ERJ  145 ได้รับการออกแบบมาสำหรับตลาดใหม่สำหรับเครื่องบินเจ็ทระดับภูมิภาค ซึ่งความเร็ว ความสะดวกสบาย และความน่าดึงดูดใจของผู้โดยสารที่เพิ่มขึ้นจะเหนือกว่าการประหยัดเชื้อเพลิงโดยธรรมชาติของเครื่องบินเทอร์โบพร็อปซึ่งใช้งานอยู่และกำลังพัฒนา^{[ 2 ]}

เครื่องบิน EMB 145 ขนาด 45–48 ที่นั่ง ซึ่งมีชื่อเล่นว่า Amazon เปิดตัวในงานParis Air Showในปี 1989 โดยเป็นการต่อขยายEMB 120 Brasilia ออกไป 18 ฟุต (5.5 เมตร)ซึ่งพัฒนาขึ้นด้วยงบประมาณ 150 ล้านดอลลาร์สหรัฐ บวกกับค่าใช้จ่ายด้านการฝึกอบรมและการตลาดอีก 50 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ซึ่งคิดเป็นหนึ่งในสามของต้นทุน โครงการ Short Brothers FJX ที่ถูกยกเลิก ^{[ 3 ]}ต้นทุนต่อหน่วย 11 ล้านดอลลาร์สหรัฐ จะต่ำกว่าCanadair CRJ ถึง 3 ล้านดอลลาร์ สหรัฐ^{[ 3 ]}คาดว่าเครื่องบินเจ็ตจะสามารถเดินทางด้วยความเร็ว 400 นอต (740 กม./ชม.; 460 ไมล์/ชม.)โดยติดตั้ง เครื่องยนต์ เทอร์โบแฟนCFE738 , Lycoming ALF 502หรือRolls-Royce/Allison AB580โดยจะมีการคัดเลือกรุ่นในช่วงฤดูร้อนปี 1989 ^{[ 3 ]}ตั้งเป้าที่จะเปิดตัวในช่วงปลายปี 1992 โดยผลิต 6 ลำ จากนั้นเพิ่มเป็น 60 ลำต่อปีภายในปี 1995 ^{[ 3 ]}ตั้งเป้าไว้ที่ครึ่งหนึ่งของตลาดสำหรับเครื่องบิน 1,000 ลำ โดยจะคุ้มทุนหลังจาก 12 ปีเมื่อขายได้ 400 ลำ^{[ 3 ]}   

เครื่องบิน EMB 145 Amazon ซึ่งใช้ชิ้นส่วนและระบบของ Brasilia 75% ตั้งเป้าที่จะทำการบินครั้งแรกในปี 1991 ^{[ 4 ]}การยืดตัวเป็นผลมาจาก การต่อส่วนขยายขนาด 11 ฟุต (3.4 ม.) สองส่วน ออกจากลำ ตัวเครื่องบินที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 7 ฟุต 6 นิ้ว (2.29 ม ^. )ทั้งด้านหน้าและด้านหลังปีกที่ออกแบบใหม่ขนาด 538 ตารางฟุต (50.0 ตร.ม. ) ^{[ 4 ]}ปีกแบบ supercritical airfoilที่มีความหนาที่โคนปีก 14% มีการขยายคอร์ดที่ขอบหน้าพร้อมกับการกวาดกลับ เล็กน้อย อัตราส่วนความกว้างต่อความยาวที่เพิ่มขึ้น และวิงเล็ต^{[ 4 ]}คาดว่าเครื่องยนต์ที่ติดตั้งอยู่เหนือปีก จะสร้างแรงขับได้ 6,400 ปอนด์-แรง (28 กิโลนิ วตัน) ^{[ 4 ]}ออกแบบมาสำหรับ ระยะ 500–600 ไมล์ทะเล (930–1,110 กม.; 580–690 ไมล์)สูงสุด1,400 ไมล์ทะเล (2,600 กม.; 1,600 ไมล์)เมื่อลดน้ำหนักบรรทุก มีน้ำหนักบินขึ้นสูงสุด (MTOW) 36,375 ปอนด์ (16,500 กก.)และน้ำหนักเปล่าขณะใช้งาน 21,045 ปอนด์(9,546 กก.) ^{[ 4 ]}              

