กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 10 นาที

ฟลายบายไวร์

ระบบควบคุมการ บินแบบ Fly-by-wire ( FBW ) เป็นระบบที่แทนที่ การควบคุมการบินด้วยมือ แบบดั้งเดิม ของเครื่องบินด้วยอินเทอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์...

ฟลายบายไวร์

เครื่องบินตระกูลแอร์บัส A320 เป็น เครื่องบินโดยสารลำแรกที่มีห้องนักบินแบบกระจก เต็มรูปแบบ และระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล (fly-by-wire) เครื่องมือวัดแบบอนาล็อกเพียงอย่างเดียวคือ เครื่องวัดสนามแม่เหล็กวิทยุ (radio magnetic indicator) , เครื่องวัดแรงดันเบรก (brake pressure indicator), เครื่องวัดความสูงสำรอง (standby altimeter) และเครื่องวัดระดับการบิน (artificial horizon ) ซึ่งสองอย่างหลังถูกแทนที่ด้วยระบบเครื่องมือวัดสำรองแบบดิจิทัล (digital integrated standby instrument system)ในรุ่นต่อมา

ระบบควบคุมการ บินแบบ Fly-by-wire ( FBW ) เป็นระบบที่แทนที่การควบคุมการบินด้วยมือ แบบดั้งเดิม ของเครื่องบินด้วยอินเทอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์ การเคลื่อนไหวของการควบคุมการบินจะถูกแปลงเป็นสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ และคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินจะกำหนดวิธีการเคลื่อนแอคทูเอเตอร์ที่พื้นผิวควบคุมแต่ละพื้นผิวเพื่อให้ได้การตอบสนองตามคำสั่ง การใช้งานอาจใช้ ระบบ ควบคุมการบินแบบกลไกสำรองหรืออาจเป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด[ 1 ]

ระบบ fly- by -wire ที่ได้รับการปรับปรุงอย่างสมบูรณ์จะตีความอินพุตการควบคุมของนักบินเป็นผลลัพธ์ที่ต้องการ และคำนวณตำแหน่งพื้นผิวควบคุมที่จำเป็นเพื่อให้ได้ผลลัพธ์นั้น ซึ่งส่งผลให้เกิดการผสมผสานต่างๆ ของหางเสือลิฟต์ปีกปีกเล็กและการควบคุมเครื่องยนต์ในสถานการณ์ต่างๆ โดยใช้ ลูป ป้อนกลับ แบบปิด นักบินอาจไม่รับรู้ถึงเอาต์พุตการควบคุมทั้งหมดที่ส่งผลต่อผลลัพธ์ เพียงแต่รู้ว่าเครื่องบินกำลังตอบสนองตามที่คาดไว้ คอมพิวเตอร์ fly-by-wire ทำหน้าที่รักษาเสถียรภาพของเครื่องบินและปรับลักษณะการบินโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของนักบิน และเพื่อป้องกันไม่ให้นักบินทำการบินนอกขอบเขตประสิทธิภาพที่ปลอดภัยของเครื่องบิน[ 2 ] [ 3 ]

เหตุผล

ระบบควบคุมการบินแบบกลไกและไฮโดรกลไกมีน้ำหนักค่อนข้างมากและต้องมีการเดินสายเคเบิลควบคุมการบินอย่างระมัดระวังผ่านตัวเครื่องบินโดยใช้ระบบรอก ข้อเหวี่ยง สายเคเบิลรับแรงดึง และท่อไฮดรอลิก ทั้งสองระบบมักต้องการระบบสำรองเพื่อรับมือกับความล้มเหลว ซึ่งทำให้น้ำหนักเพิ่มขึ้น ทั้งสองระบบมีความสามารถจำกัดในการชดเชย สภาวะ อากาศพลศาสตร์ ที่เปลี่ยนแปลงไป ลักษณะอันตราย เช่นการหยุดชะงัก การหมุน และการสั่นที่เกิดจากนักบิน (PIO) ซึ่งขึ้นอยู่กับเสถียรภาพและโครงสร้างของเครื่องบินมากกว่าระบบควบคุมนั้น ขึ้นอยู่กับการกระทำของนักบิน[ 4 ]

คำว่า "fly-by-wire" หมายถึงระบบควบคุมที่ส่งสัญญาณด้วยไฟฟ้าล้วนๆ ใช้ในความหมายทั่วไปของการควบคุมที่กำหนดค่าด้วยคอมพิวเตอร์ โดยที่ระบบคอมพิวเตอร์จะอยู่ระหว่างผู้ปฏิบัติงานและตัวกระตุ้นหรือพื้นผิวควบคุมขั้นสุดท้าย ซึ่งจะปรับเปลี่ยนอินพุตด้วยตนเองของนักบินตามพารามิเตอร์การควบคุม[ 2 ]

สามารถใช้ คัน บังคับด้านข้างหรือคันบังคับการ บินแบบทั่วไปในการบินเครื่องบินแบบ fly-by-wire ได้ [ 5 ]

