ประวัติวิวัฒนาการของไพรเมตสามารถสืบย้อนไปได้ 57-90 ล้านปี^{[ 1 ]}หนึ่งในสายพันธุ์สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมคล้ายไพรเมตที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันคือPlesiadapisซึ่งมาจากอเมริกาเหนือ^{[ 2 ]}อีกสายพันธุ์หนึ่งคือArchicebusซึ่งมาจากประเทศจีน^{[ 3 ]}ไพรเมตยุคแรกอื่นๆ ได้แก่AltiatlasiusและAlgeripithecusซึ่งพบในแอฟริกาเหนือ^{[ 4 ] [ 5 ]}ไพรเมตพื้นฐานอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกันแพร่หลายในยูเรเซียและแอฟริกาในช่วงสภาพอากาศเขตร้อนของยุคพาลีโอซีนและอีโอซีน Purgatorius เป็นสกุลของสี่สายพันธุ์ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งเชื่อกันว่าเป็นตัวอย่างแรกสุดของไพรเมตหรือโปรโตไพรเมต ซึ่งเป็นพรีมาโตมอร์ฟที่เป็นบรรพบุรุษของ Plesiadapiformes มีอายุเก่าแก่ถึง 66 ล้านปี

ประชากรไพรเมตเขตร้อนที่ยังคงหลงเหลืออยู่ ซึ่งพบเห็นได้อย่างสมบูรณ์ที่สุดในแหล่งฟอสซิลยุคอีโอซีนตอนบนและโอลิโกซีนตอนล่างสุดของ แอ่ง ฟาอียุมทางตะวันตกเฉียงใต้ของกรุงไคโร เป็นต้นกำเนิดของสิ่งมีชีวิตทุกชนิดในปัจจุบัน ได้แก่ลีเมอร์แห่งมาดากัสการ์ลอริสแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้กาลาโกหรือ "บุชเบบี้" แห่งแอฟริกา และแอนโทรปอยด์ได้แก่ ลิงโลกใหม่ ( platyrrhine) ลิงโลกเก่า (catarrhines ) และลิงใหญ่ ( apes)ซึ่งรวมถึงโฮโมเซเปียนส์

เชื่อกันว่าไพรเมตแยกสายวิวัฒนาการออกจากสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่นในช่วงปลายยุคครีเทเชียสของยุคมีโซโซอิก^{[ 6 ]}ฟอสซิลของไพรเมตในยุคครีเทเชียสแทบจะไม่มีอยู่เลย โดยมีการประมาณการจากข้อมูลโมเลกุลแทนข้อมูลทางสัณฐานวิทยา บันทึกที่เก่าแก่ที่สุดของ ไพรเมต ต้นกำเนิดมาจากอันดับPlesiadapiformesในช่วงต้นยุคพาลีโอซีนไม่นานหลังจาก เหตุการณ์การสูญพันธุ์ในยุคครีเทเชีย ส-พาลีโอจีน (K/PG) ^{[ 7 ] [ 8 ]}วงศ์ย่อยPurgatoriidae ของ Plesiadapiformes เป็นตัวแทนของสายพันธุ์ Plesiadapiformes ที่เก่าแก่ที่สุดที่ทราบว่ามีการแตกแขนงออกไป เนื่องจากฟอสซิลของวงศ์นี้พบในตะกอนทั่วทวีปอเมริกาเหนือภายในเวลาประมาณ 140,000 ปีหลังจากการสูญพันธุ์ K/PG ^{[ 7 ] [ 9 ]}แม้ว่าฟอสซิลของพูร์กาโทริอิดจะหายากและจำกัดอยู่เพียงชิ้นส่วนเล็กๆ แต่ก็ถือว่าเป็นไพรเมตบรรพบุรุษโดยพิจารณาจากสัณฐานวิทยาของข้อเท้าซึ่งมีลักษณะร่วมกันหลายประการกับทั้งเพลเซียดาปิฟอร์มและสมาชิกที่กว้างกว่าของยูอาร์คอนตา [ ^{8 ] [ 10 ] การ}จัดวางนี้ได้รับการสนับสนุนในการวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการในภายหลัง^{[ 11 ] [ 12 ]}สัณฐานวิทยาของพูร์กาโทริอิดบ่งชี้ถึงวิถีชีวิตบนต้นไม้ซึ่งสันนิษฐานว่าเป็นบรรพบุรุษของไพรเมตในปัจจุบัน ในขณะที่สัณฐานวิทยาของฟันซึ่งมีส่วนผสมของปลายแหลมและปลายมนนั้น มีทฤษฎีว่าสนับสนุนการกินแมลงหรือกินพืชและสัตว์ขึ้นอยู่กับชนิด^{[ 7 ] [ 8 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]}ฟอสซิลอื่นๆ ในกลุ่มนี้เผยให้เห็นจมูกยาวที่มีฟันหน้าบนขนาดใหญ่และเบ้าตาที่หันไปด้านข้างโดยไม่มีแท่งหลังเบ้าตา ซึ่งบ่งชี้ถึงลักษณะของไพรเมตยุคแรกเช่นกัน^{[ 17 ]}

ตลอดช่วงยุคพาลีโอซีนและอีโอซีนพลีเซียดาพิฟอร์มมีการแพร่กระจายอย่างมากในอเมริกาเหนือและยุโรป แม้ว่าจะมีหลายชนิดที่พบในเอเชียเช่นกัน^{[ 15 ] [ 18 ]}โดยรวมแล้ว มีการระบุวงศ์พลีเซียดาพิฟอร์มที่แตกต่างกัน 11 วงศ์จากบันทึกฟอสซิล ซึ่งครอบคลุมช่วงเวลากว่า 25 ล้านปี และแสดงให้เห็นถึงพฤติกรรมการกินอาหารที่หลากหลาย^{[ 13 ] [ 15 ]}ฟอสซิลที่เก่าแก่ที่สุดของยูไพรเมตมาจากช่วงเปลี่ยนผ่านระหว่างยุคพาลีโอซีนและอีโอซีน ประมาณ 57 ล้านปีก่อน และแสดงให้เห็นถึงการแยกตัวระหว่างแฮปโลไรน์และสเตรปซิไรน์แล้ว^{[ 19 ]}สิ่งนี้ เมื่อรวมกับการศึกษาทางโมเลกุล ชี้ให้เห็นว่าการแยกตัวของแฮปโลไรน์และสเตรปซิไรน์เกิดขึ้นในยุคพาลีโอซีน ซึ่งคาดว่าอยู่ระหว่าง 64 ถึง 63 ล้านปีก่อน^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]}

Strepsirrhines ซึ่งเป็นกลุ่มของไพรเมตที่รวมถึงลีเมอร์ ลอริส และกาลาโก ก็เป็นส่วนหนึ่งของการจัดหมวดหมู่แบบเก่าที่เรียกว่า "โปรซิเมียน" เช่นกัน หมวดหมู่ "โปรซิเมียน" เป็นกลุ่มพาราไฟเลติกซึ่งรวมถึงสเตรปซิไรน์ทั้งหมดและทาร์เซีย^{[ 24 ]}ทาร์เซียเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มโมโนไฟเลติกของ Haplorhinii แต่มีลักษณะบางอย่างร่วมกับสเตรปซิไรน์ ทำให้เกิดการจัดหมวดหมู่ผิดพลาดแบบเก่าที่สร้างกลุ่ม "โปรซิเมียน" ขึ้นมา^{[ 24 ]}งานวิจัยฟอสซิลจำนวนมากยังคงกล่าวถึง Strepsirhini ในบริบทของโปรซิเมียน เนื่องจากลักษณะทางสัณฐานวิทยาและลักษณะการเคลื่อนไหวที่เหมือนกันระหว่าง Strepsirhini และ Tarsiformes ได้แก่ การมีกรงเล็บสำหรับทำความสะอาด การเคลื่อนไหวแบบเกาะและกระโดด กระดูกขากรรไกรล่างที่ไม่เชื่อมติดกัน ฟันกรามที่มีปุ่มสูง และมดลูกแบบสองเขา^{[ 24 ]}

