ทางด่วนส่วนใหญ่ในเขตเมืองชั้นในของเซี่ยงไฮ้ รวมถึงทางด่วนยกระดับหลายสายที่วิ่งอยู่เหนือถนนระดับพื้นดินโดยตรง ในภาษาจีน ทางด่วนเหล่านี้เรียกว่า " ทางด่วนความเร็วสูงของเมือง" ( ภาษาจีน:城市快速道路) และความเร็วสูงสุดโดยทั่วไปอยู่ที่80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (50 ไมล์ต่อชั่วโมง)ถึงกระนั้นก็ยังถือว่าเป็นทางด่วนหรือทางหลวงควบคุมการเข้าออกเนื่องจากมีทางลาด ทางแยกต่างระดับ และไม่มีสัญญาณไฟจราจร ทางด่วนส่วนใหญ่เป็นทางยกระดับและวิ่งอยู่เหนือถนนที่มีความเร็วต่ำกว่าถนนวงแหวนชั้นในเป็นถนนวงแหวน ขณะที่ถนนวงแหวนชั้นกลางก็เป็นถนนวงแหวนเช่นกัน 

ถนนสายหลักด่วน

นี่คือทางด่วนสายหลักที่เชื่อมต่อใจกลางเมืองเข้าด้วยกัน ในบรรดาทางด่วนทั้งสี่สายนี้ ทางด่วนวงแหวนชั้นในทางด่วนเหนือ-ใต้และ ทางด่วน เหยียนอันรวมกันเป็น รูปทรง申(คำย่อภาษาจีนของเซี่ยงไฮ้) ส่วน ทางด่วนวงแหวนชั้นกลางเป็นวงแหวนรอบนอกที่ล้อมรอบทางด่วนวงแหวนชั้นใน และสร้างเสร็จสมบูรณ์แล้ว เดิมที รูป ทรง 申นั้น ไม่สมบูรณ์ จนกระทั่งการก่อสร้างทางเท้าผู่ตงเสร็จสมบูรณ์เมื่อไม่นานมานี้

ชื่อภาษาอังกฤษ	ชื่ออักษรจีน	เทอร์มินี	หมายเหตุ
ถนนวงแหวนชั้นในหรือที่รู้จักกันในชื่อถนนวงแหวนชั้นในยกระดับ	上海内环线内环高架路	ถนนวงแหวน	มีความยาว 47.7 กิโลเมตร (29.6 ไมล์)ข้ามแม่น้ำหวงผู่โดยใช้สะพานหยางผู่และสะพานหนานผู่
ถนนวงแหวนกลาง	中环路	ถนนวงแหวน	มีความยาว 70 กิโลเมตร (43 ไมล์)ข้ามแม่น้ำหวงผู่โดยใช้ทางอุโมงค์ถนนจุงกงและทางอุโมงค์ถนนชางจง
ทางยกระดับเหนือ-ใต้	南北高架路( สว่าง. ถนนยกระดับใต้–เหนือ )	เมืองผู่เจียงเซี่ยงไฮ้ S20	มีความยาว18.1 กิโลเมตร (11.2 ไมล์)
ถนนยกระดับเหยียนอัน	延安高架路	สนามบินนานาชาติหงเฉียวเดอะบันด์อุโมงค์บันด์ ถนนจงซานตะวันออกหมายเลข 1	ยาว15 กิโลเมตร (9.3 ไมล์)

ทางด่วนเสริม

นี่คือทางด่วนอื่นๆ ที่เป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายทางด่วนเทศบาล โดยในจำนวนนี้ 6 สายเป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมครบวงจรหงเฉียว ซึ่งเป็นเครือข่ายทางด่วนเทศบาลที่เชื่อมต่อสถานีรถไฟเซี่ยงไฮ้หงเฉียวและ สนามบินนานาชาติ เซี่ยงไฮ้หงเฉียว

