ครีบเป็นอวัยวะ ที่เคลื่อนไหวได้ ซึ่งยื่นออกมาจากลำตัวของปลาและทำงานร่วมกับน้ำเพื่อสร้างแรงผลักและแรงยกซึ่งช่วยให้ปลาว่ายน้ำได้ นอกจากครีบหางแล้วครีบปลาไม่มีข้อต่อ โดยตรง กับโครงกระดูกแกนกลางและยึดติดกับแกนกลาง ลำตัวผ่าน ทางกล้ามเนื้อ และเอ็นเท่านั้น

ครีบปลาเป็นลักษณะทางกายวิภาคที่โดดเด่นมาก โดยมีโครงสร้างภายในที่แตกต่างกันไปในแต่ละกลุ่ม : ในปลาครีบแข็ง ( Actinopterygii ) ครีบส่วนใหญ่ประกอบด้วยกระดูกสันหลังหรือ "รังสี" ที่แผ่กว้าง ออกไปปกคลุมด้วยผิวหนังบางๆที่ ไม่มีเกล็ด คล้ายพัดที่พับอยู่ ; ในปลาครีบเนื้อ ( Sarcopterygii ) เช่นปลากะพงขาวและปลาปอดครีบเป็นรังสีสั้นๆ ที่มีฐานอยู่รอบปุ่ม กล้ามเนื้อตรงกลาง ซึ่งได้รับการรองรับภายในโดยโครงกระดูกรยางค์ ที่มีข้อต่อ ; ในปลากระดูกอ่อน ( Chondrichthyes ) และปลาไม่มีขากรรไกร ( Agnatha ) ครีบเป็น " ครีบ " เนื้อนุ่มที่รองรับโดยโครงกระดูกอ่อน แขน ขาของสัตว์ มีกระดูกสันหลังสี่ขา ซึ่งส่วนใหญ่เป็นกลุ่มที่ อาศัยอยู่ บนบก และ วิวัฒนาการมาจากปลาครีบเนื้อน้ำจืด มีความคล้ายคลึงกับครีบอกและครีบเชิงกราน ของ ปลาที่มีขากรรไกร ทั้งหมด

ครีบที่อยู่ตามตำแหน่งต่างๆ ของลำตัวปลามีหน้าที่แตกต่างกัน และแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม คือครีบเดี่ยวที่ อยู่ ตรงกลางลำตัว และครีบคู่ ที่อยู่ด้านข้าง ลำตัว ครีบเดี่ยวส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการสร้างความเร่งเชิงเส้นผ่านการขับเคลื่อนแบบสั่นรวมถึงการให้ความเสถียรในทิศทางในขณะที่ครีบคู่ใช้ในการสร้างความเร่งในการพาย การ ลดความเร็ว และแรงผลักหรือแรงยกที่แตกต่างกันสำหรับการเลี้ยว การขึ้นสู่ผิวน้ำ หรือการดำน้ำและการกลิ้งครีบยังสามารถใช้สำหรับการเคลื่อนที่อื่นๆ นอกเหนือจากการว่ายน้ำ ตัวอย่างเช่นปลาบินใช้ครีบอกในการร่อนเหนือผิวน้ำ และปลาคางคกและปลาครึ่งบกครึ่งน้ำ หลายชนิด (เช่นปลาตีน ) ใช้ครีบอกและ/หรือครีบเชิงกรานในการคลาน ครีบยังสามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์อื่นๆ ได้อีกด้วย เช่น ปลา เรมอราและปลาโกบีได้วิวัฒนาการ ครีบหลังและครีบเชิงกรานที่มีลักษณะคล้าย ตัวดูดเพื่อยึดเกาะกับพื้นผิวและ "โบกไปมา" ฉลามตัวผู้และปลาหางนกยูงใช้ครีบเชิงกรานที่ดัดแปลงแล้วซึ่งเรียกว่าคลาสเปอร์ในการส่งน้ำอสุจิระหว่างการผสมพันธุ์ฉลามหางยาวใช้ครีบหางในการฟาดและทำให้เหยื่อสลบ ปลาหินแนวปะการังมีหนามในครีบหลังที่ฉีดพิษเพื่อป้องกันตัวเองจากผู้ล่าปลาตกเบ็ดใช้หนามแรกของครีบหลังเหมือนคันเบ็ดเพื่อล่อเหยื่อ และปลาปักเป้าหลีกเลี่ยงผู้ล่าโดยการแทรกตัวเข้าไปในรอยแตกของปะการังและใช้หนามในครีบยึดตัวเองไว้กับที่

ครีบอาจเป็นคู่หรือเดี่ยว ก็ได้ ครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานเป็นครีบคู่ ในขณะที่ครีบหลัง ครีบก้น และครีบหางเป็นครีบเดี่ยวและอยู่ตามแนวกึ่งกลางลำตัวจุดเริ่มต้นของครีบคือตำแหน่งด้านหน้าสุด ("ขอบนำ") ที่ครีบแต่ละอันยึดติดกับลำตัว ทำให้สามารถขยับได้

ในระหว่างวิวัฒนาการ ครีบบางประเภทอาจถูกดัดแปลงเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม ที่แตกต่างกัน : บางชนิด "สูญเสีย" ครีบบางส่วนไปในระหว่างวิวัฒนาการ (เช่น ครีบเชิงกรานในปลาดาบและปลาตกเบ็ดน้ำลึกครีบหางในวงศ์ Molidae ) และในทางกลับกัน อาจมีครีบเดี่ยวเพิ่มเติมเกิดขึ้นในบางกลุ่ม (เช่น ครีบหลังเพิ่มเติมในวงศ์ Gadidaeครีบไขมัน) ในปลาฉลามหนามบางชนิด† Acanthodii ("ฉลามหนาม") มี หนาม "กลาง" หรือ "ก่อนเชิงกราน" หนึ่งคู่หรือมากกว่านั้นอยู่ระหว่างครีบอกและครีบเชิงกราน แต่หนามเหล่านี้ไม่ได้เชื่อมต่อกับครีบหลัก

ครีบคู่

ครีบหน้าอก(ครีบแขน)		ครีบหน้าอกคู่จะอยู่ทางด้านข้างแต่ละข้าง โดยปกติจะพับอยู่ด้านหลังฝาปิดเหงือก และมีลักษณะคล้ายคลึงกับแขนขาหน้าของสัตว์มี กระดูกสันหลังสี่ขา หรือแขนขาบนของสัตว์มีกระดูกสันหลังสองขา หน้าที่พิเศษอย่างหนึ่งของครีบหน้าอก ซึ่งพัฒนาอย่างมากในปลาบางชนิด คือการสร้าง แรง ยกแบบไดนามิกที่ช่วยให้ปลาบางชนิด เช่นฉลามสามารถรักษาระดับความลึกได้ และยังช่วยให้ปลาบิน สามารถ " บิน " ได้ ในปลาหลายชนิด ครีบหน้าอกช่วยในการเดินโดยเฉพาะอย่างยิ่งในครีบที่มีลักษณะคล้ายกลีบของปลาตกเบ็ดบางชนิดและปลาตีน (ดูเพิ่มเติมที่ปลาเดินได้ ) ครีบหน้าอกบางส่วนอาจปรับเปลี่ยนเป็นส่วนยื่นคล้ายนิ้ว เช่น ในปลากะพงขาวและปลากะพงลายบิน ในปลากระเบนและปลาฉลามครีบหน้าอกใช้ในการขับเคลื่อน ( การขับเคลื่อน แบบราจิฟอร์ม ) ส่วนที่คล้าย "เขา" ของปลากระเบนแมนตาและญาติๆ ของมันเรียกว่าครีบหัว (cephalic fins ) ซึ่งจริงๆ แล้วเป็นการดัดแปลงมาจากส่วนหน้าของครีบหน้าอก (pectoral fin)
ครีบเชิงกราน/ครีบท้อง(ครีบท้อง)		ครีบ เชิงกรานหรือครีบ ท้อง คู่(มาจากภาษาละตินventer ' ท้อง' ) โดยทั่วไปจะอยู่ด้านล่างและด้านหลังของครีบอก แต่ในปลาหลายวงศ์อาจอยู่ด้านหน้าครีบอกได้ (เช่น ปลาค็อด) ครีบเหล่านี้มีโครงสร้างคล้ายคลึงกับขาหลังของสัตว์ มีกระดูกสันหลังสี่ขา หรือขาของสัตว์มีกระดูกสันหลังสองขา ครีบเชิงกรานช่วยให้ปลาเคลื่อนที่ขึ้นหรือลงในน้ำ เลี้ยวได้อย่างเฉียบคม และหยุดได้อย่างรวดเร็ว ในปลาโกบี้ครีบเชิงกรานมักจะเชื่อมติดกันเป็นแผ่นดูดแผ่นเดียว ซึ่งสามารถใช้ในการยึดเกาะกับวัตถุได้[ 1 ] ครีบเชิงกรานสามารถอยู่ในตำแหน่งต่างๆ บนพื้นผิวท้องของปลาได้ ตำแหน่ง ช่องท้อง ดั้งเดิม พบได้ใน (ตัวอย่างเช่น) ปลาซิวตำแหน่งทรวงอก พบได้ ในปลาซันฟิชและ ตำแหน่ง คอเมื่อครีบเชิงกรานอยู่ด้านหน้าครีบหน้าอก ดังที่พบในปลาเบอร์บอต[ 2 ]

