Planulozoa / ParaHoxozoa : แยกตัวออกมาจาก สายพันธุ์ PlacozoaและCnidaria สิ่งมีชีวิตที่มีเนื้อเยื่อ สองชั้น (diploblasts) ทุกชนิดมีเนื้อเยื่อบุผิวเส้นประสาท กล้ามเนื้อเนื้อเยื่อเกี่ยวพันและปากและยกเว้น Placozoans แล้ว สิ่งมีชีวิตอื่นๆ จะมีสมมาตรบางรูปแบบ โดยบรรพบุรุษของพวกมันอาจมีสมมาตรแบบรัศมีเช่นเดียวกับCnidariaสิ่งมีชีวิตที่มีเนื้อเยื่อสองชั้นจะแยกเซลล์ตัวอ่อนในระยะแรกออกเป็นสองชั้นเนื้อเยื่อต้นกำเนิด ( ectodermและendoderm ) จุด รับแสง (eye-spottive eye-spots) จะวิวัฒนาการขึ้นมา

สิ่งมีชีวิตโบราณที่รอดชีวิตจากระยะนี้คือหนอนลูกโอ๊กซึ่งมีระบบไหลเวียนโลหิตแบบเปิด (โดยมีหลอดเลือดที่แตกแขนงน้อยกว่า) โดยมีหัวใจที่ทำหน้าที่เป็นไตด้วย หนอนลูกโอ๊กมีโครงข่ายประสาทที่กระจุกตัวอยู่ในเส้นประสาททั้งด้านหลังและด้านหน้า เส้นประสาทด้านหลังยื่นเข้าไปในงวง และแยกออกจากผิวหนังบางส่วนในบริเวณนั้น ส่วนนี้ของเส้นประสาทด้านหลังมักจะกลวง และอาจเป็นส่วนที่เหมือนกันกับสมองของสัตว์มีกระดูกสันหลัง^{[ 9 ]}ดิวเทอโรสโตมยังวิวัฒนาการช่องเหงือกซึ่งอาจใช้สำหรับการกรองอาหารเช่นเดียวกับในเฮมิคอร์เดตและโปรโตคอร์เดต

บรรพบุรุษของ Chordata ให้กำเนิดแลนซ์เล็ต (Amphioxii) และ Olfactores บรรพบุรุษของ Chordata วิวัฒนาการหางหลังทวารหนักโนโตคอร์ดและเอนโดสไตล์ (สารตั้งต้นของต่อมไทรอยด์) ช่องเหงือก (หรือเหงือก ) ในปัจจุบันได้รับการรองรับโดยเนื้อเยื่อเกี่ยวพันและใช้สำหรับการกรองอาหารและอาจใช้ในการหายใจด้วย Chordata พื้นฐานตัวแรกที่วิทยาศาสตร์ค้นพบคือPikaia gracilens ^{[ 10 ]}บรรพบุรุษของ Chordata ในยุคก่อนหน้านี้ ได้แก่Myllokunmingia fengjiaoa [ ^{11 ]} Yunnanozoon lividum [ ^{12 ]}และHaikouichthys ercaicunensis ^{[ 13 ]}พวกมันอาจสูญเสียเส้นประสาทส่วนท้องและวิวัฒนาการบริเวณพิเศษของ เส้น ^{ประสาท}ส่วนหลังที่เรียกว่าสมองโดยที่เซลล์เกลีย จะ ^{เชื่อม}โยงกับเซลล์ประสาท อย่าง ถาวร พวกเขาน่าจะวิวัฒนาการ เซลล์เม็ดเลือดแรก(น่าจะเป็นเม็ดเลือดขาว ในระยะแรก ซึ่งบ่งชี้ถึงภูมิคุ้มกันโดยกำเนิด ขั้นสูง ) ซึ่งพวกเขาสร้างขึ้นรอบๆ คอหอยและลำไส้^{[ 14 ]} สัตว์มีกระดูกสันหลังทั้งหมด ยกเว้นทูนิเคท มี ระบบไหลเวียนโลหิตแบบปิดที่ซับซ้อนพร้อมด้วยหลอดเลือดที่มีการแตกแขนงอย่างมาก

ปลา แพลโคเดอร์มเคยแข่งขันกับสัตว์ที่เคยครองโลกมาก่อนอย่างเซฟาโลพอดและแมงป่องทะเลและในที่สุดก็ขึ้นมาครองโลกได้เอง สายพันธุ์ของพวกมันน่าจะวิวัฒนาการไปเป็นปลาที่มีกระดูกและกระดูกอ่อนหลังจากที่วิวัฒนาการเกล็ดฟัน (ซึ่งทำให้เปลี่ยนไปกินเนื้อ อย่างเต็มตัวได้ ) กระเพาะอาหาร ม้าม ต่อม ไทมัสปลอกไมอีลิน ฮีโมโกลบินและภูมิคุ้มกันขั้นสูงที่ปรับ ตัวได้ (สองอย่างหลังเกิดขึ้นอย่างอิสระในปลาแลมเพรย์และปลาแฮกฟิช) ปลาที่มีขากรรไกรยังมีท่อครึ่งวงกลมด้านข้างที่สาม และกระดูกหูของพวกมันแบ่งออกเป็นแซคคูลและยูทริเคิล

ปลาเนื้อรวงน้ำจืดบางชนิด (sarcopterygii) พัฒนาแขนขาและก่อให้เกิดกลุ่มปลาเทตราโพโดมอร์ฟา (Tetrapodomorpha ) ปลาเหล่านี้วิวัฒนาการใน แหล่งน้ำจืดตื้นและเป็นหนองน้ำซึ่งพวกมันวิวัฒนาการให้มีดวงตาและรูหายใจขนาดใหญ่

