โครงการERAST (Environmental Research Aircraft and Sensor Technology ) เป็น โครงการ ของ NASA เพื่อพัฒนา อากาศยานไร้คนขับ (UAV) ที่บินช้าและคุ้มค่าซึ่งสามารถปฏิบัติภารกิจทางวิทยาศาสตร์ได้เป็นเวลานานที่ระดับความสูงเหนือ 60,000 ฟุต (18,000 เมตร) โครงการนี้ประกอบด้วยโครงการพัฒนาเทคโนโลยีหลายโครงการที่ดำเนินการโดยความร่วมมือระหว่างภาครัฐและเอกชนระหว่าง NASA และภาคอุตสาหกรรม ซึ่งเรียกว่า ERAST Alliance โครงการ ERAST ถูกยุติอย่างเป็นทางการในปี 2546 ^{[ 1 ]}

ตามที่ NASA ระบุว่า "ERAST เป็นความพยายามหลายปีในการพัฒนาเทคโนโลยีการบินและเซ็นเซอร์สำหรับเครื่องบินไร้คนขับตระกูลใหม่ที่มุ่งเน้นภารกิจวิทยาศาสตร์ในชั้นบรรยากาศตอนบน ออกแบบมาให้บินด้วยความเร็วต่ำเป็นเวลานานที่ระดับความสูง 60,000 ถึง 100,000 ฟุต (18,000 ถึง 30,000 เมตร) เครื่องบินดังกล่าวสามารถใช้ในการรวบรวม ระบุ และตรวจสอบข้อมูลสิ่งแวดล้อมเพื่อประเมินการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศโลกและช่วยในการตรวจสอบและพยากรณ์อากาศ นอกจากนี้ยังสามารถทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มการสื่อสารทางอากาศ โดยทำหน้าที่คล้ายกับดาวเทียมสื่อสารในราคาที่ถูกกว่าการส่งดาวเทียมขึ้นสู่อวกาศมาก" ^{[ 2 ]}

โครงการ ERAST ได้รับการสนับสนุนจากสำนักงานเทคโนโลยีการบินและอวกาศที่สำนักงานใหญ่ NASA และบริหารจัดการโดยศูนย์วิจัยการบิน NASA Dryden ศูนย์วิจัย NASA Amesที่Moffett Field รัฐแคลิฟอร์เนีย เป็นผู้นำในการพัฒนาเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ ศูนย์วิจัย NASA Lewis ที่Cleveland รัฐโอไฮโอ และ ศูนย์วิจัย NASA Langley ที่Hampton รัฐเวอร์จิเนียได้ให้ความเชี่ยวชาญในด้านระบบขับเคลื่อน โครงสร้าง และการวิเคราะห์ระบบ บริษัทพัฒนาเทคโนโลยีการบินขนาดเล็กหลายแห่ง รวมถึง General Atomics Aeronautical Systems, Inc. ผู้พัฒนา ALTUS ได้ร่วมมือกับ NASA ในพันธมิตร ERAST เพื่อทำงานให้บรรลุเป้าหมายร่วมกันของโครงการ” ^{[ 2 ]}

ERAST ได้รับการจัดตั้งขึ้นในรูปแบบความร่วมมือระหว่างภาครัฐและเอกชนของโครงการวิจัยร่วมที่ได้รับการสนับสนุนจาก NASAสมาชิกจากภาครัฐประกอบด้วย NASA และกระทรวงกลาโหม ในขณะที่พันธมิตรภาคอุตสาหกรรมในพันธมิตร ERAST ประกอบด้วย Aurora Flight Sciences, AeroVironment , General Atomics , Scaled Composites , Thermo-Mechanical Systems, Hyperspectral Sciences และ Longitude 122 West ^{[ 1 ]}