การลดน้ำหนัก

เครื่องบินแบบ fly-by-wire อาจมีน้ำหนักเบากว่าเครื่องบินที่มีการออกแบบคล้ายกันแต่ใช้ระบบควบคุมแบบดั้งเดิม ส่วนหนึ่งเป็นเพราะน้ำหนักโดยรวมของส่วนประกอบระบบลดลง และอีกส่วนหนึ่งเป็นเพราะความเสถียรตามธรรมชาติของเครื่องบินสามารถผ่อนคลายได้ (เล็กน้อยสำหรับเครื่องบินขนส่ง มากกว่าสำหรับเครื่องบินรบที่คล่องตัว) ซึ่งหมายความว่าพื้นผิวความเสถียรที่เป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างเครื่องบินจึงสามารถทำให้มีขนาดเล็ลงได้ ซึ่งรวมถึงครีบหางแนวตั้งและแนวนอน (ครีบและแพนหาง ) ที่ (โดยปกติ) อยู่ด้านหลังของลำตัวเครื่องบินหากโครงสร้างเหล่านี้สามารถลดขนาดลงได้ น้ำหนักของโครงสร้างเครื่องบินก็จะลดลง ข้อดีของระบบควบคุม fly-by-wire ถูกนำมาใช้ประโยชน์ครั้งแรกโดยกองทัพ จากนั้นจึงนำมาใช้ในตลาดสายการบินพาณิชย์ เครื่องบินโดยสารตระกูลแอร์บัสใช้ระบบควบคุม fly-by-wire แบบเต็มรูปแบบ เริ่มต้นด้วยซีรีส์ A320 ดูการควบคุมการบินของ A320 (แม้ว่าจะมีฟังก์ชัน fly-by-wire ที่จำกัดบางอย่างในเครื่องบิน A310) [ 6 ]โบอิ้งก็ใช้ตามมาด้วย 777 และการออกแบบในภายหลัง

การทำงานขั้นพื้นฐาน

การควบคุมป้อนกลับแบบวงปิด

วงจรป้อนกลับแบบง่าย

นักบินสั่งการคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินให้เครื่องบินทำการกระทำบางอย่าง เช่น ยกหัวเครื่องบินขึ้น หรือเอียงไปด้านใดด้านหนึ่ง โดยการขยับคันบังคับหรือก้านควบคุมคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินจะคำนวณว่าการเคลื่อนไหวของพื้นผิวควบคุมแบบใดที่จะทำให้เครื่องบินทำการกระทำนั้น และส่งคำสั่งเหล่านั้นไปยังตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์สำหรับแต่ละพื้นผิว[ 1 ] ตัวควบคุมที่แต่ละพื้นผิวจะได้รับคำสั่งเหล่านี้ จากนั้นจะขยับแอคทูเอเตอร์ที่ติดอยู่กับพื้นผิวควบคุมจนกว่าจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่คอมพิวเตอร์ควบคุมการบินสั่งการ ตัวควบคุมจะวัดตำแหน่งของพื้นผิวควบคุมการบินด้วย เซ็นเซอร์เช่นLVDT [ 7 ]

ระบบรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติ

ระบบควบคุมแบบ Fly-by-wire ช่วยให้คอมพิวเตอร์ของเครื่องบินสามารถทำงานต่างๆ ได้โดยไม่ต้องมีการป้อนข้อมูลจากนักบิน ระบบรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติทำงานในลักษณะนี้ไจโรสโคปและเซ็นเซอร์เช่น มาตรวัดความเร่ง จะถูกติดตั้งในเครื่องบินเพื่อตรวจจับการหมุนบนแกนพิทช์ โรล และยอว์การเคลื่อนไหวใดๆ (เช่น จากการบินตรงและระดับ) จะส่งผลให้เกิดสัญญาณไปยังคอมพิวเตอร์ ซึ่งสามารถเคลื่อนแอคทูเอเตอร์ควบคุมโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาเสถียรภาพของเครื่องบิน[ 3 ]

ความปลอดภัยและการสำรอง

ในขณะที่ระบบควบคุมเชิงกลหรือไฮดรอลิกแบบดั้งเดิมมักจะล้มเหลวทีละน้อย การสูญเสียคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินทั้งหมดจะทำให้เครื่องบินไม่สามารถควบคุมได้ทันที ด้วยเหตุนี้ ระบบ fly-by-wire ส่วนใหญ่จึงรวมเอาคอมพิวเตอร์สำรอง (triplex, quadruplex เป็นต้น) ระบบสำรองเชิงกลหรือไฮดรอลิก หรือการผสมผสานทั้งสองอย่าง ระบบควบคุมแบบ "ผสม" ที่มีระบบสำรองเชิงกลจะส่งค่าการยกหางเสือกลับไปยังนักบินโดยตรง ทำให้ระบบวงปิด (ระบบป้อนกลับ) ไม่มีความหมาย[ 1 ]

ระบบอากาศยานอาจเป็นแบบควอดรูเพล็กซ์ (ช่องสัญญาณอิสระสี่ช่อง) เพื่อป้องกันการสูญเสียสัญญาณในกรณีที่ช่องสัญญาณหนึ่งหรือสองช่องล้มเหลว อากาศยานสมรรถนะสูงที่มีระบบควบคุมแบบ fly-by-wire (เรียกอีกอย่างว่า CCV หรือ Control-Configured Vehicle) อาจได้รับการออกแบบโดยเจตนาให้มีเสถียรภาพต่ำหรือแม้แต่ติดลบในบางสภาวะการบินระบบควบคุม CCV ที่ตอบสนองอย่างรวดเร็วสามารถรักษาเสถียรภาพทางอิเล็กทรอนิกส์เพื่อชดเชยการขาดเสถียรภาพตามธรรมชาติได้[ 3 ]