สัตว์สี่ขาโบราณ ("ปลาสี่ขา") พัฒนามาจากเททราโพโดมอร์ฟที่มีสมอง สองกลีบ ในกะโหลกแบน ปากกว้าง และจมูกขนาดกลาง ดวงตาที่หันขึ้นด้านบนแสดงให้เห็นว่ามันอาศัยอยู่ก้นทะเล และได้พัฒนาการปรับตัวของครีบที่มีฐานเนื้อและกระดูก แล้ว (ปลาซีลา แคนท์ ซึ่งเป็น "ฟอสซิลมีชีวิต" เป็นปลาครีบเนื้อที่ เกี่ยวข้อง โดยไม่มีการปรับตัวสำหรับน้ำตื้นเหล่านี้) ปลาสี่ขาใช้ครีบของพวกมันเป็นไม้พายในแหล่งที่อยู่อาศัยน้ำตื้นที่เต็มไปด้วยพืชและเศษซากลักษณะเฉพาะของสัตว์สี่ขาโดยทั่วไปของแขนขาหน้าที่งอไปข้างหลังที่ข้อศอกและแขนขาหลังที่งอไปข้างหน้าที่เข่าสามารถสืบย้อนไปถึงสัตว์สี่ขาในยุคแรกๆ ที่อาศัยอยู่ในน้ำตื้นได้^{[ 18 ]}

แพนเดอริคธิส (Panderichthys ) เป็นปลาที่มีความยาว 90–130 เซนติเมตร (35–50 นิ้ว) จากยุคดีโวเนียน ตอนปลาย (380ล้านปี ก่อน ) มันมีหัวขนาดใหญ่ คล้ายสัตว์สี่ขา แพนเดอริคธิสแสดงลักษณะที่อยู่ระหว่างปลาครีบเป็นพวงและสัตว์สี่ขาในยุคแรก

ร่องรอยเท้าที่คล้ายกับ แขนขา ของIchthyostegaปรากฏขึ้นเมื่อ 390 ล้านปีก่อนในตะกอนน้ำขึ้นน้ำลงของทะเลในโปแลนด์ ซึ่งบ่งชี้ว่าวิวัฒนาการของสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาอาจมีอายุเก่าแก่กว่าฟอสซิลของPanderichthysไป จนถึงIchthyostega ที่มีการระบุอายุไว้แล้ว

Tiktaalikเป็นสกุลของ ปลา ครีบเนื้อ (sarcopterygian) จากยุคดีโวเนียนตอนปลายที่มีลักษณะคล้าย สัตว์ มีกระดูกสันหลังสี่ขาหลายประการ แสดงให้เห็นถึงความเชื่อมโยงที่ชัดเจนระหว่าง Panderichthysและ Acanthostega

อะแคนโทสเทกา (Acanthostega)เป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาที่สูญพันธุ์ไปแล้วเป็นหนึ่งในสัตว์กลุ่มแรกๆ ที่มีแขนขาที่สามารถจดจำได้ และเป็นหนึ่งในสัตว์มีกระดูกสันหลังกลุ่มแรกๆ ที่สามารถขึ้นมาอยู่บนบกได้ อย่างไรก็ตาม มันไม่มีข้อมือ และโดยทั่วไปแล้วปรับตัวได้ไม่ดีนักสำหรับการดำรงชีวิตบนบก แขนขาไม่สามารถรองรับน้ำหนักตัวของสัตว์ได้อะแคนโทสเทกามีทั้งปอดและเหงือก ซึ่งบ่งชี้ว่ามันเป็นสัตว์ที่เป็นตัวเชื่อมระหว่างปลาครีบเป็นพวงกับสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบก ซี่โครงคู่บนจะก่อตัวเป็นโครงกระดูกซี่โครงเพื่อรองรับปอด ในขณะที่ซี่โครงคู่ล่างจะหายไป

Ichthyostega เป็นสัตว์สี่ขาที่สูญพันธุ์ไปแล้วอีกชนิดหนึ่ง เนื่องจากเป็นสัตว์กลุ่มแรกๆ ที่มี ขาเพียงสองคู่(ซึ่งเป็นเอกลักษณ์เพราะปลาย ขามี นิ้วและมีกระดูก) Ichthyostegaจึงถูกมองว่าเป็นสัตว์ที่อยู่ระหว่างปลาและสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก Ichthyostegaมีขา แต่ขาเหล่านั้นอาจไม่ได้ใช้สำหรับการเดิน พวกมันอาจใช้เวลาอยู่บนบกเพียงช่วงสั้นๆ และใช้ขาในการตะเกียกตะกายไปตามโคลน [ ^{19 ] พวก}มันมีนิ้วมากกว่าห้านิ้ว (แปดหรือเจ็ดนิ้ว) ที่ปลายขาแต่ละข้าง และลำตัวไม่มีเกล็ด (ยกเว้นท้อง ซึ่งยังคงมีกระดูก gastralia ) มีการเปลี่ยนแปลงทางวิวัฒนาการมากมายเกิดขึ้นในขั้นตอนนี้:เปลือกตาและต่อมน้ำตาพัฒนาขึ้นเพื่อให้ดวงตาชุ่มชื้นเมื่ออยู่นอกน้ำ และดวงตาเชื่อมต่อกับคอหอยเพื่อระบายของเหลว กระดูกไฮโอแมนดิบูล่า (ปัจจุบันเรียกว่าคอลูเมลลา ) หดตัวลงกลายเป็นรูหายใจ ซึ่งเชื่อมต่อกับหูชั้นในด้านหนึ่งและคอหอยในอีกด้านหนึ่ง กลายเป็นท่อ Eustachian (คอลูเมลลาช่วยในการได้ยิน)เยื่อแก้วหู ในระยะแรก (เนื้อเยื่อเกี่ยวพัน) พัฒนาขึ้นที่ปลายแต่ละท่อ (เรียกว่ารอยบากหู ) และกระดูกเซราโทไฮอัลและเบซิไฮอัลรวมกันเป็นกระดูกไฮออยด์ “ปลาขา” เหล่านี้มี กระดูก ที่แข็งตัวและแข็งแรง กว่า เพื่อรองรับตัวเองบนบก (โดยเฉพาะกระดูกกะโหลกและกระดูกแขนขา ) กระดูกขากรรไกรรวมกัน ในขณะที่กระดูกเหงือกและกระดูกปิดเหงือกหายไป