ครีบกลาง/ครีบเดี่ยว

ครีบหลัง(ครีบกระดูกสันหลัง)	ครีบหลังของฉลาม ครีบหลังของปลาน้ำจืด ( Squalius cephalus )	ครีบหลังอยู่บริเวณด้านหลังของปลา ปลาอาจมีครีบหลังได้มากถึงสามครีบ ครีบหลังทำหน้าที่ปกป้องปลาจากการพลิกคว่ำ และช่วยให้ปลาสามารถเลี้ยวและหยุดได้อย่างฉับพลัน ในปลาแองเกลอร์ฟิช ส่วนหน้าของครีบหลังจะดัดแปลงเป็นอิลลิเซียมและเอสกาซึ่งเป็นอวัยวะทางชีวภาพที่เทียบเท่ากับคัน เบ็ด และเหยื่อล่อ จิมนาร์คัสใช้เพียงครีบหลังในการขับเคลื่อน ปลาปักเป้าปลาไหลทะเลและ ปลาโมลา ใช้ครีบหลังร่วมกับครีบก้นในการขับเคลื่อน ( การขับเคลื่อน แบบเทตราโอโดนติฟอร์ม )	เพเทอริจิโอฟอร์เป็นส่วนประกอบฐานของครีบหลังและครีบก้น ซึ่งช่วยให้เชื่อมต่อได้ โดยจะเชื่อมต่อครีบกลางเข้ากับลำตัว [ 3 ]ส่วนประกอบเหล่านี้อาจเป็นกระดูกอ่อนหรือกระดูกแข็งก็ได้ [ 4 ] [ 5 ]มีเพเทอริจิโอฟอร์มากถึงสามชุด โดยเรียงจากไกลที่สุดไปยังใกล้ที่สุดกับครีบ ได้แก่ เพเทอริจิโอฟอร์ส่วนต้น เพเทอริจิโอฟอร์ส่วนกลาง และเพเทอริจิโอฟอร์ส่วนปลาย ในบางชนิดจะมีเฉพาะเพเทอริจิโอฟอร์ส่วนต้นและส่วนปลายเท่านั้น เพเทอริจิโอฟอร์ส่วนต้นอาจเรียกว่าฐาน(โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากสัมผัสกับกระดูกสันหลัง)อินเตอร์นิวรัล(สำหรับชุดครีบหลัง) หรืออินเตอร์ฮีมัล(สำหรับชุดครีบก้น) ก็ได้ [ 6 ] [ 7 ]
ครีบทวารหนัก/ช่องทวาร		ครีบทวาร/ครีบช่องทวารตั้งอยู่บน พื้น ผิวด้านท้องด้านหลังทวาร / ช่องทวาร ปลาส่วนใหญ่ใช้ครีบก้นเพื่อช่วยในการทรงตัวขณะว่ายน้ำ ปลาไนใช้ครีบก้นในการขับเคลื่อน ( การขับเคลื่อน แบบจิมโนติฟอร์ม) ปลาปักเป้าปลาไหลทะเลและ ปลาโมลา ใช้ครีบก้นร่วมกับครีบหลังในการขับเคลื่อน ( การขับเคลื่อน แบบเทตราโอโดนติฟอร์ม )
ครีบไขมัน	ครีบไขมันของปลาเทราต์	ครีบไขมันเป็นครีบเนื้อนุ่มที่พบอยู่ด้านหลังครีบหลังและอยู่ด้านหน้าครีบหางเล็กน้อย ครีบนี้ไม่มีในปลาหลายวงศ์ แต่พบใน 9 จาก 31 อันดับของปลาในกลุ่ม Euteleostean ( Percopsiformes , Myctophiformes , Aulopiformes, Stomiiformes , Salmoniformes , Osmeriformes , Characiformes , SiluriformesและArgentiniformes ) [ 8 ]ตัวแทนที่มีชื่อเสียงของอันดับเหล่านี้ ได้แก่ปลาแซลมอนปลา ในวงศ์Characidaeและปลาดุก หน้าที่ของครีบไขมันยังคงเป็นปริศนาอยู่ มักถูกตัดออกเพื่อทำเครื่องหมายปลาที่เลี้ยงในโรงเพาะฟัก แม้ว่าข้อมูลจากปี 2548 จะแสดงให้เห็นว่าปลาเทราต์ที่ถูกตัดครีบไขมันออกจะมีอัตราการกระพือหางสูงขึ้น 8% [ 9 ] [ 10 ] ข้อมูลเพิ่มเติมที่เผยแพร่ในปี 2554 ชี้ให้เห็นว่าครีบอาจมีความสำคัญต่อการตรวจจับและการตอบสนองต่อสิ่งเร้า เช่น การสัมผัส เสียง และการเปลี่ยนแปลงของความดัน นักวิจัยชาวแคนาดาระบุเครือข่ายประสาทในครีบ ซึ่งบ่งชี้ว่ามันน่าจะมีหน้าที่รับความรู้สึก แต่ยังไม่แน่ใจนักว่าผลที่ตามมาจากการตัดครีบออกคืออะไร[ 11 ] [ 12 ] การศึกษาเปรียบเทียบในปี 2013 ระบุว่าครีบไขมันสามารถพัฒนาได้สองวิธี วิธีหนึ่งคือแบบปลาแซลมอน ซึ่งครีบไขมันพัฒนาจากรอยพับครีบตัวอ่อนในเวลาเดียวกันและในลักษณะเดียวกันกับครีบกลางอื่นๆ อีกวิธีหนึ่งคือแบบปลาคาราซิฟอร์ม ซึ่งครีบไขมันพัฒนาในภายหลังหลังจากที่รอยพับครีบตัวอ่อนลดลงและครีบกลางอื่นๆ พัฒนาแล้ว พวกเขาอ้างว่าการมีอยู่ของการพัฒนาแบบปลาคาราซิฟอร์มบ่งชี้ว่าครีบไขมันไม่ใช่ "เพียงส่วนที่เหลือของรอยพับครีบตัวอ่อน" และไม่สอดคล้องกับมุมมองที่ว่าครีบไขมันไม่มีหน้าที่[ 8 ] งานวิจัยที่ตีพิมพ์ในปี 2014 ระบุว่าครีบไขมันได้วิวัฒนาการซ้ำแล้วซ้ำเล่าในสายพันธุ์ที่แยกจากกัน[ 13 ]
ครีบหาง(ครีบหลัง)	ครีบหางเฮเทอโรเซอร์คัล (A) ครีบหางโฮโมเซอร์คัล (C)	ครีบหาง (จากภาษาละตินcaudaแปลว่าหาง) ตั้งอยู่ตรงปลายก้านหาง ทำหน้าที่ในการขับเคลื่อนในสิ่งมีชีวิต ส่วนใหญ่ (ดูเพิ่มเติมที่การเคลื่อนที่ด้วยลำตัวและครีบหาง ) ครีบหางได้รับการค้ำจุนโดยกระดูกสันหลังของโครงกระดูกแกนกลางและกระดูกปีก (กระดูกรัศมี) โดยขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์กับโครงกระดูกแกนกลาง สามารถแบ่งครีบหาง (AD) ออกเป็นสี่ประเภท: (A) - เฮเทอโรเซอร์คัลหมายถึง กระดูกสันหลังยื่นเข้าไปในกลีบด้านบนของหาง ทำให้กลีบด้านบนยาวกว่ากลีบด้านล่าง (เช่น ในฉลาม † ปลาแพลโคเดอร์ มี ปลา แอคติโนปเทอริจีส่วนใหญ่และปลาสเตอร์เจียนและปลาพาย ) อย่างไรก็ตาม รูปร่างภายนอกของครีบหางแบบเฮเทอโรเซอร์คัลอาจดูสมมาตรได้เช่นกัน (เช่น† บิร์เกเรีย †โบบาซาทราเนีย ) เฮเทอโรเซอร์คัลเป็นลักษณะตรงข้ามกับไฮโปเซอร์คัล Hypocercalหรือที่รู้จักกันในชื่อheterocercal แบบกลับด้านหมายความว่ากระดูกสันหลังจะยื่นเข้าไปในกลีบด้านล่างของหาง ทำให้ยาวกว่ากลีบด้านบน (เช่นใน† Anaspida ) ซึ่งเป็นลักษณะตรงข้ามกับ heterocercal [ 14 ] Hemiheterocercalหมายถึงสภาวะที่อยู่ระหว่าง heterocercal และ homocercal (ดูด้านล่าง) โดยที่กระดูกสันหลังไม่ยื่นไปถึงปลายกลีบบน (เช่น ในNeopterygii สายพันธุ์ ) [ 15 ] (ข) - โปรโตเซอร์คัลหมายถึง กระดูกสันหลังยื่นไปจนถึงปลายหาง และหางมีลักษณะสมมาตรแต่ไม่ขยายออก (เช่นเดียวกับปลาในยุคแรกและไซโคลสโตมและบรรพบุรุษที่ดั้งเดิมกว่าในแลนซ์เล็ต ) (ค) - ครีบหางแบบ โฮโมเซอร์คัล (Homocercal ) โดยปกติครีบจะมีลักษณะสมมาตรภายนอก แต่ในความเป็นจริงกระดูกสันหลังจะยื่นเข้าไปในส่วนบนของครีบเป็นระยะสั้นมาก อย่างไรก็ตาม ครีบหางแบบโฮโมเซอร์คัลอาจมีลักษณะไม่สมมาตรได้เช่นกัน (เช่นปลาบินสีฟ้า ) ปลาส่วนใหญ่ในปัจจุบัน ( เทเลออส ) มีหางแบบโฮโมเซอร์คัล ซึ่งมีรูปร่างหลากหลาย และอาจมีลักษณะดังนี้: กลมหรือแหลม (เช่นปลาโกบี้กลม ) ถูกตัดทอน โดยสิ้นสุดที่ขอบค่อนข้างตั้งฉาก (เช่นปลาเทราต์ ) เว้าเข้าด้านในเล็กน้อย (เช่นปลาคาร์พยูเรเซีย ) แตกเป็นสองแฉก (เช่นcatla ) มีลักษณะเป็นรูปพระจันทร์เสี้ยว (เช่น ปลาฉลามดาบ ) (D) - Diphycercalหมายถึงกระดูกสันหลังยื่นไปถึงปลายหางและหางมีลักษณะสมมาตรและขยายออก (เช่นในปลาบิเชอร์ปลาปอด ปลาแลมเพรย์ ปลาซีลาแคนท์และ† Tarrasiiformes ) ปลา ในยุคพาลีโอโซอิก ส่วนใหญ่ มีหางแบบ diphycercal heterocercal [ 16 ] ครีบไดฟิเซอร์คัลแบบย่อคือครีบไดฟิเซอร์คัลที่มีฐานสั้น ( † Saurichthyiformes ) [ 15 ] [ 17 ]
ครีบหาง		ปลาบางชนิดที่ว่ายน้ำเร็วจะมีสันนูนแนวนอนอยู่ด้านหน้าครีบหาง คล้ายกับกระดูกงูของเรือ สันนูนนี้เป็นสันด้านข้างบนก้านครีบหาง ซึ่งมักประกอบด้วยเกล็ด (ดูด้านล่าง) ที่ช่วยให้ครีบหางมีความมั่นคงและแข็งแรง อาจมีสันนูนเป็นคู่เดียว ข้างละหนึ่งอัน หรืออาจมีสองคู่ อยู่ด้านบนและด้านล่าง ครีบเล็กเป็นครีบขนาดเล็ก โดยทั่วไปจะอยู่ด้านหลังครีบหลังและครีบก้น (ในปลาบิเชอร์จะมีเฉพาะครีบเล็กบนผิวน้ำด้านหลังเท่านั้น ไม่มีครีบหลัง) ในปลาบางชนิด เช่นปลาทูน่าหรือปลาซาบะ ครีบเล็กเหล่านี้ไม่มีก้านครีบ ไม่สามารถหดได้ และพบอยู่ระหว่างครีบหลังและ/หรือครีบก้นสุดท้ายกับครีบหาง