ในช่วงต้นปี 1990 ยังไม่มีการคัดเลือกซัพพลายเออร์เครื่องยนต์รายใดที่เต็มใจร่วมรับความเสี่ยงในการพัฒนามูลค่า 250 ล้านดอลลาร์^{[ 5 ]}เครื่องยนต์Allison GMA3007 (ต่อมาเปลี่ยนชื่อเป็นRolls-Royce AE 3007 ) ได้รับการคัดเลือกในเดือนมีนาคม 1990 โดยมี แรงขับขึ้นสูงสุด 40  kN (7,100 lbf) และสามารถเพิ่มแรงขับได้ถึง 45 kN (10,000 lbf)โดยกำหนดการบินครั้งแรกไว้ในเดือนกันยายน 1991 ^{[ 6 ]} Rolls-Royce สามารถมีส่วนร่วมในพัดลมและกังหันแรงดันต่ำ ซึ่งเป็นความรับผิดชอบเดิมของบริษัทในการพัฒนาร่วม RB.580 ^{[ 6 ]}ภายในเดือนพฤษภาคม บริษัทได้รับการยืนยันจากผู้ประกอบการ 19 ราย จำนวน 296 ราย และกำลังมองหาแหล่งเงินทุนภายนอก^{[ 7 ]}ในเดือนมิถุนายน คาดว่าจะมี การบินทดสอบครั้งแรกภายในสิ้นปี 1990 ก่อนที่จะส่งมอบในช่วงกลางปี ​​1993 ในราคาลำละ 11.5 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ความดันในห้องโดยสารเพิ่มขึ้นเป็น0.55 บาร์ (8.0 psi)จากรุ่น Brasilia ที่ 0.48 บาร์ (7.0 psi ) ^{[ 8 ]}       

หลังจากเลือกเครื่องยนต์แล้ว การออกแบบก็ได้รับการแก้ไข: ความยาวลดลงจาก27.08 เป็น 26.74 เมตร (88.8 เป็น 87.7 ฟุต)ความกว้างปีกเพิ่มขึ้นจาก22.37 เป็น 22.49 เมตร (73.4 เป็น 73.8 ฟุต)อัตราส่วนความกว้างต่อความยาวปีกเพิ่มขึ้นจาก 9.2 เป็น 9.3 ^{[ 9 ]} น้ำหนักบินขึ้นสูงสุด (MTOW) เพิ่มขึ้นจาก16,500 เป็น 18,500 กิโลกรัม (36,400 เป็น 40,800 ปอนด์)น้ำหนักใช้งานพื้นฐานเพิ่มขึ้นจาก9,560 เป็น 10,940 กิโลกรัม (21,080 เป็น 24,120 ปอนด์ ) ปริมาณเชื้อเพลิงสูงสุดเพิ่มขึ้นจาก3,900 เป็น 4,210 กิโลกรัม (8,600 เป็น 9,280 ปอนด์)และน้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้นจาก4,500 เป็น 5,160 กิโลกรัม (9,920 เป็น 11,380 ปอนด์ ) ^{[ 9 ]}น้ำหนักบรรทุกปีกเพิ่มขึ้นจาก330 เป็น 370 กก./ตร.ม. ⁽ 68 เป็น 76 ปอนด์/ตร. ฟุต)เวลาในการไต่ระดับถึง FL400 ลดลง 5 นาที เหลือ 30 นาที และความเร็วในการบินสูงสุดเพิ่มขึ้นจาก405 เป็น 428 นอต (750 เป็น 793 กม./ชม.)ที่ FL360 ^{[ 9 ]}การส่งมอบครั้งแรกในปี 1993 มีกำหนดให้กับComairซึ่งสั่งซื้อ 60 ลำ^{[ 9 ]} ในเดือนพฤศจิกายน 1990 การลดงบประมาณของรัฐบาลบราซิล ครั้งใหญ่ ซึ่งถือครองส่วนแบ่งการออกเสียง 61% ส่งผลให้ Embraer เลิกจ้างพนักงาน 32% จากทั้งหมด 12,800 คน และระงับการพัฒนา EMB 145 เป็นเวลาหกเดือน^{[ 10 ]}                  

