ฝูงบินได้รับการจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 15 มกราคม พ.ศ. 2494 ณสถานีฐานทัพอากาศนาวิกโยธินเอลโตโรรัฐแคลิฟอร์เนียในชื่อฝูงบินขนส่งเฮลิคอปเตอร์นาวิกโยธินที่ 161 ( HMR-161 ) กองบินนาวิกโยธินแปซิฟิก^{[ 2 ]} หนึ่งเดือนต่อมา ฝูงบินได้ย้ายไปยังฐานทัพอากาศนาวิกโยธินซานตาอานารัฐแคลิฟอร์เนีย เพื่อฝึกบินเฮลิคอปเตอร์รุ่นใหม่Sikorsky HRS-1ยกเว้นผู้บังคับบัญชา พันโท จอร์จ เฮอร์ริง นักบินส่วนใหญ่ในฝูงบินเคยบินเครื่องบินรบในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง^{[ 3 ]} ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2494 ฝูงบินได้ถูกส่งไปประจำการที่เกาหลีใต้และเข้าร่วมกับกองบินนาวิกโยธินที่ 1 (1st MAW) ซึ่งปฏิบัติการในแนวรบกลางและแนวรบตะวันตก^{[ 4 ]}

เฮลิคอปเตอร์ HMR-161 ประสบความสำเร็จในการบินจากเรือบรรทุกเครื่องบินUSS Sicily เพื่อทดสอบแนวคิดใหม่ในการผสมผสานการโจมตีทางอากาศแนว ดิ่ง กับการโจมตีสะเทิงน้ำสะเทิงบกในระหว่างปฏิบัติการ Marlex-5นอกชายฝั่งอินชอนเมื่อวันที่ 1 กันยายน 1952 แม้จะไม่ใช่การบินจากเรือสู่ฝั่งครั้งแรกที่มีนาวิกโยธินอยู่บนเครื่อง (เพราะเคยมี HMR-162 ทำมาก่อนแล้วในปฏิบัติการ Lex Bakerนอกชายฝั่งแคลิฟอร์เนียตอนใต้ในเดือนกุมภาพันธ์ 1952) แต่นับเป็นการบินครั้งแรกในต่างแดน ในระหว่างสงครามเกาหลี HMR-161 บินเป็นเวลา 16,538 ชั่วโมง ในภารกิจ 18,607 ครั้ง ซึ่งส่งผลให้มีการเคลื่อนย้ายกำลังพลกว่า 60,000 นาย และขนส่งสินค้าหนัก 7.5 ล้านปอนด์^{[ 5 ] [ 6 ]}จากนั้นฝูงบินได้เข้าร่วมในการป้องกันเขตปลอดทหารเกาหลี (DMZ) ตั้งแต่เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2496 ถึงมีนาคม พ.ศ. 2498 จากนั้นฝูงบินได้ย้ายไปยังฐานทัพอากาศนาวิกโยธิน Kaneohe Bayรัฐฮาวาย ในเดือนนั้น และเข้าร่วมกับMarine Aircraft Group 13 (MAG 13) ขณะอยู่ที่ฮาวาย HMR-161 ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เมื่อวันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2499 เป็นMarine Helicopter Transport Squadron (Light) 161 ( HMR(L)-161 ), MAG 13, 1st MAW ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2503 ฝูงบินได้รับเฮลิคอปเตอร์ Sikorsky H-34 Seahorseรุ่น ใหม่

เมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ 1962 หน่วยนี้ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นฝูงบินเฮลิคอปเตอร์ขนาดกลางนาวิกโยธินที่ 161 ( HMM-161 ) กองพันนาวิกโยธินที่ 13 กองพลนาวิกโยธินที่ 1 อีกครั้งหนึ่ง เมื่อวันที่ 3 ตุลาคม 1962 ฝูงบินนี้ได้ให้ความช่วยเหลือ NASA ในการกู้คืนนักบินอวกาศวอลลี ชิราและแคปซูลซิกมาเซเว่นโครงการเมอร์คิวรี ของเขา จากมหาสมุทรแปซิฟิก หลังจากการปล่อยขึ้นสู่อวกาศประสบความสำเร็จ