ชื่อภาษาอังกฤษ	ชื่ออักษรจีน	เทอร์มินี	หมายเหตุ
ถนนยกระดับเบยดี	北翟高架路	ถนนยกระดับเจียหมินถนนวงแหวนรอบกลาง	มีความยาว 7.3 กิโลเมตร (4.5 ไมล์)เป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว
ทางเดินเป่ยเหิง	北横通道	จุดตัดระหว่างถนนวงแหวนรอบกลางและทางยกระดับเป่ยตี้ ถนนไห่หนิงและถนนเจ้อเจียงเหนือ	ส่วนทางตะวันออกของอุโมงค์กำลังอยู่ระหว่างการก่อสร้าง และจะขยายไปยังเขตหยางปู่
อุโมงค์บุนด์	外滩隧道		จำกัดความเร็วไว้ที่40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (25ไมล์ ต่อชั่วโมง )
ถนนยกระดับดูเจียฉู่	度假区高架路	ถนนวงแหวนรอบกลาง ดิสนีย์เซี่ยงไฮ้	เดิมชื่อถนนยกระดับเสินเจียง
ถนนยกระดับหงดี	虹翟高架路		เป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว
ถนนยกระดับหงเหมย	虹梅高架路	ถนนวงแหวนรอบกลางที่ถนนชางจงตะวันตกอุโมงค์ถนนหงเหมยใต้	มีความยาว10.4 กิโลเมตร (6.5 ไมล์)
ถนนยกระดับหงหยู	虹渝高架路	จี50	เป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว
ถนนยกระดับหัวเซี่ย	华夏高架路	ถนนวงแหวนรอบกลางตัดกับถนนเสินเจียงทางด่วน S1 อิงปินใกล้สนามบินนานาชาติผู่ตง	มีความยาว15.6 กิโลเมตร (9.7 ไมล์)
ถนนยกระดับฮูมิน	沪闵高架路	ถนนวงแหวนรอบในG60 / เซี่ยงไฮ้ S4 / เซี่ยงไฮ้ S20	มีความยาว13.32 กิโลเมตร (8.28 ไมล์)
ถนนยกระดับหูซง	沪松高架		อยู่ในขั้นตอนการวางแผน
ถนนยกระดับเจียหมิน	嘉闵高架路	เซี่ยงไฮ้ S6 , เซี่ยงไฮ้ S32	เป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว
ถนนยกระดับเจียนหง	建虹高架路		เป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว
ถนนยกระดับหลัวซาน	罗yama高架路		ถนนวงแหวนชั้นใน บริเวณถนนหลัวซาน/ถนนหลงหยาง/ถนนหลงตง เซี่ยงไฮ้ S20
ถนนยกระดับซงเจ๋อ	崧泽高架路	ถนนยกระดับG15 เจียหมิน	เป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว
ถนนหวู่โจว	五洲大道	อุโมงค์ถนนเซียงหยินG1503 / เซี่ยงไฮ้ S20	มีความยาว7.0 กิโลเมตร (4.3 ไมล์)
ถนนยกระดับอี้เซียน	逸仙高架路	ถนนวงแหวนชั้นในG1503	มีความยาว9.5 กิโลเมตร (5.9 ไมล์)
ถนนยกระดับเฉาเปา	漕宝高架路		ส่วนหนึ่งของศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งครบวงจรหงเฉียว อยู่ระหว่างการวางแผน
ถนนยกระดับหลงตง	龙东高架路	ถนนวงแหวนชั้นใน บริเวณถนนหลัวซาน/ถนนหลงหยาง/ถนนหลงตงG1503

ทางด่วนระดับจังหวัดและระดับรัฐบาลกลางในเซี่ยงไฮ้ จะใช้ตัวอักษรAนำหน้าหมายเลขทางด่วน โดยเริ่มจากทางด่วนอิงปินซึ่งมีหมายเลข1หมายเลขจะเพิ่มขึ้นตามเข็มนาฬิกาไปรอบเมือง สำหรับทางด่วนวงแหวน จะใช้หมายเลข A20, A30, A40 เป็นต้น ส่วนทางด่วนที่เชื่อมต่อกับจังหวัดอื่น ๆ ซึ่งมีหมายเลขทางด่วนระดับชาติอยู่แล้ว (ขึ้นต้นด้วยตัวอักษรG ) จะใช้ตัวอักษรAต่อท้าย

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2552 เซี่ยงไฮ้ได้เปลี่ยนระบบการตั้งชื่อทางด่วนจากเดิมที่ขึ้นต้นด้วยตัวอักษรA มา เป็นขึ้นต้นด้วยตัวอักษรSเพื่อให้สอดคล้องกับมาตรฐานการกำหนดชื่อทางหลวงระดับมณฑลภายในประเทศจีน โดยตัว อักษร SหมายถึงShengdaoหรือถนนระดับมณฑล และได้ยกเลิก การใช้ขึ้นต้นด้วยตัวอักษร A ไปแล้ว

