เสาเรือใบ เป็น เสาสูงหรือกลุ่มเสาที่ตั้งขึ้นในแนวตั้งหรือเกือบแนวตั้งบนเส้นกลางลำตัวเรือ เสาอาจใช้สำหรับติดตั้งใบเรือเสา และเครื่องยกนอกจากนี้ยังอาจใช้เพื่อเพิ่มความสูงที่จำเป็นสำหรับไฟนำทางตำแหน่งสังเกตการณ์เสาสัญญาณตำแหน่งควบคุมเสาอากาศวิทยุหรือโคมไฟสัญญาณ^{[ 1 ]}เรือขนาดใหญ่มีเสาหลายต้น โดยขนาดและการจัดวางจะขึ้นอยู่กับรูปแบบของเรือ เสาเรือใบเกือบทั้งหมดมีการยึดไว้ด้วยเชือก^{[ 2 ]}

จนกระทั่งถึงกลางศตวรรษที่ 19 เสากระโดงเรือทั้งหมดทำจากไม้ ซึ่งประกอบขึ้นจากท่อนไม้ชิ้นเดียวหรือหลายชิ้น โดยทั่วไปแล้วจะเป็นลำต้นของต้นสนต้น เดียว อย่างไรก็ตาม ตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 เป็นต้นมา เรือมักถูกสร้างให้มีขนาดใหญ่เกินกว่าที่จะใช้ลำต้นของต้นสนต้นเดียวได้ เรือขนาดใหญ่ต้องการเสากระโดงที่สูงและหนากว่า ซึ่งไม่สามารถทำจากลำต้นของต้นสนต้นเดียวได้ เพื่อให้ได้ความสูงที่ต้องการ เสากระโดงเหล่านี้จึงถูกสร้างขึ้นจากส่วนต่างๆ มากถึงสี่ส่วน (เรียกอีกอย่างว่าเสากระโดง) จากล่างสุดไปบนสุด เรียกว่าเสากระโดง "ล่าง" "บน" "บนสุด" และ "หลวง" ^{[ 3 ]}นอกจากนี้ ส่วนล่างเองก็จำเป็นต้องสร้างจากไม้หลายชิ้นเพื่อให้มีความหนาเพียงพอ ส่วนที่ทำจากไม้หลายชิ้นเรียกว่าเสากระโดงสำเร็จรูปในขณะที่ส่วนที่ทำจากไม้ชิ้นเดียวเรียกว่าเสากระโดง เสาเดี่ยว

ผู้ที่เชี่ยวชาญในการทำเสากระโดงเรือเรียกว่า ช่างทำเสากระโดงเรือ

สำหรับเรือใบสี่เหลี่ยมเสาเรือเรียงตามชื่อมาตรฐานจากหัวเรือไปท้ายเรือ (จากหน้าไปหลัง) ได้แก่:

• เสาบนสุดของหัวเรือ (Sprit topmast ): เสาขนาดเล็กที่ตั้งอยู่บนปลายเสาหัวเรือ (เลิกใช้หลังจากต้นศตวรรษที่ 18); โดยปกติจะไม่นับรวมเป็นเสาเมื่อระบุว่าเรือนั้นเป็น "เรือสองเสา" หรือ "เรือสามเสา"
• เสาหน้า : เสาที่อยู่ใกล้หัวเรือที่สุด หรือเสาที่อยู่ด้านหน้าเสาหลัก^{[ 3 ]}เนื่องจากอยู่ด้านหน้าสุด จึงอาจผูกติดกับเสาหัว เรือ ได้
  • ส่วนต่างๆ: เสาหน้าล่าง, เสาหน้าบน, เสาหน้าบนสุด
• เสากระโดงหลัก : เสากระโดงที่สูงที่สุด มักตั้งอยู่ใกล้กึ่งกลางลำเรือ
  • ส่วนต่างๆ: เสาหลักล่าง, เสาหลักบนสุด, เสาประดับ (ถ้ามี)
• เสาท้ายเรือ : เสาที่อยู่ท้ายสุด โดยทั่วไปจะสั้นกว่าเสาหน้าเรือ
  • ส่วนต่างๆ: เสาท้ายเรือ, เสาบนสุดของเสาท้ายเรือ, เสาบนสุดของเสาท้ายเรือ^{[ 4 ]}