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2534 การกำหนดค่าที่ปรับปรุงใหม่ได้เริ่ม การทดสอบ ในอุโมงค์ลม : มุมกวาดปีกแบบควอเตอร์คอร์ดเพิ่มขึ้นเป็น 22.3° พร้อมเครื่องยนต์ใต้ปีกเพื่อลดแรงต้านอากาศ พลศาสตร์ ซึ่งทำให้ความกว้างปีกลดลงเกือบ2 เมตร เหลือ 20.5 เมตร (6 ฟุต 7 นิ้ว เหลือ 67 ฟุต 3 นิ้ว)ลดอัตราส่วนความกว้างต่อความยาวของปีกจาก 9.3 เหลือ 8.4 และพื้นที่ปีกจาก50 เหลือ 47 ^{ตาราง}เมตร(540 เหลือ 510 ตารางฟุต)ปีกแบบกึ่งโมโนค็อกมีคานหลักสองคานและคานเสริมหนึ่งคาน บรรจุ เชื้อเพลิงได้ 4,500 กิโลกรัม (9,900 ปอนด์)มีแฟลปฟาวเลอร์ แบบสองช่อง และสปอยเลอร์เพื่อรองรับเครื่องยนต์ใต้ปีกล้อลงจอดจึงยาวขึ้น ทำให้สามารถใช้ทางเชื่อมเครื่องบิน ได้ และลำตัวเครื่องบินก็ยาวขึ้นจาก25.8 เมตร เป็น 26 เมตร (85 เหลือ 85 ฟุต ) ^{[ 11 ]}            

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2534 รัฐบาลบราซิลให้เงินกู้แก่ Embraer เป็นจำนวน 600 ล้านดอลลาร์สหรัฐ และในเดือนกรกฎาคม โครงการดังกล่าวได้รับการประเมินใหม่ในขณะที่การผลิตเครื่องมือเสร็จสมบูรณ์ไปแล้ว 80% ^{[ 12 ]}ภายในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2534 Embraer ยังคงมองหาพันธมิตรเพื่อร่วมรับความเสี่ยงในโครงการมูลค่า 350 ล้านดอลลาร์สหรัฐ โดยหวังว่าจะได้รับการอนุมัติจากรัฐบาลภายในสิ้นปี^{[ 12 ]} เครื่องบินรุ่น นี้ขายในราคา 12 ล้านดอลลาร์สหรัฐ พร้อมห้องนักบินดิจิทัลเต็มรูปแบบและ เครื่องยนต์ขนาด 31.8 กิโลนิวตัน (7,100 ปอนด์)และมีหนังสือแสดงเจตจำนงในการสั่งซื้อ 337 ลำ^{[ 12 ]}กำหนดการบินครั้งแรกเลื่อนไปเป็นปี พ.ศ. 2535 และการรับรองสำหรับปลายปี พ.ศ. 2536 ^{[ 12 ]}  

หลังจากการประเมินใหม่ในช่วงปลายปี 1991 เค้าโครงได้รับการแก้ไขอีกครั้งโดยติดตั้งเครื่องยนต์สองเครื่องที่ส่วนท้ายลำตัว และจะทดสอบความเร็วในการบินที่ Mach 0.8 ในอุโมงค์ลม^{[ 13 ]}ระยะห่างระหว่างที่นั่งคือ79 ซม. (31 นิ้ว)การขยายเพิ่มเติมเพื่อรองรับผู้โดยสาร 50-55 คนนั้นถูกจำกัดด้วยมุมการหมุน 12° ^{[ 13 ]} Embraer ยังคงมองหาพันธมิตรเพื่อร่วมลงทุนในการพัฒนามูลค่า 350 ล้านดอลลาร์ เนื่องจากคาดว่าเที่ยวบินแรกจะเกิดขึ้นในช่วงปลายปี 1994 ^{[ 13 ]}ในเดือนธันวาคม 1994 Embraer ได้แปรรูปเป็นเอกชนโดยให้นักลงทุนชาวบราซิลและสหรัฐอเมริกาถือหุ้น 80% ในขณะที่รัฐบาลบราซิลถือหุ้น 20% ^{[ 14 ]}  

