เครื่องดนตรีบาโรก (ประมาณ ค.ศ. 1600–1750)คือเครื่องดนตรีที่ใช้ในดนตรีบาโรกบางส่วนเคยใช้มาก่อนแล้ว บางส่วนยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน แต่ไม่ได้ใช้เทคโนโลยี^{[ 1 ]}การเคลื่อนไหวเพื่อแสดงดนตรีใน แบบ ที่อิงประวัติศาสตร์ (HIP) ซึ่งพยายามสร้างเสียงของยุคนั้นขึ้นมาใหม่ นำไปสู่การใช้เครื่องดนตรีโบราณของยุคนั้นและการสร้างเครื่องดนตรีขึ้นใหม่^{[ 2 ]}

ตารางต่อไปนี้แสดงรายการเครื่องดนตรี โดยแบ่งเป็นประเภทเครื่องเป่าทองเหลืองเครื่องเป่าไม้เครื่องสายคีย์บอร์ดและเบสคอนตินูโอเครื่องดนตรีหลายชนิดมีชื่อเรียกเป็นภาษาอิตาลีหรือฝรั่งเศส ซึ่งใช้เป็นชื่อเรียกทั่วไปในภาษาอังกฤษด้วย ตัวอย่างการใช้เครื่องดนตรีของนักประพันธ์เพลงส่วนใหญ่มาจากผลงานของโยฮันน์ เซบาสเตียน บาค

วงออร์เคสตราทั่วไปในยุคบาโรกประกอบด้วยเครื่องสาย เช่นไวโอลิน วิ โอลาเชลโลและคอนตินูโอ [ ^{4 ] เสียง}เบสต่อเนื่องเป็นกฎในดนตรีบาโรก การไม่มีเสียงเบสต่อเนื่องถือเป็นสิ่งที่ควรกล่าวถึงและมีเหตุผล เช่น การอธิบายถึงความเปราะบาง

ลักษณะเฉพาะของท่วงทำนองมักถูกกำหนดโดยเครื่องดนตรี ประเภทเป่าลม เช่นโอโบฟลุตทราเวอร์ โซ รีคอร์เดอร์ทรัมเป็ตธรรมชาติ ฮ อร์นธรรมชาติทรอมโบนบาสซูนและทิมปานี

สำหรับบาค เครื่องดนตรีบางชนิดมีความหมายเชิงสัญลักษณ์ เช่น ทรัมเป็ต ซึ่งเป็นเครื่องดนตรีของราชวงศ์ในยุคบาโรค ใช้สำหรับแสดงถึงความยิ่งใหญ่ทางโลกและทางธรรม: ทรัมเป็ตสามอันหมายถึงพระตรีเอกภาพในเพลงอาริอา บาคมักใช้ เครื่องดนตรี ประกอบซึ่งมีบทบาทสอดคล้องกับนักร้องในฐานะคู่หูที่เท่าเทียมกัน ในผลงานประพันธ์ช่วงแรกๆ ของเขา เขาใช้เครื่องดนตรีที่ล้าสมัยไปแล้ว เช่นวิโอลา ดา แกมบาและวิโอโลเน

บาสโซ คอนตินูโอ หรือเรียกสั้นๆ ว่า คอนตินูโอ คือกลุ่มเครื่องดนตรีเบสทั่วไปในยุคนั้น ประกอบด้วยเครื่องดนตรีหลายชนิด ขึ้นอยู่กับเครื่องดนตรีอื่นๆ ที่เล่นร่วมด้วยและสถานที่แสดง เบสต่อเนื่องจะเล่นโดยกลุ่มเครื่องดนตรีที่บรรเลงประกอบนักร้องเดี่ยวหรือเสียงร้องทำนอง โดยเล่นทั้งเบสไลน์และเสียงประสานที่แฝงอยู่ กลุ่มเครื่องดนตรีอาจประกอบด้วยเชลโลดับเบิลเบส (ต่ำกว่าหนึ่งอ็อกเทฟ) และออร์แกน โดยทั่วไปแล้วจะใช้ บาสซูนเมื่อต้องการเครื่องดนตรีเป่าลมอื่นๆ ในขณะที่ในโบสถ์จะใช้ออร์แกน แต่ ในสถานที่ฆราวาสจะใช้ ฮาร์ปซิคอร์ด

ทรัมเป็ตเป็นเครื่องดนตรีประจำราชวงศ์ในยุคบาโรก แสดงถึงความยิ่งใหญ่ทั้งทางโลกและทางธรรม ทรัมเป็ตสามตัวเป็นสัญลักษณ์ของพระตรีเอกภาพในอาริอาของ Bach BWV 172ซึ่งกล่าวถึง "Heiligste Dreifaltigkeit" (พระตรีเอกภาพอันศักดิ์สิทธิ์ที่สุด) โดยเสียงเบสจะบรรเลงร่วมกับทรัมเป็ตสามตัวและกลองทิมปานีเท่านั้นฮอร์นธรรมชาติก็เป็นเครื่องดนตรีที่โดดเด่นในยุคบาโรกเช่นกัน ทั้งทรัมเป็ตธรรมชาติและฮอร์นธรรมชาติไม่ได้ถูกสร้างขึ้นมาโดยมีวาล์ว (อธิบายคำว่า "ธรรมชาติ") เครื่องดนตรีธรรมชาติเหล่านี้จึงถูกจำกัดด้วยโน้ต คีย์ และอ็อกเทฟบางอย่างที่สามารถเล่นได้^{[ 5 ]}

บางครั้งมีการใช้ รีคอร์เดอร์ ( flauti dolci ) เพื่อแสดงถึงความอ่อนน้อมถ่อมตนหรือความยากจน เช่นในบทเพลงBrich dem Hungrigen dein Brot ของบาค BWV 39

บาคใช้ฟลูโตปิคโคโล (ฟลูโตอะไร?) ซึ่งเป็นรีคอร์เดอร์เสียง สูง ในคีย์ F ("รีคอร์เดอร์เสียงสูง" หรือ "รีคอร์เดอร์เสียงโซปรานิโน") เพื่อแสดงออกถึงประกายระยิบระยับของดาวรุ่งในเพลงHerr Christ, der einge Gottessohn , BWV 96เป็นต้น