สเตรปซิไรน์กลุ่มแรกสุดเรียกว่าอะดาพิฟอร์มซึ่งเป็นกลุ่มที่มีความหลากหลายและกระจายอยู่ทั่วทวีปยูเรเซียและอเมริกาเหนือ อะดาพิออยด์มีลักษณะหลายอย่างร่วมกับสเตรปซิไรน์ในปัจจุบัน ได้แก่ จมูกยาว ตาค่อนข้างเล็กท่อน้ำตาที่ ยาว ซึ่งบ่งชี้ถึงไรนาเรียมหรือ "จมูกเปียก" ช่องว่างระหว่างฟันหน้าขนาดเล็กเพื่อเข้าถึง อวัยวะ โวเมอโรนาซัลเขี้ยวใหญ่กว่าฟันหน้า และกระดูกหูโป่งพองที่มีวงแหวนแก้วหูแขวนอยู่^{[ 26 ]}อะดาพิออยด์ถือกำเนิดขึ้นในยุคอีโอซีน และถึงแม้พวกมันจะอยู่รอดมาจนถึงปลายยุคไมโอซีน สเตรปซิไรน์ที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักปรากฏในแหล่งฟอสซิลของแอฟริกาเหนือจากยุคอีโอซีน สิ่งนี้บ่งชี้ว่า แม้ว่าอะดาพิออยด์จะมีอายุยืนยาว แต่สาขาแรกของกลุ่ม นี้ ได้ให้กำเนิด ไพรเมต เลมูริฟอร์มรวมถึงเลมูร์และญาติของพวกมัน^{[ 26 ]}

ปัจจุบันมีกลุ่มอะดาพิฟอร์มอยู่ 6 กลุ่ม ได้แก่นอร์ทาร์คติดส์ เซอร์คาโมไนดส์ หรือโปรโตอะดาพิดส์ ซีโนพิเทซิดส์ อะดาพิดส์ ซิวาลาดาพิดส์ และเอเชียดาพิดส์^{[ 26 ]}

สัตว์ยุคแรกของยุโรปยังแสดงให้เห็นได้จากDarwiniusซึ่งเป็นสเตรปซิไรน์หรือแฮปโลไรน์ขั้นพื้นฐาน ที่มีอายุย้อนไปถึง 47 ล้านปีก่อน ( ยุคอีโอซีน ตอนต้น ) ^{[ 27 ]}

Darwineus masilaeเป็นฟอสซิลไพรเมตจากแหล่งสะสม ฟอสซิลยุคอีโอซีน ในเมืองเมสเซล ประเทศเยอรมนี^{[ 26 ]}โครงกระดูกถูกเก็บรักษาไว้ในหินน้ำมันในพื้นทะเลสาบที่ปราศจากออกซิเจน โครงกระดูกถูกบดขยี้ด้านข้างแต่ยังคงเชื่อมต่อกัน ทำให้โครงร่างของกระดูกยาวคงอยู่ ในขณะที่กระดูกที่ไม่สม่ำเสมอและกระดูกสั้นยังคงค่อนข้างสมบูรณ์Darwinius (หรือ "Ida" ซึ่งเป็นชื่อเล่นของตัวเมียวัยรุ่น) มีมวลร่างกายโดยประมาณ 650-1000 กรัม และฟันและสิ่งที่มีอยู่ในกระเพาะอาหารบ่งชี้ว่ากินพืชเป็นอาหาร^{[ 26 ]} Ida มีดัชนีระหว่างแขนขาต่ำ (ขาหลังยาวกว่าขาหน้า) ซึ่งบ่งชี้ถึงศักยภาพในการเกาะและกระโดด และมีเบ้าตาขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับความยาวของกะโหลกศีรษะ ซึ่งบ่งชี้ว่าเป็นสัตว์หากินกลางคืน^{[ 26 ]}

นับตั้งแต่การค้นพบ การผสมผสานลักษณะดั้งเดิมและลักษณะที่พัฒนาแล้วของ Darwiniusทำให้เกิดข้อโต้แย้งเกี่ยวกับการจัดวางทางวิวัฒนาการของมัน แม้ว่านี่จะเป็นเรื่องปกติในสาขาบรรพชีวินวิทยาของไพรเมต แต่ช่วงเวลาอีโอซีนและลักษณะของมนุษย์และลักษณะดั้งเดิมโดยเฉพาะ อาจส่งผลต่อการจัดวางทางวิวัฒนาการของอะดาปอยด์และโอโมไมออยด์ ขึ้นอยู่กับว่าลักษณะที่พัฒนาแล้วที่มีอยู่ในDarwiniusวิวัฒนาการขึ้น เมื่อใด ^{[ 26 ]}มันมีลักษณะพื้นฐานและลักษณะที่พัฒนาแล้วผสมผสานกัน จมูกสั้น กระดูกขากรรไกรล่างเชื่อมติดกัน ก้านกระดูกขากรรไกรล่างลึก ฟันตัดรูปช้อน ฟันกรามล่างรูปสี่เหลี่ยม กระดูกลิ่มกลางไม่แบน และไม่มีหวีฟัน ล้วนสอดคล้องกับฮาปลอไรน์ที่พัฒนาแล้ว^{[ 26 ] [ 28 ]}

ในขณะเดียวกัน การขาดการปิดหลังเบ้าตา ข้อต่อกระดูกหน้าแข้งและกระดูกน่องที่อาจลาดเอียง และกรงเล็บทำความสะอาดที่แข็งทื่อ ทำให้เกิดการถกเถียงกันต่อไปโดยบ่งชี้ถึงวิวัฒนาการของสเตรปซิไรน์ ผู้เขียนที่สนับสนุนสมมติฐานนี้ระบุว่าลักษณะหลายอย่างที่ใช้เชื่อมโยงDarwiniusกับแฮปลอไรน์เป็นลักษณะของลิงใหญ่ ในขณะที่Darwiniusขาดลักษณะพื้นฐานของแฮปลอไรน์หลายอย่าง^{[ 29 ]}พวกเขาโต้แย้งว่าฟันตัดรูปช้อนอาจเป็น (และมักจะเป็นในไพรเมต) ลักษณะร่วมดั้งเดิมสำหรับความเชี่ยวชาญด้านอาหารมากกว่าที่จะเป็นตัวบ่งชี้มรดกของแฮปลอไรน์^{[ 29 ]}พวกเขายังโต้แย้งว่าฟันกรามรูปสี่เหลี่ยมไม่ควรนับเป็นหลักฐานสำหรับความสัมพันธ์กับแฮปลอไรน์ เนื่องจากลิงใหญ่หลายชนิดไม่มีฟันกรามรูปสี่เหลี่ยม^{[ 29 ]}