เครื่องบิน ERJ  145 รุ่นสมบูรณ์บินครั้งแรกเมื่อวันที่ 11 สิงหาคม พ.ศ. 2538 โดยมีคำสั่งซื้อที่แน่นอน 18 ลำ ตัวเลือก 16 รายการ และหนังสือแสดงเจตจำนง 127 ฉบับ^{[ 14 ]}โปรแกรมทดสอบการบิน 1,300 ชั่วโมงสำหรับต้นแบบและเครื่องบินก่อนการผลิต 3 ลำ (ไม่รวมโครงเครื่องบินทดสอบภาคพื้นดิน 2 ลำ) ได้รับการวางแผนภายใน 13 เดือนเพื่อขอรับรองในไตรมาสที่สามของปี พ.ศ. 2539 ก่อนที่จะส่งมอบในไตรมาสที่สี่ของปี พ.ศ. 2539 ให้กับลูกค้ารายแรกคือFlight West ^{[ 14 ]}เครื่องบินราคา 14.5 ล้านดอลลาร์สหรัฐได้รับการพัฒนาร่วมกับพันธมิตรที่ร่วมรับความเสี่ยง ได้แก่Gamesa ของสเปนซึ่งผลิตปีก Enaerของชิลีสำหรับหาง และC&D Interiors ของสหรัฐอเมริกาซึ่งติดตั้งอุปกรณ์ในห้องโดยสาร^{[ 14 ]}น้ำหนักบรรทุกสูงสุดมาตรฐานคือ19,300 และ 20,300 กก. (42,500 และ 44,800 ปอนด์)สำหรับรุ่นระยะไกล โดยติดตั้ง ระบบอิเล็กทรอนิกส์การบินแบบบูรณาการ Honeywell Primus 1000 ^{[ 14 ]}  

ต้นทุนการพัฒนาที่ประมาณไว้ 300 ล้านดอลลาร์นั้นแบ่งออกเป็น Embraer 34% พันธมิตรผู้ร่วมรับความเสี่ยง 33% (รวมถึง SONACA ของเบลเยียม ที่จัดหาส่วนลำตัวกลางและท้าย ประตู เสาเครื่องยนต์ และขอบปีกด้านหน้า) เงินกู้ระยะยาวจากสถาบันการเงินเพื่อการพัฒนาของบราซิล23 % และซัพพลายเออร์ที่เข้าร่วม 10% ^{[ 15 ]}คาดว่า EMB145 จะมีต้นทุนการดำเนินงานที่ต่ำกว่าเครื่องบินเทอร์โบพร็อปความเร็วสูง Saab 2000 และ CRJ ที่มีราคาใกล้เคียงกัน ทั้งในส่วนของเส้นทางป้อนเข้าศูนย์กลาง 370 กม. (  200 ไมล์ทะเล) และ^{เส้นทางเลี่ยงศูนย์กลาง}  1,100 กม. ^{[ 15 ]} 

การทดสอบการบินใช้เครื่องบินสี่ลำ ได้แก่ หมายเลขประจำเครื่อง 801, PT-ZJA, หมายเลขประจำเครื่อง 001, PT-ZJB, หมายเลขประจำเครื่อง 002, PT-ZJC และหมายเลขประจำเครื่อง 003, PT-ZJD โดยมีเพียงเครื่องบินหมายเลขประจำเครื่อง 003 เท่านั้นที่ติดตั้งที่นั่งผู้โดยสารและไม่มี อุปกรณ์ วัดค่าการบิน (FTI ) ซึ่งใช้สำหรับการทดสอบการทำงานและความน่าเชื่อถือ