ปลาที่มีกระดูก ( ActinopterygiiและSarcopterygii ) จัดอยู่ใน กลุ่ม อนุกรมวิธานที่เรียกว่า Osteichthyes (หรือEuteleostomiซึ่งรวมถึงสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบก ด้วย ) โดยมีโครงกระดูกที่ทำจากกระดูกเป็นส่วนใหญ่ ซึ่งแตกต่างจากปลาที่มีกระดูกอ่อน (ดูด้านล่าง) ซึ่งมีโครงกระดูกที่ทำจากกระดูกอ่อน เป็นส่วนใหญ่ (ยกเว้นฟันหนามครีบและฟันเล็กๆ )

ปลาที่มีกระดูกแบ่งออกเป็น ปลา ครีบแข็งและปลาครีบเนื้อ ปลาส่วนใหญ่ที่ยังมีชีวิตอยู่เป็นปลาครีบแข็ง ซึ่งเป็นกลุ่มที่มีความหลากหลายและอุดมสมบูรณ์อย่างมาก ประกอบด้วยมากกว่า 30,000 ชนิดเป็นกลุ่มสัตว์มีกระดูกสันหลังที่ใหญ่ที่สุดในปัจจุบัน คิดเป็นมากกว่า 50% ของชนิดพันธุ์ทั้งหมด^{[ 18 ]}ในอดีต ปลาครีบเนื้อมีจำนวนมาก แต่ปัจจุบันเหลือเพียงแปดชนิดเท่านั้น

ปลาที่มีกระดูกจะมีหนามครีบที่เรียกว่าlepidotrichiaหรือ "rays" (เนื่องจากหนามกางออก) โดยทั่วไปแล้วพวกมันจะมีถุงลมซึ่งช่วยให้ปลาสามารถเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นสัมพัทธ์ของร่างกายและแรงลอยตัว ได้ ทำให้สามารถจมหรือลอยได้โดยไม่ต้องใช้ครีบว่ายขึ้นลง^{[ 19 ]} อย่างไรก็ตาม ปลาหลายชนิดไม่มีถุงลม โดยเฉพาะอย่างยิ่งปลาปอดซึ่งวิวัฒนาการถุงลมของพวกมันให้กลายเป็นปอดดั้งเดิม^{[ 20 ] ซึ่งอาจมีต้นกำเนิดทางวิวัฒนาการร่วมกันกับญาติบนบกของพวกมัน คือ สัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขา [ 21 ]}ปลาที่^{มีกระดูก}ยังมีแผ่น^{ปิดเหงือกคู่}หนึ่ง ที่ทำหน้าที่ดึงน้ำผ่านเหงือกซึ่งช่วยให้พวกมันหายใจได้โดยไม่ต้องว่ายไปข้างหน้าเพื่อบังคับให้น้ำเข้าปากผ่านเหงือก^{[ 19 ]}

ปลาครีบเนื้อเป็นชั้นของปลาที่มีกระดูกที่เรียกว่า Sarcopterygii พวกมันมีครีบ เนื้อ เป็นแฉกคู่ ซึ่งเชื่อมต่อกับลำตัวด้วยกระดูกหลายชิ้น^{[ 22 ]}ครีบของปลาครีบเนื้อแตกต่างจากปลาชนิดอื่น ๆ ตรงที่แต่ละครีบอยู่บนก้านเนื้อเป็นแฉกคล้ายเกล็ดที่ยื่นออกมาจากลำตัวครีบอกและครีบเชิงกรานมีข้อต่อที่คล้ายกับแขนขาของสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขา ครีบเหล่านี้วิวัฒนาการเป็นขา ของสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบก สี่ขาชนิดแรก( สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก ) ในยุคดีโวเนียน Sarcopterygians ยังมีครีบหลังสองครีบที่มีฐานแยกกัน ซึ่งแตกต่างจากครีบหลังเดียวของปลาครีบแข็ง ส่วนใหญ่ (ยกเว้น ปลา เทเลออส บางชนิด ) ครีบหางอาจเป็นแบบ heterocercal (เฉพาะกลุ่ม ฟอสซิล ) หรือ diphycercal

ปลาซีลาแคนท์เป็นปลาครีบเนื้อชนิดหนึ่งที่ยังมีชีวิตอยู่ สมาชิกที่ยังมีชีวิตอยู่ของกลุ่มนี้ ได้แก่ปลาซีลาแคนท์มหาสมุทรอินเดียตะวันตก ( Latimeria chalumnae ) และปลาซีลาแคนท์อินโดนีเซีย ( Latimeria menadoensis ) ต่าง ก็อยู่ในสกุลLatimeriaเชื่อกันว่าปลาซีลาแคนท์วิวัฒนาการมาเป็นรูปร่างปัจจุบันเมื่อประมาณ 408 ล้านปีก่อน ในช่วงต้นยุคดีโวเนียน^{[ 23 ]}

การเคลื่อนที่ของปลาซีลาแคนท์นั้นเป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัว โดยทั่วไปแล้วปลาซีลาแคนท์จะอาศัยกระแสน้ำขึ้นหรือลงและกระแสน้ำพัดพาเพื่อเคลื่อนที่ไปมา พวกมันใช้ครีบคู่เพื่อทรงตัวขณะเคลื่อนที่ในน้ำ ขณะอยู่บนพื้นทะเล ครีบคู่ของพวกมันจะไม่ถูกใช้ในการเคลื่อนที่ใดๆ ปลาซีลาแคนท์สามารถสร้างแรงผลักดันเพื่อออกตัวอย่างรวดเร็วโดยใช้ครีบหาง เนื่องจากมีครีบจำนวนมาก ปลาซีลาแคนท์จึงมีความคล่องตัวสูงและสามารถวางตัวได้เกือบทุกทิศทางในน้ำ พวกมันถูกพบเห็นว่ากำลังยืนด้วยหัวและว่ายน้ำหงายท้อง เชื่อกันว่าอวัยวะรับความรู้สึกที่ส่วนหน้าของปลาซีลาแคนท์ช่วยให้พวกมันรับรู้กระแสไฟฟ้า ซึ่งช่วยในการเคลื่อนที่ไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง^{[ 24 ]}

ปลาปอดก็เป็นปลาที่มีครีบเป็นพวงเช่นกัน พบได้ในแอฟริกา ( Protopterus ) ออสเตรเลีย ( Neoceratodus ) และอเมริกาใต้ ( Lepidosiren ) ปลาปอดวิวัฒนาการในช่วงยุคดีโวเนียน การศึกษาทางพันธุกรรมและข้อมูลทางบรรพชีวินวิทยายืนยันว่าปลาปอดเป็นญาติใกล้ชิดที่สุดของ สัตว์ มีกระดูกสันหลังบนบก^{[ 25 ]}