ชื่อเรียกเสากระโดงเรือในเรือประเภทอื่น ๆ (ซึ่งการตั้งชื่อไม่เป็นมาตรฐานนัก) บางชื่อ ได้แก่:

• เสา โบนาเวนทูร์ (Bonaventure mizzen) : เสาที่สี่ของเรือกาเลออนขนาดใหญ่ในศตวรรษที่ 16 โดยทั่วไปจะมีใบเรือแบบแลตีน (lateen -rigged) และสั้นกว่าเสาหลัก (main mizzen)
• เสาจิ๊กเกอร์ : โดยทั่วไปแล้วจะเป็นเสาที่สั้นที่สุดและอยู่ท้ายสุดของเรือที่มีเสามากกว่าสามเสา
  • ส่วนต่างๆ: เสา jigger-mast ด้านล่าง, jigger topmast, jigger topgallant เสา

โดยทั่วไปแล้ว เมื่อเรือมีเสากระโดงสองต้น เสากระโดงหลักจะเป็นต้นที่มีใบเรือขนาดใหญ่ที่สุด ดังนั้น ในเรือบริก เสากระโดงด้านหน้าจึงเรียกว่าเสาหน้า และเสากระโดงด้านหลังเรียกว่าเสาหลัก ในเรือสกูน เนอร์ ที่มีเสากระโดงสองต้น แม้ว่าเสากระโดงจะมีความสูงเท่ากัน แต่เสากระโดงด้านหลังมักจะมีใบเรือขนาดใหญ่กว่า (เนื่องจากสามารถใช้บูมที่ยาวกว่าได้) ดังนั้นเสากระโดงด้านหลังจึงเรียกว่าเสาหลัก ซึ่งแตกต่างจากเรือเคทช์หรือเรือยอว์ลที่เสากระโดงด้านหลังและใบเรือหลักของมันมีขนาดเล็กกว่าอย่างเห็นได้ชัด ดังนั้นคำศัพท์จึงเรียกว่า (จากด้านหน้า) เสาหลักและเสาหลัง (ในเรือยอว์ล บางครั้งจะใช้คำว่า "จิ๊กเกอร์" สำหรับเสาหลัง) ^{[ 5 ]}

เรือลักเกอร์สองเสาบางลำมีเสาหน้าและเสาหลัง – ไม่มีเสาหลัก นี่เป็นเพราะเรือประเภทดั้งเดิมเหล่านี้เคยมีสามเสา แต่พบว่าสะดวกกว่าที่จะตัดเสาหลักออกและบรรทุกใบเรือขนาดใหญ่ขึ้นบนเสาที่เหลือ ซึ่งทำให้มีพื้นที่ทำงานมากขึ้น โดยเฉพาะในเรือประมง^{[ 6 ] : 19}

บนเรือใบสี่เหลี่ยม เสาแต่ละต้นจะมี คาน แนวนอนหลายอัน ซึ่งใช้สำหรับผูก ใบเรือแต่ละ ใบ^{[ 7 ]}

เรือที่มีเสากระโดงพับได้ใช้ จุดยึดแบบแท เบอร์นาเคิลคำจำกัดความได้แก่: "เบ้าหรือเสาคู่ที่เปิดบางส่วนบนดาดฟ้า ซึ่งยึดเสากระโดงไว้ โดยมีจุดหมุนอยู่ใกล้ด้านบนเพื่อให้สามารถลดเสากระโดงลงได้"; ^{[ 8 ]} "ขายึดขนาดใหญ่ที่ยึดแน่นกับดาดฟ้า ซึ่งยึดฐานของเสากระโดงไว้ มีสองด้านหรือแก้ม และมีสลักเกลียวที่ทำหน้าที่เป็นจุดหมุนซึ่งเสากระโดงจะถูกยกขึ้นและลง"; "อุปกรณ์ที่แข็งแรงสำหรับติดตั้งเสากระโดงบนดาดฟ้า เพื่อให้สามารถลดเสากระโดงลงได้ง่ายสำหรับการขนส่งทางรถพ่วงหรือการแล่นเรือลอดใต้สะพาน"; ^{[ 9 ]} "อุปกรณ์บานพับที่ช่วยให้พับเสากระโดงได้ง่าย 90 องศาจากแนวตั้งฉาก เช่น สำหรับการขนส่งเรือบนรถพ่วง หรือการลอดใต้สะพาน"; ^{[ 10 ]}

หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดเกี่ยวกับการใช้เสากระโดงเรือมาจาก แหล่ง โบราณคดีสมัยอูไบด์ที่H3ในคูเวต ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงครึ่งหลังของสหัสวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช ที่นี่ได้มีการค้นพบแผ่นดินเหนียวที่ทำจากเศษเครื่องปั้นดินเผาซึ่งดูเหมือนจะแสดงภาพเรือที่มัดด้วยกกพร้อมเสากระโดงสองต้น^{[ 11 ]}

ในโลกตะวันตก แนวคิดเรื่องเรือที่มีเสากระโดงมากกว่าหนึ่งต้น เพื่อเพิ่มความเร็วในการแล่นเรือและปรับปรุงคุณภาพการเดินเรือ ได้พัฒนาขึ้นใน น่านน้ำ เมดิเตอร์เรเนียน ตอนเหนือ : เสากระโดงหน้าที่เก่าแก่ที่สุดถูกระบุบนกล่องไพกซิส ของ ชาวเอ ตรัสกัน จากเมืองกาเอเรประเทศอิตาลีซึ่งมีอายุย้อนไปถึงกลางศตวรรษที่ 7 ก่อนคริสต์ศักราช: เรือรบที่มีใบเรือ หลัก พับเก็บกำลังต่อสู้กับเรือข้าศึกโดย กาง ใบเรือหน้า [ ^{12 ] เรือ}สินค้าสองเสาที่มีใบเรือหน้าขนาดใหญ่ติดตั้งบนเสากระโดงหน้าที่เอียงเล็กน้อยถูกวาดไว้ใน ภาพวาด สุสาน ของชาวเอตรัสกัน ตั้งแต่ปี 475 ถึง 450 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 13 ]}อาร์เทมอน ( ภาษากรีกแปลว่าใบเรือหน้า) ที่มีขนาดเกือบเท่ากับ ใบเรือหลักของ เรือกั ลเลย์ สามารถพบได้บนภาชนะคราเตอร์ของชาวคอรินเทียนตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช นอกจากนั้น เรือยาว ของกรีกโดยทั่วไปจะแสดงให้เห็นว่าไม่มีใบเรือหน้าจนถึงศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 14 ]}ทางตะวันออก อาณาจักรอินเดียโบราณ เช่นกาลิงคะตั้งแต่ศตวรรษที่ 2 เชื่อกันว่ามีเรือใบเป็นของตนเอง หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดชิ้นหนึ่งเกี่ยวกับการสร้างเรือใบของอินเดียมาจากภาพจิตรกรรมฝาผนังรูปเรือสามเสาในถ้ำอชันตา ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง ค.ศ. 400–500 ^{[ 15 ] [ 16 ]}

เสาหน้าเรือกลายเป็นเรื่องธรรมดาในเรือแกลลีย์ของโรมันโดยที่เสาหน้าเรือจะเอียงทำมุม 45° คล้ายกับเสาหัวเรือและใบเรือหน้าที่ติดตั้งบนเสาหน้าเรือจะมีขนาดเล็กกว่า และดูเหมือนว่าจะใช้เป็นตัวช่วยในการบังคับทิศทางมากกว่าการขับเคลื่อน^{[ 14 ] [ 17 ]}แม้ว่าหลักฐานโบราณส่วนใหญ่จะเป็นภาพสัญลักษณ์ แต่การมีอยู่ของเสาหน้าเรือก็สามารถอนุมานได้จากทางโบราณคดี จากช่องในฐานเสาหน้าเรือซึ่งอยู่ใกล้กับ หัวเรือมากเกินไปสำหรับใบเรือหลัก^{[ 18 ]}