พันธมิตร ERAST เป็นหนึ่งในสามความร่วมมือระหว่างภาครัฐและเอกชนขนาดใหญ่ในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ ซึ่งจัดตั้งขึ้นโดยโครงการวิจัยร่วมของ NASA ตามคำขอของสำนักงานใหญ่ NASA ระหว่างปี 1992 ถึง 1994 ^{[ 3 ]}ความร่วมมือระหว่างภาครัฐและเอกชนนี้อิงตามแบบจำลองอุตสาหกรรมสำหรับความร่วมมือด้านการวิจัยและพัฒนาแบบหลายฝ่าย ซึ่งเสนอครั้งแรกสำหรับโครงการการค้าอวกาศของ NASA โดยSRI Internationalต่อคณะทำงานการค้าอวกาศของ NASA ^{[ 4 ]}โดยอิงตามแบบอย่างที่กำหนดไว้สำหรับอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์Sematech [ ^{5 ]}พันธมิตร ERAST ใช้ข้อตกลงวิจัยร่วม (JSRA) ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ [ 6 ] ซึ่งเจ้าหน้าที่ NASA นำมาใช้เพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์ของนโยบายการค้าเทคโนโลยี และได้รับการยกย่องจากผู้เข้าร่วม ERAST ว่าเป็นปัจจัยสำคัญที่ทำให้โครงการประสบความสำเร็จทางเทคนิค JSRA อิงตามอำนาจข้อตกลงพระราชบัญญัติอวกาศที่ได้^{รับทุนจากNASA}ซึ่งอนุญาตให้มีการทำงานร่วมกันอย่างยืดหยุ่น การแบ่งปันต้นทุน และการแบ่งปันทรัพย์สินทางปัญญา เพื่อเพิ่มความร่วมมือให้สูงสุดเพื่อความก้าวหน้าในการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างรวดเร็ว มีรายงานว่าเงินสนับสนุนจากรัฐบาลกลางให้กับ ERAST อยู่ที่ 42.2 ล้านดอลลาร์ ในขณะที่เงินสนับสนุนจากภาคเอกชนอยู่ที่ 30,000 ดอลลาร์ พร้อมกับการสนับสนุนในรูปแบบอื่น เช่น บุคลากร อุปกรณ์ และทรัพย์สินทางปัญญา^{[ 7 ]} ERAST JSRA เป็นหนึ่งในสามข้อตกลงความร่วมมือระหว่างภาครัฐและเอกชนด้านการบินที่ออกแบบโดย American Technology Initiative (AmTech) AmTech ทำหน้าที่เป็นผู้จัดการ ผู้ดูแล และผู้ประสานงานความร่วมมือของ ERAST Alliance ตลอดระยะเวลาของ Alliance ซึ่งสิ้นสุดในปี 1995 การวิจัยของโครงการ ERAST ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงปี 2003 ^{[ 8 ]}

ERAST Alliance เตรียมพร้อมสำหรับภารกิจทางวิทยาศาสตร์หลายอย่าง รวมถึงการสำรวจระยะไกลสำหรับการศึกษาวิทยาศาสตร์โลกการถ่ายภาพไฮเปอร์สเปกตรัมสำหรับการตรวจสอบทางการเกษตร การติดตามพายุรุนแรง และการทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มถ่ายทอดการสื่อสาร^{[ 2 ]}

ความพยายามคู่ขนานที่นำโดยเอมส์ได้พัฒนาเซ็นเซอร์ขนาดเล็กน้ำหนักเบาที่สามารถติดตั้งบนเครื่องบินเหล่านี้เพื่อการวิจัยด้านสิ่งแวดล้อมและการเฝ้าระวังโลก

เทคโนโลยีเพิ่มเติมที่กลุ่มพันธมิตร ERAST พิจารณา ได้แก่ วัสดุน้ำหนักเบา ระบบอิเล็กทรอนิกส์การบิน อากาศพลศาสตร์ และระบบขับเคลื่อนรูปแบบอื่น ๆ ที่เหมาะสมสำหรับระดับความสูงและระยะเวลาการบินที่สูงมาก

