แรงที่เท่ากันและตรงข้ามกันที่เกิดขึ้นในเครื่องยนต์แบบบ็อกเซอร์โฟร์ส่งผลให้เกิดสมดุลทุติยภูมิ ที่สมบูรณ์แบบ (แตกต่างจากแรงในแนวดิ่งที่ไม่สมดุลซึ่งเกิดจากเครื่องยนต์แบบอินไลน์โฟร์) ดังนั้น เครื่องยนต์แบบบ็อกเซอร์โฟร์จึงเหมาะสมกับปริมาตรกระบอกสูบที่มากกว่า2.0 ลิตร (122 ลูกบาศก์นิ้ว)เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้เพลาสมดุลเพื่อลดการสั่นสะเทือนทุติยภูมิ   

ในเครื่องยนต์บ็อกเซอร์ กระบอกสูบแต่ละกระบอกจะเยื้องไปเล็กน้อยจากคู่ตรงข้ามเนื่องจากระยะห่างระหว่าง เพลาข้อ เหวี่ยง^การเยื้องนี้ทำให้เกิดแรงคู่โยก เล็กน้อย [ ^{5 ] : 27}แต่การสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นมักจะไม่มากพอที่จะต้องใช้เพลาสมดุล

เช่นเดียวกับเครื่องยนต์สี่จังหวะทั้งหมดที่มีสี่สูบหรือน้อยกว่านั้น การที่จังหวะกำลัง ไม่ทับซ้อนกัน ส่งผลให้แรงบิดที่ส่งไปยังล้อช่วยแรง เป็นแบบเป็นจังหวะ ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนแบบบิดตัวตามแกนเพลาข้อเหวี่ยง^{[ 6 ]}การสั่นสะเทือนดังกล่าว หากมากเกินไป อาจลดให้น้อยที่สุดได้โดยใช้แดมเปอร์ฮาร์มอนิก

ลำดับการจุดระเบิดตามปกติของเครื่องยนต์บ็อกเซอร์โฟร์คือ กระบอกสูบฝั่งซ้ายจะจุดระเบิดทีละกระบอก ตามด้วยกระบอกสูบฝั่งขวา (หรือกลับกัน) โดยมีช่วงเวลาการจุดระเบิดเท่าๆ กันที่ 180 องศา ตามธรรมเนียมแล้ว ไอเสียจากกระบอกสูบสองกระบอกในแต่ละฝั่งจะถูกรวมเข้าด้วยกัน ทำให้เกิดจังหวะไอเสียที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งก่อให้เกิดเสียงท่อไอเสียที่เป็นเอกลักษณ์ของเครื่องยนต์แบบ "แฟลตโฟร์เบอร์"

การกำหนดค่าท่อไอเสียทั่วไปอีกแบบหนึ่ง (เช่นที่ Subaru ใช้ตั้งแต่ช่วงกลางทศวรรษ 2000) คือการจับคู่กระบอกสูบโดยมีช่วงเวลาการจุดระเบิดที่เหลื่อมกัน 360 องศา เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของ พัล ส์ไอเสีย^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}การกำหนดค่านี้ต้องใช้ท่อร่วมไอเสียที่ยาว เพื่อจับคู่กระบอกสูบที่อยู่ฝั่งตรงข้าม และส่งผลให้เสียงท่อไอเสียไม่โดดเด่นเท่าที่ควร

ในปี ค.ศ. 1900 บริษัทเบนซ์ แอนด์ ซีอีผลิตเครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงนอนเครื่องแรก โดยอิงจากเครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงนอน "คอนทรา" ของเบนซ์ที่พัฒนาขึ้นในปี ค.ศ. 1897 เครื่องยนต์นี้ถูกนำไปใช้ในรถแข่งของเบนซ์ มีกำลัง 20 แรงม้า (15 กิโลวัตต์)ปริมาตรกระบอกสูบ5.4 ลิตร (330 ลูกบาศก์นิ้ว)และได้รับการออกแบบโดย จอร์จ ดีห์ล     

บริษัทวิลสัน-พิลเชอร์ ในลอนดอน ได้เปิดตัวรถยนต์คันแรกในปี 1901 ซึ่งใช้เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงนอน เครื่องยนต์นี้ติดตั้งตามแนวยาวของตัวถัง ระบายความร้อนด้วยน้ำ ให้กำลัง9 แรงม้า (7 กิโลวัตต์)และมีปริมาตรกระบอกสูบ2.4 ลิตร (146 ลูกบาศก์นิ้ว)ที่น่าแปลกใจสำหรับยุคนั้นคือ เส้นผ่านศูนย์กลางกระบอกสูบและระยะชักเท่ากัน โดยแต่ละส่วนมีขนาด95 มิลลิเมตร (3.7 นิ้ว )       