อาร์เทมอนพร้อมด้วยใบเรือหลักและใบเรือบนพัฒนาเป็นอุปกรณ์มาตรฐานของเรือเดินทะเลในสมัยจักรวรรดิโดยเสริมด้วยใบเรือท้ายบนเรือบรรทุกสินค้าขนาดใหญ่ ที่สุด ^{[ 19 ]}เรือสามเสาที่บันทึกไว้ในยุคแรกสุดคือเรือยักษ์ซีราคูเซียซึ่งเป็นวัตถุอันทรงเกียรติที่กษัตริย์ฮิเอโรที่ 2 แห่งซีราคูเซียทรง สั่งสร้าง และออกแบบโดยอาร์คิมิดีส ผู้รอบรู้ ราว 240 ปีก่อนคริสตกาล และ เรือสินค้า ซีราคูเซีย ลำอื่นๆ ในสมัยนั้น^{[ 20 ]}เรือบรรทุกสินค้าธัญพืชของจักรวรรดิที่เดินทางระหว่างอเล็กซานเดรียและโรมก็มีเรือสามเสารวมอยู่ด้วย^{[ 20 ]}ภาพโมเสกในออสเทีย (ประมาณ 200 ปีหลังคริสตกาล) แสดงให้เห็นเรือบรรทุกสินค้าที่มีอุปกรณ์สามเสาแล่นเข้าสู่ท่าเรือของโรม^{[ 21 ]}เรือพิเศษสามารถบรรทุกเสากระโดงได้มากกว่านี้: ธีโอฟราสตัส ( Hist. Plant. 5.8.2) บันทึกไว้ว่าชาวโรมันนำเข้า ไม้ คอร์ซิกาโดยใช้แพ ขนาดใหญ่ ที่ขับเคลื่อนด้วยเสากระโดงและใบเรือมากถึงห้าสิบต้น^{[ 22 ]}

ตลอดช่วงยุคโบราณทั้งใบเรือหน้าและใบเรือท้ายยังคงเป็นรองในแง่ของขนาดผ้าใบ แม้ว่าจะมีขนาดใหญ่พอที่จะต้องใช้เชือกควบคุม เต็มรูปแบบ ก็ตาม^{[ 19 ]}ในช่วงปลายยุคโบราณเสาหน้าสูญเสียการเอียงไปเกือบทั้งหมด และตั้งตรงเกือบสมบูรณ์ในเรือบางลำ^{[ 19 ]}

เมื่อเข้าสู่ช่วงต้นยุคกลางการจัดวางใบเรือได้มีการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานในการเดินเรือในทะเลเมดิเตอร์เรเนียน: ใบเรือแลตีนซึ่งพัฒนามาอย่างยาวนานบนเรือกรีก-โรมัน ขนาดเล็ก ได้เข้ามาแทนที่ ใบเรือสี่เหลี่ยมซึ่งเป็นรูปแบบใบเรือหลักของคนโบราณ ซึ่งแทบจะหายไปจากบันทึกจนกระทั่งศตวรรษที่ 14 (ในขณะที่ยังคงมีอิทธิพลในยุโรปเหนือ) ^{[ 23 ] [ 24 ]}เรือดรอ มอน ซึ่งเป็นเรือ ไบรีมแบบใบเรือแลตีนและใช้ไม้ พาย ของกองทัพเรือไบแซนไทน์เกือบจะแน่นอนว่ามีเสากระโดงสองต้น คือเสากระโดงหน้าขนาดใหญ่และเสากระโดงกลางลำเรือ ความยาวของเสากระโดงทั้งสองต้นนั้นประมาณไว้ที่ 12 เมตรและ 8 เมตร ตามลำดับ ซึ่งค่อนข้างเล็กกว่า เรือรบ ซิซิลีในสมัยนั้น^{[ 25 ]}