สองประเด็นที่ผู้เขียนแสดงให้เห็นถึงความแปรปรวนระหว่างผู้สังเกตการณ์คือ สภาพของข้อต่อกระดูกหน้าแข้งและกระดูกน่อง และเล็บหรือกรงเล็บที่นิ้วที่สอง วิลเลียมส์และคณะโต้แย้งว่าข้อต่อกระดูกหน้าแข้งและกระดูกน่องถูกบดขยี้และไม่สามารถสังเกตได้อย่างเพียงพอสำหรับการอนุมาน ในขณะที่จิงเกอริชและคณะโต้แย้งว่ามันไม่ได้ถูกบดขยี้หรือบดบังมากเกินไปจนไม่สามารถอนุมานได้ว่ามันลาดเอียง แต่ก็โต้แย้งว่านี่น่าจะเป็นสภาพดั้งเดิมมากกว่าสภาพที่พัฒนาแล้ว^{[ 28 ] [ 29 ]}ในขณะที่ทั้งวิลเลียมส์และจิงเกอริชกล่าวว่านิ้วที่สองมีเล็บ วิลเลียมส์โต้แย้งว่ามันเป็นลักษณะดั้งเดิมร่วมกับลิง ในขณะที่จิงเกอริชอ้างว่ามันบ่งชี้ถึงลักษณะของลิงยุคแรก^{[ 28 ] [ 29 ]}

ลอริซิฟอร์มเป็นสมาชิกของวงศ์ใหญ่ลอริโซอิเดีย ซึ่งประกอบด้วยวงศ์กาลาจิเด (บุชเบบี้และกาลาโก) และวงศ์ลอริซิเด (ลอริสและพอตโต) ^{[ 30 ]}การติดตามวิวัฒนาการของลอริสและกาลาโกเป็นเรื่องยากด้วยเหตุผลหลายประการ รวมถึงการพรางตัวของทั้งสองกลุ่ม วิถีชีวิตบนต้นไม้ในสภาพแวดล้อมป่าทึบ และการบรรจบกันบ่อยครั้งของสัณฐานวิทยาที่คล้ายคลึงกัน^{[ 31 ]}นักวิจัยยังคงไม่เห็นด้วยเกี่ยวกับการจัดระเบียบทางวิวัฒนาการของลอริซิฟอร์มในปัจจุบัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่าวงศ์ย่อยเพโรดิกติซิเน (แองวันติบอสและพอตโต / ลอริสแอฟริกัน) เป็นกลุ่มพี่น้องกับลอริซิเน (ลอริสเอเชีย) จริงหรือไม่ หรือมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับวงศ์กาลาจิเด (กาลาโก) ในปัจจุบันมากกว่า และอยู่ภายใต้การบรรจบกันที่น่าประหลาดใจกับลอริส^{[ 31 ]}กาลาโกมีลักษณะเด่นคือการเคลื่อนที่แบบกระโดดด้วยกระดูกข้อเท้าที่ยาวและการกินแมลง ในขณะที่ลอริสและพอตโตเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องการเดินสี่ขาบนต้นไม้ที่ช้าและกระดูกข้อเท้าที่สั้นลง^{[ 30 ]}อย่างไรก็ตาม ลอริสมีความยืดหยุ่นทางสัณฐานวิทยาอย่างมากตามอาหาร ตัวอย่างเช่น ลอริสที่เดินช้าและพอตโตกินผลไม้และน้ำยางเป็นหลัก จึงต้องการการมองเห็นแบบสามมิติ ที่น้อยกว่า ในขณะที่ลอริสที่ผอมบางและแองวันติบอสซึ่งเป็นนักล่าในเวลากลางคืน มีเบ้าตาที่ลู่เข้าหากันมากกว่า จึงต้องการการมองเห็นแบบสามมิติมากกว่า^{[ 30 ]}

จากการสุ่มตัวอย่างไซโตโครมไมโทคอนเดรียของสัตว์ในปัจจุบัน ลอริสและกาลาโกแยกตัวออกจากลีเมอร์ในช่วงปลายยุคพาลีโอซีน^{[ 31 ]}ความไม่ลงรอยกันอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับองค์ประกอบของแต่ละกลุ่มทำให้การจำแนกไพรเมตฟอสซิลที่แตกหักยากยิ่งขึ้น^{[ 31 ]} Karanisia clarkiและSaharagalagoซึ่งทั้งคู่มีอายุ 37 ล้านปีจากแหล่งสะสม Fayum ในอียิปต์ เป็น Lorisiformes ที่เก่าแก่ที่สุดสองตัวSaharagalagoเป็นกาลาจิดต้นกำเนิดจาก Fayum ประเทศอียิปต์ อายุ 37 ล้านปี แม้ว่าฟันของมันจะคล้ายกับกาลาโกในปัจจุบันมาก แต่ก็ยังถือว่าเป็นสมาชิกต้นกำเนิดของ Galagidae หรือ Lorisoidae ^{[ 32 ]} Karanisia clarkiประกอบด้วยเพียงชิ้นส่วนขากรรไกรล่างและฟันที่แยกออกมาไม่กี่ซี่เป็นไพรเมตฟอสซิลที่เก่าแก่ที่สุดที่ทราบว่ามีหวีฟัน^{[ 33 ]} มวลร่างกายโดยประมาณของ Karanisiaคือ 273 กรัม ลักษณะทางทันตกรรมและการวิเคราะห์การสึกหรอของฟันกรามบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ในการกินใบไม้ อย่างไรก็ตาม การกินใบไม้เพียงอย่างเดียวเป็นไปไม่ได้เนื่องจากความต้องการพลังงานและการเผาผลาญของร่างกาย ทำให้นักวิจัยต้องสร้างภาพKaranisia ขึ้นมา ใหม่ในฐานะสัตว์กินพืชและ สัตว์ ฟันกราม ของ Karanisiaมีลักษณะคล้ายกับของArctocebus หรือ golden potto ซึ่งเป็นลอริสิดที่ยังมีชีวิตอยู่ แม้ว่าตำแหน่งของมันในฐานะฟอสซิลไพรเมตที่มีฟันหวีที่เก่าแก่ที่สุดจะทำให้มันอยู่ในกลุ่ม Strepsirhini อย่างน้อยที่สุด แต่นักวิจัยหลายคนก็ยังถกเถียงกันอยู่ว่ามันเป็น Strepsirhini ในกลุ่มมงกุฎ กลุ่มลอริสอยด์ หรือกลุ่มเลมูรอยด์^{[ 33 ]}

Wadilemur elgansเป็นกาลาจิดสายพันธุ์ยุคหลังเมื่อ 35 ล้านปีก่อน นอกจากจะมีลักษณะฟันคล้ายกับกาลาโกในปัจจุบันแล้ว ยังมีหลักฐานของลักษณะการกระโดดอีกด้วย^{[ 32 ]}