ฟอสซิล Pederpesจากราว 350 ล้านปีก่อน บ่งชี้ว่าจำนวนนิ้วมาตรฐาน 5 นิ้วนั้นวิวัฒนาการขึ้นในช่วงต้นยุคคาร์บอนิเฟอรัสเมื่อสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาในปัจจุบัน (หรือ "สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก ") แยกออกเป็นสองทิศทาง (ทิศทางหนึ่งนำไปสู่สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกในปัจจุบัน และอีกทิศทางหนึ่งนำไปสู่สัตว์มีถุงน้ำคร่ำ) ในขั้นตอนนี้ บรรพบุรุษของเราได้วิวัฒนาการอวัยวะรับกลิ่น ต่อมน้ำลายลิ้นต่อมพาราไทรอยด์หัวใจสามห้อง (มีห้องหัวใจบนสองห้องและห้องหัวใจล่างหนึ่งห้อง) และกระเพาะปัสสาวะและกำจัดเหงือกออกไปอย่างสมบูรณ์เมื่อโตเต็มวัยกล่องเสียงวิวัฒนาการขึ้นเพื่อป้องกันไม่ให้อาหารเข้าไปในทางเดินหายใจปอดและผิวหนังที่บางและชุ่มชื้นช่วยให้พวกมันหายใจได้ น้ำยังจำเป็นสำหรับการให้กำเนิดไข่ ที่ไม่มีเปลือก และสำหรับการเจริญเติบโตในระยะแรก ครีบหลัง ครีบก้น และครีบหางหายไปทั้งหมด

สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก ในกลุ่ม Lissamphibia (สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกที่ยังมีชีวิตอยู่) ยังคงรักษาลักษณะหลายอย่างของสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกในยุคแรกเริ่มไว้ แต่พวกมันมีเพียงสี่นิ้ว ( ส่วนสัตว์ในกลุ่ม Caeciliansไม่มีนิ้วเลย)

ในช่วงปลายยุคคาร์บอนิเฟอรัสมีการกำเนิดของแอมนิโอตาการแยกตัวระหว่างสองกลุ่มหลักของแอมนิโอต บรรพบุรุษของสัตว์เลื้อยคลานและนก ( ซอรอปซิดา ) และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ( ซินาปซิดา ) น่าจะเกิดขึ้นเมื่อประมาณ 310 ล้านปีก่อน^{[ 20 ]}ผิวหนังของบรรพบุรุษร่วมของแอมนิโอตถูกปกคลุมด้วยเกล็ดคล้ายสัตว์เลื้อยคลาน^{[ 21 ]}

วิวัฒนาการของไข่ที่มีเยื่อหุ้มช่วยให้สัตว์มีเยื่อหุ้มสามารถสืบพันธุ์บนบกและวางไข่ที่มีเปลือกบนพื้นดินแห้งได้ พวกมันไม่จำเป็นต้องกลับไปในน้ำเพื่อการสืบพันธุ์หรือการหายใจ การปรับตัวนี้และเกล็ดที่ทนต่อความแห้งแล้งทำให้พวกมันสามารถอาศัยอยู่บนที่สูงได้เป็นครั้งแรก แม้ว่าจะทำให้พวกมันต้องดื่มน้ำทางปากก็ตาม ในขั้นตอนนี้ เนื้อเยื่อต่อมหมวกไตอาจรวมตัวกันเป็นต่อมที่ แยกจาก กัน

สัตว์มีถุงน้ำคร่ำมีระบบประสาทที่พัฒนาแล้ว โดยมี เส้นประสาทสมอง 12 คู่ซึ่งแตกต่างจากสัตว์มีกระดูกสันหลังชั้นต่ำ พวกมันยังวิวัฒนาการกระดูกอก ที่แท้จริง แต่สูญเสียเยื่อแก้วหูและรอยเว้าในหู (การได้ยินจึงอาศัยการนำเสียงผ่านกระดูกคอลัมเนลลาเท่านั้น)

สัตว์กลุ่มโมโนทรีม ( Monotremes ) เป็นกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่วางไข่ ซึ่งปัจจุบันพบได้แก่ ตุ่นปากเป็ดและเม่นหนามการถอดรหัสจีโนมของตุ่นปากเป็ดเมื่อเร็วๆ นี้บ่งชี้ว่ายีนกำหนดเพศของมันมีความใกล้เคียงกับนกมากกว่าสัตว์เลี้ยง ลูกด้วยนม กลุ่มเทอเรียน (สัตว์ที่คลอดลูกเป็นตัว) เมื่อเปรียบเทียบกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกลุ่มอื่นๆ จึงสามารถอนุมานได้ว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกลุ่มแรกที่ได้รับการพัฒนาทางเพศผ่านการมีอยู่หรือไม่มีอยู่ของยีน SRY (ที่พบในโครโมโซม Y) นั้นวิวัฒนาการขึ้นมาเฉพาะในกลุ่มเทอเรียนเท่านั้น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในยุคแรกๆ และอาจรวมถึงบรรพบุรุษยูไซโนดอน (Eucynodontian) ของพวกมัน มีกระดูกเอพิพิวบิก (Epipubic bones ) ซึ่งทำหน้าที่ยึดถุงหน้าท้องในสัตว์มีถุงหน้าท้องในปัจจุบัน (ทั้งสองเพศ)

