เฟอร์รารีใช้รูปแบบการตั้งชื่อ "SF" (อักษรย่อของ Scuderia Ferrari) และปีของการแข่งขันเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่รุ่นSF16-Hและจะนำกลับมาใช้อีกครั้ง (โดยเพิ่มขีดคั่น) ในรุ่นSF- 23

SF21 ได้รับการออกแบบมาเพื่อพัฒนาต่อยอดจากรุ่นก่อนหน้าคือSF1000

หัวหน้าฝ่ายแชสซีEnrico Cardileกล่าวว่าอากาศพลศาสตร์ของ SF21 ได้รับการปรับปรุงแก้ไขอย่าง "รุนแรง" โดยคำนึงถึงเป้าหมายสองประการ เนื่องจากกฎปี 2021 ลดแรงกดลงรอบพื้นรถและล้อหลัง ส่งผลให้ทีมใช้โทเค็นการพัฒนาไปกับระบบส่งกำลังและระบบกันสะเทือนด้านหลัง^{[ 3 ]}

ส่วนหน้าทั้งหมดของรถได้รับการปรับปรุงใหม่ โดยปีกหน้าแบบใหม่กลับมาเน้นเอฟเฟกต์การระบายลมแบบปี 2019 นอกจากนี้ยังมีการออกแบบการเบี่ยงเบนด้านข้างแบบใหม่ ทั้งในส่วนของรูปทรงของแผงกั้นที่ขอบด้านนอกสุด และในบริเวณขอบทางเท้าที่มีตัวเบี่ยงทิศทางลมขนาดเล็กอยู่ด้านหน้ายาง ยังมีแผ่นบังลมแบบใหม่ (ตัวเบี่ยงทิศทางลมที่อยู่ด้านหลังจมูกรถ ซึ่งช่วยจัดการการไหลของอากาศที่ผ่านส่วนล่างของเฟรม) นอกจากนี้ “เขา” แอโรไดนามิกที่วางไว้ที่ส่วนหน้าของเฟรม ยังมีตัวเบี่ยงทิศทางลมแยกกันสี่ตัว^{[ 4 ]}

การพัฒนารถสิ้นสุดลงหลังจากการแข่งขันกรังด์ปรีซ์อาเซอร์ไบจานเนื่องจากเฟอร์รารีหันไปให้ความสนใจกับรถรุ่นต่อจากนี้^{[ 5 ]}

Mattia Binotto กล่าว ถึงปัญหาการขาดแคลนกำลังของรถที่ใช้ในการแข่งขันปี 2020 ว่า "เครื่องยนต์ [ใหม่] ทำงานได้ดีบนเครื่องไดโนมิเตอร์ " และประสิทธิภาพของมันดีขึ้น "อย่างมาก" เมื่อเทียบกับปี 2020 เขายังอธิบายด้วยว่าปี 2021 จะเป็นปีแห่ง "การเปลี่ยนผ่าน" เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับปี 2022 และ แรงต้านอากาศที่สูงของ SF1000 เป็นจุดสำคัญในการพัฒนา^{[ 6 ]}

ในการสัมภาษณ์เมื่อเดือนสิงหาคม 2021 Binotto ประกาศว่าจะมีการพัฒนาเพิ่มเติมสำหรับหน่วยพลังงานโดยมุ่งเป้าไปที่ช่วงท้ายฤดูกาล^{[ 7 ]}

ในการแข่งขันกรังด์ปรีซ์รัสเซียเฟอร์รารีได้เปิดตัวระบบไฮบริดใหม่ โดยติดตั้งในรถของชาร์ลส์ เล็กเลอร์ก และ คาร์ลอส ไซนซ์จะได้รับระบบดังกล่าวในการแข่งขันกรังด์ปรีซ์ตุรกี

การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวเกิดขึ้นกับระบบเก็บพลังงาน โดยอัปเกรดจากระบบ 400 V เป็นระบบ 800 V เพื่อให้สอดคล้องกับคู่แข่งด้วยการเพิ่มความหนาแน่นของพลังงานในแบตเตอรี่ Binotto กล่าวกับThe Raceว่า "พลังงานจะพร้อมใช้งานตลอดเส้นทางตรง ดังนั้นคุณจะได้รับประโยชน์จากมันตั้งแต่เริ่มต้นเส้นทางตรงไปจนถึงตอนจบ หากเราพิจารณาสถานการณ์เมื่อปีที่แล้ว นี่ถือเป็นก้าวสำคัญอย่างแน่นอน ดังนั้นเรายังคงรู้ว่ายังมีช่องว่างกับเครื่องยนต์ที่ดีที่สุดในปัจจุบัน แต่เราเชื่อว่าช่องว่างในปัจจุบันนั้นไม่มากนัก" ^{[ 8 ]}