ในปี พ.ศ. 2445 รถยนต์บัฟฟัมได้รับการติดตั้งเครื่องยนต์สี่สูบแบบวางตรงข้ามที่มีกำลัง 16 แรงม้า เฮอร์เบิร์ต เอช. บัฟฟัม ผลิตรถยนต์อเมริกันชื่อบัฟฟัมในเมืองอบิงตัน รัฐแมสซาชูเซตส์ ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2446 ถึง พ.ศ. 2450 ^{[ 10 ]}

หลังจากที่เคยผลิตเครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงมาก่อนแล้ว รถยนต์Tatra 30 ปี 1926 เป็นรุ่นแรกของบริษัทเช็กที่ใช้เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียง Tatra ผลิตรถยนต์รุ่นต่างๆ ที่ใช้เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงตลอดช่วงทศวรรษ 1920 และ 1930

เครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยน้ำJowett Jupiterปี 1952

เครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยอากาศของ Porsche 550 Spyderปี 1955

รถยนต์ Tatra T97ปี 1936 เป็นผู้บุกเบิกโครงสร้างแชสซีแบบแบ็คโบน (ซึ่งต่อมาถูกนำไปใช้ใน Volkswagen Beetle ) โดยวางเครื่องยนต์ไว้ด้านหลังแบบสี่สูบเรียงระบายความร้อนด้วยอากาศและในเวลาเดียวกัน แม้จะไม่เกี่ยวข้องกัน แต่ก็มี รถยนต์ Steyr 50จากออสเตรีย ซึ่งใช้เครื่องยนต์บ็อกเซอร์สี่สูบวางด้านหน้าและขับเคลื่อนล้อหลัง นอกจากนี้ ในปี 1936 บริษัทJowett จากอังกฤษ ได้ขยายรุ่นรถจากเครื่องยนต์สองสูบเรียงไปเป็นเครื่องยนต์สี่สูบเรียง การผลิตเครื่องยนต์สี่สูบเรียงของ Jowett ดำเนินต่อไปจนถึงปี 1954 เมื่อ รถยนต์รุ่น Jowett Javelin saloon และJowett Jupiter sport ยุติการผลิต

เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงที่ผลิตต่อเนื่องยาวนานที่สุดคือเครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยอากาศของ Volkswagenซึ่งผลิตตั้งแต่ปี 1938 จนถึงปี 2006 และเป็นที่รู้จักกันดีที่สุดในรถยนต์Volkswagen Beetle ที่วางเครื่องยนต์ไว้ด้านหลังในช่วงปี 1938–2003 และVolkswagen Transporterใน ช่วงปี 1950–1983 ^{[ 11 ]}เครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยอากาศนี้ได้รับการออกแบบโดย Porsche และยังใช้ในPorsche 356 ในช่วงปี 1948–1965 , Porsche 550 ในช่วงปี 1953–1956 , Porsche 912 ในช่วงปี 1965–1969 และPorsche 914 ในช่วงปี 1969–1976 ในปี 1984 เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านการปล่อยไอเสีย จึงมีการนำเครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยน้ำที่เรียกว่าVolkswagen Wasserboxerมาใช้ในVolkswagen Transporter (T3)

ในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 ผู้ผลิตหลายรายได้ผลิตเครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงแนวนอน ซึ่งรวมถึงเครื่องยนต์สี่สูบเรียงแนวนอนระบายความร้อนด้วยอากาศของ Citroën เครื่องยนต์สี่สูบ เรียง แนวนอนระบายความร้อนด้วยน้ำของ Alfa Romeo เครื่องยนต์สี่สูบเรียงแนวนอนระบายความร้อนด้วยน้ำ ของ Lancia และ เครื่องยนต์ EAระบายความร้อนด้วยน้ำ ของ Subaru