ในปี 1963 ฝูงบินเฮลิคอปเตอร์ขนาดกลางที่ 161 ของนาวิกโยธิน ( HMM-161 ) ได้ให้ความช่วยเหลือในการทดสอบอาวุธชีวภาพหลายครั้งที่ดำเนินการภายใต้โครงการ SHAD ที่เพิร์ลฮาร์เบอร์สถานีฐานทัพอากาศคาเน โอเฮ และในมหาสมุทรแปซิฟิก ใกล้กับโออาฮูรัฐฮาวาย

ช่วงต้นทศวรรษ 1960 ที่เหลือ พวกเขาใช้เวลาไปกับการฝึกอบรมต่อต้านกองโจรเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการส่งไปประจำการที่เวียดนามใต้

ฝูงบิน HMM-161 ออกเดินทางจากฮาวายเมื่อวันที่ 15 มีนาคม พ.ศ. 2508 บนเรือUSS Valley Forge และมาถึงฐานทัพอากาศนาวิกโยธินฟูเตมะโอกินาวาประเทศญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 27 มีนาคม เมื่อวันที่ 27 เมษายน ฝูงบินได้ออกเดินทางจากโอกินาวาบนเรือUSS Princeton มุ่งหน้าไปยังเวียดนามใต้เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม ฝูงบินได้ลำเลียงกำลังพลจากกรมนาวิกโยธินที่ 4ขึ้นฝั่งที่ชูไลและเมื่อวันที่ 15 พฤษภาคม ฝูงบินเริ่มปฏิบัติการจากเรือUSS Iwo Jima ในที่สุดเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม พ.ศ. 2508 ฝูงบิน HMM-161 ได้ขึ้นฝั่งที่ชูไลและอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของกลุ่มอากาศยานนาวิกโยธินที่ 16 (MAG-16) และกองบินนาวิกโยธินที่ 1 (1st MAW) เมื่อวันที่ 12 มิถุนายน ฝูงบินได้ย้ายที่ตั้งอีกครั้ง คราวนี้ไปยังฐานทัพรบฟูบาย^{[ 7 ]}

เมื่อวันที่ 4 มกราคม พ.ศ. 2509 ฝูงบิน HMM-161 ได้รับการทดแทนโดยฝูงบิน HMM-163และถูกส่งไปประจำการที่ฐานทัพอากาศนาวิกโยธินฟูเทนมาโอกินาวาเพื่อรับเฮลิคอปเตอร์ Vertol CH-46 Sea Knight รุ่นใหม่ ระหว่างการประจำการในเวียดนามครั้งนี้ ฝูงบินมีนักบิน 1 คนได้รับเหรียญSilver Starและอีก 11 คนได้รับเหรียญDistinguished Flying Cross ^{[ 8 ]}ภายในเดือนเมษายน พ.ศ. 2509 ฝูงบินได้ย้ายไปประจำการที่ดานังเวียดนามใต้ และย้ายไปที่ฟูบายในเดือนมิถุนายน เมื่อวันที่ 25 กันยายน พ.ศ. 2509 เฮลิคอปเตอร์UH-34D HUSจากฝูงบิน HMM-161 ถูกยิงด้วยกระสุนปืนใหญ่ของฝ่ายเดียวกันขณะปฏิบัติภารกิจลำเลียงผู้บาดเจ็บระหว่างปฏิบัติการ Prairieส่งผลให้นาวิกโยธินทั้ง 5 นายบนเครื่องเสียชีวิตทั้งหมด นับเป็นกรณีเดียวที่ทราบกันว่ามีการยิงเฮลิคอปเตอร์อเมริกันตกด้วยปืนใหญ่ของฝ่ายเดียวกันในช่วงสงคราม^{[ 9 ]}ฝูงบินได้ย้ายที่ตั้งอีกครั้งในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2509 ไปยังฟูเต็นมะ โอกินาวา โดยสังกัดกลุ่มอากาศยานนาวิกโยธินที่ 15 (MAG-15) กองพลน้อยนาวิกโยธินสะเทินน้ำสะเทินบกที่ 9 หนึ่งเดือนต่อมา ฝูงบินได้กลับไปยัง CONUS โดยสังกัดกลุ่มอากาศยานนาวิกโยธินที่ 26 (MAG-26) กองบินนาวิกโยธินที่ 2ที่ สถานีฐานทัพอากาศนาวิกโยธิน นิวริเวอร์ รัฐนอร์ทแคโรไลนาจากนั้น HMM-161 ได้ถูกส่งไปประจำการอีกครั้งในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2511 ที่ฐานทัพรบกวางจิเวียดนามใต้ และสังกัดกลุ่มอากาศยานนาวิกโยธินชั่วคราวที่ 39 (MAG-39) กองบินนาวิกโยธินที่ 1 ฝูงบินสิ้นสุดการประจำการในเวียดนามด้วยการประจำการครั้งสุดท้ายที่ฟูบายในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2512 ขณะสังกัด MAG-16 กองบินนาวิกโยธินที่ 1