การจัดเรียงครีบและรูปร่างของลำตัวในปลาที่มีครีบเป็นพวงนั้นค่อนข้างคงที่ อย่างไรก็ตาม มีตัวอย่างบางส่วนจากบันทึกฟอสซิลที่แสดงให้เห็นถึงรูปร่าง ที่ผิดปกติ เช่นAllenypterus , Rebellatrix , Foreyiaหรือปลาใน กลุ่ม Tetrapodomorphs

ปลาที่มีครีบเป็นเส้นจัดอยู่ในกลุ่มปลาที่มีกระดูกที่เรียกว่า Actinopterygii ครีบของพวกมันมีหนามหรือเส้นครีบ ครีบอาจมีเฉพาะเส้นครีบที่มีหนาม เฉพาะเส้นครีบอ่อน หรือทั้งสองอย่างรวมกัน^{[ a ]} หากมีทั้งสองอย่าง เส้นครีบที่มีหนามจะอยู่ด้านหน้า เสมอ หนามโดยทั่วไปจะแข็งและแหลมคม ส่วนเส้นครีบโดยทั่วไปจะอ่อน ยืดหยุ่น เป็นปล้อง และอาจแตกแขนงได้ การแบ่งส่วนของเส้นครีบนี้เป็นความแตกต่างหลักที่แยกเส้นครีบออกจากหนาม หนามอาจยืดหยุ่นได้ในบางชนิด^{[ 27 ] :3} แต่จะไม่เป็นปล้อง^{[ 28 ] [ 29 ] :62–63}

หนามมีประโยชน์หลากหลาย ในปลาแคทฟิชหนามถูกใช้เป็นกลไกป้องกันตัว ปลาแคทฟิชหลายชนิดสามารถกางหนามออกด้านนอกได้ นอกจากนี้ ปลา ปักเป้ายังใช้หนามในการล็อกตัวเองไว้ในรอยแตกเพื่อป้องกันไม่ให้ถูกดึงออกมา

โดยทั่วไป Lepidotrichia ประกอบด้วยกระดูกแต่ของOsteichthyans ยุคแรก เช่นCheirolepisก็มีเนื้อฟันและเคลือบฟันด้วย^{[ 30 ]}พวกมันมีลักษณะเป็นปล้องและปรากฏเป็นชุดของแผ่นดิสก์ที่ซ้อนกันอยู่ พวกมันอาจมีต้นกำเนิดมาจากเกล็ดผิวหนัง^{[ 30 ]}เชื่อกันว่าพื้นฐานทางพันธุกรรมสำหรับการสร้างครีบนั้นเป็นยีนที่เข้ารหัสสำหรับการผลิตโปรตีนบางชนิด มีการเสนอแนะว่าวิวัฒนาการของแขนขาของสัตว์สี่ขาจากปลาครีบเป็นพวงนั้นเกี่ยวข้องกับการสูญเสียโปรตีนเหล่านี้^{[ 31 ]}

ปลากระดูกอ่อนจัดอยู่ในชั้นปลาที่เรียกว่า Chondrichthyes พวกมันมีโครงกระดูกที่ทำจากกระดูกอ่อนแทนที่จะเป็นกระดูกแข็งชั้นนี้รวมถึงฉลาม ปลากระเบนและ ปลา คิเมร่า

โครงกระดูกครีบฉลามมีลักษณะยาวและได้รับการรองรับด้วยรังสีที่อ่อนนุ่มและไม่มีปล้องที่เรียกว่าเซราโททริเคียซึ่งเป็นเส้นใยโปรตีนยืดหยุ่นที่มีลักษณะคล้ายเคราติน แข็ง ในเส้นผมและขนนก^{[ 32 ]}เดิมทีกระดูกเชิงกรานและกระดูกอกซึ่งไม่มีองค์ประกอบของผิวหนังไม่ได้เชื่อมต่อกัน ในรูปแบบต่อมา ครีบแต่ละคู่จะเชื่อมต่อกันทางด้านล่างตรงกลางเมื่อแท่งกระดูกสะบักและกระดูกโคราคอยด์และกระดูกเชิงกรานวิวัฒนาการขึ้น ใน ปลากระเบน ครีบอกเชื่อมต่อกับหัวและมีความยืดหยุ่นมาก ลักษณะสำคัญอย่างหนึ่งที่มีอยู่ในฉลามส่วนใหญ่คือหางเฮเทอโรเซอร์คัล ซึ่งช่วยในการเคลื่อนที่^{[ 33 ]}ฉลามส่วนใหญ่มีแปดครีบ ฉลามสามารถลอยตัวหนีจากวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้เท่านั้น เนื่องจากครีบของพวกมันไม่อนุญาตให้เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่หางนำหน้า^{[ 34 ]}

แตกต่างจากปลากระดูกอ่อนในปัจจุบัน สมาชิกของ สายพันธุ์ chondrichthyan ดั้งเดิม (เช่น† climatiidsและ† diplacanthids ) ^{[ 35 ]}มีแผ่นผิวหนังบริเวณหน้าอก เช่นเดียวกับหนามผิวหนังที่เกี่ยวข้องกับครีบคู่ สายพันธุ์ที่เก่าแก่ที่สุดที่แสดงลักษณะเหล่านี้คือ† acanthodian † Fanjingshania renovata ^{[ 36 ]}จากยุคSilurian ตอนต้น ( Aeronian ) ของจีน Fanjingshania มีแผ่นหน้าอกแบบผสมที่ประกอบด้วยเกล็ดผิวหนังที่เชื่อมติดกับแผ่นกระดูก และหนามครีบที่เกิดจากกระดูกทั้งหมด หนามครีบที่เกี่ยวข้องกับครีบหลัง นั้น หายากในปลากระดูกอ่อนที่ยังมีชีวิตอยู่ แต่มีอยู่ใน HeterodontusหรือSqualusเป็นต้นโดยทั่วไปแล้วหนามครีบหลังจะพัฒนาขึ้นในกลุ่มฟอสซิลหลายกลุ่ม เช่น ใน† Hybodontiformes , † Ctenacanthiformesหรือ† Xenacanthidaส่วนใน† Stethacanthusหนามครีบหลังอันแรกมีการเปลี่ยนแปลงไป กลายเป็นโครงสร้างคล้ายแปรงหนาม

เช่นเดียวกับปลาส่วนใหญ่ หางของฉลามให้แรงขับ ทำให้ความเร็วและการเร่งความเร็วขึ้นอยู่กับรูปร่างของหาง รูปร่าง ของครีบหางแตกต่างกันอย่างมากระหว่างฉลามแต่ละชนิด เนื่องจากการวิวัฒนาการในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน ฉลามมี ครีบหาง แบบเฮเทอโรเซอร์คัลซึ่ง ส่วน หลังมักจะมีขนาดใหญ่กว่า ส่วน ท้อง อย่างเห็นได้ชัด นี่เป็นเพราะ กระดูกสันหลังของฉลามยื่นเข้าไปในส่วนหลังนั้น ทำให้มีพื้นที่ผิวมากขึ้นสำหรับ การยึดเกาะ ของกล้ามเนื้อ ซึ่งช่วยให้ การเคลื่อนที่ ของปลากระดูกอ่อนที่มีแรงลอยตัว ติดลบเหล่านี้มีประสิทธิภาพมากขึ้น ใน ทางตรงกันข้าม ปลาที่มีกระดูกส่วนใหญ่มีครีบหางแบบโฮโมเซอร์คัล^{[ 37 ]}

ฉลามเสือมีกลีบหาง บนขนาดใหญ่ ซึ่งช่วยให้ว่ายน้ำช้าๆ และเร่งความเร็วได้อย่างฉับพลัน ฉลามเสือต้องสามารถบิดตัวและหมุนตัวในน้ำได้อย่างง่ายดายเมื่อล่าเหยื่อเพื่อรองรับอาหารที่หลากหลาย ในขณะที่ ฉลาม พอร์บีเกิลซึ่งล่าปลาที่อยู่รวมกันเป็นฝูง เช่นปลาแมคเคอเรลและปลาเฮริงมีกลีบหางล่างขนาดใหญ่เพื่อช่วยให้มันตามทันเหยื่อที่ว่ายน้ำเร็ว^{[ 18 ]}การปรับตัวของหางแบบอื่นๆ ช่วยให้ฉลามจับเหยื่อได้โดยตรงมากขึ้น เช่น การใช้กลีบหางบนที่ทรงพลังและยาวของ ฉลามหางยาวเพื่อทำให้ปลาและหมึกสลบ

ในทางกลับกัน ปลากระเบนอาศัยครีบหน้าอกที่ขยายใหญ่ขึ้นในการขับเคลื่อน ครีบหน้าอกที่ขยายใหญ่ขึ้นในลักษณะเดียวกันนี้สามารถพบได้ใน† Petalodontiformes ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว (เช่น† Belantsea , † Janassa , † Menaspis ) ซึ่งอยู่ในกลุ่มHolocephali (ปลาหนูและญาติฟอสซิลของพวกมัน) หรือใน† Aquilolamna ( Selachimorpha ) และ† Squatinactis (Squatinactiformes) ปลากระดูกอ่อนบางชนิดมีการเคลื่อนที่คล้ายปลาไหล (เช่นChlamydoselachus , † Thrinacoselache , ^{[ 38 ]} † Phoebodus ^{[ 39 ]} )

ตามรายงานของHumane Society Internationalฉลามประมาณ 100 ล้านตัวถูกฆ่าในแต่ละปีเพื่อเอาครีบ ซึ่งเป็นสิ่งที่เรียกว่าการตัดครีบฉลาม [ ^{40 ] หลังจาก}ตัดครีบออกแล้ว ฉลามที่ถูกทำร้ายจะถูกโยนกลับลงไปในน้ำและปล่อยให้ตาย