การตรวจสอบความปลอดภัยก่อนบินของระบบ fly-by-wire มักจะดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์ทดสอบในตัว (BITE) ขั้นตอนการเคลื่อนที่ควบคุมจำนวนหนึ่งสามารถดำเนินการได้โดยอัตโนมัติ ลดภาระงานของนักบินหรือเจ้าหน้าที่ภาคพื้นดินและเร่งการตรวจสอบการบิน[ 8 ]

เครื่องบินบางลำเช่นPanavia Tornado ยังคงรักษาระบบสำรองไฮโดรกลไกขั้นพื้นฐานไว้เพื่อความสามารถในการควบคุมการบินที่จำกัดเมื่อสูญเสียพลังงานไฟฟ้า ในกรณีของ Tornado ระบบนี้ช่วยให้สามารถควบคุม แพนหางเสือ ได้ในระดับพื้นฐาน สำหรับการเคลื่อนที่ในแกนพิทช์และโรลเท่านั้น[ 9 ]

ประวัติศาสตร์

เครื่องบิน Avro Canada CF-105 Arrowเป็นเครื่องบินที่ไม่ใช่เครื่องบินทดลองลำแรกที่ใช้ระบบควบคุมการบินแบบ Fly-by-wire
แท่นทดสอบระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัลF-8C Crusader

พื้นผิวควบคุมที่ทำงานด้วยเซอร์โวไฟฟ้าได้รับการทดสอบครั้งแรกในช่วงทศวรรษ 1930 บนเครื่องบินTupolev ANT-20 ของโซเวียต[ 10 ]การเชื่อมต่อเชิงกลและไฮดรอลิกที่ยาวถูกแทนที่ด้วยสายไฟและเซอร์โวไฟฟ้า

ในปี พ.ศ. 2477 Karl Otto Altvaterได้ยื่นจดสิทธิบัตรเกี่ยวกับระบบอิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติ ซึ่ง ทำให้ เครื่องบินลดระดับลง เมื่ออยู่ใกล้พื้นดิน [ 11 ]ในปี พ.ศ. 2484 ขณะที่เป็นวิศวกรอยู่ที่Siemensได้พัฒนาและทดสอบระบบควบคุมการบินด้วยไฟฟ้าเป็นครั้งแรกสำหรับเครื่องบินHeinkel He 111ซึ่งเครื่องบินถูกควบคุมอย่างสมบูรณ์ด้วยสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์[ 12 ]

เครื่องบินที่ไม่ใช่เครื่องบินทดลองลำแรกที่ได้รับการออกแบบและบิน (ในปี พ.ศ. 2491) ด้วยระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire คือAvro Canada CF-105 Arrow [ 13 ] [ 14 ] เครื่องบิน North American A-5 Vigilante ซึ่งบินในเวลาต่อมาในปี เดียวกันนั้น จะเป็นเครื่องบินลำแรกที่เข้าประจำการในระบบ fly-by-wire ระบบนี้ยังรวมถึงส่วนประกอบโซลิดสเตทและระบบสำรอง ได้รับการออกแบบให้บูรณาการกับการนำทางด้วยคอมพิวเตอร์และเรดาร์ค้นหาและติดตามอัตโนมัติ สามารถควบคุมการบินจากศูนย์ควบคุมภาคพื้นดินด้วยการส่งข้อมูลขึ้นและลง และให้ความรู้สึก (ฟีดแบ็ก) เทียมแก่ผู้ขับ[ 14 ]

เครื่องบินทดสอบระบบควบคุมการบินด้วยอิเล็กทรอนิกส์ลำแรกที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ ใช้ คือBoeing B-47E Stratojet (หมายเลขประจำเครื่อง 53-2280) [ 15 ]

เครื่องบินแบบ fly-by-wire อิเล็กทรอนิกส์ล้วนลำแรกที่ไม่มีระบบสำรองเชิงกลหรือไฮดรอลิกคือ Apollo Lunar Landing Training Vehicle (LLTV) ซึ่งบินครั้งแรกในปี 1968 [ 16 ]ก่อนหน้านั้นในปี 1964 ได้มีการสร้างLunar Landing Research Vehicle (LLRV) ซึ่งเป็นผู้บุกเบิกการบินแบบ fly-by-wire ที่ไม่มีระบบสำรองเชิงกล[ 17 ]การควบคุมทำผ่านคอมพิวเตอร์ดิจิทัลที่มีช่องสัญญาณอนาล็อกสำรอง 3 ช่อง ในสหภาพโซเวียต ก็มีการบินของ Sukhoi T-4เช่นกัน ในเวลาเดียวกันในสหราชอาณาจักร เครื่องบินฝึกหัดรุ่นหนึ่งของ เครื่องบินขับ ไล่ Hawker Hunter ของอังกฤษ ได้รับการดัดแปลงที่ British Royal Aircraft Establishmentด้วยระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire [ 18 ]สำหรับนักบินที่นั่งด้านขวา

ในสหราชอาณาจักร เครื่องบิน Avro 707 C สองที่นั่งถูกใช้งานด้วย ระบบ Faireyพร้อมระบบสำรองเชิงกล[ 19 ]ในช่วงต้นถึงกลางทศวรรษที่ 1960 โครงการนี้ถูกระงับเมื่อเครื่องบินหมดอายุการใช้งาน[ 18 ]

ในปี พ.ศ. 2515 เครื่องบินปีกคงที่แบบดิจิทัลที่บินด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์โดยไม่มีระบบสำรองเชิงกล[ 20 ] ลำแรก ที่ขึ้นบินคือF-8 Crusaderซึ่งได้รับการดัดแปลงทางอิเล็กทรอนิกส์โดยNASAของสหรัฐอเมริกาเพื่อ ใช้เป็น เครื่องบินทดสอบโดย F-8 ใช้ฮาร์ดแวร์การนำทาง การควบคุม และการกำหนดตำแหน่ง Apollo [ 21 ]