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2539 การรับรองมีเป้าหมายไว้ในเดือนตุลาคม และคาดการณ์ต้นทุนต่อหน่วยไว้ที่ 15 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 17 ]}การส่งมอบครั้งแรกมีกำหนดไว้ในปลายเดือนพฤศจิกายน ขณะที่จะผลิตเครื่องบิน 29 ลำในปี พ.ศ. 2540 38 ลำในปี พ.ศ. 2541 และอย่างน้อย 48 ลำต่อปีหลังจากนั้น^{[ 17 ]}น้ำหนักบินขึ้นสูงสุด (MTOW) สามารถเพิ่มขึ้นจากมาตรฐาน19,200 เป็น 20,600 กิโลกรัม (42,300 ถึง 45,400 ปอนด์)สำหรับรุ่น Enhanced Range ^{[ 17 ]}การทดสอบการบินทำให้สามารถเพิ่มความเร็วในการบินได้ถึง Mach 0.78 จาก 0.74 และแสดงให้เห็นว่าประหยัดเชื้อเพลิงได้ดีกว่าที่คาดการณ์ไว้ 7% ^{[ 18 ]}ก่อนงานFarnborough Airshow ฤดูร้อนปี พ.ศ. 2539 Embraer มีคำสั่งซื้อที่แน่นอน 62 รายการและตัวเลือก 218 รายการ^{[ 19 ]} จากนั้น Continental Expressซื้อ EMB145 จำนวน 25 ลำและใช้ตัวเลือกอีก 175 รายการ^{[ 20 ]}ที่นั่งมากกว่า 50 ที่นั่งจะต้องใช้ลำตัวเครื่องบินที่กว้างขึ้นสำหรับการจัดที่นั่งแบบสี่แถว ปีกที่ใหญ่ขึ้น และเครื่องยนต์เทอร์โบแฟนที่ทรงพลังกว่า^{[ 21 ]}  

เมื่อวันที่ 10 ธันวาคม พ.ศ. 2539 ได้มีการออก ใบรับรองประเภทโดยสำนักงานบริหารการบินแห่งสหรัฐอเมริกา (FAA) ซึ่งอนุญาตให้ใช้งานเครื่องบินประเภทนี้ในอเมริกาเหนือได้^{[ 22 ]}

Embraer ส่งมอบเครื่องบินทุกรุ่นรวม 892 ลำจนถึงปี 2549 และคาดการณ์ว่าจะส่งมอบอีก 102 ลำในช่วงปี 2550–2559 ^{[ 23 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2545 Embraer ได้ร่วมเป็นพันธมิตรกับHarbin Aircraft Industry Group ผู้ผลิตอากาศยานของจีน ส่งผลให้เกิดการก่อตั้งHarbin Embraer Aircraft Industryซึ่งเป็น บริษัท ร่วมทุนเพื่อผลิตเครื่องบิน ERJ  145 ใน เมือง ฮาร์บินสำหรับตลาดจีน สายการประกอบมีขนาดที่สามารถผลิตเครื่องบินได้สูงสุด 24 ลำต่อปี โดยประกอบ ชุดชิ้น ส่วนสำเร็จรูปที่ Embraer เตรียมไว้ที่โรงงานในต่างประเทศ^{[ 24 ]}ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2547 ได้มีการส่งมอบเครื่องบิน ERJ  145 ที่ประกอบในจีนลำแรก และอีกสองเดือนต่อมาChina Southernได้รับมอบเครื่องบิน ERJ 145 ที่ผลิตในประเทศจำนวน 2 ลำ^{[ 25 ]}

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2552 มีการประกาศว่าสายการบินไห่หนานแอร์ไลน์ได้ลดคำสั่งซื้อเครื่องบิน ERJ145 จำนวน 50 ลำจากกิจการร่วมค้าลงครึ่งหนึ่ง^{[ 26 ]}ภายในเดือนเมษายน พ.ศ. 2554 มีรายงานว่ามีการผลิตเครื่องบิน 41 ลำในประเทศจีน ซึ่งน้อยกว่ากำลังการผลิตของสายการผลิตอย่างมาก ในช่วงเวลานี้ บริษัทกำลังดำเนินการเปลี่ยนแปลงเพื่ออำนวยความสะดวกในการผลิต เครื่องบินเจ็ตธุรกิจ Embraer Legacy 650 ที่คล้ายคลึงกันในท้องถิ่น ด้วย^{[ 27 ] [ 24 ]}ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2559 มีการส่งมอบเครื่องบินที่ผลิตโดยกิจการร่วมค้าครั้งสุดท้าย สองเดือนต่อมา มีการประกาศยุติโครงการประกอบในท้องถิ่น มีรายงานว่ามีการผลิตเครื่องบิน ERJ 145 มากกว่า 40 ลำ และ Legacy 650 อีก 5 ลำเสร็จสมบูรณ์แล้ว ณ จุดนี้^{[ 28 ]}