แม้ว่าสมาชิกของพันธมิตร ERAST จะรับผิดชอบในการพัฒนาและปฏิบัติการอากาศยาน แต่ NASA มีความรับผิดชอบหลักในการเป็นผู้นำโครงการโดยรวม การจัดหาเงินทุนหลัก การจัดการโครงการแต่ละโครงการ การพัฒนาและการประสานงานด้านอุปกรณ์บรรทุก นอกจากนี้ NASA ยังทำงานร่วมกับสำนักงานบริหารการบินแห่งสหรัฐอเมริกา (FAA) ในประเด็นระยะยาว และพัฒนาเทคโนโลยีเพื่อให้การปฏิบัติงานของอากาศยานควบคุมระยะไกลเหล่านี้ในน่านฟ้าของประเทศเป็นไปได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ในปี พ.ศ. 2530 และ พ.ศ. 2531 นาซาได้ทำการศึกษาการลดลงของชั้นโอโซนในบรรยากาศโดยใช้เครื่องบินของนาซาที่มีนักบินควบคุม 2 ลำ ได้แก่ เครื่องบินโดยสาร Douglas DC-8 ที่ได้รับการดัดแปลง และ เครื่องบิน Lockheed ER-2ซึ่งเป็นเครื่องบินสอดแนม U-2 รุ่นพลเรือน อย่างไรก็ตาม การใช้งาน ER-2 เหนือทวีปแอนตาร์กติกาซึ่ง เป็นบริเวณที่มีการลดลงของ โอโซนถือว่ามีความเสี่ยงสูง เนื่องจากหากนักบินต้องดีดตัวออกจากเครื่องบิน โอกาสรอดชีวิตมีน้อยมาก นอกจากนี้ ER-2 มีเพดานบินสูงสุดที่ 20 กิโลเมตร (65,000 ฟุต) ในขณะที่การลดลงของโอโซนเกิดขึ้นที่ระดับความสูง 30 กิโลเมตร (100,000 ฟุต) และ ER-2 ไม่สามารถบินอยู่ในอากาศได้นานพอที่จะศึกษาการเปลี่ยนแปลงของโอโซนในระหว่างรอบกลางวันกลางคืนได้^{[ 1 ]}

ในปี 1988 NASA ตัดสินใจจัดหาโดรน HALE ที่ชื่อว่า "Perseus" เพื่อจัดการกับปัญหาเหล่านี้ โดยกำหนดให้โครงการนี้เป็นโครงการเครื่องบินวิทยาศาสตร์ระดับความสูงขนาดเล็ก (SHASA) Perseus ได้รับการออกแบบโดยบริษัทสตาร์ทอัพชื่อAurora Flight Sciencesในเมือง Manassas รัฐเวอร์จิเนียความพยายามในการออกแบบ Perseus ดำเนินไปอย่างยากลำบากด้วยงบประมาณที่จำกัดจนกระทั่งปี 1991 เมื่อ NASA กำลังดำเนินการ "โครงการวิจัยความเร็วสูง" เพื่อประเมินการออกแบบสำหรับการขนส่งความเร็วเหนือเสียงในอนาคต และจำเป็นต้องเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมที่อาจเกิดขึ้นจากเครื่องบินดังกล่าวในชั้นบรรยากาศเบื้องบน งบประมาณจึงพร้อมใช้งานเพื่อจัดหาเครื่องบินจำนวนหนึ่ง^{[ 1 ]}

หน่วยงานรัฐบาลอื่นๆ ก็สนใจ UAV รุ่น HALE เช่นกัน ดังนั้นโครงการ ERAST จึงถือกำเนิดขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2537 ในฐานะรายการสำคัญในวาระการประชุมของ NASA โครงการ ERAST มีจุดประสงค์อย่างเป็นทางการเพื่อส่งเสริมการใช้ UAV ในการใช้งานทางวิทยาศาสตร์เชิงพาณิชย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการวิจัยบรรยากาศระดับสูง นอกจากนี้ ERAST ยังมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาระบบเซ็นเซอร์และระบบอิเล็กทรอนิกส์การบินขนาดเล็กแบบใหม่สำหรับ UAV และสำหรับเครื่องบิน Lockheed ER-2 ของ NASA ^{[ 1 ]}