เครื่องบินแอร์บัส A320เริ่มให้บริการในปี 1988 ในฐานะเครื่องบินโดยสารที่ผลิตจำนวนมากเป็นครั้งแรกที่มีระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล (fly-by-wire) ณ เดือนมิถุนายน 2024 มีเครื่องบินตระกูล A320 มากกว่า 11,000 ลำ รวมทั้งรุ่นต่างๆ ที่ใช้งานอยู่ทั่วโลก ทำให้เป็นหนึ่งในเครื่องบินโดยสารเชิงพาณิชย์ที่ขายดีที่สุด[ 22 ] [ 23 ]

ในปี 1994 โบอิ้งเลือกใช้ระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire สำหรับเครื่องบิน 777 โดยละทิ้งระบบสายเคเบิลและรอกแบบดั้งเดิม นอกจากจะควบคุมการบินของเครื่องบินแล้ว FBW ยังมี " การป้องกันขอบเขต " ซึ่งรับประกันว่าระบบจะเข้ามาแทรกแซงเพื่อหลีกเลี่ยงการจัดการที่ผิดพลาดโดยไม่ตั้งใจ การหยุดชะงัก หรือความเครียดทางโครงสร้างที่มากเกินไปบนเครื่องบิน เครื่องบิน 777 ใช้ บัส ARINC 629เพื่อเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์การบินหลัก (PFC) กับหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมแอคทูเอเตอร์ (ACE) PFC แต่ละตัวมีไมโครโปรเซสเซอร์ 32 บิตสามตัว ได้แก่Motorola 68040 , Intel 80486และAMD 29050ซึ่งทั้งหมดเขียนโปรแกรมด้วยภาษาโปรแกรมAda [ 24 ]

ระบบอนาล็อก

ระบบควบคุมการบินแบบฟลายบายไวร์ (fly-by-wire) ทั้งหมดได้ขจัดความซับซ้อน ความเปราะบาง และน้ำหนักของวงจรเชิงกลของระบบควบคุมการบินแบบไฮโดรกลไกหรืออิเล็กโทรกลไก โดยแต่ละระบบถูกแทนที่ด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ กลไกควบคุมในห้องนักบินในปัจจุบันทำงานกับตัวแปลงสัญญาณ ซึ่งจะสร้างคำสั่งที่เหมาะสม จากนั้นคำสั่งเหล่านี้จะถูกประมวลผลโดยตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ ไม่ว่าจะเป็น แบบ อนาล็อกหรือ (ในยุคปัจจุบัน) แบบ ดิจิทัลระบบควบคุมการบินอัตโนมัติของเครื่องบินและยานอวกาศในปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แล้ว

วงจรไฮดรอลิกมีความคล้ายคลึงกัน ยกเว้นว่าวาล์วเซอร์โวเชิงกลถูกแทนที่ด้วยวาล์วเซอร์โวที่ควบคุมด้วยไฟฟ้า ซึ่งทำงานโดยตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ นี่คือการกำหนดค่าที่ง่ายที่สุดและเก่าแก่ที่สุดของระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire แบบอนาล็อก ในการกำหนดค่านี้ ระบบควบคุมการบินต้องจำลอง "ความรู้สึก" ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ให้แรง "ความรู้สึก" ที่เหมาะสมบนการควบคุมแบบแมนนวล ระบบนี้ถูกใช้ในConcordeซึ่งเป็นเครื่องบินโดยสาร fly-by-wire รุ่นแรกที่ผลิตออกจำหน่าย[ a ]

ระบบดิจิทัล

เครื่องบินรบ F-8 Crusader ของ NASA พร้อมระบบควบคุมการบินแบบ Fly-by-wire สีเขียว และคอมพิวเตอร์นำทางของโครงการ Apollo

ระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล fly-by-wire สามารถขยายจากระบบอนาล็อกได้ การประมวลผลสัญญาณดิจิทัลสามารถรับและตีความอินพุตจากเซ็นเซอร์หลายตัวพร้อมกัน (เช่น เครื่องวัดความสูงและท่อพิโทต์ ) และปรับการควบคุมแบบเรียลไทม์ คอมพิวเตอร์จะตรวจจับตำแหน่งและแรงที่ป้อนจากระบบควบคุมของนักบินและเซ็นเซอร์ของเครื่องบิน จากนั้นจะแก้สมการเชิงอนุพันธ์ ที่เกี่ยวข้องกับ สมการการเคลื่อนที่ของเครื่องบินเพื่อกำหนดสัญญาณคำสั่งที่เหมาะสมสำหรับระบบควบคุมการบินเพื่อดำเนินการตามความตั้งใจของนักบิน[ 26 ]