ท่อครึ่งวงกลมมักถูกใช้โดยนักบรรพชีวินวิทยาและนักมานุษยวิทยาบรรพกาลเพื่อแจ้งการประมาณการการเคลื่อนที่เมื่อมีหลักฐานส่วนลำตัวของสายพันธุ์จำกัด^{[ 34 ] [ 35 ]}ท่อครึ่งวงกลมอยู่ภายในส่วนเพทรูสของกระดูกขมับ ซึ่งเป็นส่วนของกะโหลกศีรษะที่หนามากและมักจะได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดี^{[ 34 ]}ท่อครึ่งวงกลมที่มีรัศมีโค้งที่ใหญ่กว่าและความสม่ำเสมอภายในสายพันธุ์ที่มากขึ้นสามารถบ่งชี้ถึงการเคลื่อนไหวที่เร็วขึ้น เนื่องจากต้องการพื้นที่ผิวมากขึ้นสำหรับการรับรู้สมดุลที่แม่นยำยิ่งขึ้น^{[ 36 ]}ในทางตรงกันข้าม สัตว์ที่เคลื่อนไหวช้ากว่ามักจะมีความแปรผันมากกว่าโดยทั่วไป เนื่องจากท่อของพวกมันไม่ได้อยู่ภายใต้แรงกดดันในการรักษารูปร่างที่แน่นอน^{[ 36 ]}โดยทั่วไปแล้วกาลาโกสจะใช้การเคลื่อนที่แบบเกาะและกระโดด ในขณะที่ลอริสมีแนวโน้มที่จะเคลื่อนที่แบบสี่ขาบนต้นไม้ที่ช้ากว่า^{[ 24 ] [ 37 ]}ส่งผลให้มีความแตกต่างที่สังเกตได้และวัดปริมาณได้ในปริมาตรของท่อครึ่งวงกลม ซึ่งสามารถวัดปริมาณและใช้ในการกำหนดกะโหลกฟอสซิลหรือกะโหลกบางส่วนให้อยู่ในช่วงความเร็วต่างๆ และโดยนัยเดียวกันก็สามารถอนุมานการเคลื่อนที่แต่ละแบบได้^{[ 37 ] [ 35 ]}

ลีเมอร์ประกอบเป็นกลุ่ม Lemuridae ซึ่งเป็นกลุ่มพี่น้องกับ Lorisidae ลีเมอร์ที่ยังมีชีวิตอยู่ทั้งหมดในปัจจุบันถูกแยกตัวอยู่บนเกาะมาดากัสการ์ เชื่อกันว่าลีเมอร์ได้เข้ามาตั้งถิ่นฐานในมาดากัสการ์ในช่วงต้นยุคเทอร์เชียรีประมาณ 40 ล้านปี ก่อน ^{[ 38 ] [ 39 ]}หลักฐานทางพันธุกรรมล่าสุดชี้ให้เห็นว่าลีเมอร์เป็นกลุ่มโมโนฟิเลติกกลุ่มเดียวที่แตกต่างจากลอริฟอร์ม ซึ่งสนับสนุนแนวคิดที่ว่ามีการตั้งถิ่นฐานเพียงครั้งเดียว นั่นหมายความว่าบรรพบุรุษของลีเมอร์สมัยใหม่ทั้งหมดมาถึงมาดากัสการ์เพียงครั้งเดียว แทนที่จะเป็นบรรพบุรุษหลายกลุ่มที่มาถึงในเวลาที่ต่างกัน^{[ 39 ]}สมมติฐานหนึ่งสำหรับความหลากหลายของลีเมอร์ในมาดากัสการ์และการไม่มีอยู่ในส่วนอื่นๆ ของแอฟริกาคือ พวกมันหรือบรรพบุรุษของพวกมันถูกลิงและลอริซอยด์แย่งชิงพื้นที่ในทวีปแอฟริกา แต่สามารถแพร่กระจายไปยังแหล่งที่อยู่อาศัยที่คล้ายคลึงกันได้โดยการแยกตัวอยู่บนเกาะมาดากัสการ์^{[ 24 ] [ 40 ]}งานวิจัยล่าสุดชี้ให้เห็นว่าการแพร่กระจายแบบปรับตัวในมาดากัสการ์อาจค่อยเป็นค่อยไปมากกว่าที่จะเกิดขึ้นอย่างฉับพลัน โดยการผสมข้ามพันธุ์และการถ่ายทอดยีนส่งผลให้มีความหลากหลายมากขึ้นและช่วยในการเกิดสปี ชีส์ใหม่ ^{[ 40 ]}ลิงลีเมอร์ในปัจจุบันแบ่งออกเป็นห้าวงศ์ ได้แก่ ดาอูเบนโทนิดส์ (ซึ่งน่าจะแยกตัวออกมาก่อน) เลมูริดส์ เลพิเลมูริดส์ อินดริดส์ และเชโรกาลิดส์^{[ 24 ]}

ในช่วงปลายยุคไพลสโตซีน มีลิงลีเมอร์ยักษ์จำนวนมากอาศัยอยู่ในมาดากัสการ์ หลายชนิดอยู่ในสกุลที่ไม่มีสมาชิกที่ยังมีชีวิตอยู่แล้ว^{[ 24 ]}มีกลุ่มหลักสามกลุ่ม ได้แก่ อาร์คีโอเลมูร์ เมกลาดาไพน์ และพาเลโอโพรพิเทซีน^{[ 24 ]}ทั้งสามกลุ่มนี้มีลักษณะเด่นคือขนาดใหญ่และเจริญเติบโตช้า แต่แต่ละกลุ่มก็มีความเกี่ยวข้องกับลักษณะเฉพาะที่ได้มาซึ่งบรรจบกับกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่แตกต่างกัน^{[ 24 ]}

Archaeolemurines ซึ่งมีน้ำหนักระหว่าง 26 กก. ถึง 35 กก. ยังถูกเรียกว่า " ลิงลีเมอร์ " เนื่องจากลักษณะที่บรรจบกันกับ Cercopithecines ^{[ 24 ]}วงศ์นี้ประกอบด้วยสกุลHadropithecusและArchaeolemur ^{[ 24 ]}พวกมันมีหูคล้ายลีเมอร์และไม่มีการปิดหลังเบ้าตา ซึ่งสอดคล้องกับสถานะของพวกมันในฐานะลีเมอร์^{[ 24 ]}อย่างไรก็ตาม พวกมันยังมีฟันตัดที่กว้างและแบนโดยไม่มีช่องว่างระหว่างฟันตัดกลางสองซี่ กระดูกขากรรไกรล่างเชื่อมติดกัน และฟันกรามแบบ bilophodont ซึ่งสอดคล้องกับลิง cercopitheocoid ^{[ 24 ]}วงศ์นี้ยังมีการปรับตัวที่เป็นเอกลักษณ์ เช่น ฟันกรามหน้าแบบเขี้ยวแทนที่จะเป็นฟันเขี้ยวที่แท้จริง^{[ 24 ]}พวกมันมีลักษณะทางทันตกรรมที่ผสมผสานกันคล้ายกับแมวน้ำ รวมถึงฟันกรามหน้าสำหรับตัด (บ่งชี้ว่ากินใบไม้) ฟันกรามสองซี่ที่มีลักษณะกลมมนต่ำ (บ่งชี้ว่ากินผลไม้) และโครงสร้างจุลภาคของเคลือบฟันที่เอื้อต่อการบดเมล็ดพืชหรือแมลงแข็ง^{[ 24 ]}โดยรวมแล้ว นักวิจัยเชื่อว่าอาร์คีโอเลมูร์น่าจะมีอาหารที่กินได้ทั้งพืชและ สัตว์ ^{[ 24 ]}แขนขาที่สั้นเมื่อเทียบกับความยาวลำตัวบ่งชี้ถึงการเดินสี่ขาบนต้นไม้ แม้ว่าลักษณะแขนขาที่เล็กกว่าจะคล้ายกับการเดินสี่ขาบนพื้นดินของกอริลลามากกว่า^{[ 24 ]}