โดรนต้นแบบ Perseus ที่สร้างโดยAurora Flight Sciences บินครั้งแรกในเดือนพฤศจิกายน 1991 ตามมาด้วย Perseus A ในวันที่ 21 ธันวาคม 1993 ซึ่งบินได้สูงกว่า 50,000 ฟุต (15,000 เมตร) ส่วน Perseus B ออกแบบมาให้บินได้ที่ระดับความสูง 62,000 ฟุต (18.9 กิโลเมตร) และบินได้นานถึง 24 ชั่วโมง บินครั้งแรกในวันที่ 7 ตุลาคม 1994 และบินได้สูงถึง 60,280 ฟุต (18,370 เมตร) ในวันที่ 27 มิถุนายน 1998 ใบพัดแบบผลักดันขับเคลื่อนด้วย เครื่องยนต์ลูกสูบ Rotax 914ที่เสริมกำลังด้วยเทอร์โบชาร์จเจอร์สามขั้นตอน ให้กำลังสูงสุด 105 แรงม้า (78 กิโลวัตต์) ที่ระดับความสูง 60,000 ฟุต (18,000 เมตร) มีน้ำหนักสูงสุด 2,500 ปอนด์ (1,100 กิโลกรัม) สามารถบรรทุกน้ำหนักได้ 260 ปอนด์ (120 กิโลกรัม) และปีกยาว 71.5 ฟุต (21.8 เมตร) มีอัตราส่วนความกว้างต่อความยาว สูงถึง 26: 1 ^{[ 9 ]} Theseus ซึ่งเป็นรุ่นที่ใหญ่กว่าและขับเคลื่อนด้วย เครื่องยนต์ลูกสูบ Rotax 912 สอง เครื่อง บินครั้งแรกเมื่อวันที่ 24 พฤษภาคม 1996 ออกแบบมาให้บินได้นาน 50 ชั่วโมงที่ระดับความสูง 65,000 ฟุต (20,000 เมตร) UAV ที่มีน้ำหนักสูงสุด 5,500 ปอนด์ (2.5 ตัน) มีความกว้าง 140 ฟุต (42.7 เมตร) และสามารถบรรทุกน้ำหนักได้ 340 กิโลกรัม (750 ปอนด์) ^{[ 10 ]}

เครื่องบินNASA Pathfinder , CenturionและHeliosเป็นเครื่องบินไร้คน ขับ (UAV) ที่ขับเคลื่อนด้วย ระบบพลังงานแสงอาทิตย์และเซลล์เชื้อเพลิง ซึ่งAeroVironment, Inc.ได้พัฒนายานพาหนะภายใต้โครงการ ERAST ^{[ 11 ]}

Pathfinder ซึ่งได้รับการออกแบบและสร้างโดยAeroVironmentนั้นโดยพื้นฐานแล้วเป็นปีกบินที่มีความกว้าง 99 ฟุต (30 เมตร) เซลล์แสงอาทิตย์ที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของปีกผลิตพลังงานได้สูงสุด 7,200 วัตต์ เพื่อขับเคลื่อนใบพัดไฟฟ้าทั้งหกของเครื่องบิน รวมถึงชุดอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ แบตเตอรี่สำรองจะเก็บพลังงานแสงอาทิตย์เพื่อจ่ายพลังงานให้กับเครื่องบินในเวลากลางคืน^{[ 12 ]}

General Atomics ALTUS IIเป็นรุ่นพลเรือนของMQ-1 Predator UAV ที่ออกแบบมาสำหรับภารกิจวิจัยทางวิทยาศาสตร์ เครื่องบิน ALTUS II ซึ่งเป็นหนึ่งในสองลำ ถูกสร้างขึ้นภายใต้โครงการ ERAST และได้เข้าร่วมในภารกิจวิจัยที่เกี่ยวข้องหลายภารกิจ^{[ 2 ]}

โดรน ALTUS II ทำการบินครั้งแรกเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม 1996 โดยในตอนแรกเครื่องยนต์ได้รับการเสริมด้วยเทอร์โบชาร์จเจอร์แบบขั้นตอนเดียว ALTUS II สามารถบินได้สูงถึง 37,000 ฟุต ในระหว่างการบินทดสอบครั้งแรกที่เมืองดรายเดนในเดือนสิงหาคม 1996 ในเดือนตุลาคมปีเดียวกันนั้น ALTUS II ได้ถูกนำไปใช้ใน การศึกษา การวัดรังสีในชั้นบรรยากาศ (ARM-UAV) ในรัฐโอคลาโฮมา ซึ่งดำเนินการโดยห้องปฏิบัติการแห่งชาติแซนเดียให้กับกระทรวงพลังงาน ในระหว่างการบินเหล่านั้น ALTUS II ได้สร้างสถิติความทนทานในการบินครั้งเดียวสำหรับอากาศยานควบคุมระยะไกลได้นานกว่า 26 ชั่วโมง ในเดือนตุลาคม 1996 ALTUS II ยังได้สร้างสถิติความทนทานสำหรับโดรนที่บรรทุกอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ โดยสามารถบินอยู่ที่ระดับความสูงที่กำหนดได้นานกว่า 24 ชั่วโมงในระหว่างการศึกษา ARM-UAV