ฝูงบิน HMM-161 กลับมายังบ้านเกิดในเดือนกันยายน ปี 1970 และสังกัดฝูงบิน MAG-56 กองบินนาวิกโยธินที่ 3กองกำลังนาวิกโยธินแปซิฟิก ต่อมาในเดือนกรกฎาคม ปี 1971 ได้ถูกโอนย้ายไปสังกัดฝูงบิน MAG-16 กองบินนาวิกโยธินที่ 3 หน่วยต่างๆ ของฝูงบินได้เข้าร่วมในปฏิบัติการเก็บกวาดคราบน้ำมัน จากเรือ Exxon Valdezในอ่าวพรินซ์วิล เลียม รัฐ อะแลสกา ในเดือนสิงหาคม ปี 1989

ในปี 1990 พวกเขาถูกส่งไปประจำการที่ ซาอุดีอาระเบียเมื่อวันที่ 17 สิงหาคมในฐานะส่วนหนึ่งของ MAG-70 กองพลน้อยนาวิกโยธินที่ 7 เพื่อสนับสนุนปฏิบัติการ Desert Shieldฝูงบินนี้ได้เข้าร่วมในปฏิบัติการ Desert Stormในซาอุดีอาระเบียและคูเวต ในที่สุด ในปี 1995 พวกเขาเข้าร่วมในปฏิบัติการ United Shieldซึ่งเป็นการถอน กำลัง ของสหประชาชาติจากโซมาเลียเมื่อสิ้นปี หน่วยได้ย้ายไปที่ฐานทัพอากาศนาวิกโยธินเอลโตโรรัฐแคลิฟอร์เนียในปี 1997 ฝูงบิน Greyhawks ถูกส่งไปประจำการในเดือนมีนาคมบนเรือ USS Boxerไปยัง WESTPAC และอ่าวเปอร์เซียในฐานะ ACE ของ MEU(SOC) ที่ 15 ซึ่งพวกเขาบินปฏิบัติภารกิจเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการ Southern Watchในอิรักในเดือนกุมภาพันธ์ 1999 HMM-161 ย้ายจากฐานทัพอากาศนาวิกโยธินเอลโตโรไปยังฐานทัพอากาศนาวิกโยธินมิรามาร์รัฐแคลิฟอร์เนีย

สหัสวรรษใหม่เริ่มต้นได้ดีสำหรับฝูงบิน เนื่องจากได้รับรางวัลEdward C. Dyer Marine Medium Helicopter Squadron of the Year ประจำปี 2001 ซึ่งต่อยอดมาจากการประจำการใน WESTPAC ปี 2000 ที่ฝูงบิน Greyhawks ได้ให้ความช่วยเหลือด้านมนุษยธรรมในติมอร์ตะวันออกเมื่อวันที่ 6 มกราคม 2003 ฝูงบิน HMM-161 (Rein) ได้ถูกส่งไปประจำการในฐานะส่วนหนึ่งของ 15th MEU ในภารกิจ WESTPAC Float ซึ่งท้ายที่สุดแล้วได้สนับสนุนปฏิบัติการ Enduring Freedomและปฏิบัติการ Iraqi Freedomฝูงบิน Greyhawks ได้รับมอบหมายภารกิจ Tactical Recovery of Aircraft and Personnel (TRAP) แม้ว่าจะไม่มีภารกิจ TRAP ที่จำเป็นในระหว่างปฏิบัติการ OIF แต่ฝูงบินก็ได้ทำการบินCasevacและภารกิจอื่นๆ อีกมากมาย ฝูงบินกลับมายังฐานทัพอากาศนาวิกโยธินมิรามาร์เมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม 2003