ในบางประเทศในเอเชียครีบฉลามถือเป็นอาหารรสเลิศ เช่นซุปครีบฉลาม [ ^{41 ] ปัจจุบัน}ความกังวลระหว่างประเทศเกี่ยวกับความยั่งยืนและสวัสดิภาพของฉลามส่งผลกระทบต่อการบริโภคและความพร้อมของซุปครีบฉลามทั่วโลก^{[ 42 ]}การตัดครีบฉลามเป็นสิ่งต้องห้ามในหลายประเทศ

ครีบ รูปทรง คล้ายแผ่นฟอยล์สร้างแรงขับเมื่อเคลื่อนที่ แรงยกของครีบทำให้เกิดการเคลื่อนที่ของน้ำหรืออากาศและผลักครีบไปในทิศทางตรงกันข้าม สัตว์น้ำได้รับแรงขับ ที่สำคัญ โดยการขยับครีบไปมาในน้ำ มัก จะใช้ ครีบหางแต่สัตว์น้ำบางชนิดสร้างแรงขับจากครีบหน้าอก^{[ 43 ]}

ครีบที่เคลื่อนที่ได้สามารถสร้างแรงขับได้

ปลาได้รับแรงผลักดันจากการขยับครีบหางแนวตั้งไปมา

ปลากระเบนใช้แรงผลักดันจากครีบหน้าอกขนาดใหญ่

ภาพวาดโดย ดร. โทนี่ ไอลลิง

---

ครีบเล็กๆอาจส่งผลต่อ การเกิด กระแสน้ำวนรอบครีบหางได้

การเกิด โพรงอากาศเกิดขึ้นเมื่อแรงดันลบทำให้เกิดฟองอากาศ (โพรง) ในของเหลว จากนั้นฟองอากาศเหล่านั้นจะยุบตัวลงอย่างรวดเร็วและรุนแรง ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายและการสึกหรออย่างมาก^{[ 44 ]}ความเสียหายจากการเกิดโพรงอากาศอาจเกิดขึ้นกับครีบหางของสัตว์ทะเลที่ว่ายน้ำได้แรง เช่น โลมาและปลาทูน่า การเกิดโพรงอากาศมีแนวโน้มที่จะเกิดขึ้นใกล้ผิวน้ำ ซึ่งความดันน้ำโดยรอบค่อนข้างต่ำ แม้ว่าโลมาจะมีกำลังในการว่ายน้ำได้เร็วขึ้น แต่พวกมันอาจต้องจำกัดความเร็วลงเนื่องจากฟองอากาศที่ยุบตัวลงบนหางนั้นเจ็บปวดเกินไป^{[ 45 ]}การเกิดโพรงอากาศยังทำให้ปลาทูน่าว่ายน้ำช้าลง แต่ด้วยเหตุผลที่แตกต่างกัน ต่างจากโลมา ปลาเหล่านี้ไม่รู้สึกถึงฟองอากาศ เพราะพวกมันมีครีบที่เป็นกระดูกโดยไม่มีปลายประสาท อย่างไรก็ตาม พวกมันไม่สามารถว่ายน้ำได้เร็วขึ้นเพราะฟองอากาศจากการเกิดโพรงอากาศสร้างฟิล์มไอน้ำรอบครีบของพวกมันซึ่งจำกัดความเร็วของพวกมัน พบรอยโรคบนปลาทูน่าที่สอดคล้องกับความเสียหายจากการเกิดโพรงอากาศ^{[ 45 ]}

ปลา ในวงศ์ Scombridae (ปลาทูน่า ปลาแมคเคอเรล และปลาโบนิโต) เป็นปลาที่ว่ายน้ำได้มีประสิทธิภาพสูง บริเวณขอบด้านหลังของลำตัวจะมีครีบเล็กๆ ที่ไม่มีก้านและไม่สามารถหดได้ เรียกว่าครีบเล็กๆมีการคาดเดามากมายเกี่ยวกับหน้าที่ของครีบเล็กๆ เหล่านี้ งานวิจัยที่ทำในปี 2000 และ 2001 โดย Nauen และ Lauder ระบุว่า "ครีบเล็กๆ เหล่านี้มีผลต่อพลศาสตร์ของไหลในบริเวณนั้นระหว่างการว่ายน้ำอย่างต่อเนื่อง" และ "ครีบเล็กๆ ที่อยู่ด้านหลังสุดจะหันไปในทิศทางที่เปลี่ยนทิศทางการไหลเข้าสู่กระแสน้ำวนที่หาง ซึ่งอาจเพิ่มแรงขับที่เกิดจากหางของปลาแมคเคอเรลที่กำลังว่ายน้ำ" ^{[ 46 ] [ 47 ] [ 48 ]}

ปลาใช้ครีบหลายอัน ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่ครีบหนึ่งๆ จะมีการปฏิสัมพันธ์ทางอุทกพลศาสตร์กับครีบอื่น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ครีบที่อยู่เหนือครีบหางโดยตรงอาจเป็นครีบใกล้เคียงที่สามารถส่งผลกระทบโดยตรงต่อพลศาสตร์การไหลที่ครีบหางได้ ในปี 2554 นักวิจัยที่ใช้ เทคนิค การสร้างภาพสามมิติสามารถสร้าง "ภาพสามมิติแบบทันทีทันใดครั้งแรกของโครงสร้างกระแสน้ำวนที่เกิดจากปลาที่ว่ายน้ำอย่างอิสระ" พวกเขาพบว่า "การตีหางอย่างต่อเนื่องส่งผลให้เกิดวงแหวนกระแสน้ำวนที่เชื่อมโยงกันเป็นลูกโซ่" และ "กระแสน้ำวนของครีบหลังและครีบก้นถูกดึงดูดอย่างรวดเร็วโดยกระแสน้ำวนของครีบหาง ภายในกรอบเวลาของการตีหางครั้งต่อไปโดยประมาณ" ^{[ 49 ]}

เมื่อการเคลื่อนที่ได้รับการกำหนดแล้ว การเคลื่อนที่นั้นสามารถควบคุมได้โดยใช้ครีบอื่นๆ^{[ 43 ] [ 50 ]}

ครีบพิเศษถูกใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว

เช่นเดียวกับเรือและเครื่องบิน ปลาต้องการการควบคุมในระดับอิสระหกระดับได้แก่ การเคลื่อนที่เชิงเส้นสามระดับ (การขึ้นลง การแกว่ง และการพุ่ง) และการหมุนสามระดับ (การเอียง การหัน และการกลิ้ง) ^{[ 51 ] [ 52 ] [ 53 ]}

ปลาแนวปะการังหลายชนิดมีครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมกับลำตัวที่แบนราบ^{[ 54 ]}

ครีบหลังของฉลามขาวมี เส้นใย ผิวหนังที่ทำงาน "เหมือนเชือกที่ช่วยยึดเสากระโดงเรือให้มั่นคง" และแข็งตัวขึ้นตามจังหวะที่ฉลามว่ายน้ำเร็วขึ้นเพื่อควบคุมการกลิ้งและการหัน^{[ 55 ]}

ลำตัวของปลาแนวปะการังมักมีรูปร่างแตกต่างจากปลาที่อาศัยอยู่ในน้ำเปิดปลาที่อาศัยอยู่ในน้ำเปิดมักถูกสร้างมาเพื่อความเร็ว มีรูปร่างเพรียวเหมือนตอร์ปิโดเพื่อลดแรงเสียดทานขณะเคลื่อนที่ในน้ำ ปลาแนวปะการังอาศัยอยู่ในพื้นที่จำกัดและสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่ซับซ้อนของแนวปะการังดังนั้นความคล่องตัวจึงมีความสำคัญมากกว่าความเร็วในแนวเส้นตรง ปลาแนวปะการังจึงพัฒนาลำตัวที่เพิ่มประสิทธิภาพความสามารถในการพุ่งและเปลี่ยนทิศทาง พวกมันเอาชนะผู้ล่าโดยการหลบเข้าไปในรอยแตกของแนวปะการังหรือเล่นซ่อนหาไปรอบๆ ปะการัง^{[ 54 ]}ครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานของปลาแนวปะการังหลายชนิด เช่นปลาผีเสื้อ ปลาแดมเซลและ ปลา แองเจิลได้วิวัฒนาการมาเพื่อให้สามารถทำหน้าที่เป็นเบรกและช่วยให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างซับซ้อน^{[ 56 ]}ปลาแนวปะการังหลายชนิด เช่นปลาผีเสื้อปลาแดมเซลและปลาแองเจิลได้วิวัฒนาการลำตัวที่ลึกและแบนราบเหมือนแพนเค้ก และจะเข้าไปอยู่ในรอยแตกของหินได้ ครีบเชิงกรานและครีบหน้าอกของพวกมันมีวิวัฒนาการที่แตกต่างกัน ดังนั้นพวกมันจึงทำงานร่วมกับลำตัวที่แบนราบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่^{[ 54 ]}ปลาบางชนิด เช่นปลาปักเป้าปลาตะเพียนและปลาหางยาวอาศัยครีบหน้าอกในการว่ายน้ำและแทบจะไม่ใช้ครีบหางเลย^{[ 56 ]}

ปลาโมสกีโตตัวผู้มีโกโนโพเดียม ซึ่งเป็นครีบก้นที่ทำหน้าที่เป็นอวัยวะสืบพันธุ์^{[ 57 ] [ 58 ]}