เมกาลาดาไพน์ถูกเรียกว่า "โคอาลาลีเมอร์" เนื่องจากท่าทางที่สันนิษฐานไว้และอาหารที่เป็นใบไม้^{[ 24 ]}มีเพียงสกุลMegaladapis เท่านั้น มีน้ำหนักประมาณ 70 กิโลกรัม มีขนาดใหญ่เท่ากับกอริลลาในปัจจุบัน แต่ไม่มีฟันหน้าบน^{[ 24 ]}แขนขาที่สั้นมากและฟันที่มีสันที่พัฒนาอย่างดีบ่งชี้ว่าพวกมันกินใบไม้เป็นหลัก^{[ 24 ]}นักวิจัยเชื่อว่าพวกมันน่าจะเกาะติดกับลำต้นของต้นไม้หนาๆ เหมือนโคอาลา และการที่ไม่มีฟันหน้าบนบ่งชี้ว่าพวกมันอาจมีแผ่นแข็งหรือแผ่นบนขากรรไกรบนเพื่อช่วยบดอาหารเหมือนสัตว์กีบ [ ^{24 ] การ}ค้ำยันที่ยื่นออกมาเหนือรูจมูกทำให้บางนักวิจัยตั้งสมมติฐานว่าเมกาลาดาไพน์อาจมีริมฝีปากบนหรืองวงที่ เคลื่อนไหวได้มาก เหมือนยีราฟหรือช้าง^{[ 24 ]}

Paleopropithecines ซึ่งมีขนาดตั้งแต่ 11 กก. ถึง 160 กก. ถูกเรียกว่า " ลีเมอร์สลอธ " เนื่องจากสัดส่วนแขนขาที่คล้ายสลอธอย่างมากและฟันที่ลดลง^{[ 24 ]}พวกมันมีดัชนีระหว่างแขนขาที่สูงมากถึง 144 ซึ่งบ่งชี้ว่าแขนขาหน้ายาวมากเมื่อเทียบกับแขนขาหลัง ซึ่งสอดคล้องกับพฤติกรรมการห้อยตัวของไพรเมตและสลอธในปัจจุบัน^{[ 24 ]}ความคล้ายคลึงกับสลอธยังขยายไปถึงกระดูกนิ้วเท้าที่โค้งมาก ซึ่งคล้ายกับลิงที่ห้อยตัวได้ เช่น อุรังอุตังในเชิงสัณฐานวิทยาและกรงเล็บที่โค้งของสลอธในเชิงนิเวศวิทยา^{[ 24 ]}ฟันหน้าของพวกมันสั้น แสดงว่ามีบทบาทน้อยในการกินอาหาร และฟันกรามของพวกมันปรับตัวได้ดีสำหรับการกินใบไม้^{[ 24 ]}เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกับอินดริอิดที่ยังมีชีวิตอยู่ (รวมถึงท่าทางการกินอาหารแบบห้อยตัว หวีฟันสี่ซี่ และฟันที่ลดลงโดยรวม) โดยทั่วไปจึงจัดอยู่ในวงศ์ย่อยโมโนฟิเลติกภายในวงศ์อินดริอิด [ ^{24 ] วงศ์}ย่อยนี้ประกอบด้วยสกุลMesopropithecus , Babakotia , PaleopropithecusและArchaeoindris ^{[ 24 ]} Archaeoindris เป็นลีเมอร์ซากดึกดำบรรพ์ที่ใหญ่ที่สุดที่รู้จักในปัจจุบัน มีน้ำหนักประมาณ 160 กิโลกรัม^{[ 24 ]}

ฮาปลอไรน์สามารถแยกออกจากสเตรปซิไรน์ที่ดั้งเดิมกว่าได้ ฮาปลอไรน์มีฟอเวียเรตินาอยู่บนพื้นผิวด้านหลังของลูกตา พวกมันมีแผ่นวงโคจรที่แยกวงโคจรและโพรงขมับออกจากกัน และมีปุ่มรับกลิ่นที่เล็กกว่าสเตรปซิไรน์และมีเทอร์บิเนตจมูกน้อยกว่า ฮาปลอไรน์ยังมีอวัยวะโวเมอโรนาซัลที่ลดลงโพรงจมูก แห้ง และท่อระบายน้ำตาแนวตั้งที่เชื่อมต่อวงโคจรกับโพรงจมูก^{[ 41 ]}

ฮาปลอไรน์ที่เก่าแก่ที่สุดในบันทึกฟอสซิลมาจากยุคพาลีโอซีน-อีโอซีนซึ่งเป็นช่วงเวลาที่เกี่ยวข้องกับเหตุการณ์ภาวะโลกร้อน สภาพภูมิอากาศในช่วงต้นและกลางยุคอีโอซีนอบอุ่น และเหตุการณ์ภาวะโลกร้อนที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งทำให้กลุ่มแรก ๆ สามารถอยู่รอดและแพร่กระจายได้ สันนิษฐานว่าต้นกำเนิดของฮาปลอไรน์มีอายุย้อนไปถึงยุคอีโอซีนในแอฟริกา แต่พวกมันน่าจะแพร่กระจายจากภูมิภาคนั้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ ไพรเมตและฮาปลอไรน์ในยุคแรก ๆ น่าจะพบได้ไกลออกไปทางเหนือมากกว่าที่เป็นอยู่ในปัจจุบัน ขอบเขตทางภูมิศาสตร์ของพวกมันคาดว่าจะอยู่ที่ละติจูดประมาณ 60°N ใกล้กับวงกลมอาร์กติก^{[ 42 ]}

กลุ่มไพรเมตขนาดใหญ่Tarsioideaและ Adapiformes เป็นกลุ่มไพรเมตหลักในยุคอีโอซีนตอนต้นและตอนกลาง Tarsioidea และ Adapiformes ในยุคแรกๆ เชื่อกันว่าเป็นกลุ่มต้นกำเนิดหรือกลุ่มหลักของฮาปลอไรน์ เนื่องจากมีฟอสซิลฟันที่คล้ายคลึงกัน ปัจจุบัน Tarsioidea เหลืออยู่เพียงสกุลTarsius ที่ยังมีชีวิตอยู่ สมาชิกของ Adapiformes ไม่มีญาติที่ยังมีชีวิตอยู่ แต่เชื่อกันว่าเป็นบรรพบุรุษของลิงใหญ่และลิงกลุ่มฮาปลอไรน์ยุคแรกอื่นๆ ได้แก่ Ceboidea และ Hominoidea จากยุคโอลิโกซีน และ Cercopithecoidea จากยุคไมโอซีนตอนต้น ฮาปลอไรน์ที่ยังมีชีวิตอยู่คือทาร์เซียหรือแอนโทรปอยด์^{[ 42 ]}

ไพรเมตแฮปโลไรน์ที่เก่าแก่ที่สุดคือโอโมไมด์ซึ่งมีลักษณะคล้ายทาร์เซียในปัจจุบัน โอโมไมด์ปรากฏตัวครั้งแรกในช่วงต้นยุคอีโอซีน ประมาณ 56 ล้านปีก่อน^{[ 41 ]}เช่นเดียวกับสเตรปซิไรน์อะดาพิฟอร์ม โอโมไมด์มีความหลากหลายและกระจายอยู่ทั่วทวีปยูเรเซียและอเมริกาเหนือ ปัจจุบันยังไม่ทราบวิวัฒนาการของโอโมไมด์ ทาร์เซีย และลิง