การเขียนโปรแกรมของคอมพิวเตอร์ดิจิทัลช่วยให้สามารถป้องกันขอบเขตการบินได้การป้องกันเหล่านี้ได้รับการปรับแต่งให้เข้ากับลักษณะการควบคุมของเครื่องบินเพื่อให้อยู่ภายในข้อจำกัดทางอากาศพลศาสตร์และโครงสร้างของเครื่องบิน ตัวอย่างเช่น คอมพิวเตอร์ในโหมดป้องกันขอบเขตการบินสามารถพยายามป้องกันไม่ให้เครื่องบินถูกควบคุมอย่างอันตรายโดยการป้องกันไม่ให้นักบินเกินขีดจำกัดที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในขอบเขตการควบคุมการบินของเครื่องบิน เช่น ขีดจำกัดที่ป้องกันการหยุดชะงักและการหมุน และขีดจำกัดที่จำกัดความเร็วลมและแรงจีบนเครื่องบิน นอกจากนี้ยังสามารถรวมซอฟต์แวร์ที่ทำให้การป้อนข้อมูลการควบคุมการบินมีเสถียรภาพเพื่อหลีกเลี่ยงการแกว่งที่เกิดจากนักบินได้[ 27 ]

เนื่องจากคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินจะส่งข้อมูลป้อนกลับอย่างต่อเนื่องไปยังสภาพแวดล้อม ทำให้ภาระงานของนักบินลดลงได้[ 27 ]นอกจากนี้ยังช่วยให้เครื่องบินรบมีเสถียรภาพที่ผ่อนคลายมากขึ้น ประโยชน์หลักสำหรับเครื่องบินดังกล่าวคือความคล่องตัวที่มากขึ้นระหว่างการรบและการฝึกบิน และสิ่งที่เรียกว่า "การควบคุมที่ไร้กังวล" เนื่องจากคอมพิวเตอร์จะป้องกันการหยุดชะงัก การหมุน และพฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์อื่นๆ โดยอัตโนมัติ ระบบควบคุมการบินดิจิทัล (DFCS) ช่วยให้เครื่องบินรบที่ไม่เสถียรโดยธรรมชาติ เช่นLockheed F-117 NighthawkและNorthrop Grumman B-2 Spirit สามารถบินได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย[ 26 ]

กฎหมาย

สำนักงานบริหารการบินแห่งสหรัฐอเมริกา(FAA) ได้นำRTCA / DO-178Cซึ่งมีชื่อว่า "ข้อควรพิจารณาด้านซอฟต์แวร์ในการรับรองระบบและอุปกรณ์บนเครื่องบิน" มาใช้เป็นมาตรฐานการรับรองสำหรับซอฟต์แวร์การบิน ส่วนประกอบ ที่สำคัญต่อความปลอดภัย ใดๆ ในระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล รวมถึงการประยุกต์ใช้กฎการบินและระบบปฏิบัติการ คอมพิวเตอร์ จะต้องได้รับการรับรองตามมาตรฐาน DO-178C ระดับ A หรือ B ขึ้นอยู่กับประเภทของเครื่องบิน ซึ่งใช้เพื่อป้องกันความล้มเหลวร้ายแรงที่อาจเกิดขึ้นได้[ 28 ]

อย่างไรก็ตาม ความกังวลสูงสุดสำหรับระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัลด้วยคอมพิวเตอร์คือความน่าเชื่อถือ มากกว่าระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แบบอนาล็อกเสียอีก เนื่องจากคอมพิวเตอร์ดิจิทัลที่ใช้ซอฟต์แวร์มักจะเป็นเส้นทางการควบคุมเพียงเส้นเดียวระหว่างนักบินและพื้นผิวควบคุมการบิน ของเครื่องบิน หากซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ขัดข้องด้วยเหตุผลใดก็ตาม นักบินอาจไม่สามารถควบคุมเครื่องบินได้ ดังนั้นระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire เกือบทั้งหมดจึงมีระบบสำรองสามหรือสี่เท่าในคอมพิวเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์โดยมีคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินสามหรือสี่เครื่องทำงานแบบขนาน และมีบัสข้อมูล แยกกันสามหรือสี่ตัว ที่เชื่อมต่อกับพื้นผิวควบคุมแต่ละอัน[ 29 ]

ความซ้ำซ้อน

คอมพิวเตอร์ควบคุมการบินสำรองหลายเครื่องจะตรวจสอบเอาต์พุตของกันและกันอย่างต่อเนื่อง หากคอมพิวเตอร์เครื่องใดเครื่องหนึ่งเริ่มให้ผลลัพธ์ที่ผิดปกติด้วยเหตุผลใดก็ตาม ซึ่งอาจรวมถึงความล้มเหลวของซอฟต์แวร์หรือฮาร์ดแวร์ หรือข้อมูลอินพุตที่ผิดพลาด ระบบโดยรวมจะได้รับการออกแบบให้ไม่รวมผลลัพธ์จากคอมพิวเตอร์เครื่องนั้นในการตัดสินใจดำเนินการที่เหมาะสมสำหรับการควบคุมการบิน ขึ้นอยู่กับรายละเอียดของระบบเฉพาะ อาจมีศักยภาพในการรีบูตคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินที่ผิดปกติ หรือรวมอินพุตกลับเข้าไปใหม่หากกลับมาสอดคล้องกัน มีตรรกะที่ซับซ้อนเพื่อจัดการกับความล้มเหลวหลายอย่าง ซึ่งอาจทำให้ระบบเปลี่ยนกลับไปใช้โหมดสำรองที่ง่ายกว่า[ 26 ] [ 27 ]