เครื่องยนต์สำคัญสองรุ่นที่ได้รับการออกแบบในช่วงเวลานั้น แต่ไม่เคยถูกผลิตออกสู่ตลาดในเชิงพาณิชย์ ได้แก่ เครื่องยนต์วาล์วข้างขนาด 800 ซีซีของมอร์ริส โดยอเล็ก อิสซิโกนิส ในปี 1947 ซึ่งเดิมทีมีไว้สำหรับรถมอร์ริส ไมเนอร์ และเครื่องยนต์ SOHC ขนาด 2.2 ลิตรของเฟอร์กูสัน โดยโคลด ฮิลล์ ในปี 1966 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการวิจัยรถยนต์ R5

ภายในปี 2000 ผู้ผลิตส่วนใหญ่ได้เปลี่ยนเครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงแนวนอนเป็นเครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงแนวตั้งแล้ว ข้อยกเว้นที่น่าสนใจคือ Subaru ซึ่งใช้เครื่องยนต์ Subaru EJ ระบายความร้อนด้วยน้ำในรูปแบบเทอร์โบชาร์จในรถ สปอร์ตซีดานSubaru WRX และ รถแรลลี่โลกรุ่นเดียวกัน การที่ Subaru นำระบบขับเคลื่อนสี่ล้อมาใช้เป็นปัจจัยหนึ่งที่ทำให้ยังคงใช้เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงแนวนอน เนื่องจากความยาวที่สั้นกว่าของเครื่องยนต์ชนิดนี้ช่วยให้สามารถติดตั้งชิ้นส่วนระบบขับเคลื่อนสี่ล้อลงในแชสซีได้^{[ 12 ]} แม้ว่าจะมีราคาแพงกว่าเครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงแนวตั้ง แต่เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงแนวนอนช่วยให้ Subaru สามารถสร้างรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อได้โดยมีต้นทุนเพิ่มขึ้นเพียงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนสองล้อ^{[ 12 ]}

ในปี 2012 เครื่องยนต์ Subaru FAเวอร์ชันดูดอากาศธรรมชาติถูกนำมาใช้ในรถสปอร์ตคูเป้ขับเคลื่อนล้อหลังToyota 86 (เรียกอีกอย่างว่า "Subaru BRZ" และ "Scion FR-S") ^{[ 13 ]}เครื่องยนต์นี้ระบายความร้อนด้วยน้ำ มี ระบบ ฉีดน้ำมันเบนซินโดยตรงให้กำลัง147 กิโลวัตต์ (197 แรงม้า)และมีปริมาตรกระบอกสูบ2.0 ลิตร (122 ลูกบาศก์นิ้ว)     

รถสปอร์ตเครื่องยนต์วางกลางรุ่น Porsche Boxster/Cayman (982)ปี 2016 ลดขนาดจากเครื่องยนต์หกสูบเรียงแบบไม่มีระบบอัดอากาศมาเป็นเครื่องยนต์สี่สูบเรียงแบบเทอร์โบชาร์จ ซึ่งเป็นเครื่องยนต์สี่สูบเรียงรุ่นแรกของ Porsche นับตั้งแต่กลางทศวรรษ 1970 เครื่องยนต์นี้ผลิตในขนาดความจุ2.0–2.5 ลิตร (122–153 ลูกบาศก์นิ้ว)และให้กำลังสูงสุดถึง365 แรงม้า (272 กิโล วัตต์) ^{[ 14 ]}ผู้วิจารณ์หลายคนวิจารณ์ Boxster/Cayman ว่ามีเสียงเครื่องยนต์ที่ไม่น่าประทับใจ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}     

ในปี 2025 บริษัทผู้ผลิตรถยนต์จีนBYD Autoได้เปิดตัวเครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียงเป็นครั้งแรกในรถยนต์ ซีดานหรู Yangwang U7ซึ่งถือเป็นการฟื้นฟูรูปแบบเครื่องยนต์บ็อกเซอร์ในยุคปัจจุบัน เครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จระบายความร้อนด้วยน้ำนี้ผสมผสานเทคโนโลยีการฉีดตรงและไฮบริด ให้กำลัง 268 แรงม้า (200 กิโลวัตต์) ในขณะที่ยังคงรักษารูปทรงกะทัดรัดซึ่งเหมาะสำหรับระบบขับเคลื่อนสี่ล้อของรถซีดาน เครื่องยนต์นี้ได้รับแรงบันดาลใจจากเครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จแบบสี่สูบเรียงของ Porsche และแสดงให้เห็นถึงความพยายามของ BYD ในการพัฒนาเครื่องยนต์สมรรถนะสูงควบคู่ไปกับกลุ่มผลิตภัณฑ์รถยนต์ไฟฟ้า^{[ 18 ] [ 19 ]}