วิวัฒนาการของการคลอดลูกมีชีวิต ( viviparity ) โดยเทเรียนยุคแรกอาจมีถุงหน้าท้องสำหรับเก็บลูกอ่อนที่ยังไม่เจริญเติบโตเหมือนในสัตว์ มีถุงหน้าท้องใน ปัจจุบันหัวนมพัฒนามาจากท่อน้ำนมของเทเรียนช่องเปิดด้านหลังแยกออกเป็นช่องทวารหนักและช่องทางเดินปัสสาวะและอวัยวะสืบพันธุ์ เพศผู้มีอวัยวะเพศภายนอก

สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกลุ่มโมโนเทรมและเทอเรียนจะแยกกระดูกค้อนและกระดูกทั่ง ออก จากกระดูกขากรรไกรล่าง (dentary) และรวมเข้ากับกระดูกโคลูเมลลาที่หดตัว (ปัจจุบันเรียกว่ากระดูกโกลน ) ใน โพรง แก้วหูด้านหลังเยื่อแก้วหู (ซึ่งเชื่อมต่อกับกระดูกค้อนและยึดไว้ด้วยกระดูกอีกชิ้นหนึ่งที่แยกออกจากกระดูกขา กรรไกรล่าง คือกระดูก แก้วหูและ กระดูกนอก แก้วหู ) และขดส่วนลาเจนา ( โคเคลีย ) เพื่อพัฒนาการได้ยิน โดยเทอเรียนจะวิวัฒนาการใบหู ภายนอกและแขนขาหน้าตั้งตรงต่อไป สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม กลุ่มรกเพศเมียไม่มีถุงและกระดูกเอพิพิวบิก แต่มีรก ที่พัฒนาแล้ว ซึ่งแทรกผ่าน ผนัง มดลูก (ต่างจากสัตว์มีถุงหน้าท้อง) ทำให้ตั้งครรภ์ ได้นานขึ้น นอกจากนี้ยังมีช่องปัสสาวะและช่องสืบพันธุ์แยกกัน^{[ 27 ]}

กลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดเล็ก ออกหากินเวลากลางคืน อาศัยอยู่บนต้นไม้ และกินแมลงเป็นอาหาร เรียกว่าEuarchontaเริ่มต้นกระบวนการวิวัฒนาการที่จะนำไปสู่กลุ่มไพรเมตกระรอกต้นไม้และลีเมอร์บินพวกมันลดจำนวนเต้านมเหลือเพียงสองคู่ (ที่หน้าอก) Primatomorphaเป็นกลุ่มย่อยของ Euarchonta ซึ่งรวมถึงไพรเมตและบรรพบุรุษของไพรเมตในยุคแรกเริ่มอย่าง Plesiadapiformesไพรเมตในยุคแรกเริ่มอย่างPlesiadapisยังคงมีกรงเล็บและดวงตาอยู่ด้านข้างของหัว ทำให้มันเคลื่อนที่บนพื้นดินได้เร็วกว่าบนต้นไม้ แต่เริ่มใช้เวลานานขึ้นบนกิ่งไม้ต่ำๆ เพื่อกินผลไม้และใบไม้

Plesiadapiformes มีแนวโน้มสูงที่จะมีบรรพบุรุษของไพรเมตทั้งหมด^{[ 28 ]}พวกมันปรากฏตัวครั้งแรกในบันทึกฟอสซิลเมื่อประมาณ 66 ล้านปีก่อน ไม่นานหลังจากเหตุการณ์การสูญพันธุ์ในยุคครีเทเชียส-พาลีโอจีนซึ่งทำให้พืชและสัตว์ประมาณสามในสี่ของโลกสูญพันธุ์ไป รวมถึงไดโนเสาร์ส่วนใหญ่ด้วย^{[ 29 ] [ 30 ]}

Carpolestes simpsoniเป็นหนึ่งใน Plesiadapiformes กลุ่มสุดท้ายมีนิ้วสำหรับจับยึด แต่ไม่มีดวงตาที่หันไปข้างหน้า

ลิงแบ่งออกเป็นอันดับย่อยPlatyrrhiniและCatarrhiniพวกมันเปลี่ยนไปใช้ชีวิตกลางวัน อย่างสมบูรณ์ และไม่มีกรงเล็บและtapetum lucidum (ซึ่งวิวัฒนาการขึ้นหลายครั้งในสัตว์มีกระดูกสันหลังหลายชนิด) พวกมันอาจวิวัฒนาการโพรงไซนัสข้างจมูก อย่างน้อยบางส่วน และเปลี่ยนจากวงจรการเป็นสัดไปเป็นวงจรประจำเดือนจำนวนเต้านมลดลงเหลือเพียงคู่เดียวที่ทรวงอก Platyrrhini ซึ่งเป็นลิงโลกใหม่ มีหางที่ใช้จับยึดได้ และตัวผู้ตาบอดสี สันนิษฐานว่าลูกหลานของพวกมันจะกลายเป็น Platyrrhini อพยพไปยังอเมริกาใต้โดยอาจอาศัยแพพืชหรือผ่านสะพานแผ่นดิน (สมมติฐานนี้ได้รับการสนับสนุนในปัจจุบัน^{[ 31 ]} ) Catarrhini ส่วนใหญ่ยังคงอยู่ในแอฟริกาในขณะที่ทวีปทั้งสองแยกออกจากกัน บรรพบุรุษยุคแรกของ Catarrhini อาจรวมถึง AegyptopithecusและSaadanius