นอกจากนี้ เครื่องบินแบบ fly-by-wire ดิจิทัลรุ่นแรกๆ ส่วนใหญ่ยังมีระบบควบคุมการบินสำรองแบบอนาล็อกทางไฟฟ้า กลไก หรือไฮดรอลิกอีกด้วย ยานอวกาศสเปซชัตเติลนอกจากจะมีคอมพิวเตอร์ดิจิทัล สำรอง 4 เครื่องที่ใช้ซอฟต์แวร์ควบคุมการบินหลักแล้ว ยังมีคอมพิวเตอร์สำรองเครื่องที่ 5 ที่ใช้ซอฟต์แวร์ควบคุมการบินแบบลดฟังก์ชันซึ่งพัฒนาขึ้นแยกต่างหาก ซึ่งสามารถสั่งให้ทำงานแทนได้หากเกิดข้อผิดพลาดกับคอมพิวเตอร์อีก 4 เครื่อง ระบบสำรองนี้ช่วยลดความเสี่ยงที่ระบบควบคุมการบินทั้งหมดจะล้มเหลวเนื่องจากข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์การบินทั่วไปที่คอมพิวเตอร์อีก 4 เครื่องตรวจไม่พบ[ 1 ] [ 26 ]

ประสิทธิภาพการบิน

สำหรับเครื่องบินโดยสาร ระบบควบคุมการบินที่มีระบบสำรองช่วยเพิ่มความปลอดภัย แต่ระบบควบคุมแบบ fly-by-wire ซึ่งมีน้ำหนักเบากว่าและต้องการการบำรุงรักษาน้อยกว่าระบบควบคุมแบบดั้งเดิม ยังช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพด้านเศรษฐกิจ ทั้งในแง่ของต้นทุนการเป็นเจ้าของและประสิทธิภาพด้านเศรษฐกิจระหว่างการบิน ในการออกแบบบางแบบที่มีเสถียรภาพแบบผ่อนคลายจำกัดในแกนพิทช์ เช่น โบอิ้ง 777 ระบบควบคุมการบินอาจช่วยให้เครื่องบินบินด้วยมุมปะทะที่มีประสิทธิภาพทางอากาศพลศาสตร์มากกว่าการออกแบบที่มีเสถียรภาพแบบดั้งเดิม เครื่องบินโดยสารสมัยใหม่ยังนิยมใช้ระบบควบคุมเครื่องยนต์ดิจิทัลแบบเต็มรูปแบบ ( FADEC ) ที่ควบคุมเครื่องยนต์ ช่องรับอากาศ ระบบจัดเก็บและกระจายเชื้อเพลิง ในลักษณะเดียวกับที่ FBW ควบคุมพื้นผิวควบคุมการบิน ซึ่งช่วยให้สามารถปรับกำลังเครื่องยนต์ได้อย่างต่อเนื่องเพื่อการใช้งานที่มีประสิทธิภาพสูงสุด[ 30 ]

เครื่องบิน Embraer E-Jet รุ่นที่สองมีประสิทธิภาพดีขึ้น 1.5% เมื่อเทียบกับรุ่นแรกจากระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire ซึ่งทำให้สามารถลดพื้นที่ของแพนหาง  ระดับจาก 280 ตารางฟุต เหลือ 250  ตารางฟุตในรุ่น E190/195 [ 31 ]

แอร์บัส/โบอิ้ง

แอร์บัสและโบอิ้งมีแนวทางที่แตกต่างกันในการนำระบบควบคุมการบินแบบ fly-by-wire มาใช้ในเครื่องบินพาณิชย์ นับตั้งแต่เครื่องบินแอร์บัส A320 เป็นต้นมา ระบบควบคุมขอบเขตการบินของแอร์บัสจะรักษาการควบคุมการบินขั้นสูงสุดไว้เสมอเมื่อบินภายใต้กฎปกติ และจะไม่อนุญาตให้นักบินละเมิดขีดจำกัดประสิทธิภาพของเครื่องบิน เว้นแต่พวกเขาจะเลือกบินภายใต้กฎทางเลือก[ 32 ]กลยุทธ์นี้ยังคงดำเนินต่อไปในเครื่องบินโดยสารของแอร์บัสรุ่นต่อๆ มา[ 33 ] [ 34 ]อย่างไรก็ตาม ในกรณีที่คอมพิวเตอร์สำรองหลายเครื่องล้มเหลว เครื่องบิน A320 มีระบบสำรองเชิงกลสำหรับระบบปรับระดับการเอียงและหางเสือเครื่องบินแอร์บัส A340มีระบบควบคุมหางเสือสำรองที่เป็นระบบไฟฟ้าล้วน (ไม่ใช่ระบบอิเล็กทรอนิกส์) และตั้งแต่เครื่องบิน A380 เป็นต้นไป ระบบควบคุมการบินทั้งหมดมีระบบสำรองที่เป็นระบบไฟฟ้าล้วนโดยใช้ "โมดูลควบคุมสำรองสามแกน" (BCM) [ 35 ]

เครื่องบินโดยสารของโบอิ้ง เช่นโบอิ้ง 777อนุญาตให้นักบินสามารถควบคุมระบบควบคุมการบินด้วยคอมพิวเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์ ทำให้เครื่องบินสามารถบินนอกเหนือขอบเขตการควบคุมการบินปกติได้

แอปพลิเคชัน

แอร์บัสได้ทดลองใช้ระบบควบคุมการบินแบบอิเล็กทรอนิกส์ (fly-by-wire) กับเครื่องบินA300หมายเลขทะเบียน F-BUAD ในปี 1986 จากนั้นจึงผลิตเครื่องบินA320 ออก มา