Embraer ได้เปิดตัวเครื่องบิน ERJ145 รุ่นย่อส่วนสองรุ่น เครื่องบินทั้งสามรุ่นนี้ใช้ใบอนุญาตการบินประเภท เดียวกัน ทำให้ผู้ขับเครื่องบินสามารถบินเครื่องบินทั้งสามรุ่นนี้ได้โดยไม่ต้องเข้ารับการฝึกอบรมเพิ่มเติม

เครื่องบิน ERJ  140 สั้นกว่า ERJ145 1.42 เมตร (4 ฟุต 8 นิ้ว)รองรับผู้โดยสารได้ 44 คน และมีชิ้นส่วนที่ใช้ร่วมกันได้ถึง 96% การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญเพียงอย่างเดียวคือลำตัวเครื่องบิน ที่สั้นลง เครื่องยนต์ ที่มีกำลังลดลงเล็กน้อยและระยะทำการบินที่เพิ่มขึ้น ERJ140 ถูกออกแบบให้มีที่นั่งน้อยลงเพื่อตอบสนองความต้องการของสายการบินหลักบางแห่งในสหรัฐอเมริกาซึ่งมีข้อตกลงกับสหภาพนักบินในการจำกัดจำนวนเครื่องบิน 50 ที่นั่งที่สายการบินในเครือสามารถใช้งานได้ ในขณะเปิดตัว Embraer ประเมินต้นทุนของ ERJ140 ไว้ที่ประมาณ 15.2 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ส่วนต้นทุนการพัฒนาโดยประมาณอยู่ที่ 45 ล้านดอลลาร์สหรัฐ  

เครื่องบิน ERJ  135 สั้นกว่า ERJ 145 3.54 เมตร (11 ฟุต 7 นิ้ว)สามารถจุผู้โดยสารได้ 37 คน และมีชิ้นส่วนที่ใช้ร่วมกันได้ถึง 95% เครื่องบิน ERJ 135 ลำแรกเริ่มให้บริการในปี 1999   