ฉลามหมุนตัวผู้วัยหนุ่มตัวนี้มีอวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้ที่เรียกว่า "แคลสเพอร์" ซึ่งเป็นการดัดแปลงมาจากครีบเชิงกราน และทำหน้าที่เป็นอวัยวะสืบพันธุ์ด้วย

ปลากระดูกอ่อนเพศผู้(เช่น ฉลามและปลากระเบน) รวมถึงปลาครีบแข็ง บางชนิดที่ออกลูกเป็นตัวเพศ ผู้ มีครีบที่ดัดแปลงให้ทำหน้าที่เป็นอวัยวะสืบพันธุ์ซึ่งเป็นระยางค์ที่ช่วยให้เกิดการปฏิสนธิภายในในปลาครีบแข็ง ระยางค์เหล่านี้เรียกว่าโกโนโพเดียหรือแอนโดรโพเดียและในปลากระดูกอ่อน ระยางค์เหล่านี้เรียกว่าคลาสเปอร์

อวัยวะสืบพันธุ์เพศ ผู้ (Gonopodia)พบได้ในปลาเพศผู้บางชนิดใน วงศ์ AnablepidaeและPoeciliidaeอวัยวะเหล่านี้เป็นครีบก้นที่ถูกดัดแปลงให้ทำหน้าที่เป็นอวัยวะสืบพันธุ์ที่เคลื่อนที่ได้ และใช้ในการผสมพันธุ์กับปลาเพศเมียด้วยน้ำเชื้อระหว่างการผสมพันธุ์ ครีบก้นของปลาเพศผู้จะมีก้านครีบที่สาม สี่ และห้า เรียงตัวเป็นโครงสร้างคล้ายท่อ ซึ่งเป็นที่ที่น้ำเชื้อของปลาถูกปล่อยออกมา^{[ 59 ]}เมื่อพร้อมสำหรับการผสมพันธุ์ อวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้จะตั้งตรงและชี้ไปข้างหน้าเข้าหาปลาเพศเมีย ปลาเพศผู้จะสอดอวัยวะเข้าไปในช่องสืบพันธุ์ของปลาเพศเมียอย่างรวดเร็ว โดยมีลักษณะคล้ายตะขอที่ช่วยให้ปลาสามารถยึดเกาะกับปลาเพศเมียเพื่อให้แน่ใจว่ามีการผสมพันธุ์ หากปลาเพศเมียอยู่นิ่งและปลาเพศผู้สัมผัสช่องทวารของปลาเพศเมียด้วยอวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้ ปลาเพศเมียก็จะได้รับการผสมพันธุ์ น้ำเชื้อจะถูกเก็บไว้ในท่อไข่ของปลาเพศเมีย ซึ่งทำให้ปลาเพศเมียสามารถผสมพันธุ์กับตัวเองได้ตลอดเวลาโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากปลาเพศผู้ ในบางชนิด อวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้อาจมีความยาวครึ่งหนึ่งของความยาวลำตัวทั้งหมด บางครั้งครีบอาจยาวเกินไปจนใช้ประโยชน์ไม่ได้ เช่นในปลาXiphophorus helleri พันธุ์ "หางพิณ" ปลาเพศเมียที่ได้รับฮอร์โมนอาจมีอวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้ (gonopodia) เกิดขึ้น ซึ่งใช้ประโยชน์ในการผสมพันธุ์ไม่ได้

อวัยวะที่มีลักษณะคล้ายกันและมีลักษณะคล้ายคลึงกันพบได้ในปลาชนิดอื่น เช่นแอนโดรโพเดียมในHemirhamphodonหรือในGoodeidae ^{[ 60 ]}หรือโกโนโพเดียม ใน Saurichthysในยุคไตรแอสสิกตอนกลาง†ซึ่งเป็นตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักของการออกลูกเป็นตัวในปลาครีบแข็ง^{[ 61 ]}

อวัยวะสืบพันธุ์เพศ ผู้ (Claspers)พบได้ในปลากระดูกอ่อนเพศผู้ เป็นส่วนท้ายของครีบเชิงกรานที่ได้รับการดัดแปลงให้ทำหน้าที่เป็นอวัยวะสอดใส่ และใช้ในการส่งน้ำอสุจิเข้าไปในช่องทวาร เพศเมีย ระหว่างการผสมพันธุ์ การผสมพันธุ์ในฉลามมักจะรวมถึงการยกอวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้ขึ้นข้างหนึ่งเพื่อให้น้ำไหลเข้าสู่ท่อดูดผ่านรู เฉพาะ จากนั้นอวัยวะสืบพันธุ์เพศผู้จะถูกสอดเข้าไปในช่องทวาร ซึ่งจะกางออกเหมือนร่มเพื่อยึดตำแหน่งไว้ จากนั้นท่อดูดจะเริ่มหดตัวเพื่อขับน้ำและน้ำอสุจิออกมา ^{[ 62 ] [ 63 ]}

ครีบยังมีประโยชน์อื่นๆ อีก เช่น การเดินและการเกาะบนพื้นทะเล การร่อนไปบนผิวน้ำ การลดอุณหภูมิร่างกาย การทำให้เหยื่อสลบ การแสดงออก (การทำให้ผู้ล่าหวาดกลัว การเกี้ยวพารัก) การป้องกันตัว (หนามครีบที่มีพิษ การยึดเกาะระหว่างปะการัง) การล่อเหยื่อ และโครงสร้างสำหรับการยึดเกาะ

ปลา อินโด-แปซิฟิกมีครีบหลังที่โดดเด่น เช่นเดียวกับปลาในวงศ์ปลากะพงขาวและปลาปากแหลมชนิด อื่นๆ พวกมันปรับรูปร่างให้เพรียวบางโดยการหดครีบหลังเข้าไปในร่องบนลำตัวเมื่อว่ายน้ำ^{[ 64 ]}ครีบหลังขนาดใหญ่หรือใบเรือของปลากะพงจะถูกหดเก็บไว้เกือบตลอดเวลา ปลากะพงจะยกครีบขึ้นหากต้องการต้อนฝูงปลาขนาดเล็ก และหลังจากช่วงที่มีกิจกรรมสูง ซึ่งคาดว่าเพื่อระบายความร้อน^{[ 64 ] [ 65 ]}

การใช้งานครีบในรูปแบบอื่นๆ

ปลาคางคกใช้ครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานในการเดินไปตามพื้นทะเล^{[ 66 ]}

ปลาบินสามารถสร้างแรงยกตัวเพื่อร่อนอยู่เหนือน้ำได้ด้วยครีบหน้าอกขนาดใหญ่ของมัน

ครีบหลังขนาดใหญ่ที่สามารถหดได้ของปลาอินโด-แปซิฟิกอาจใช้ในการระบายความร้อน ( การควบคุมอุณหภูมิร่างกาย )

ฉลามหางยาวใช้ครีบหางที่ยาวมากของมันในการทำให้เหยื่อสลบ

ปลาในสกุล Bathypterois มีครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานที่ยาว และครีบหางที่ยาว ซึ่งช่วยให้พวกมันเคลื่อนที่และเกาะอยู่บนพื้นทะเลได้

ปลาบินตะวันออกมีครีบหน้าอกขนาดใหญ่ซึ่งปกติจะแนบกับลำตัว และจะกางออกเมื่อถูกคุกคามเพื่อข่มขู่ผู้ล่า แม้จะมีชื่อว่าปลาบิน แต่จริงๆ แล้วมันเป็นปลาที่อาศัยอยู่ก้นทะเลไม่ใช่ปลาบิน และใช้ครีบเชิงกรานในการเดินไปตามก้นทะเล^{[ 67 ] [ 68 ]}

ครีบอาจมีความสำคัญในการปรับตัวในฐานะเครื่องประดับทางเพศ ในระหว่างการเกี้ยวพาราสีปลาหมอ สีตัวเมีย Pelvicachromis taeniatus จะแสดง ครีบเชิงกรานสีม่วงขนาดใหญ่และสะดุดตา“นักวิจัยพบว่าตัวผู้ชอบตัวเมียที่มีครีบเชิงกรานขนาดใหญ่กว่าอย่างเห็นได้ชัด และครีบเชิงกรานจะเติบโตในลักษณะที่ไม่สมส่วนมากกว่าครีบอื่นๆ ในปลาตัวเมีย” ^{[ 69 ] [ 70 ]}

การใช้งานครีบในรูปแบบอื่นๆ

ปลาบินตะวันออกมีครีบหน้าอกขนาดใหญ่ที่มีจุดคล้ายดวงตาซึ่งมันจะกางออกเพื่อข่มขู่ผู้ล่า

ในช่วงฤดูผสมพันธุ์ปลาหมอสีเพศเมีย( Pelvicachromis taeniatus ) จะอวด ครีบเชิงกรานสีม่วงที่สวยงามสะดุดตา

ปลาปักเป้าจะแทรกตัวเข้าไปในรอยแตกของปะการังเพื่อหลีกเลี่ยงผู้ล่า และล็อกตัวเองไว้กับที่ด้วยหนามแรกของครีบหลัง^{[ 71 ]}

หนามแรกของครีบหลังของปลาตกเบ็ดได้รับการดัดแปลงให้ทำหน้าที่คล้ายคันเบ็ดที่มีเหยื่อล่อเพื่อดึงดูดเหยื่อ

ปลา เรมอร่ามีครีบหลังส่วนแรกที่ดัดแปลงมา โดยมีลักษณะเป็นอวัยวะรูปไข่คล้ายตัวดูด ซึ่งใช้ในการยึดเกาะกับสิ่งมีชีวิตในทะเลชนิดอื่น

