ระนาบดำ น้ำ หรือที่รู้จักกันในชื่อไฮโดรเพลนคือพื้นผิวควบคุมที่พบในเรือดำน้ำซึ่งช่วยให้เรือสามารถเอียงหัวเรือและท้ายเรือขึ้นหรือลงเพื่อช่วยในกระบวนการดำน้ำหรือโผล่ขึ้นสู่ผิวน้ำ รวมถึงควบคุมความลึกขณะดำน้ำ^{[ 1 ]}

โดยปกติแล้วแผ่นควบคุมการดำน้ำจะติดตั้งเป็นคู่ คือแผ่นควบคุมด้านหน้า (bow plane) ที่ด้านหน้าของเรือดำน้ำ และแผ่นควบคุม ด้านท้าย (stern plane ) ที่ด้านท้าย แผ่นควบคุมด้านท้ายทำหน้าที่คล้ายกับลิฟต์ ของเครื่องบิน เนื่องจากแผ่นควบคุมอยู่ห่างจากจุดศูนย์กลางการลอยตัวของตัวเรือในแนวหน้า-หลังเป็นระยะทางไกล จึงทำให้เกิดโมเมนต์การโยกตัว ถังบัลลาสต์ภายในเรือดำน้ำจะปรับการลอยตัวให้เป็นกลาง ทำให้เรือสามารถควบคุมได้ ตำแหน่งของแผ่นควบคุมจะควบคุมการโยกตัวของเรือ และการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของเรือจะควบคุมความลึก หากไม่ควบคุมอย่างระมัดระวัง อาจทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบ 'กระโดดขึ้นลง'ซึ่งผู้ควบคุมแผ่นควบคุมจะต้องค้นหาความสมดุลที่เสถียรระหว่างความลึกและการโยกตัวอยู่ตลอดเวลา^{[ 2 ]}

เพื่อให้เทียบท่าได้ง่ายขึ้น เรือดำน้ำจึงใช้ปีกหัวเรือแบบพับได้ที่หดเข้าไปข้างตัวเรือ เรือดำน้ำรุ่นก่อนๆ (ก่อนสงครามโลกครั้งที่ 2) ใช้ปีกแบบพับในแนวตั้งฉากกับพื้นผิว เรือดำน้ำของสหรัฐฯ เรียกการจัดเก็บแบบนี้ว่า 'การติดตั้ง' ปีก และ 'การเอียง' สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว^{[ 3 ]}ต่อมาเรือดำน้ำโซเวียตมักจะพับไปด้านหลังเข้าไปในช่องของตัวเรือ

ไซมอน เลคแห่งบริษัทเรือตอร์ปิโดเลค^{[ 2 ]}เป็นคนแรกที่พัฒนาแผ่นควบคุมที่สามารถควบคุมความลึกได้โดยไม่ก่อให้เกิดโมเมนต์การเอียง แผ่นควบคุมท้ายเรือและหางเสือถูกติดตั้งไว้ใต้ท้ายเรือคล้ายกับเรือทั่วไป แผ่นควบคุมความลึกถูกติดตั้งไว้บนคานเพื่อให้ทำงานในแนวตั้งโดยไม่มีแขนคานที่จะก่อให้เกิดการเอียงตามปกติ^{[ 2 ]}

แผ่นควบคุมการดำน้ำที่ติดตั้งอยู่บนหอควบคุม ( conning tower ) เรียกว่าแผ่นควบคุมระดับน้ำ (fairwater planes) บนเรือดำน้ำของกองทัพเรือสหรัฐฯ^{[ 4 ]}แผ่นควบคุมระดับน้ำจะไม่ทำให้เรือเอียงขึ้นหรือลง แต่จะทำให้เรือลอยขึ้นหรือจมลงในระนาบเดียวกันเมื่อใช้งาน