ลิง สกุล Catarrhiniแบ่งออกเป็น 2 วงศ์ใหญ่ ได้แก่ลิงโลกเก่า (Cercopithecoidea) และลิงใหญ่ ( Hominoidea ) การมองเห็นสีแบบ ไตรโครมาติก ของมนุษย์ มีต้นกำเนิดทางพันธุกรรมในยุคนี้ ลิงสกุล Catarrhini สูญเสียอวัยวะรับกลิ่นในโพรงจมูก (หรืออาจลดขนาดลงจนเหลือเพียงอวัยวะที่เสื่อมสภาพ)

โปรคอนซูล (Proconsul)เป็นสกุลแรกของไพรเมตกลุ่มแคทารีน (Catarrhine) พวกมันมีลักษณะผสมผสานระหว่างลิงโลกเก่าและลิงใหญ่ลักษณะ ที่คล้าย ลิงของโปรคอนซูลได้แก่ เคลือบฟันบางรูปร่างเพรียวบาง อกแคบ แขนขาสั้น และวิถีชีวิตแบบเดินสี่ขาบนต้นไม้ ส่วนลักษณะที่คล้ายลิงใหญ่ ได้แก่ การไม่มีหาง ข้อศอกคล้ายลิงใหญ่ และสมองที่ใหญ่กว่าเล็กน้อยเมื่อเทียบกับขนาดตัว

Proconsul africanusอาจเป็นบรรพบุรุษของลิงใหญ่และลิงเล็ก รวมถึงมนุษย์ด้วย

Pierolapithecus catalaunicusเชื่อกันว่าเป็นบรรพบุรุษร่วมของมนุษย์และลิงใหญ่ชนิดอื่นๆ หรืออย่างน้อยก็เป็นสายพันธุ์ที่ทำให้เราเข้าใกล้บรรพบุรุษร่วมมากกว่าการค้นพบฟอสซิลใดๆ ก่อนหน้านี้ มันมีลักษณะพิเศษที่ปรับตัวให้เหมาะกับการปีนต้นไม้เช่นเดียวกับมนุษย์และลิงใหญ่ในปัจจุบัน ได้แก่โครงกระดูกซี่โครง ที่กว้างและ แบน กระดูกสันหลังส่วนล่างที่แข็งแรงข้อมือที่ยืดหยุ่น และกระดูกสะบักที่วางตัวตามแนวหลัง

โฮมินินี (Hominini ): บรรพบุรุษร่วมที่ใกล้ที่สุดของมนุษย์และชิมแปนซี คาดว่ามีชีวิตอยู่ระหว่างประมาณ 10 ถึง 5 ล้านปีก่อน ทั้งชิมแปนซีและมนุษย์มีกล่องเสียงที่เคลื่อนย้ายตำแหน่งในช่วงสองปีแรกของชีวิตไปยังจุดระหว่างคอหอยและปอด ซึ่งบ่งชี้ว่าบรรพบุรุษร่วมมีลักษณะนี้ ซึ่งเป็นเงื่อนไขเบื้องต้นสำหรับการพูดในมนุษย์ การเกิด สปีชีส์ ใหม่ อาจเริ่มต้นขึ้นไม่นานหลังจาก 10 ล้านปีก่อน แต่การผสมข้ามสายพันธุ์ในภายหลังอาจเกิดขึ้นหลังจาก 5 ล้านปีก่อน สปีชีส์ใน กลุ่ม โฮมินินา ( Homininae ) ที่มีชีวิตอยู่ในช่วงเวลานี้ ได้แก่ Graecopithecus (ประมาณ 7 ล้านปีก่อน), Sahelanthropus tchadensis (ประมาณ 7 ล้านปีก่อน), Orrorin tugenensis (ประมาณ 6 ล้านปีก่อน)

อาร์ดิพิเทคัสเป็นสัตว์ที่อาศัยอยู่บนต้นไม้ หมายความว่ามันอาศัยอยู่ในป่าเป็นส่วนใหญ่ ซึ่งมันต้องแข่งขันกับสัตว์ป่าชนิดอื่นเพื่อหาอาหาร รวมถึงบรรพบุรุษร่วมสมัยของลิงชิมแปนซีด้วย อาร์ดิพิเทคัสอาจเดินสองขา ได้ ดังที่เห็นได้จากกระดูกเชิงกรานที่มีรูปร่างคล้ายชาม มุมของช่องเปิดกะโหลกศีรษะและกระดูกข้อมือที่เรียวบางกว่า แต่เท้าของมันยังคงปรับตัวให้เหมาะกับการจับยึดมากกว่าการเดินเป็นระยะทางไกล

ร่องรอยเท้าคล้ายมนุษย์ที่พบในซากดึกดำบรรพ์ของภูเขาไฟในลาเอโตลีทางตอนเหนือของแทนซาเนีย มา จากซากของออสตราโลพิเทคัส อะฟาเรนซิสซึ่งเป็นหลักฐานที่แน่ชัดของการเดินสองขาตลอดเวลาออสตราโลพิเทคัส อะฟาเรนซิส มีชีวิตอยู่ระหว่าง 3.9 ถึง 2.9 ล้านปีก่อน และถือเป็นหนึ่งใน โฮมินินยุคแรกๆซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่พัฒนาและประกอบเป็นสายพันธุ์ของโฮโมและ ญาติใกล้ชิดที่สุด ของโฮโมหลังจากแยกตัวออกจากสายพันธุ์ของชิมแปนซี