หนึ่งในโอโมไมด์ที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักในบันทึกฟอสซิลคือโครงกระดูกที่เชื่อมต่อกันแต่ไม่สมบูรณ์ของสายพันธุ์Archicebus achillesฟอสซิลนี้ถูกค้นพบในชั้นหิน Yangxu Formation ยุคอีโอซีนตอนต้นในประเทศจีน เชื่อกันว่ามาจากยุคอีโอซีนตอนต้นของจีนเมื่อประมาณ 55 ล้านปีก่อนA. achillesมีขนาดเล็กมาก มีแขนขายาวและหางยาว มีกะโหลกสมองกลม จมูกสั้น เขี้ยวบนชี้ขึ้นในแนวตั้ง ฟันกรามหน้าสี่ซี่ในแต่ละส่วนของขากรรไกร ขาหลังยาว เท้ายาว และหางยาวA. achillesมีลักษณะคล้ายกับกลุ่มแอนโทรปอยด์และทาร์ซิฟอร์มภายในแฮปโลไรน์: รูปร่างของกระดูกส้นเท้าและสัดส่วนของกระดูกฝ่าเท้าคล้ายกับแอนโทรปอยด์ และกะโหลก ฟัน และส่วนต่างๆ ของโครงกระดูกส่วนรยางค์คล้ายกับทาร์ซิฟอร์ม^{[ 43 ]}

บรรพบุรุษของไพรเมตบางชนิดที่เป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังนั้นมอง เห็น สีได้สี่สี (tetrachromats ) แต่บรรพบุรุษของพวกมันที่เป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่หากินในเวลากลางคืนได้สูญเสียเซลล์รับแสงสีสองในสี่เซลล์ไปในช่วงยุคมีโซโซอิก อย่างไรก็ตาม ไพรเมตส่วนใหญ่ในปัจจุบันได้วิวัฒนาการมาเป็นมองเห็นสีได้สามสี (trichromats) ลิงโลกเก่าและลิงใหญ่ทั้งหมดมองเห็นสีได้สามสี แต่ลิงโลกใหม่มองเห็นสีได้สามสีแบบหลายรูปแบบ (polymorphic trichromats) หมายความว่าตัวผู้และตัวเมียที่เป็นโฮโมไซกัสจะ มองเห็นสีได้สองสี ( dichromat ) ในขณะที่ตัวเมียที่เป็นเฮเทโรไซกัสจะมองเห็นสีได้สามสี (trichromats) (ยกเว้นลิงฮาวเลอร์และลิงกลางคืนซึ่งมีการมองเห็นสีที่แข็งแกร่งกว่าและอ่อนแอกว่าตามลำดับ)

มีทฤษฎีหลักสี่ทฤษฎีเกี่ยวกับแรงกดดันทางวิวัฒนาการที่ทำให้ไพรเมตพัฒนาการมองเห็นแบบไตรสี ทฤษฎีผลไม้เสนอว่าไพรเมตที่มีการมองเห็นแบบไตรสีจะหาผลไม้สุกได้ง่ายกว่าเมื่ออยู่บนพื้นหลังสีเขียว แม้ว่าจะมีข้อมูลสนับสนุนทฤษฎีผลไม้ แต่ก็ยังมีการถกเถียงกันอยู่ว่าการมองเห็นแบบไตรสีนั้นมีประโยชน์มากกว่าในการพิจารณาความสุกของผลไม้ในระยะใกล้หรือการมองเห็นผลไม้จากระยะไกล สมมติฐานใบอ่อนเสนอว่าไพรเมตที่มีการมองเห็นสีที่ก้าวหน้ากว่าจะสามารถมองเห็นใบอ่อนและมีคุณค่าทางโภชนาการมากกว่าในช่วงที่ผลไม้ขาดแคลน อีกทฤษฎีหนึ่งเสนอว่าการมองเห็นสีที่ก้าวหน้ากว่านั้นดีกว่าในการรับรู้การเปลี่ยนแปลงของสีผิว ทำให้ไพรเมตสามารถกำหนดความอิ่มตัวของออกซิเจน ในเลือด ของผู้อื่นได้ดีขึ้น ทฤษฎีที่สี่ตั้งสมมติฐานว่าการมองเห็นสีของไพรเมตวิวัฒนาการควบคู่ไปกับประสาทสัมผัสในการดมกลิ่น แม้ว่างานวิจัยจะไม่พบความสัมพันธ์โดยตรงระหว่างความเข้มข้นของตัวรับกลิ่นกับการได้มาซึ่งการมองเห็นสีก็ตาม

หลังจากการปรากฏตัวของ Simiiformes ในแอฟริกา ลิงโลกใหม่ ( Platyrrhini ) ซึ่งเป็นอันดับย่อยของลิง ได้แยกตัวออกจาก Catarrhini ในช่วงยุคอีโอซีน เมื่อราว 40 ล้านปีก่อนในทวีปแอฟริกา^{[ 44 ]}การกระจายตัวในปัจจุบันของพวกมันในอเมริกาใต้มีทฤษฎีว่าเกิดจากการล่องแพข้ามมหาสมุทรแอตแลนติก โดยเหตุการณ์การแพร่กระจายได้รับการอำนวยความสะดวกโดยแพพืชขนาดใหญ่ที่สามารถขนส่งประชากรขนาดเล็กไปยังอเมริกาใต้ได้^{[ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]}การขนส่งแพพืชได้รับการช่วยเหลือจากมหาสมุทรแอตแลนติกที่ค่อนข้างแคบกว่าในปัจจุบัน ซึ่งมีสมมติฐานว่าแคบกว่าปัจจุบันประมาณ 1,000 กิโลเมตร โดยอิงจากอัตราการขยายตัวของสันกลางมหาสมุทร ที่คำนวณได้ ที่ 2.5 มิลลิเมตรต่อปี และกระแสน้ำโบราณที่แตกต่างกันซึ่งทำให้กระแสน้ำเคลื่อนตัวไปทางทิศตะวันตก^{[ 46 ]}ด้วยกระแสน้ำที่เอื้ออำนวยและความกว้างที่จำกัดของมหาสมุทรแอตแลนติก เหตุการณ์การล่องแพจึงคาดว่าจะใช้เวลาเพียงแปดถึงสิบห้าวัน ขึ้นอยู่กับเวลาที่เกิดขึ้น^{[ 46 ]}กลไกการแพร่กระจายที่คล้ายกันนี้ได้รับการเสนอในสัตว์ฟันแทะกลุ่ม Caviomorph ด้วยเช่นกัน^{[ 46 ] [ 48 ]}มีการตั้งทฤษฎีว่าเหตุการณ์การแพร่กระจายข้ามมหาสมุทร 3 ครั้งแยกกันระหว่างแอฟริกาและอเมริกาใต้เกิดขึ้นในกลุ่มไพรเมต เนื่องจากมีไพรเมตที่ไม่ใช่กลุ่ม Platyrrhine หลายชนิดจากแหล่งฟอสซิลในอเมริกาใต้^{[ 49 ] [ 50 ]}