หลังจากการปรับปรุงและอัปเกรดครั้งใหญ่ รวมถึงการติดตั้งเทอร์โบชาร์จเจอร์แบบสองขั้นตอนแทนที่แบบขั้นตอนเดียวเดิม ถังเชื้อเพลิงขนาดใหญ่ขึ้น และความสามารถในการระบายความร้อนเพิ่มเติม ALTUS II ก็กลับมาบินได้อีกครั้งในช่วงฤดูร้อนปี 1998 เป้าหมายของการทดสอบการบินเพื่อการพัฒนาคือการบรรลุเป้าหมายสำคัญประการหนึ่งของ ERAST ระดับ 2 คือการบินเครื่องบินขับเคลื่อนระยะไกลที่ใช้เครื่องยนต์ลูกสูบและเชื้อเพลิงเบนซินเป็นเวลาหลายชั่วโมงที่ระดับความสูงประมาณ 60,000 ฟุต ในวันที่ 5 มีนาคม 1999 ALTUS II สามารถบินได้ที่ระดับความสูง 55,000 ฟุตขึ้นไปเป็นเวลาสามชั่วโมง โดยทำระดับความสูงความหนาแน่นสูงสุดที่ 57,300 ฟุตในระหว่างภารกิจ^{[ 13 ]}

กล้อง Airborne Real-Time Imaging System (ARTIS) ขนาดเล็ก ซึ่งพัฒนาโดย HyperSpectral Sciences, Inc. ภายใต้โครงการ ERAST ได้รับการสาธิตการบินในช่วงฤดูร้อนปี 1999 บน เครื่องบิน Scaled Composites Proteusโดยถ่ายภาพในย่านแสงปกติและอินฟราเรด ใกล้ ขณะที่เครื่องบิน Proteus บินสูงเหนือ การแสดงการบิน AirVenture 99ของExperimental Aircraft Associationที่เมืองโอชโคช รัฐวิสคอนซินภาพที่ได้ถูกนำมาแสดงบนจอคอมพิวเตอร์ในงานแสดงเพียงไม่กี่นาทีหลังจากถ่ายภาพเสร็จ

อินเตอร์เฟอโรเมตรแบบสแกนอาร์เรย์ดิจิทัล(DASI) ถูกใช้งานจาก Pathfinder ในช่วงฤดูร้อนปี 1997 โดยเก็บข้อมูลอินเตอร์เฟอโรเมตริกภาพของหมู่เกาะฮาวาย DASI ซึ่งมีต้นกำเนิดที่มหาวิทยาลัยวอชิงตันในเซนต์หลุยส์และได้รับการพัฒนาร่วมกับศูนย์วิจัยเอมส์ ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดด้านวิศวกรรมและการใช้งานที่เข้มงวดของ Pathfinder ในด้านการใช้งานระยะไกล น้ำหนักเบามาก ปริมาตรต่ำ พลังงาน และแบนด์วิดท์ต่ำ^{[ 14 ] [ 15 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2545 นาซา ดรายเดน ร่วมกับศูนย์วิเคราะห์และประยุกต์ใช้ทางเทคนิค (TAAC) ของมหาวิทยาลัยแห่งรัฐนิวเม็กซิโก องค์การบริหารการบินแห่งสหรัฐอเมริกา (FAA) และหน่วยงานอื่นๆ อีกหลายแห่ง ได้ทำการสาธิตการบินของระบบตรวจจับ มองเห็น และหลีกเลี่ยง ( DSA ) แบบแอคทีฟ เพื่อการประยุกต์ใช้กับโดรน (UAV) ที่ลาสครูเซส รัฐนิวเม็กซิโก เครื่องบิน Proteus ของ Scaled Compositesถูกใช้เป็นโดรนจำลองที่ควบคุมจากระยะไกลจากภาคพื้นดิน แม้ว่าจะมีนักบินควบคุมความปลอดภัยอยู่บนเครื่องเพื่อควบคุมการขึ้นบิน การลงจอด และเหตุฉุกเฉินที่อาจเกิดขึ้น เครื่องบินอีกสามลำ ตั้งแต่เครื่องบินทั่วไปไปจนถึงเครื่องบินรบF/A-18 ของนาซา ทำหน้าที่เป็นเครื่องบินเป้าหมาย "ร่วมมือ" โดยมีทรานสปอนเดอร์ที่ใช้งานได้ ในแต่ละสถานการณ์ที่แตกต่างกัน 18 สถานการณ์ ระบบแจ้งเตือนการจราจรทางอากาศ (TAS) ของGoodrich Skywatch HP บน Proteus ตรวจจับการจราจรทางอากาศที่กำลังเข้าใกล้ในเส้นทางที่อาจเกิดการชนกัน รวมถึงสถานการณ์ที่มีเครื่องบินสองลำเข้าใกล้จากทิศทางที่แตกต่างกัน จากนั้นนักบินควบคุมจากระยะไกลจะสั่งการให้ Proteus เลี้ยว ขึ้น หรือลงตามความจำเป็นเพื่อหลีกเลี่ยงภัยคุกคามที่อาจเกิดขึ้น