เชื่อกันว่าA. afarensisเป็นบรรพบุรุษของทั้งสกุลAustralopithecusและสกุลHomo เมื่อเปรียบเทียบกับ ลิงใหญ่ในปัจจุบันและที่สูญพันธุ์ไปแล้วA. afarensisมีฟันเขี้ยวและฟันกรามที่ลดขนาดลง แม้ว่าจะยังมีขนาดใหญ่กว่าในมนุษย์ปัจจุบันก็ตาม นอกจากนี้A. afarensisยังมีขนาดสมองค่อนข้างเล็ก (380–430 cm³ ⁾และใบหน้าที่ยื่นไปข้างหน้า (prognathic face)

มีการค้นพบซากดึกดำบรรพ์ของออสตราโลพิเทคัสในสภาพแวดล้อมแบบทุ่งหญ้าสะวันนา และคาดว่าพวกมันพัฒนาอาหารโดยรวมถึงเนื้อสัตว์ที่เก็บมาจากซาก สัตว์ การวิเคราะห์กระดูกสันหลัง ส่วนล่างของออสตราโลพิเทคัส แอฟริคา นัส ชี้ให้เห็นว่ากระดูกเหล่านี้มีการเปลี่ยนแปลงในเพศเมียเพื่อรองรับการเดินสองขาแม้ในขณะตั้งครรภ์

มนุษย์ยุคแรก (Homo) ปรากฏตัวในแอฟริกาตะวันออก โดยแยกสายพันธุ์มาจากบรรพบุรุษออสตราโลพิเทคัสยุคหินเก่าตอนต้นถูกกำหนดโดยการเริ่มต้นของการใช้เครื่องมือหิน ออสตราโลพิเทคัส การ์ฮี (Australopithecus garhi)ใช้ เครื่องมือหินเมื่อประมาณ 2.5 ล้านปี ก่อน โฮโม ฮาบิลิส (Homo habilis)เป็นสายพันธุ์ที่เก่าแก่ที่สุดที่ได้รับชื่อสกุลโฮโม (Homo)โดยลีคีย์และคณะในปี 1964 โฮโม ฮาบิลิสอยู่ระหว่างออสตราโลพิเทคัส อะฟาเรนซิส (Australopithecus afarensis) และโฮโม อิเร็ก ตัส (Homo erectus ) และมีข้อเสนอแนะให้จัดจำแนกใหม่ภายในสกุลออสตราโลพิเทคัส ( Australopithecus habilis )

LD 350-1ถือเป็นตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักของสกุลHomoซึ่งมีอายุระหว่าง 2.75–2.8 ล้านปี พบใน แหล่งโบราณคดี Ledi-Geraruในภูมิภาค Afarของเอธิโอเปียปัจจุบันยังไม่ได้กำหนดให้เป็นสปีชีส์ใด และยังไม่ชัดเจนว่าเป็นบรรพบุรุษของ H. habilisและ H. rudolfensisหรือไม่ ซึ่งคาดว่าวิวัฒนาการขึ้นเมื่อประมาณ 2.4 ล้านปีก่อน ^{[ 40 ]}

เครื่องมือหินที่พบใน แหล่งโบราณสถาน Shangchenในประเทศจีน ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง 2.12 ล้านปีก่อน ถือเป็นหลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักของมนุษย์ ยุคแรก นอกทวีปแอฟริกา แซงหน้ามนุษย์ยุคแรก Dmanisiที่พบในจอร์เจียถึง 300,000 ปี แม้ว่าจะไม่ทราบว่ามนุษย์ยุคแรกเหล่านี้เป็นสายพันธุ์แรกในสกุลHomoหรือสายพันธุ์มนุษย์ยุคแรกอื่นก็ตาม^{[ 41 ]}

โฮโมอิเร็กตัสสืบเชื้อสายมาจากโฮโม ยุคแรก หรือออสตราโลพิเทคัสยุค

ถึงแม้ว่า Homo habilisจะมีลักษณะทางกายวิภาคและสรีรวิทยาที่แตกต่างกันอย่างมาก แต่ก็เชื่อกันว่าเป็นบรรพบุรุษของ Homo ergasterหรือ Homo erectus ในทวีปแอฟริกา อย่างไรก็ตาม เป็นที่ทราบกันดีว่ามันอยู่ร่วมกับ H. erectusมาเกือบครึ่งล้านปี (จนถึงประมาณ 1.5 ล้านปีก่อน) นับตั้งแต่การปรากฏตัวครั้งแรกเมื่อประมาณ 1.9 ล้านปีก่อน H. erectusกระจายตัวอยู่ในแอฟริกาตะวันออกและเอเชียตะวันตกเฉียงใต้ ( Homo georgicus ) H. erectusเป็นสายพันธุ์แรกที่พัฒนาการควบคุมไฟได้เมื่อประมาณ 1.5 ล้านปีก่อน

H. erectusอพยพไปทั่วทวีปยูเรเซีย ในภายหลัง และไปถึงเอเชียตะวันออกเฉียงใต้เมื่อ 0.7 ล้านปีก่อน มีการอธิบายไว้ในหลายสายพันธุ์ย่อย [ ^{42 ] มนุษย์}ยุคแรกเป็นสังคมและเริ่มแรกก็หาอาหารจากซากสัตว์ ก่อนที่จะกลายเป็นนักล่าที่กระตือรือร้น ความจำเป็นในการสื่อสารและล่าเหยื่ออย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมใหม่ที่ผันผวน (ซึ่งจำเป็นต้องจดจำและบอกตำแหน่งของทรัพยากร) อาจเป็นแรงผลักดันให้สมองขยายตัวจาก 2 ล้านปีก่อนเป็น 0.8 ล้านปีก่อน