เรือ ใบหลายเสาได้รับการนำกลับมาใช้ในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนอีกครั้งในช่วงปลายยุคกลางเรือขนาดใหญ่เริ่มมีการใช้งานมากขึ้นเรื่อยๆ และความต้องการเสาเพิ่มเติมเพื่อควบคุมเรือเหล่านี้อย่างเหมาะสมก็เพิ่มขึ้นตามน้ำหนักบรรทุกที่เพิ่มขึ้น แตกต่างจากในสมัยโบราณ เสาท้ายเรือถูกนำมาใช้กับเรือสองเสาในยุคกลางเร็วกว่าเสาหน้าเรือ ซึ่งกระบวนการนี้สามารถสืบย้อนไปได้จากหลักฐานภาพวาดจากเวนิสและบาร์เซโลนาในช่วงกลางศตวรรษที่ 14 เพื่อปรับสมดุลแผนการแล่นเรือ ขั้นตอนต่อไปที่เห็นได้ชัดคือการเพิ่มเสาหน้าเสาหลัก ซึ่งปรากฏครั้งแรกใน ภาพวาดหมึก ของชาวคาตาลันในปี 1409 เมื่อเรือสามเสาถูกสร้างขึ้น ขับเคลื่อนด้วยใบเรือสี่เหลี่ยมและใบเรือสามเหลี่ยม และนำทางด้วยหางเสือแบบพินเทิ ล และกัดจ์ออน เทคโนโลยีการออกแบบเรือขั้นสูงทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการเดินทางข้ามมหาสมุทรครั้งใหญ่ก็มีอยู่แล้วในช่วงต้นศตวรรษที่ 15 ^{[ 26 ]}

เสากระโดงกลวงต้นแรกถูกติดตั้งบนเรือสลูปมาเรียของอเมริกาในปี พ.ศ. 2388 มีความยาว 28 เมตร (92 ฟุต) และสร้างจากไม้แผ่นที่ผูกด้วยห่วงเหล็กคล้ายถัง เสากระโดงกลวงอื่นๆ ทำจากไม้เรียวสองชิ้นที่เจาะกลวงและติดกาวเข้าด้วยกัน^{[ 27 ]}เกือบหนึ่งศตวรรษต่อมา รูปทรงกล่องแบบง่ายๆ ของเสากระโดงก็ถือกำเนิดขึ้น^{[ 27 ]}

แม้ว่าเรือใบจะถูกแทนที่ด้วยเรือที่ใช้เครื่องยนต์ในศตวรรษที่ 19 แต่เรือใบเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจและเรือยอชต์ก็ยังคงได้รับการออกแบบและสร้างขึ้นอย่างต่อเนื่อง

ในช่วงทศวรรษ 1930 เสาอลูมิเนียมถูกนำมาใช้กับ เรือยอชต์ขนาดใหญ่ประเภท J-classเสาอลูมิเนียมมีข้อดีเหนือกว่าเสาไม้หลายประการ ได้แก่ มีน้ำหนักเบาและเพรียวบางกว่าเสาไม้ที่มีความแข็งแรงเท่ากัน ทนทานต่อการผุพัง และสามารถผลิตเป็นชิ้นเดียวได้ ในช่วงทศวรรษ 1960 ไม้ถูกแทนที่ด้วยอลูมิเนียม โลหะผสมอลูมิเนียม โดยทั่วไปคือซีรีส์ 6000ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย^{[ 28 ]}

เมื่อไม่นานมานี้ เรือใบประเภทต่างๆ (โดยเฉพาะเรือใบที่สร้างเอง) เริ่มใช้เสากระโดงเหล็ก แม้ว่าเหล็กจะหนักกว่าอะลูมิเนียมเล็กน้อย แต่ก็มีข้อดีหลายประการ คือ ราคาถูกกว่ามาก และเสากระโดงเหล็กที่มีความแข็งแรงเทียบเท่ากันสามารถมีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าเสากระโดงอะลูมิเนียม ทำให้เกิดการปั่นป่วนน้อยลงและมีการไหลของอากาศไปยังใบเรือได้ดีขึ้น^{[ 29 ] [ 30 ]}

ตั้งแต่กลางทศวรรษ 1990 เป็นต้นมา เรือใบแข่งได้เริ่มนำวัสดุคาร์บอนไฟเบอร์และวัสดุคอมโพสิต อื่นๆ มาใช้ ในการสร้างเสากระโดงเรือ เพื่อให้ได้อัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดียิ่งขึ้น เสากระโดงเรือที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์ยังสามารถออกแบบให้มีรูปทรงตามหลักอากาศพลศาสตร์ได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นอีกด้วย