เมื่อปฏิบัติการอยู่ใต้น้ำแข็งขั้วโลกเรือดำน้ำที่มีปีกบนดาดฟ้าจะต้องทำลายปีกเหล่านั้นผ่านน้ำแข็งเมื่อขึ้นสู่ผิวน้ำ ตั้งแต่ชั้นSturgeon เป็นต้นมา ปีกเหล่านี้ได้รับการจัดเรียงให้สามารถชี้ขึ้นในแนวตั้งได้ แทนที่จะถูกติดตั้งหรือพับเก็บ^{[ 4 ]}

เรือรุ่นใหม่กว่า เริ่มตั้งแต่ เรือดำน้ำชั้น Los Angelesรุ่นที่สาม (หรือ 688i) ได้ยกเลิกการใช้ปีกควบคุมทิศทาง และหันมาใช้ปีกควบคุมทิศทางด้านหน้าเรือแทน

ตั้งแต่เริ่มแรก เครื่องบินดำดิ่งถูกควบคุมจากระยะไกลด้วยมอเตอร์ควบคุม ระยะไกล ซึ่งเป็นกลไกเซอร์โวรุ่นแรกๆที่ทำงานด้วยไฟฟ้าหรือระบบไฮดรอลิก

การรักษาระดับความลึกในเรือดำน้ำเป็นงานที่ซับซ้อน เจ้าหน้าที่ควบคุมระดับความลึกจะมีมาตรวัดความลึกที่เห็นได้ชัดเจนเพื่อตรวจสอบระดับความลึก โดยปกติจะเป็นมาตรวัดแบบวงกลมที่เรียกว่าBourdon gaugeสำหรับการรักษาระดับความลึกที่แม่นยำในระดับความลึกของกล้องส่องทางไกล จะมี มาตร วัดความดัน เพิ่มเติมสำหรับระดับความลึกตื้นซึ่งเป็นท่อแนวตั้งโปร่งใส ด้วยการพัฒนาของระบบโซนาร์แบบแอคทีฟ การควบคุมระดับความลึกจึงซับซ้อนยิ่งขึ้น แทนที่จะรักษาระดับความลึกแบบง่ายๆ เจ้าหน้าที่ควบคุมระดับความลึกต้องรักษาระดับความลึก ของเรือให้อยู่ต่ำกว่าชั้นอุณหภูมิ ที่แตกต่างกันเพื่อซ่อนตัวจากโซนาร์ ด้วยเหตุนี้ ตำแหน่งบังคับเรือจึงอาจแสดงเทอร์โมมิเตอร์วัดอุณหภูมิน้ำและมาตรวัดความเค็ม ภายนอก ด้วย

เรือดำน้ำรุ่นแรกๆ มีระบบควบคุมแยกกันสำหรับปีกแต่ละคู่ ทั้งหัวเรือและท้ายเรือ เมื่อรวมกับคนบังคับหางเสือแล้วทำให้ต้องใช้บุคลากร ถึงสามคน ในห้องควบคุมที่แออัดอยู่แล้ว ต่อมาในทศวรรษ 1960 จึงมีการนำระบบควบคุมแบบรวมมาใช้ ซึ่งรวมปีกทั้งหมดไว้ในวงล้อควบคุมแบบเดียวกับเครื่องบิน

ในแง่ของยานยนต์ไดฟ์เพลนหรือที่เรียกว่าคานาร์ด (ซึ่งมีลักษณะทางกายภาพคล้ายกับปีกดำน้ำของเรือดำน้ำ) คือ อุปกรณ์ แอโรไดนามิกที่ติดตั้งบนรถยนต์ไว้ด้านหน้าล้อหน้า โดยทั่วไปจะพบได้ในรถแข่ง เช่น รถแข่งLe Mans Prototype Series และใช้เพื่อสร้างแรงกด เพิ่มเติม และควบคุมการไหลของอากาศเพื่อช่วยรักษาสมดุลของรถMercedes-Benz C63 AMG Black Series ปี 2012 เป็นหนึ่งในรถยนต์สำหรับใช้งานบนถนนรุ่นแรกๆ ที่มีอุปกรณ์เหล่านี้^{[ 5 ]}