ปลาปักเป้ามี หนาม พิษ (ก้านครีบ) อยู่ที่ครีบหลัง ครีบเชิงกราน และครีบก้น ซึ่งใช้ในการป้องกันตัว

มีสมมติฐานหลักสองข้อที่ได้รับการถกเถียงกันมาอย่างยาวนานในฐานะแบบจำลองสำหรับวิวัฒนาการของครีบคู่ในปลา ได้แก่ ทฤษฎีส่วนโค้งของเหงือกและทฤษฎีรอยพับครีบด้านข้าง ทฤษฎีแรกซึ่งมักเรียกกันว่า " สมมติฐานเกเกนบาวร์ " ถูกเสนอขึ้นในปี 1870 และเสนอว่า "ครีบคู่มีที่มาจากโครงสร้างของเหงือก" ^{[ 72 ]} ทฤษฎี นี้ไม่ได้รับความนิยมอีกต่อไปและถูกแทนที่ด้วยทฤษฎีรอยพับครีบด้านข้าง ซึ่งเสนอขึ้นครั้งแรกในปี 1877 โดยเสนอว่าครีบคู่แตกหน่อจากรอยพับตามยาวด้านข้างตามผิวหนังด้านหลังเหงือก^{[ 73 ]}มีหลักฐานสนับสนุนสมมติฐานทั้งสองอย่างอ่อนแอในบันทึกฟอสซิลและในด้านคัพภวิทยา^{[ 74 ]}อย่างไรก็ตาม ข้อมูลเชิงลึกล่าสุดจากรูปแบบการพัฒนาได้กระตุ้นให้มีการพิจารณาทฤษฎีทั้งสองอีกครั้งเพื่อที่จะอธิบายที่มาของครีบคู่ได้ดียิ่งขึ้น

แนวคิดเรื่อง "Archipterygium" ของCarl Gegenbaur ได้รับการนำเสนอในปี พ.ศ. 2419 ^{[ 75 ]}มันถูกอธิบายว่าเป็นกระดูกเหงือก หรือ "ลำต้นกระดูกอ่อนที่เชื่อมต่อกัน" ซึ่งยื่นออกมาจากส่วนโค้งของเหงือก กระดูกเหงือกเพิ่มเติมเกิดขึ้นจากตามแนวส่วนโค้งและจากกระดูกเหงือกกลาง Gegenbaur เสนอแบบจำลองของความเหมือนกันแบบเปลี่ยนแปลง – ว่าครีบและแขนขาคู่ของสัตว์มีกระดูกสันหลังทั้งหมดเป็นการเปลี่ยนแปลงของ archipterygium ตามทฤษฎีนี้ ระยางค์คู่ เช่น ครีบอกและครีบเชิงกรานจะแยกตัวออกมาจากส่วนโค้งของเหงือกและเคลื่อนที่ไปทางด้านหลัง อย่างไรก็ตาม มีหลักฐานสนับสนุนสมมติฐานนี้อย่างจำกัดในบันทึกฟอสซิลทั้งในด้านสัณฐานวิทยาและวิวัฒนาการ^{[ 74 ]}นอกจากนี้ ยังมีหลักฐานน้อยมากหรือไม่มีเลยเกี่ยวกับการเคลื่อนที่จากด้านหน้าไปด้านหลังของครีบเชิงกราน^{[ 76 ]}ข้อบกพร่องดังกล่าวของทฤษฎีโค้งเหงือกทำให้ทฤษฎีนี้ล้มเหลวตั้งแต่เนิ่นๆ และถูกแทนที่ด้วยทฤษฎีพับครีบด้านข้างที่เสนอโดยSt. George Jackson Mivart , Francis BalfourและJames Kingsley Thacher

ทฤษฎีรอยพับครีบด้านข้างตั้งสมมติฐานว่าครีบคู่พัฒนามาจากรอยพับด้านข้างตามผนังลำตัวของปลา^{[ 73 ]}เช่นเดียวกับการแบ่งส่วนและการแตกหน่อของรอยพับครีบกลางที่ทำให้เกิดครีบกลาง กลไกที่คล้ายกันของการแบ่งส่วนและการยืดตัวของหน่อครีบจากรอยพับครีบด้านข้างถูกเสนอให้ทำให้เกิดครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานคู่ อย่างไรก็ตาม มีหลักฐานเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับการเปลี่ยนจากรอยพับด้านข้างเป็นครีบในบันทึกฟอสซิล^{[ 77 ]}นอกจากนี้ ต่อมาได้มีการพิสูจน์ทางวิวัฒนาการว่าครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานเกิดขึ้นจากต้นกำเนิดทางวิวัฒนาการและกลไกที่แตกต่างกัน^{[ 74 ]}

การศึกษาล่าสุดเกี่ยวกับการเจริญเติบโตและวิวัฒนาการของระยางค์คู่ได้เปรียบเทียบสัตว์มีกระดูกสันหลังที่ไม่มีครีบ เช่นปลาแลมเพรย์กับChondrichthyesซึ่งเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังที่เก่าแก่ที่สุดที่มีครีบคู่^{[ 78 ]}ในปี 2549 นักวิจัยพบว่าโปรแกรมทางพันธุกรรมเดียวกันที่เกี่ยวข้องกับการแบ่งส่วนและการพัฒนาของครีบกลางนั้นพบได้ในการพัฒนาระยางค์คู่ในปลาฉลามแมว [ ^{79 ] แม้ว่า} ผลการค้นพบเหล่านี้จะไม่สนับสนุนสมมติฐานเกี่ยวกับรอยพับครีบด้านข้างโดยตรง แต่แนวคิดดั้งเดิมของกลไกการพัฒนาเชิงวิวัฒนาการของครีบกลางคู่ร่วมกันยังคงมีความเกี่ยวข้อง

การปรับปรุงทฤษฎีเก่าในลักษณะเดียวกันอาจพบได้ในการวางแผนการพัฒนาของซี่เหงือกและระยางค์คู่ของปลาฉลามและปลากระดูกอ่อน ในปี 2552 นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยชิคาโกได้แสดงให้เห็นว่ามีกลไกการสร้างรูปแบบโมเลกุลร่วมกันในการพัฒนาช่วงต้นของซี่เหงือกและครีบคู่ของปลาฉลามและปลากระดูกอ่อน^{[ 80 ]}การค้นพบเช่นนี้ทำให้เกิดการพิจารณาทฤษฎีซี่เหงือกที่เคยถูกหักล้างไปแล้วอีกครั้ง^{[ 77 ]}

ปลาเป็นบรรพบุรุษของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม สัตว์เลื้อยคลาน นก และสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกทั้งหมด^{[ 81 ]}โดยเฉพาะอย่างยิ่งสัตว์สี่ ขาบน บกวิวัฒนาการมาจากปลาและเริ่มขึ้นมาบนบกครั้งแรกเมื่อประมาณ 390 ล้านปีก่อน^{[ 82 ]}พวกมันใช้ครีบหน้าอกและครีบเชิงกรานคู่กันในการเคลื่อนที่ ครีบหน้าอกพัฒนาเป็นขาหน้า (แขนในกรณีของมนุษย์) และครีบเชิงกรานพัฒนาเป็นขาหลัง^{[ 83 ]}กลไกทางพันธุกรรมส่วนใหญ่ที่สร้างขาเดินในสัตว์สี่ขามีอยู่แล้วในครีบว่ายน้ำของปลา^{[ 84 ] [ 85 ]}

ในปี 2011 นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยโมนาช ในออสเตรเลียใช้ ปลาปอดดั้งเดิมแต่ยังมีชีวิตอยู่"เพื่อติดตามวิวัฒนาการของกล้ามเนื้อครีบเชิงกรานเพื่อค้นหาว่าขาหลังที่รับน้ำหนักของสัตว์สี่ขาพัฒนามาอย่างไร" ^{[ 87 ] [ 88 ]}การวิจัยเพิ่มเติมที่มหาวิทยาลัยชิคาโกพบว่าปลาปอดที่เดินบนพื้นได้พัฒนาลักษณะการเดินของสัตว์สี่ขาบนบกแล้ว^{[ 89 ] [ 90 ]}

ในตัวอย่างคลาสสิกของวิวัฒนาการแบบลู่เข้า กล้ามเนื้อหน้าอกของเทโรซอร์นกและค้างคาวได้วิวัฒนาการต่อไปตามเส้นทางอิสระจนกลายเป็นปีกบิน แม้จะมีปีกบินแล้ว ก็ยังมีความคล้ายคลึงกับขาเดินอยู่หลายประการ และลักษณะสำคัญของพิมพ์เขียวทางพันธุกรรมของครีบหน้าอกก็ยังคงอยู่^{[ 91 ] [ 92 ]}

สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกลุ่มแรกปรากฏขึ้นในช่วง ยุค ไทรแอสสิก (ระหว่าง 251.9 ถึง 201.4 ล้านปีก่อน) สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลายกลุ่มเริ่มกลับคืนสู่ทะเล รวมถึงวาฬโลมา และพอร์ปอยส์ การวิเคราะห์ดีเอ็นเอล่าสุดชี้ให้เห็นว่าวาฬวิวัฒนาการมาจากสัตว์กีบเท้าคู่และมีบรรพบุรุษร่วมกันกับฮิปโปโปเตมัส[ ^{93 ] [ 94 ] เมื่อ} ประมาณ 23 ล้านปีก่อน สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบนบกที่มีลักษณะคล้ายหมีอีกกลุ่มหนึ่งเริ่มกลับคืนสู่ทะเล นั่นคือแมวน้ำ[ ^{95 ] อวัยวะ}ที่ใช้เดินในวาฬและแมวน้ำได้วิวัฒนาการแยกกันเป็นครีบว่ายน้ำรูปแบบใหม่ แขนขาหน้ากลายเป็นครีบข้างในขณะที่แขนขาหลังหายไป (วาฬ) หรือถูกดัดแปลงเป็นครีบข้าง (แมวน้ำ) ในวาฬ หางมีครีบสองอันที่ปลายเรียกว่าหางแผ่น^{[ 96 ]}หางปลาโดยทั่วไปจะตั้งตรงและเคลื่อนที่ไปมาด้านข้าง หางของวาฬจะอยู่ในแนวนอนและเคลื่อนที่ขึ้นลง เนื่องจากกระดูกสันหลังของวาฬงอในลักษณะเดียวกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่นๆ^{[ 97 ] [ 98 ]}

อิกธิโอซอร์เป็นสัตว์เลื้อยคลานโบราณที่มีรูปร่างคล้ายโลมา พวกมันปรากฏตัวครั้งแรกเมื่อประมาณ 245 ล้านปีก่อน และสูญพันธุ์ไปเมื่อประมาณ 90 ล้านปีก่อน

"สัตว์เลื้อยคลานที่อาศัยอยู่ในทะเลชนิดนี้ซึ่งมีบรรพบุรุษอยู่บนบกได้วิวัฒนาการไปในทิศทางเดียวกับปลาอย่างมาก จนกระทั่งมันวิวัฒนาการครีบหลังและครีบหางเพื่อการเคลื่อนที่ในน้ำที่ดีขึ้น โครงสร้างเหล่านี้ยิ่งน่าทึ่งมากขึ้นไปอีก เพราะมันวิวัฒนาการมาจากความว่างเปล่า — สัตว์เลื้อยคลานบนบกบรรพบุรุษไม่มีโหนกบนหลังหรือใบมีดบนหางที่จะเป็นต้นแบบ" ^{[ 99 ]}

นักชีววิทยาStephen Jay Gouldกล่าวว่าอิกธิโอซอร์เป็นตัวอย่างที่เขาชื่นชอบที่สุดของวิวัฒนาการแบบลู่เข้า^{[ 100 ]}

ครีบหรือตีนกบที่มีรูปร่างแตกต่างกันและอยู่ตามตำแหน่งต่างๆ (แขนขา ลำตัว หาง) ได้วิวัฒนาการขึ้นในสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขากลุ่มอื่นๆ อีกหลายกลุ่ม รวมถึงนกดำน้ำ เช่น เพนกวิน (ดัดแปลงมาจากปีก) เต่าทะเล (แขนขาหน้าดัดแปลงเป็นตีนกบ) โมซาซอร์ (แขนขาดัดแปลงเป็นตีนกบ) และงูทะเล (ครีบหางที่ขยายออกในแนวตั้งและแบนราบ)

การใช้ครีบเพื่อขับเคลื่อนสัตว์น้ำนั้นมีประสิทธิภาพอย่างมาก มีการคำนวณว่าปลาบางชนิดสามารถบรรลุ ประสิทธิภาพ การขับเคลื่อนได้มากกว่า 90% ^{[ 43 ]}ปลาสามารถเร่งความเร็วและเคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่าเรือหรือเรือดำน้ำและก่อให้เกิดการรบกวนของน้ำและเสียงรบกวนน้อยกว่า สิ่งนี้ได้นำไปสู่ การศึกษา การเลียนแบบชีวภาพของหุ่นยนต์ใต้น้ำที่พยายามเลียนแบบการเคลื่อนที่ของสัตว์น้ำ^{[ 102 ]}ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ปลาทูน่าที่สร้างโดยสถาบันหุ่นยนต์ภาคสนามเพื่อวิเคราะห์และสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่ของปลาทูน่า [ ^{103 ] ใน}ปี 2548 พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำ Sea Life Londonได้จัดแสดงปลาหุ่นยนต์สามตัวที่สร้างโดยภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ของมหาวิทยาลัย Essexปลาเหล่านี้ได้รับการออกแบบให้เป็นอิสระ ว่ายน้ำไปรอบๆ และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเหมือนปลาจริง ผู้สร้างอ้างว่าเขากำลังพยายามรวม "ความเร็วของปลาทูน่า การเร่งความเร็วของปลาไพค์ และทักษะการนำทางของปลาไหล" ^{[ 104 ] [ 105 ] [ 106 ]}

AquaPenguin ซึ่งพัฒนาโดยFestoของเยอรมนี เลียนแบบรูปทรงที่เพรียวบางและการขับเคลื่อนด้วยครีบหน้าของนกเพนกวิน[ ^{107 ] [ 108 ] Festo}ยังได้พัฒนาAquaRay [ ^{109 ]} AquaJelly ^{[ 110 ]}และAiraCuda [ ^{111 ]}ซึ่งเลียนแบบการเคลื่อนที่ของปลากระเบนแมนตา แมงกะพรุน และปลาบาราคูดา ^{ตามลำดับ}

ในปี พ.ศ. 2547 ฮิวจ์ เฮอร์ที่ MIT ได้สร้างต้นแบบหุ่นยนต์ปลาไบโอเมคาทรอ นิกส์ที่มี แอคทูเอเตอร์ แบบมีชีวิต โดยการปลูกถ่ายกล้ามเนื้อจากขาของกบไปยังหุ่นยนต์ด้วยวิธีการผ่าตัด จากนั้นทำให้หุ่นยนต์ว่ายน้ำได้โดยการกระตุ้นเส้นใยกล้ามเนื้อด้วยไฟฟ้า^{[ 112 ] [ 113 ]}

ปลาหุ่นยนต์มีข้อดีในการวิจัยบางประการ เช่น ความสามารถในการตรวจสอบส่วนใดส่วนหนึ่งของการออกแบบปลาโดยแยกจากส่วนอื่นๆ ของปลา อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้มีความเสี่ยงที่จะทำให้ชีววิทยาซับซ้อนน้อยเกินไปจนมองข้ามแง่มุมสำคัญของการออกแบบสัตว์ ปลาหุ่นยนต์ยังช่วยให้นักวิจัยสามารถเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เดียว เช่น ความยืดหยุ่นหรือการควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะ นักวิจัยสามารถวัดแรงได้โดยตรง ซึ่งทำได้ยากในปลาที่มีชีวิต “อุปกรณ์หุ่นยนต์ยังช่วยอำนวยความสะดวกในการศึกษาจลนศาสตร์สามมิติและการวิเคราะห์อุทกพลศาสตร์ที่สัมพันธ์กัน เนื่องจากสามารถทราบตำแหน่งของพื้นผิวการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ และส่วนประกอบแต่ละส่วนของการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติ (เช่น การเคลื่อนที่ออกเทียบกับการเคลื่อนที่เข้าของระยางค์ที่กระพือ) สามารถตั้งโปรแกรมแยกกันได้ ซึ่งแน่นอนว่าทำได้ยากเมื่อทำงานกับสัตว์ที่มีชีวิต” ^{[ 114 ]}

• ครีบเซฟาโลพอด
• การเคลื่อนที่ด้วยครีบและตีนกบ
• การเคลื่อนที่ของปลา
• ภาวะนิ้วเกินในสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาในยุคแรก
• โรโบทูน่า
• ซุปหูฉลาม
• ข้อดีข้อเสียของการเคลื่อนที่ในอากาศและในน้ำ
• การเคลื่อนที่แบบคลื่น

• ฮอลล์, ไบรอัน เค (2007) จากครีบสู่แขนขา: วิวัฒนาการ การพัฒนา และการเปลี่ยนแปลงสำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยชิคาโกISBN 978-0-226-31337-5.
• Helfman G, Collette BB, Facey DE และ Bowen BW (2009) "สัณฐานวิทยาเชิงหน้าที่ของการเคลื่อนที่และการกินอาหาร"บทที่ 8 หน้า 101–116 ใน: ความหลากหลายของปลา: ชีววิทยา , John Wiley & Sons. ISBN 978-1-4443-1190-7.
• Lauder, GV ; Nauen, JC; Drucker, EG (2002). "อุทกพลศาสตร์เชิงทดลองและวิวัฒนาการ: หน้าที่ของครีบกลางในปลาที่มีครีบเป็นเส้น" . Integr. Comp. Biol . 42 (5): 1009– 1017. doi : 10.1093/icb/42.5.1009 . PMID  21680382 .
• Lauder, GV; Drucker, EG (2004). "สัณฐานวิทยาและอุทกพลศาสตร์เชิงทดลองของพื้นผิวควบคุมครีบปลา" (PDF)วารสารวิศวกรรมมหาสมุทร 29 ( 3): 556– 571. Bibcode : 2004IJOE...29..556L . doi : 10.1109/joe.2004.833219 . S2CID  36207755 .

• ความเหมือนกันทางโครงสร้างของเกล็ดครีบในปลาที่มีกระดูกแข็ง
• เว็บไซต์ The Fish's Fin Earthlife Web
• ปลาหุ่นยนต์สามารถตรวจจับมลพิษได้หรือไม่? HowStuffWorks . เข้าถึงเมื่อ 30 มกราคม 2012