้หนีออกจากบาวาเรียหลังยุทธการที่เบลนไฮม์และถูกริบสิทธิ์ในการปกครองเมื่อวันที่ 29 เมษายน ค.ศ. 1706 เขาได้รับสิทธิ์ในการปกครองคืนในปี ค.ศ. 1714 โดยสนธิสัญญาบาเดนและปกครองจนถึงปี ค.ศ. 1726
แม็กซิมิเลียนที่ 2 เอ็มมานูเอล		11 กรกฎาคม ค.ศ. 1662	1679-1726	26 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1726	ผู้มีสิทธิเลือกตั้งแห่งบาวาเรีย	มาเรีย อันโทเนียแห่งออสเตรีย 15 กรกฎาคม ค.ศ. 1685 เวียนนาพระโอรสสามคนเทเรซา คูเนกุนดา โซบีสกา 15 สิงหาคม ค.ศ. 1694 วอร์ซอ(โดยมอบฉันทะ)พระบุตรสิบคน
ชาร์ลส์ อัลเบิร์ต		6 สิงหาคม ค.ศ. 1697	ค.ศ. 1726-1745	20 มกราคม ค.ศ. 1745	ผู้มีสิทธิเลือกตั้งแห่งบาวาเรีย	มาเรีย อมาเลียแห่งออสเตรีย 5 ตุลาคม ค.ศ. 1722 เวียนนาบุตรเจ็ดคน	ทรงต่อสู้กับราชวงศ์ฮับส์บูร์กในสงครามสืบราชบัลลังก์ออสเตรียโดยร่วมมือกับฝรั่งเศสอีกครั้ง จนประสบความสำเร็จถึงขั้นได้รับการเลือกตั้งเป็นจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในปี 1742 (ในนามชาร์ลส์ที่ 7) อย่างไรก็ตาม ออสเตรียได้เข้ายึดครองบาวาเรีย (1742–1744) และจักรพรรดิก็สิ้นพระชนม์ไม่นานหลังจากเสด็จกลับมิวนิก
แม็กซิมิเลียนที่ 3 โจเซฟผู้เป็นที่รัก		28 มีนาคม ค.ศ. 1727	ค.ศ. 1745-1777	30 ธันวาคม พ.ศ. 2320	ผู้มีสิทธิเลือกตั้งแห่งบาวาเรีย	มาเรีย แอนนา โซเฟียแห่งแซกโซนี 9 กรกฎาคม ค.ศ. 1747 ไม่มีบุตร	เนื่องจากเขาไม่มีบุตร เขาจึงเป็นทายาทคนสุดท้ายของตระกูลวิทเทลส์บาคสายตรงแห่งบาวาเรียที่สืบเชื้อสายมาจากพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ผู้สืบทอดตำแหน่ง ต่อจากเขาคือเจ้าผู้ครองแคว้นพาลาทิเนต ชาร์ลส์ ธีโอดอร์ ซึ่งทำให้ตระกูลวิทเทลส์บาคสายอาวุโสที่สืบเชื้อสายมาจากรูดอล์ฟ ที่1พระเชษฐาของพระเจ้าหลุยส์ที่ 4 ได้กลับมาครองตำแหน่งเดิมอีกครั้ง
ชาร์ลส์ ธีโอดอร์		11 ธันวาคม ค.ศ. 1724	1777-1799	16 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2342	เขตเลือกตั้งบาวาเรีย(รวมกับเขตเลือกตั้งพาลาทิเนต )	เอลิซาเบธ ออกัสตาแห่งพาลาทิเนต-ซุลซ์บัค 17 มกราคม 1742 เมืองมันน์ไฮม์ มีบุตร 1 คนมาเรีย เลโอโปลดีนแห่งออสเตรีย-เอสเต 15 กุมภาพันธ์ 1795 พระราชวังฮอฟบูร์ก เมืองอินส์บรุคไม่มีบุตร	บุตรชายของจอห์น คริสเตียน เคานต์พาลาตินแห่งซุลซ์บัคและมารี แอนน์ อองรีแยตต์ เลโอโปลดีน เดอ ลา ตูร์ ดอแวร์ญญาติห่างๆ ของแม็กซิมิเลียนที่ 3ดำรงตำแหน่งเจ้าผู้ครองแคว้นพาลาตินตั้งแต่ปี 1743 ชาร์ลส์ ธีโอดอร์ไม่มีทายาท จึงถูกสืบทอดตำแหน่งโดยญาติห่างๆ คือเคานต์พาลาตินแห่งซไวบรึคเคิน แม็ กซิมิเลียนที่ 4 โจเซฟซึ่งต่อมาคือพระเจ้าแม็กซิมิเลียนที่ 1
แม็กซิมิเลียนที่ 4 โจเซฟ		27 พฤษภาคม 1756	ค.ศ. 1799–1806	6 สิงหาคม พ.ศ. 2449	เขตเลือกตั้งบาวาเรีย(รวมกับเขตเลือกตั้งพาลาทิเนต )	Augusta Wilhelmine แห่ง Hesse-Darmstadt 30 กันยายน พ.ศ. 2328 Darmstadtลูกห้าคนCaroline of Baden 9 มีนาคม พ.ศ. 2340 Karlsruheลูกแปดคน	พระราชโอรสในเคานต์พาลาไทน์ เฟรเดอริก ไมเคิลแห่งซไวบรึคเคินลูกพี่ลูกน้องที่ห่างไกลของCharles Theodore ; เคานต์พาลาไทน์แห่งซไวบรึคเคิน ตั้งแต่ ค.ศ. 1795 ท่ามกลางความโกลาหลของสงครามปฏิวัติฝรั่งเศสระเบียบเก่าของจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ได้ล่มสลายลง ในระหว่างเหตุการณ์เหล่านี้ บาวาเรียได้กลับมาเป็นพันธมิตรของฝรั่งเศสอีกครั้ง และแม็กซิมิเลียนที่ 4 โจเซฟ ได้ขึ้นเป็นกษัตริย์แม็กซิมิเลียนที่ 1 แห่งบาวาเรีย—ขณะเดียวกันก็ยังคงดำรงตำแหน่งเจ้าชายผู้เลือกตั้งและอัครเสนาบดีแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์จนถึงวันที่ 6 สิงหาคม ค.ศ. 1806 เมื่อจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ถูกยุบเลิก