การควบคุมเครื่องยนต์แบบดิจิทัล

การเกิดขึ้นของ เครื่องยนต์ FADEC (Full Authority Digital Engine Control) ช่วยให้การทำงานของระบบควบคุมการบินและระบบควบคุมคันเร่งอัตโนมัติของเครื่องยนต์สามารถบูรณาการได้อย่างสมบูรณ์ ในเครื่องบินรบสมัยใหม่ ระบบอื่นๆ เช่น ระบบรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติ ระบบนำทาง เรดาร์ และระบบอาวุธ ล้วนบูรณาการเข้ากับระบบควบคุมการบิน FADEC ช่วยให้สามารถดึงประสิทธิภาพสูงสุดจากเครื่องบินได้โดยไม่ต้องกังวลเรื่องเครื่องยนต์ทำงานผิดพลาด ความเสียหายของเครื่องบิน หรือภาระงานของนักบินที่สูง[ 41 ]

ในด้านการบินพลเรือน การบูรณาการนี้ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการบินและประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจ เครื่องบินแอร์บัสแบบ fly-by-wire ได้รับการปกป้องจากสถานการณ์อันตราย เช่น การเสียการทรงตัวที่ความเร็วต่ำ หรือการใช้งานเกินกำลัง ด้วยระบบป้องกันขอบเขตการบินส่งผลให้ในสภาวะดังกล่าว ระบบควบคุมการบินจะสั่งให้เครื่องยนต์เพิ่มแรงขับโดยไม่ต้องให้ผู้1นักบินเข้ามาแทรกแซง ในโหมดการบินแบบประหยัด ระบบควบคุมการบินจะปรับคันเร่งและการเลือกถังเชื้อเพลิงอย่างแม่นยำ FADEC ช่วยลดแรงต้านของหางเสือที่จำเป็นในการชดเชยการบินด้านข้างเนื่องจากแรงขับของเครื่องยนต์ไม่สมดุล ในตระกูล A330/A340 เชื้อเพลิงจะถูกถ่ายโอนระหว่างถังหลัก (ปีกและลำตัวส่วนกลาง) และถังเชื้อเพลิงในแพนหางระดับ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องบินในระหว่างการบินแบบประหยัด ระบบควบคุมการจัดการเชื้อเพลิงจะรักษาจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องบินให้สมดุลอย่างแม่นยำด้วยน้ำหนักเชื้อเพลิง แทนที่จะใช้การปรับแต่งทางอากาศพลศาสตร์ในแพนหางระดับซึ่งก่อให้เกิดแรงต้าน

ความคืบหน้าเพิ่มเติม

การบินผ่านออปติก

คาวาซากิ พี-1

บางครั้งมีการใช้ระบบควบคุมการบินแบบ Fly-by-optics แทน Fly-by-wire เนื่องจากมีอัตราการถ่ายโอนข้อมูลที่สูงกว่า ทนทานต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีน้ำหนักเบากว่า ในกรณีส่วนใหญ่ สายเคเบิลจะถูกเปลี่ยนจากสายไฟฟ้าเป็น สายใย แก้วนำแสงเท่านั้น บางครั้งเรียกว่า "Fly-by-light" เนื่องจากมีการใช้ใยแก้วนำแสง[ 42 ]ข้อมูลที่สร้างโดยซอฟต์แวร์และตีความโดยตัวควบคุมยังคงเหมือนเดิม ระบบควบคุมการบินแบบ Fly-by-light มีผลในการลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่อเซ็นเซอร์เมื่อเทียบกับระบบควบคุมการบินแบบ Fly-by-wire ทั่วไป เครื่องบินKawasaki P-1เป็นเครื่องบินผลิตลำแรกของโลกที่ติดตั้งระบบควบคุมการบินดังกล่าว[ 43 ]

พาวเวอร์บายไวร์

หลังจากกำจัดวงจรส่งกำลังเชิงกลในระบบควบคุมการบินแบบฟลายบายไวร์แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการแทนที่วงจรไฮดรอลิกขนาดใหญ่และหนักด้วยวงจรไฟฟ้า วงจรไฟฟ้าเหล่านี้จะจ่ายพลังงานให้กับแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าหรือแอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิกไฟฟ้าแบบในตัว ซึ่งควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินแบบดิจิทัล ข้อดีทั้งหมดของระบบควบคุมการบินแบบฟลายบายไวร์ดิจิทัลยังคงอยู่ เนื่องจากส่วนประกอบของระบบจ่ายไฟผ่านสายไฟนั้นเป็นส่วนเสริมที่ลงตัวกับส่วนประกอบของระบบฟลายบายไวร์

ประโยชน์ที่สำคัญที่สุดคือการประหยัดน้ำหนัก ความเป็นไปได้ของวงจรไฟฟ้าสำรอง และการบูรณาการที่แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นระหว่างระบบควบคุมการบินของเครื่องบินและระบบอิเล็กทรอนิกส์การบิน การไม่มีระบบไฮดรอลิกช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษาได้อย่างมาก ระบบนี้ใช้ในเครื่องบินLockheed Martin F-35 Lightning IIและระบบควบคุมการบินสำรองของ Airbus A380 เครื่องบิน Boeing 787และAirbus A350ยังมีระบบควบคุมการบินสำรองที่ใช้พลังงานไฟฟ้าซึ่งยังคงใช้งานได้แม้ในกรณีที่สูญเสียพลังงานไฮดรอลิกทั้งหมด[ 44 ]

บินผ่านระบบไร้สาย

การเดินสายไฟเพิ่มน้ำหนักให้กับเครื่องบินอย่างมาก ดังนั้น นักวิจัยจึงกำลังศึกษาการนำระบบควบคุมการบินแบบไร้สายมาใช้ ระบบควบคุมการบินแบบไร้สายมีความคล้ายคลึงกับระบบควบคุมการบินแบบใช้สาย แต่แทนที่จะใช้โปรโตคอลแบบใช้สายสำหรับชั้นกายภาพจะใช้โปรโตคอลแบบไร้สายแทน