ป้ายบอกทาง	การกำหนด	ชื่อเดิม	ชื่อภาษาอังกฤษ	ชื่ออักษรจีน	เทอร์มินี	หมายเหตุ
	ซีซั่น 1	เอ1	ทางด่วนยิ่งปิน	迎宾高速公路	เซี่ยงไฮ้ S2 / เซี่ยงไฮ้ S20ในเขตใหม่ผู่ตงเซี่ยงไฮ้ S32ที่สนามบินนานาชาติผู่ตง	มีความยาว18.5 กิโลเมตร (11.5 ไมล์)
	ซี2	เอ2	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้–ลู่เฉากัง	沪芦高速公路	Shanghai S1 / Shanghai S20ในเขตผู่ตงใหม่ท่าเรือ Yangshan , Zhoushan , Zhejiang	มีความยาว 74.8 กิโลเมตร (46.5 ไมล์)รวมทั้งสะพานตงไห่
	ซี3	เอ3	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-เฟิงเซียน	沪奉高速公路	เซี่ยงไฮ้ S20ถนนโจวเติ้ง	การขยายพื้นที่เขตเฟิงเซียนเพิ่งเสร็จสิ้นไปเมื่อเร็ว ๆ นี้
	ซี4	เอ4	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-จินซาน	沪金高速公路	G60 / G92 / S20 เซี่ยงไฮ้ / ทางยกระดับหูหมินในเขตหมินหางG15ในเขตจินซาน
	เอส5	เอ12	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้–เจียติ้ง	沪嘉高速公路	ถนนวงแหวนรอบกลางถนนเย่เฉิง / ถนนโบเล่อใต้ ในเขตเจียติ้ง	มีความยาว20.5 กิโลเมตร (12.7 ไมล์)
	เอส6	เอ17	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-หนานเซียง	沪翔高速公路	G15ในเขตเจียติงเซี่ยงไฮ้ S20ในเขตเป่าซาน	มีความยาว9.4 กิโลเมตร (5.8 ไมล์)
	เอส7	เอ13	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-ฉงหมิง	沪崇高速公路		อยู่ในขั้นตอนการวางแผน และบางส่วนอยู่ระหว่างการก่อสร้าง
	เอส12	ไม่เคยได้รับมอบหมาย	ทางด่วนฉงหมิง-ไห่เหมิน	崇海高速公路		อยู่ในขั้นตอนการวางแผน
	S16	ไม่เคยได้รับมอบหมาย	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-อี้ซิง	沪宜高速公路		อยู่ในขั้นตอนการวางแผน
	S19	เอ6	ทางด่วนซินนง-จินซานเว่ย	新卫高速公路	G1503 / Shanghai S36ใน Xinnong เขต Jinshan Shanghai S301 (ทางหลวง Xinwei)ใน Jinshanwei เขต Jinshan
	เอส20	เอ20	ทางด่วนวงแหวนรอบนอก	外环高速公路	ถนนวงแหวน	มีความยาว 99 กิโลเมตร (62 ไมล์)ข้ามแม่น้ำหวงผู่สองครั้ง โดยใช้สะพานซู่ผู่ทางทิศใต้และอุโมงค์วงแหวนรอบนอกทางทิศเหนือ เป็นถนนวงแหวนสายที่สามในจำนวนสี่สายที่ล้อมรอบเมืองเซี่ยงไฮ้
	S22	ไม่เคยได้รับมอบหมาย	ทางด่วนเจียติ้ง-อันติง	嘉安高速公路		อยู่ในขั้นตอนการวางแผน
	S26	เอ16	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-ฉางโจว	沪常高速公路	G15ในเขตชิงปูยังคงเป็นJiangsu S58บริเวณชายแดนมณฑลเจียงซู
	เอส32	เอ15	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-เจียซิง-หูโจว	申嘉湖高速公路	ท่าอากาศยานนานาชาติผู่ตงสาขาเซี่ยงไฮ้ S1ยังคงให้บริการต่อเนื่องในชื่อ เจ้อ เจียง S12บริเวณชายแดนเจ้อเจียง
	เอส36	เอ7	ทางด่วนติงหลิน-เฟิงจิง	亭枫高速公路	G1501 / Shanghai S19ในเขต Jinshan G60ในJiashan County , Jiaxing , Zhejiangนอก Fengjing เขต Jinshan