เสาเรือใบสมัยใหม่มีลักษณะเป็นส่วนหน้าของปีก ใบเรือ และมักมีรูปทรงหน้าตัดคล้ายหยดน้ำตา ในเรือใบแข่งขนาดเล็กและเรือคาตามารัน เสาจะหมุนไปในมุมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับปีกใบเรือ หากเสามีหน้าตัดยาวและบาง และมีส่วนประกอบของพื้นที่ปีกใบเรือมากพอสมควร จะเรียกว่าเสาปีก (wing-mast) เรือที่ใช้เสาแบบนี้จะมีพื้นที่ใบเรือเล็กกว่าเพื่อชดเชยพื้นที่เสาที่ใหญ่กว่า มีผู้ผลิตเสาเรือใบสมัยใหม่สำหรับเรือใบทุกขนาดมากมาย บริษัทที่โดดเด่นบางแห่ง ได้แก่ Hall Spars, Offshore Spars และ Southern Spars

หลังจากสิ้นสุดยุคเรือใบ เรือกลไฟยังคงมีเสากระโดงเรือไว้ เนื่องจากการสื่อสารระหว่างเรือยังคงอาศัยแสงไฟและธงสัญญาณตั้งแต่ธงประจำเรือ ธงประจำบ้าน ไปจนถึงสัญญาณและมารยาทต่างๆ เรือรบยังใช้เสากระโดงเรือเป็นจุดสังเกตการณ์สำหรับผู้สังเกตการณ์และใช้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมการยิง เช่นเครื่องวัดระยะ^{[ 31 ] [ 32 ]}

เมื่อเทคโนโลยีการสื่อสารก้าวหน้าขึ้น เสาจึงทำหน้าที่เป็นตำแหน่งติดตั้งที่สะดวกสำหรับ เสา อากาศเรดาร์และ เสา อากาศโทรคมนาคมซึ่งได้รับประโยชน์จากตำแหน่งติดตั้งที่สูงขึ้นเพื่อเพิ่มระยะการส่งสัญญาณ เสาเองก็มีการพัฒนาจากเสาเปลือยของเสาเรือใบแบบง่ายๆ ไปเป็นเสาสามขา เสาโครงตาข่ายและเสาเจดีย์ ที่แข็งแรง ในสมัยสงครามโลกครั้งที่ 2 ไปจนถึง เสา แบบปิด บนเรือรบที่ออกแบบมาเพื่อลด พื้นที่หน้าตัดเรดาร์ของเรือและเสาโค้งและเสาบนเรือสินค้าและเรือยอชต์ขนาดใหญ่ในปัจจุบัน^{[ 33 ] [ 34 ]}

การใช้ธงยังคงมีบทบาทสำคัญทั้งในพิธีการทางทะเลและโดย เจ้าหน้าที่ จัดการแข่งขันเรือใบดังนั้นเรือยนต์หลายลำจึงยังคงรวมเสากระโดงไว้ในการออกแบบ^{[ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ]}

• 
  SMS  Scharnhorstพร้อมเสากระโดง
• 
  เสากระโดงเรือJS  Atago  (DDG-177)
• 
  เสากระบะแบบปิดที่ทันสมัยของเรือ HMS  Duncan
• 
  เสากระโดงเรือของเรือตัดน้ำแข็งชั้นเซนติเนลของหน่วยยามฝั่งสหรัฐฯ
• 
  เสากระโดงเรือของเรือยอชต์สุดหรูสมัยใหม่

• การลดเสา
• แผนการเดินเรือ

วิกิซอร์ซมีเนื้อหาจาก บทความ สารานุกรมบริแทนนิกา ค.ศ. 1911เรื่อง " Mast "

• เสื้อผ้า
• การออกแบบเรือ
• In-Arch.net: การพัฒนาเรือใบแบบมีเสาใบสี่เหลี่ยม ตั้งแต่เรือคารัคไปจนถึงเรือใบแบบมีเสาใบเต็ม