นอกจากการลดน้ำหนักแล้ว การนำโซลูชันไร้สายมาใช้ยังมีศักยภาพในการลดต้นทุนตลอดอายุการใช้งานของเครื่องบิน ตัวอย่างเช่น จุดล้มเหลวที่สำคัญหลายจุดที่เกี่ยวข้องกับสายไฟและตัวเชื่อมต่อจะถูกกำจัดออกไป ทำให้เวลาที่ใช้ในการแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับสายไฟและตัวเชื่อมต่อลดลง นอกจากนี้ ต้นทุนด้านวิศวกรรมอาจลดลงได้ เนื่องจากใช้เวลาน้อยลงในการออกแบบการติดตั้งสายไฟ การเปลี่ยนแปลงการออกแบบเครื่องบินในภายหลังจะจัดการได้ง่ายขึ้น เป็นต้น[ 45 ]

ระบบควบคุมการบินอัจฉริยะ

ระบบควบคุมการบินรุ่นใหม่ที่เรียกว่าระบบควบคุมการบินอัจฉริยะ (IFCS) เป็นส่วนขยายของระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล fly-by-wire สมัยใหม่ จุดมุ่งหมายคือการชดเชยความเสียหายและความล้มเหลวของเครื่องบินในระหว่างการบินอย่างชาญฉลาด เช่น การใช้แรงขับของเครื่องยนต์และระบบอิเล็กทรอนิกส์การบินอื่นๆ โดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยความล้มเหลวร้ายแรง เช่น การสูญเสียระบบไฮดรอลิก การสูญเสียหางเสือ การสูญเสียปีก การสูญเสียเครื่องยนต์ เป็นต้น มีการสาธิตหลายครั้งบนเครื่องจำลองการบินโดย นักบินเครื่องบินขนาดเล็กที่ได้รับการฝึกฝน จาก Cessnaสามารถลงจอดเครื่องบินเจ็ทต้นแบบขนาดเต็มที่เสียหายอย่างหนักได้สำเร็จ โดยไม่มีประสบการณ์มาก่อนกับเครื่องบินเจ็ทขนาดใหญ่ การพัฒนานี้ได้รับการผลักดันโดยศูนย์วิจัยการบิน DrydenของNASA [ 46 ]มีรายงานว่าการปรับปรุงส่วนใหญ่เป็นการอัปเกรดซอฟต์แวร์สำหรับระบบควบคุมการบินแบบดิจิทัล fly-by-wire ที่ใช้คอมพิวเตอร์อย่างเต็มรูปแบบที่มีอยู่ เครื่องบิน เจ็ตธุรกิจ Dassault Falcon 7XและEmbraer Legacy 500มีคอมพิวเตอร์การบินที่สามารถชดเชยสถานการณ์เครื่องยนต์ดับได้บางส่วนโดยการปรับระดับแรงขับและอินพุตการควบคุม แต่ยังคงต้องการให้นักบินตอบสนองอย่างเหมาะสม[ 47 ]

ดูเพิ่มเติม

บันทึก

  1. Tay-Viscount เป็นเครื่องบินโดยสารลำแรกที่ติดตั้งระบบควบคุมไฟฟ้า [ 25 ]
  • บทความจากนิตยสารFlight ฉบับ ปี 1972 เรื่อง"ระบบควบคุมการบินด้วยไฟฟ้า" (Fly-by-wire)

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ฟลายบายไวร์

ระบบควบคุมการ บินแบบ Fly-by-wire ( FBW ) เป็นระบบที่แทนที่ การควบคุมการบินด้วยมือ แบบดั้งเดิม ของเครื่องบินด้วยอินเทอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์...

เหตุผล

ระบบควบคุมการบิน แบบกลไกและไฮโดรกลไกมีน้ำหนักค่อนข้างมากและต้องมีการเดินสายเคเบิลควบคุมการบินอย่างระมัดระวังผ่านตัวเครื่องบินโดยใช้ระบบรอก ข้อเหวี่ยง สายเคเบิลรับแรงดึง และท่อไฮดรอลิก ทั้งสองระบบมักต้องการระบบสำรองเพื่อรับมือกับความล้มเหลว...

การลดน้ำหนัก

เครื่องบินแบบ fly-by-wire อาจมีน้ำหนักเบากว่าเครื่องบินที่มีการออกแบบคล้ายกันแต่ใช้ระบบควบคุมแบบดั้งเดิม ส่วนหนึ่งเป็นเพราะน้ำหนักโดยรวมของส่วนประกอบระบบลดลง และอีกส่วนหนึ่งเป็นเพราะความเสถียรตามธรรมชาติของเครื่องบินสามารถ ผ่อนคลายได้...

การควบคุมป้อนกลับแบบวงปิด

นักบินสั่งการคอมพิวเตอร์ควบคุมการบินให้เครื่องบินทำการกระทำบางอย่าง เช่น ยกหัวเครื่องบินขึ้น หรือเอียงไปด้านใดด้านหนึ่ง โดยการขยับคันบังคับหรือ ก้านควบคุม คอมพิวเตอร์ควบคุมการบินจะคำนวณว่าการเคลื่อนไหวของพื้นผิวควบคุมแบบใดที่จะทำให้เครื่องบินทำการกระทำนั้น...