ทางหลวงแห่งชาติและทางด่วนในเซี่ยงไฮ้ต่างก็มีคำนำหน้าว่าG ซึ่ง เป็นตัวย่อของGuodao (国道) ที่แปลว่าถนนแห่งชาติสิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ ทั้งทางด่วนแบบแยกต่างระดับที่มีการควบคุมการเข้าออก และทางหลวงปกติที่อยู่ระดับเดียวกัน ต่างก็มีคำนำหน้าว่าGในที่นี้จะกล่าวถึงเฉพาะทางด่วนระดับชาติเท่านั้น ทางหลวงแห่งชาติที่อยู่ระดับเดียวกันและไม่มีการควบคุมการเข้าออกก็มีอยู่ในเซี่ยงไฮ้เช่นกัน ได้แก่G204 , G312 , G318และG320นอกจากนี้ ทางด่วนจะมีป้ายสีเขียว ในขณะที่ทางหลวงปกติจะมีป้ายสีแดง

การกำหนด	เดิมทีเป็น เขตเซี่ยงไฮ้เอ	ชื่อภาษาอังกฤษ	ชื่ออักษรจีน	เทอร์มินีในเซี่ยงไฮ้	ยังคงดำเนินต่อไป	หมายเหตุ
	เอ11	ทางด่วนปักกิ่ง-เซี่ยงไฮ้	京沪高速公路	ถนนวงแหวนรอบกลางชายแดนมณฑลเจียงซู	ปักกิ่ง	ทางด่วน G2 ปักกิ่ง-เซี่ยงไฮ้และทางด่วน G42 เซี่ยงไฮ้-เฉิงตูเป็นทางร่วมสำหรับเส้นทางทั้งหมดในเมืองเซี่ยงไฮ้
		ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-เฉิงตู	沪蓉高速公路		เฉิงตู
	เอ4, เอ5	ทางด่วนเสิ่นหยาง-ไห่โข่ว	沈海高速公路	ชายแดนมณฑลเจียงซูชายแดนเจ้อเจียง	เสิ่นหยาง (เหนือ) ไห่โข่ว (ใต้)
	เอ14	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-ซีอาน	沪陕高速公路	G1501 (ทางด่วนวงแหวนเซี่ยงไฮ้)ชายแดนมณฑลเจียงซู	ซีอาน
	เอ9	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-ฉงชิง	沪渝高速公路	ทางด่วนวงแหวนรอบนอก S20และทางยกระดับเหยียนอัน ชายแดนมณฑลเจียงซู	ฉงชิง
	เอ8	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-คุนหมิง	沪昆高速公路	ทางด่วนวงแหวนรอบนอก S20 , ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-จินซาน S4และทางยกระดับหูหมินชายแดนเจ้อเจียง	คุนหมิง	ทางด่วน G60 เซี่ยงไฮ้-คุนหมิงและทางด่วนวงแหวนอ่าวหางโจว G92เป็นเส้นทางร่วมที่เชื่อมต่อจากทางแยกต้ากังของทางด่วนวงแหวนเซี่ยงไฮ้ G1503ไปจนถึงชายแดนเจ้อเจียง
		ทางด่วนวงแหวนอ่าวหางโจว G92	杭州湾环线高速公路	G1503 ทางด่วนวงแหวนเซี่ยงไฮ้ชายแดนเจ้อเจียง	หนิงโป
	เอ30	ทางด่วนวงแหวนเซี่ยงไฮ้	上海绕城高速公路	ถนนวงแหวนเกือบทั้งหมดอยู่ในเขตเมืองเซี่ยงไฮ้[ก]	ถนนวงแหวน
	ไม่เคยได้รับมอบหมาย	ทางด่วนเซี่ยงไฮ้-หวู่ฮั่น	沪武高速公路		ถนนทางเลือก

เซี่ยงไฮ้มีสะพานและอุโมงค์ข้ามแม่น้ำแยงซีทางตอนเหนือของเมือง เพียงแห่งเดียว ทางด่วน G40 เซี่ยงไฮ้-ซีอานใช้เส้นทางอุโมงค์แม่น้ำแยงซีเซี่ยงไฮ้จากผู่ตงไปยังเกาะฉางซิงจากนั้นข้ามสะพานแม่น้ำแยงซีเซี่ยงไฮ้จาก ฉางซิงไปยัง เกาะฉงหมิงและสุดท้ายข้ามสะพานแม่น้ำแยงซีฉงหมิง-ฉีต ง จากฉงหมิงไปยังฉีตงในมณฑลเจียงซูทางฝั่งเหนือของแม่น้ำ มีการวางแผนสร้างทางข้ามถาวรแห่งที่สองทางตะวันตกของสะพานนี้ และจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของทางด่วน S7 เซี่ยงไฮ้-ฉงหมิง