• ERJ  135ER – รุ่นขยายระยะบิน แม้ว่านี่จะเป็นรุ่นพื้นฐานของ ERJ 135 ก็ตาม เป็นการย่อส่วนของ ERJ 145 โดยลดจำนวนที่นั่งลง 13 ที่นั่ง เหลือ 37 ที่นั่ง
• ERJ  135LR – บินได้ระยะไกลขึ้น ความจุถังเชื้อเพลิงเพิ่มขึ้น และเครื่องยนต์ได้รับการอัพเกรด ลูกค้ากลุ่มแรก: Belgium Air Component
• ERJ  140ER – รุ่นขยายระยะทาง (Extended Range) แม้ว่านี่จะเป็นรุ่นพื้นฐานของ ERJ 140 ก็ตาม เป็นการย่อส่วนของ ERJ 145 โดยลดจำนวนที่นั่งลงเหลือ 44 ที่นั่ง
• ERJ  140LR – รุ่นบินระยะไกล (ความจุถังเชื้อเพลิงเพิ่มขึ้น (5,187  กก.) และเครื่องยนต์ที่ได้รับการปรับปรุง) ลูกค้ากลุ่มแรก: American Eagle (Envoy )
• ERJ  145EU – รุ่นที่ได้รับการปรับแต่งให้เหมาะสมกับตลาดในยุโรป มีความจุถังเชื้อเพลิงเท่ากับรุ่น 145LR (4,174  กก.) แต่มีน้ำหนักบรรทุก สูงสุด (MTOW) ที่ต่ำกว่า คือ 19,990  กก.
• ERJ  145ER – รุ่นขยายระยะบิน แม้ว่านี่จะเป็นรุ่นพื้นฐาน 145 ที่มี 50 ที่นั่งก็ตาม ลูกค้ากลุ่มแรก: สายการบินเอ็กซ์เพรสเจ็ท
• ERJ  145EP – มีความจุถังเชื้อเพลิงเท่ากับ 145ER (4,174  กก.) แต่มีน้ำหนักบินขึ้นสูงสุด (MTOW) เพิ่มขึ้นเป็น 20,990  กก. ลูกค้ากลุ่มแรก: Flybmi
• ERJ  145LI – ผลิตในประเทศจีน – โครงการร่วมทุนกับบริษัท Harbin Aircraft Manufacturing Corporation
• ERJ  145LR – รุ่นระยะไกล – เพิ่มความจุถังเชื้อเพลิง (5,187  กก.) และปรับปรุงเครื่องยนต์ให้ดียิ่งขึ้น
• ERJ  145LU – มีความจุถังเชื้อเพลิงเท่ากับ 145LR (5,187  กก.) แต่มีน้ำหนักบินขึ้นสูงสุด (MTOW) เพิ่มขึ้นเป็น 21,990 กก . ลูกค้ากลุ่มแรก: Luxair
• ERJ  145MP – รุ่นปรับปรุงของ 145ER ที่เพิ่มน้ำหนักบินขึ้นสูงสุด (MTOW) น้ำหนักเปล่า และน้ำหนักบรรทุก โดยยังคงความจุเชื้อเพลิงเท่าเดิมกับ 145ER ระยะทำการบินเพิ่มขึ้นเล็กน้อย 30 ไมล์ทะเล
• ERJ  145XR – รุ่นระยะบินไกลพิเศษ ปรับปรุงด้านอากาศพลศาสตร์หลายอย่าง รวมถึงวิงเล็ตสเตร็คฯลฯ เพื่อลดแรงต้านในขณะบินระยะไกล มีถังเชื้อเพลิงใต้ท้องเครื่องด้านท้ายเพิ่มเติมจากถังเชื้อเพลิงหลักขนาดใหญ่สองถังที่ปีก (ถังเดียวกับในรุ่นระยะบินไกล) เพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนัก เพิ่มความเร็วในการบินจาก 0.78 มัค เป็น 0.80 มัค ลูกค้ากลุ่มแรก: สายการบินเอ็กซ์เพรสเจ็ท
• Legacy 600 (EMB  135BJ) – เครื่องบินเจ็ตธุรกิจรุ่นดัดแปลงจาก ERJ 135
• Legacy 650 (EMB  135BJ) – เครื่องบินเจ็ตส่วนตัวรุ่นดัดแปลงจาก Legacy 600 ที่มีระยะบินไกลขึ้น

ตัวเครื่องยนต์นั้นเหมือนกัน ( Rolls-Royce AE 3007 ) อย่างไรก็ตาม ตรรกะของ FADEC (Full Authority Digital Engine/Electronic Control) คือสิ่งที่แตกต่างกันระหว่างรุ่นต่างๆ ในแง่ของแรงขับ โดยรวม

รุ่นระยะบินไกลขึ้น ERJ 145ER ใช้เครื่องยนต์ Rolls-Royce AE 3007A ที่มีแรงขับ 31.3  กิโลนิวตัน (7,036  ปอนด์) โดยมีตัวเลือกเครื่องยนต์ AE 3007A1 ที่ทรงพลังกว่า รุ่น A, A1, A1P มีกลไกเหมือนกัน แต่แตกต่างกันที่แรงขับเนื่องจากความแตกต่างในซอฟต์แวร์ FADEC อย่างไรก็ตาม เครื่องยนต์ A1E ไม่เพียงแต่มีซอฟต์แวร์ใหม่เท่านั้น แต่ยังมีการอัพเกรดชิ้นส่วนกลไกอย่างมีนัยสำคัญอีกด้วย