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2546 ได้มีการสาธิตการบินชุดที่สอง โดยเน้นที่เครื่องบิน "ไม่ให้ความร่วมมือ" (เครื่องบินที่ไม่มีทรานสปอนเดอร์ที่ใช้งานได้) ในน่านฟ้าจำกัดใกล้เมืองโมฮาวี รัฐแคลิฟอร์เนียโดยใช้ Proteus เป็นโดรนจำลองอีกครั้ง Proteus ติดตั้งระบบเรดาร์หลัก Amphitech OASys 35 GHz ขนาดเล็ก เพื่อตรวจจับเครื่องบินรุกล้ำที่อาจบินเข้ามาในเส้นทางจำลองการชนกัน ข้อมูลเรดาร์ถูกส่งทางไกลไปยังสถานีภาคพื้นดินโดยตรง รวมถึงผ่าน ระบบดาวเทียม Inmarsatที่ติดตั้งบน Proteus เครื่องบินรุกล้ำเจ็ดลำ ซึ่งมีตั้งแต่เครื่องร่อนไปจนถึงเครื่องบินเจ็ทความเร็วสูง บินใน 20 สถานการณ์ตลอดระยะเวลาสี่วัน โดยบินครั้งละหนึ่งหรือสองลำ ในแต่ละกรณี เรดาร์ตรวจจับเครื่องบินรุกล้ำได้ในระยะ 2.5 ถึง 6.5 ไมล์ (4.0 ถึง 10.5 กิโลเมตร) ขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของเรดาร์ของเครื่องบินรุกล้ำ นักบินควบคุมระยะไกลของ Proteus บนภาคพื้นดินสามารถสั่งการให้ Proteus หลบหลีกได้หากจำเป็น

• นาซ่า มินิสนิฟเฟอร์
• โครงการวิทยาศาสตร์ทางอากาศ
• โครงการวิทยาศาสตร์โลกของนาซา (เดิมชื่อ "ภารกิจสู่ดาวเคราะห์โลก")
• ดาวเทียมบรรยากาศ

• Katzberg, Stephen J. (สิงหาคม 1996). "การประเมินประสิทธิภาพของแนวคิดอินเตอร์เฟอโรเมตรแบบสแกนอาร์เรย์ดิจิทัล" เอกสารทางเทคนิคของ NASA หมายเลข 3570. CiteSeerX  10.1.1.30.4304 .
• กาย นอร์ริส (20 ตุลาคม 1999). "บินเดี่ยว" . Flightglobal .
• Hammer, Philip D และคณะ "การทำแผนที่การสะท้อนแสงพื้นผิวโดยใช้ภาพสเปกตรัมแบบอินเตอร์เฟอโรเมตริกจากอากาศยานไร้คนขับ"
• หน้าภารกิจ Pathfinder ซึ่งปัจจุบันไม่ได้ใช้งานแล้วที่ NASA ถูกเก็บถาวรไว้ที่ archive.org
• Pathfinder/Helios ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 22 กันยายน 2549 ที่Wayback Machine