ช่วงเวลาที่แน่นอนของการแพร่กระจายของลิงแพลทิไรน์ยังคงเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ ในอดีต การแพร่กระจายในช่วงกลางถึงปลายยุคโอลิโกซีนถูกมองว่าเป็นไปได้โดยอิงจากข้อมูลฟอสซิลและข้อมูลโมเลกุลการประมาณค่าแบบเบย์เซียนของเวลาการแยกสายพันธุ์บ่งชี้ว่าบรรพบุรุษร่วมที่ใกล้ที่สุดของลิงโลกใหม่มีชีวิตอยู่ระหว่าง 27-31 ล้านปีก่อน^{[ 51 ]}นอกจากนี้ ลิงแพลทิไรน์สายพันธุ์Branisella bolivianaที่พบในแอ่ง Salla Luribay และมีอายุย้อนไปถึงปลายยุคโอลิโกซีน (26 ล้านปีก่อน) เชื่อกันว่าเป็นตัวแทนของลิงแพลทิไรน์ต้นกำเนิดที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จัก^{[ 52 ]}อย่างไรก็ตาม หลักฐานใหม่ชี้ให้เห็นถึงต้นกำเนิดที่เร็วกว่านั้น เนื่องจากฟอสซิลของสายพันธุ์Perupithecus ucayaliensisจากอเมซอนของเปรูมีอายุย้อนไปประมาณ 36 ล้านปีก่อน^{[ 53 ]}ซึ่งผลักดันวันที่ของการแพร่กระจายของลิงแพลทิไรน์ไปสู่ปลายยุคอีโอซีน ประมาณ 37 ล้านปีก่อน และเก่ากว่าที่เคยพิจารณาไว้ถึง 10 ล้านปี^{[ 54 ]}

ฟอสซิลของลิงโลกใหม่นั้นพบได้น้อยและเข้าถึงได้ยาก ส่วนใหญ่เป็นเพราะป่าทึบในทวีปอเมริกาใต้และโอกาสในการเกิดฟอสซิลในถิ่นที่อยู่ของป่าฝนมีน้อย^{[ 55 ]}วัสดุที่ดีที่สุดจากลิงโลกใหม่ยุคแรกๆ มาจากสกุลBranisella ในยุคโอลิโกซีน ซึ่งกายวิภาคของมันบ่งชี้ว่าเป็นสัตว์กินพืชและสัตว์กินเนื้อกึ่งบกที่อาศัยอยู่ในถิ่นที่อยู่ที่เป็นป่า^{[ 54 ] [ 56 ]}บันทึกของลิงโลกใหม่ในยุคไมโอซีนนั้นกว้างขวางกว่า ลิงโลกใหม่จากยุคไมโอซีนตอนต้น (20-15 ล้านปีก่อน) เป็นที่รู้จักส่วนใหญ่จากฟอสซิลในอเมริกาใต้ตอนใต้ซึ่งเป็นพื้นที่ที่อยู่นอกเขตการกระจายตัวในปัจจุบันของพวกมัน^{[ 54 ] [ 57 ]}ลิงแพลทิไรน์ทางใต้แสดงให้เห็นถึงการปรับตัวเพื่อการกินผลไม้และเมล็ดพืชโดยเฉพาะเมล็ดพืชและผลไม้แข็ง ซึ่งสะท้อนถึงถิ่นที่อยู่อาศัยที่แห้งแล้งซึ่งพบได้ในหลายกลุ่มอนุกรมวิธาน และแสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ทางกายวิภาคกับวงศ์ย่อยPitheciidae ของลิงแพลทิไรน์ แม้ว่าความสัมพันธ์นี้จะยังเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ก็ตาม^{[ 54 ] [ 58 ] [ 59 ]}ฟอสซิลจากยุคไมโอซีนตอนกลางถึงตอนปลายกระจายอยู่ในประเทศทางตอนเหนือของอเมริกาใต้ โดยเฉพาะแหล่งฟอสซิลLa Venta ของ โคลอมเบียและแสดงให้เห็นถึงวิวัฒนาการของวงศ์ย่อยลิงแพลทิไรน์สมัยใหม่หลายวงศ์ รวมถึงญาติของลิงฮาวเลอร์^{[ 60 ]}ลิงเซบิด [ ^{61 ] ลิง}กลางคืน^{[ 62 ]}ลิงคาลลิทริชิด [ ^{63 ] และ}ลิงทิติเป็นต้น^{[ 54 ] [ 64 ]}

แคทาร์ไรน์ที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักคือKamoyapithecusจากยุคโอลิโกซีนตอนบนสุดที่ Eragaleit ในหุบเขารอยแยกเคนยาตอนเหนือซึ่งมีอายุราว 24 ล้านปี^{[ 65 ]}เชื่อกันว่าบรรพบุรุษของมันคือสายพันธุ์ที่เกี่ยวข้องกับAegyptopithecus , PropliopithecusและParapithecusจากแอ่ง Faiyum เมื่อประมาณ 35 ล้านปีก่อน^{[ 66 ]}ในปี 2010 Saadaniusได้รับการอธิบายว่าเป็นญาติใกล้ชิดของบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของแคทาร์ไรน์กลุ่มมงกุฎ และมีอายุโดยประมาณ 29–28 ล้านปีก่อน ซึ่งช่วยเติมเต็มช่องว่าง 11 ล้านปีในบันทึกฟอสซิล^{[ 67 ]}สายพันธุ์ที่น่าสนใจอื่นๆ ได้แก่Nsungwepithecus gunnelliและRukwapithecus fleagleiจากยุคโอลิโกซีน^{[ 68 ]}

ในช่วงต้นสมัยไมโอซีน เมื่อประมาณ 22 ล้านปีก่อน ลิงคาตาร์ไรน์ดั้งเดิมหลายชนิดที่ปรับตัวให้เข้ากับการอาศัยอยู่บนต้นไม้จากแอฟริกาตะวันออก บ่งชี้ถึงประวัติศาสตร์อันยาวนานของการวิวัฒนาการและกระจายพันธุ์มาก่อนหน้านี้ ฟอสซิลที่มีอายุ 20 ล้านปี รวมถึงชิ้นส่วนที่เชื่อว่าเป็นVictoriapithecusซึ่งเชื่อกันว่าเป็นลิงโลกเก่าที่เก่าแก่ที่สุด ในบรรดาสกุลที่เชื่อว่าอยู่ในสายพันธุ์ลิงใหญ่เมื่อประมาณ 13 ล้านปีก่อน ได้แก่Proconsul , Rangwapithecus , Dendropithecus , Limnopithecus , Nacholapithecus , Equatorius , Nyanzapithecus , Afropithecus , HeliopithecusและKenyapithecusซึ่งทั้งหมดมาจากแอฟริกาตะวันออก

การค้นพบซากดึกดำบรรพ์ของมนุษย์ยุคไมโอซีนตอนกลางที่ไม่ใช่กลุ่มเซอโคพิเทซิด (Cercopithecidae) จากแหล่งที่อยู่ห่างไกลกัน เช่น โอตาวิพิเท คัส (Otavipithecus)จากถ้ำในนามิเบีย และ เพีย โรลาพิเทคัส (Pierolapithecus ) และ ดรายโอพิ เทคัส (Dryopithecus ) จากฝรั่งเศส สเปน และออสเตรีย เป็นหลักฐานแสดงให้เห็นถึงความหลากหลายของรูปแบบต่างๆ ทั่วทวีปแอฟริกาและลุ่มน้ำเมดิเตอร์เรเนียนในช่วงสภาพภูมิอากาศที่ค่อนข้างอบอุ่นของยุคไมโอซีนตอนต้นและตอนกลาง โอรีโอพิเทคัส(Oreopithecus ) ซึ่งเป็นโฮมินอยด์ที่อายุน้อยที่สุดในยุคไมโอซีน พบในแหล่งถ่านหินในอิตาลี ซึ่งมีอายุประมาณ 9 ล้านปี