วิวัฒนาการของผิวสีเข้มเมื่อประมาณ 1.2 ล้านปีก่อน^{[ 43 ]}

Homo antecessorอาจเป็นบรรพบุรุษร่วมกันของ Homo sapiensและNeanderthals [ ^{44 ] [ 45 ] จาก}การประมาณการในปัจจุบัน มนุษย์มีประมาณ 20,000–25,000ยีนและมี DNA ร่วมกัน 99% กับ Neanderthalที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ^{[ 46 ]} และมี DNA ร่วมกัน 95–99%กับญาติทางวิวัฒนาการที่ใกล้ชิดที่สุดที่ยังมีชีวิตอยู่ คือชิมแปนซี [ ^{47 ] [ 48 ] พบ} ว่ายีน FOXP2ของมนุษย์(ที่เชื่อมโยงกับการควบคุมการพูด) มีลักษณะเหมือนกันใน Neanderthals ^{[ 49 ]}

การแยกสายเลือดของนีแอนเดอร์ทัลและเดนิโซวันจากบรรพบุรุษร่วมกัน^{[ 50 ]} Homo heidelbergensis (ในแอฟริกาเรียกอีกอย่างว่าHomo rhodesiensis ) เคยถูกมองว่าเป็นบรรพบุรุษร่วมกันสุดท้ายของสายเลือดนีแอนเดอร์ทัลและมนุษย์ยุคใหม่มานานแล้ว อย่างไรก็ตาม หลักฐานทางพันธุกรรมจาก ฟอสซิล Sima de los Huesosที่ตีพิมพ์ในปี 2016 ดูเหมือนจะชี้ให้เห็นว่าH. heidelbergensisทั้งหมดควรถูกรวมอยู่ในสายเลือดนีแอนเดอร์ทัล ในฐานะ "ก่อนนีแอนเดอร์ทัล" หรือ "นีแอนเดอร์ทัลยุคแรก" ในขณะที่เวลาการแยกสายเลือดระหว่างนีแอนเดอร์ทัลและมนุษย์ยุคใหม่ถูกเลื่อนกลับไปก่อนการปรากฏตัวของH. heidelbergensisประมาณ 600,000 ถึง 800,000 ปีที่แล้ว ซึ่งเป็นอายุโดยประมาณของHomo antecessor ^{[ 51 ] [ 52 ]}การขยายตัว (การขยาย) ของสมองระหว่าง 0.8 ถึง 0.2 ล้านปีก่อน อาจเกิดขึ้นเนื่องจากการสูญพันธุ์ของสัตว์ขนาด ใหญ่ในแอฟริกาส่วนใหญ่ (ซึ่งทำให้มนุษย์ต้องกินเหยื่อและพืชที่มีขนาดเล็กกว่า ซึ่งต้องใช้สติปัญญามากขึ้นเนื่องจากความเร็วของเหยื่อและพืชที่มากกว่า และความไม่แน่นอนว่าพืชเหล่านั้นเป็นพิษหรือไม่) ความแปรปรวนของสภาพภูมิอากาศอย่างรุนแรงหลังจากช่วงเปลี่ยนผ่านกลางยุคไพลสโตซีน (ซึ่งทำให้สถานการณ์รุนแรงขึ้น และส่งผลให้มีการอพยพบ่อยครั้ง) และโดยทั่วไปแล้วการคัดเลือกเพื่อชีวิตทางสังคม (และสติปัญญา) ที่มากขึ้น เพื่อโอกาสในการอยู่รอด การสืบพันธุ์ และการดูแลมารดาที่มากขึ้นรอยเท้าที่แข็งตัวซึ่งมีอายุประมาณ 350,000 ปี และเกี่ยวข้องกับH. heidelbergensisถูกพบในอิตาลีตอนใต้ในปี 2003 ^{[ 53 ]}

โฮโมเซเปียนส์สูญเสียสันคิ้วจากบรรพบุรุษโฮมินิด รวมถึงจมูกที่ยื่นออกมาอย่างสิ้นเชิง แม้ว่าจมูกของพวกเขาจะวิวัฒนาการให้ยื่นออกมา (อาจจะตั้งแต่สมัยโฮโมอิเร็กตัส ) เมื่อถึง 200,000 ปีที่แล้ว มนุษย์ได้หยุดการขยายตัวของสมองลง

มนุษย์นีแอนเดอร์ทาลและมนุษย์เดนิโซแวนถือกำเนิดมาจาก สายพันธุ์ Homo heidelbergensis ทางเหนือ เมื่อราว 500-450 พันปีก่อน ในขณะที่มนุษย์ที่มีสติปัญญาถือกำเนิดมาจากสายพันธุ์ทางใต้เมื่อราว 350-300 พันปีก่อน^{[ 54 ]}