เครื่องบิน ERJ 145LR ระยะไกลติดตั้งเครื่องยนต์ Rolls-Royce AE 3007A1 ซึ่งให้กำลังเพิ่มขึ้น 15% เครื่องยนต์มี แรง ขับคงที่ที่ 33.1  กิโลนิวตัน (7,440  ปอนด์) เพื่อให้มีคุณสมบัติการไต่ระดับที่ดีขึ้นและประสิทธิภาพการบินในระดับความสูงคงที่ที่ดีขึ้นในอุณหภูมิแวดล้อมสูง

เครื่องบิน ERJ 145XR ระยะไกลพิเศษติดตั้งเครื่องยนต์ Rolls-Royce AE 3007A1E เครื่องยนต์ประสิทธิภาพสูงนี้ให้การสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงจำเพาะ (SFC) ที่ต่ำกว่าและประสิทธิภาพที่ดีขึ้นใน สภาวะ ร้อนและสูงเครื่องยนต์ยังให้ระดับความสูง ที่สูงขึ้น สำหรับสภาวะที่เครื่องยนต์ตัวใดตัวหนึ่งไม่สามารถทำงานได้" ^{[ 40 ]}

แม้จะมีหลายรุ่นย่อย แต่ผู้ขับเครื่องบินต้องการเพียงใบอนุญาตประเภท เดียว ก็สามารถบินเครื่องบิน ERJ รุ่นใดก็ได้ บริษัทต่างๆ เช่น American Eagle ใช้ประโยชน์จากข้อดีนี้ด้วยฝูงบินผสมของเครื่องบิน ERJ  135ER/LR และ ERJ145EP/LR/XR ใบอนุญาตประเภทเดียวกันนี้ช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถใช้กลุ่มนักบินเพียงกลุ่มเดียวสำหรับเครื่องบิน ERJ ทุกรุ่น

• C-99A – รุ่นสำหรับขนส่ง
• EMB 145SA ( E-99A / E-99M) – รุ่นระบบเตือนภัยล่วงหน้าทางอากาศ
• EMB 145RS ( R-99B ) – รุ่นสำหรับการสำรวจระยะไกล
• EMB 145MP/ASW ( P-99 ) – รุ่นลาดตระเวนทางทะเล
• EMB 145H ( กองทัพอากาศเฮลเลนิก ) – ระบบเตือนภัยล่วงหน้าทางอากาศ
• EMB 145SM ( กองทัพอากาศอินเดีย ) – ระบบเตือนภัยล่วงหน้าทางอากาศ
• B.LL.2 ( กองทัพเรือไทย ) – ( ​​ไทย: บ.ล.๒ ) การกำหนดสำหรับ ERJ 135LR ^{[ 41 ]}

ณ เดือนพฤษภาคม 2568 ผู้ประกอบการพลเรือนที่มีใบอนุญาต ERJ ตั้งแต่สิบใบขึ้นไป ได้แก่:

• สายการบิน Piedmont Airlines : 61 (จอด 7 คัน)
• CommuteAir : 53 (จอด 1 คัน)
• JSX : 79 (จอด 31 คัน)
• แอร์ลิงก์ : 27
• สายการบินคอนทัวร์ : 23 (จอด 4 คัน)
• โลแกนแอร์ : 11 (จอด 1 คัน)
• TAR Aerolíneas : 11 (จอด 8 คัน)

• 
  เครื่องบินรบ Erieyeรุ่น (R-99A) ของกองทัพอากาศเฮลเลนิกติดตั้ง เสาอากาศ AESAด้านบน สำหรับภารกิจ AEW&C (การเตือนภัยและควบคุมการบินทางอากาศ)
• 
  เครื่องบิน Embraer R-99 B รุ่นดัดแปลงของกองทัพอากาศบราซิลติดตั้งเรดาร์แบบสังเคราะห์รูรับแสงที่ด้านข้าง
• 
  เครื่องบิน EMB 145 MPA รุ่นลาดตระเวนทางทะเลของกองทัพอากาศเม็กซิโกโดยไม่มีเรดาร์ด้านข้าง R-99B