หลักฐานทางโมเลกุลบ่งชี้ว่าสายพันธุ์ของชะนี (วงศ์ Hylobatidae) แยกตัวออกจากลิงใหญ่เมื่อประมาณ 12 ถึง 18 ล้านปีก่อน และสายพันธุ์ของอุรังอุตัง (วงศ์ย่อย Ponginae) แยกตัวออกจากลิงใหญ่อื่นๆ เมื่อประมาณ 12 ล้านปีก่อน ไม่มีฟอสซิลใดที่บันทึกบรรพบุรุษของชะนีได้อย่างชัดเจน ซึ่งอาจมีต้นกำเนิดมาจากประชากรโฮมินอยด์ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ที่ยังไม่เป็นที่รู้จัก แต่ฟอสซิลของอุรังอุตังยุคแรกอาจแสดงโดยSivapithecusจากอินเดียและGriphopithecusจากตุรกี ซึ่งมีอายุประมาณ 10 ล้านปีก่อน^{[ 69 ]}

วิวัฒนาการของมนุษย์คือ กระบวนการ วิวัฒนาการที่นำไปสู่การกำเนิดของมนุษย์ยุคใหม่ทางกายวิภาคโดยเริ่มต้นจากประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของไพรเมต โดยเฉพาะอย่างยิ่งสกุลHomoและนำไปสู่การกำเนิดของHomo sapiensในฐานะสายพันธุ์ที่แตกต่างกันของตระกูลโฮมินิด ซึ่งเป็นลิงใหญ่ กระบวนการนี้เกี่ยวข้องกับการพัฒนาลักษณะต่างๆ อย่างค่อยเป็นค่อยไป เช่น การเดินสองขา และภาษาของมนุษย์^{[ 70 ]}

การศึกษาวิวัฒนาการของมนุษย์เกี่ยวข้องกับสาขาวิทยาศาสตร์หลายแขนง รวมถึงมานุษยวิทยาชีวภาพ วิทยาศาสตร์เกี่ยวกับไพรเมต โบราณคดี บรรพชีวินวิทยา ประสาทชีววิทยา จริยศาสตร์ ภาษาศาสตร์ จิตวิทยาเชิงวิวัฒนาการ วิทยาเอ็มบริโอ และพันธุศาสตร์ [ 71 ] การศึกษาทางพันธุกรรมในยุคแรกๆชี้ให้เห็นว่าไพร^{เมตแยก}ตัวออกจากสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิด อื่นๆ เมื่อประมาณ85  ล้านปีก่อน แต่ การ วิจัยใหม่ๆ ตั้งคำถามเกี่ยว ^กับเรื่องนี้ โดยเสนอวันที่ประมาณ55  ล้านปีก่อนในยุคพาลีโอซีน [ ^{72 ]}ซึ่งสอดคล้องกับฟอสซิล ที่ เก่า แก่ที่สุด ^{[ 73 ]}

ภายในวงศ์ใหญ่Hominoidea (ลิง) วงศ์ Hominidae แยกตัวออกจากวงศ์ Hylobatidae (ชะนี) เมื่อประมาณ 15 ถึง 20 ล้านปีก่อน ลิงใหญ่แอฟริกา (วงศ์ย่อยHomininae ) แยกตัวออกจากอุรังอุตัง ( Ponginae ) เมื่อประมาณ14  ล้านปีก่อนเผ่าHominini (มนุษย์ ออสตราโลพิเทคัสและสกุลสัตว์สองขาที่สูญพันธุ์ไปแล้วอื่นๆ และชิมแปนซี ) แยกตัวออกจากเผ่าGorillini ( กอริลลา ) ระหว่าง9  ล้านปีก่อนถึง8  ล้านปีก่อนและในทางกลับกัน เผ่าย่อยHominina (มนุษย์และบรรพบุรุษสัตว์สองขา) และPanina ( ชิมแปนซี ) แยกตัวออกจากกันเมื่อประมาณ7.5  ล้านปีก่อนถึง5.6  ล้านปีก่อน^{[ 74 ]}

ในสัตว์จำพวกไพรเมตกระดูกเชิงกราน ประกอบด้วยสี่ส่วน ได้แก่ กระดูกสะโพกซ้ายและขวาซึ่งมาบรรจบกันที่เส้นกลางด้านหน้า กระดูกศักรัม ซึ่งเชื่อมต่อกระดูกสะโพกทั้งสองข้างทางด้านหลัง และกระดูกก้นกบกระดูกสะโพกแต่ละข้างประกอบด้วยกระดูกอิเลียม กระดูกอิสเคียมและกระดูกพิวบิสและเมื่อถึงวัยเจริญพันธุ์ กระดูกเหล่านี้จะเชื่อมติดกัน แม้ว่าจะไม่มีการเคลื่อนไหวระหว่างกันก็ตาม ในมนุษย์ ข้อต่อด้านหน้าของกระดูกพิวบิสจะปิดสนิท

ในไพรเมตที่เดินสองขา กระดูกเชิงกรานจะสั้นลงและกว้างขึ้น และกระดูกสะบักจะอยู่ด้านข้างมากกว่าในไพรเมตชนิดอื่น การเปลี่ยนแปลงทางสัณฐานวิทยาเหล่านี้เกิดจากความเครียดที่เกี่ยวข้องกับการเดินสองขา ซึ่งกล้ามเนื้อเรคตัสเฟโมริสจะทำงานที่ขาข้างที่อยู่กับที่เพื่อถ่วงดุลในขณะที่ขาอีกข้างเคลื่อนไปข้างหน้า^{[ 75 ]}

รูปร่างของช่องเชิงกรานมีขนาดเล็กอย่างน่าทึ่งในไพรเมตที่เดินสองขาเมื่อเทียบกับไพรเมตที่เดินสี่ขา เนื่องจากเชิงกรานที่เล็กกว่าช่วยให้ทรงตัวได้ดีขึ้นสำหรับการเคลื่อนที่แบบสองขา ด้วยเหตุนี้ มนุษย์ยุคใหม่จึงต้องมีการคลอดแบบหมุนตัวอย่างสมบูรณ์ แม้ว่าจะมีสมมติฐานว่าAustralopithecus afarensisมีการคลอดแบบหมุนตัวบางส่วน แต่ไพรเมตชนิดอื่น ๆ ไม่จำเป็นต้องได้รับการช่วยเหลือในการคลอด^{[ 76 ]}

• วิวัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม
• รายชื่อฟอสซิลของไพรเมต
• ลำดับเหตุการณ์วิวัฒนาการของมนุษย์

• Buettner-Janusch, John, บรรณาธิการ (1964). ชีววิทยาเชิงวิวัฒนาการและพันธุกรรมของไพรเมต . doi : 10.1016/B978-0-12-395562-3.X5001-2 . ISBN 978-0-12-395562-3.{{cite book}}:ปัญหาความไม่เข้ากันของหมายเลข ISBN / วันที่ ( ขอความช่วยเหลือ )
• เฟลเกิล, จอห์น จี. (2013). การปรับตัวและวิวัฒนาการของไพรเมต . doi : 10.1016/C2009-0-01979-5 . ISBN 978-0-12-378632-6.
• Schaik, Carel P. Van; Kappeler, Peter M. (2003). "วิวัฒนาการของระบบคู่ครองเดียวในไพรเมต" Monogamyหน้า  59–80 . doi : 10.1017/cbo9781139087247.004 . ISBN 978-0-521-81973-2.

• สัตว์จำพวกไพรเมตกลุ่มแรกที่ anthro.palomar.edu