ฟอสซิลที่เชื่อว่าเป็นของH. sapiensพร้อมกับเครื่องมือหิน ซึ่งมีอายุประมาณ 300,000 ปีที่แล้ว พบที่Jebel Irhoudประเทศโมร็อกโก^{[ 55 ]}ถือเป็นหลักฐานฟอสซิลที่เก่าแก่ที่สุดของHomo sapiens ที่มีลักษณะ ทางกายวิภาคเหมือนมนุษย์ยุคใหม่ การปรากฏตัวของมนุษย์ยุคใหม่ในแอฟริกาตะวันออก ( Gademotta ) เมื่อ 276,000 ปีที่แล้ว^{[ 56 ] ใน}เดือนกรกฎาคม 2019 นักมานุษยวิทยารายงานการค้นพบซากที่มีอายุ 210,000 ปี ซึ่งอาจเป็นH. sapiensในถ้ำ ApidimaในPeloponneseประเทศกรีซ^{[ 57 ] [ 58 ]} [ ^{59 ]}

บรรพบุรุษร่วมที่ใกล้ที่สุด (MRCA) ทางสายพ่อและสายแม่ ของมนุษย์ที่ยังมีชีวิตอยู่โดยประมาณอยู่ระหว่าง 200 ถึง 100 พันปีก่อน ^{[ 60 ] [ 61 ]} โดยมีการประมาณการบางอย่างเกี่ยวกับ MRCA ทางสายพ่อที่สูงกว่าเล็กน้อย ซึ่งอยู่ในช่วง 250 ถึง 500 พันปีก่อน^{[ 62 ]}

เมื่อ 160,000 ปีก่อนHomo sapiens idaltuในหุบเขาแม่น้ำ Awash (ใกล้ หมู่บ้าน Hertoในปัจจุบันประเทศเอธิโอเปีย) ได้ทำการลอกคราบ^{[ 63 ]}

การปรากฏตัวของมนุษย์ยุคใหม่ในแอฟริกาตอนใต้และแอฟริกาตะวันตก^{[ 64 ]} การปรากฏของกลุ่มแฮปโลไทรอัลไมโตคอนเดรีย (mt-haplogroup ) L2

หลักฐานเบื้องต้นเกี่ยวกับความทันสมัยทางพฤติกรรม [ ^{65 ] การ} ปรากฏตัวของ mt-haplogroups MและN การอพยพจากแอฟริกาไปทางใต้ การตั้งถิ่นฐาน ของ ชาว โปรโต-ออสเตรลอยด์ในโอเชียเนีย [ ^{66 ] การ}ผสมผสานทางพันธุกรรมจากนีแอนเดอร์ทาลในยูเรเซีย^{[ 67 ] [ 68 ]}จากเดนิโซแวนในโอเชียเนีย โดยมีปริมาณเล็กน้อยในยูเรเซียตะวันออก^{[ 69 ]}และจากสายพันธุ์มนุษย์โบราณจากแอฟริกาที่ไม่ระบุในแอฟริกาใต้ทะเลทรายซาฮารา รวมถึงสายพันธุ์ผสมระหว่างนีแอนเดอร์ทาลและเดนิโซแวนในเอเชียและโอเชียเนีย^{[ 70 ] [ 71 ] [ 72 ] [ 73 ]}

ความทันสมัยทางพฤติกรรมพัฒนาขึ้นในช่วงเวลานี้หรือก่อนหน้านั้น ตามทฤษฎี"การก้าวกระโดดครั้งใหญ่" ^{[ 74 ]} การสูญพันธุ์ของHomo floresiensis [ ^{75 ] การ} กลายพันธุ์ M168 (พบในผู้ชายที่ไม่ใช่ชาวแอฟริกันทั้งหมด) การปรากฏของ mt-haplogroups U และ K การตั้งถิ่นฐานในยุโรป การตั้งถิ่นฐานใน ทุ่งหญ้าสเตปป์แมมมอธในเอเชียเหนือศิลปะ ยุคหินเก่าการสูญพันธุ์ของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลและ มนุษย์สายพันธุ์โบราณอื่นๆ (โดยอาจมีการอยู่รอดของ ประชากร ลูกผสมในเอเชียและแอฟริกา) การปรากฏของ Y-Haplogroup R2 ; mt-haplogroups JและX

ช่วงสูงสุดของยุคน้ำแข็งครั้งสุดท้าย ; ยุค อีพิพาเลโอลิธิก / เมโซลิธิก / โฮโลซีนการ ตั้งถิ่นฐานในทวีปอเมริกาการปรากฏตัวของ: Y-Haplogroup R1a ; mt-haplogroups VและT การแยกตัวล่าสุดต่างๆที่เกี่ยวข้องกับแรงกดดันด้านสิ่งแวดล้อม เช่นผิวขาวในชาวยุโรปและชาวเอเชียตะวันออก ( KITLG , ASIP ) หลัง 30,000 ปีที่ผ่านมา; ^{[ 76 ]} การปรับตัว ของชาวอินูอิตให้เข้ากับอาหารที่มีไขมันสูงและสภาพอากาศหนาวเย็น 20,000 ปีที่ผ่านมา^{[ 77 ]}

การสูญพันธุ์ของ มนุษย์ยุคโบราณที่รอดชีวิตในช่วงปลายยุคโฮโลซีน (12,000 ปีที่แล้ว) การแยกตัวที่เร่งขึ้นเนื่องจากแรงกดดันจากการคัดเลือกในประชากรที่เข้าร่วมในการปฏิวัติยุคหินใหม่หลังจาก 12,000 ปีที่แล้ว เช่นADH1B ชนิดเอเชียตะวันออก ที่เกี่ยวข้องกับการปลูกข้าว [ ^{78 ]}หรือการคงอยู่ของแลคเตส [ ^{79 ] [ 80 ] ใน ช่วง 100,000 ปี ที่}ผ่านมา มีการลดขนาดสมองลงอย่างเลือกสรรในบางสายพันธุ์ของมนุษย์ในช่วงยุคน้ำแข็งที่อบอุ่นกว่า^{[ 81 ]}