ในเดือนพฤศจิกายน ปี 2003 นาวิกโยธินของฝูงบิน HMM-161 ได้รับแจ้งว่าพวกเขาจะถูกส่งไปประจำการที่อิรักอีกครั้งเพื่อปฏิบัติการอิรักเสรีครั้งที่ 2 (OIF II) การเตรียมการจึงเริ่มต้นขึ้นทันที และฝูงบินได้ใช้ช่วงเวลาการประจำการในเดือนธันวาคมที่อินเดียนสปริงส์ รัฐเนวาดาเพื่อฝึกฝนรับมือกับสภาพแวดล้อมที่จะต้องเผชิญในระหว่างปฏิบัติการ OIF II ขณะอยู่ที่อินเดียนสปริงส์ นาวิกโยธินของฝูงบิน HMM-161 ได้สร้างประวัติศาสตร์ให้กับฝูงบินด้วยการทำสถิติบินโดยปราศจากอุบัติเหตุเกิน 40,000 ชั่วโมง การสร้างประวัติศาสตร์ครั้งนี้เริ่มต้นขึ้นในเดือนสิงหาคม ปี 1995 และสิ้นสุดลงด้วยเที่ยวบินเพื่อแสดงความขอบคุณต่อเจ้าหน้าที่ภาคพื้นดินเหนือเขื่อนฮูเวอร์และลาสเวกัสสตริป

หลังจากรับสินค้าและเครื่องบินที่ท่าเรืออาช ชูอัยบาห์ประเทศคูเวตฝูงบินได้บินไปยังอัล ทากัดดุมประเทศอิรักในสัปดาห์แรกของเดือนมีนาคม เพื่อเตรียมการส่งกำลังบำรุงร่วมกับ กองพลทหาร ราบพลร่มที่ 82ฝูงบินได้ปฏิบัติภารกิจต่อเนื่อง 752 ครั้ง เพื่อสนับสนุนปฏิบัติการของกอง กำลังรบ ที่ 1 (I MEF)ในระหว่างปฏิบัติการอิรักครั้งที่ 2 (OIF II) โดยบันทึกเวลาบินได้ 3,072.8 ชั่วโมง ฝูงบินเกรย์ฮอว์กได้รับการเปลี่ยนกำลังในวันที่ 1 กันยายน 2547 โดยฝูงบิน HMM-268 และกำลังหลักเดินทางกลับถึงฐานทัพอากาศนาวิกโยธินมิรามาร์ในวันที่ 6 กันยายน ตลอดระยะเวลาการปฏิบัติภารกิจในระหว่าง OIF II ฝูงบินเกรย์ฮอว์กได้ขนส่งสินค้า 116,480 ปอนด์ และผู้โดยสาร 2,929 คน รวมถึงผู้ป่วย 328 คนที่ต้องการการดูแลอย่างเร่งด่วน

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2548 ฝูงบินได้ถูกส่งไปประจำการที่อิรักเป็นครั้งที่สามในปฏิบัติการ OIF (Operation of Ireland) ฝูงบินเกรย์ฮอว์กได้ให้การสนับสนุนการลำเลียงผู้บาดเจ็บและการโจมตีตลอด 24 ชั่วโมงในจังหวัดอัลอันบาร์ในระหว่างการประจำการครั้งนี้ ฝูงบินได้ทำการบินรบ 5,199 ชั่วโมง ขนส่งผู้บาดเจ็บมากกว่า 2,100 นาย และดำเนินการโจมตีและภารกิจสนับสนุนการโจมตี 19 ครั้ง ซึ่งนำไปสู่การจับกุมผู้ก่อการร้ายจำนวนมาก ฝูงบินเกรย์ฮอว์กได้ปฏิบัติภารกิจสนับสนุนการโจมตี 2,999 ครั้งอย่างปลอดภัยโดยไม่มีอุบัติเหตุหรือความเสียหายจากการโจมตีของศัตรู

เมื่อวันที่ 8 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2549 ฝูงบิน HMM-161 ทำสถิติบินครบ 50,000 ชั่วโมงโดยไม่มีอุบัติเหตุระดับ "A" ระหว่างการประจำการครั้งล่าสุดที่อัล ตากอดดุมประเทศอิรัก ในช่วงเวลาดังกล่าว ซึ่งเริ่มต้นเมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2538 ฝูงบินได้บินปฏิบัติการรบ 9,100 ชั่วโมงระหว่างการประจำการรบ 3 ครั้ง^{[ 10 ]}

ฝูงบินกลับจากการปฏิบัติภารกิจในปฏิบัติการอิรักครั้งที่สาม (OIF) เมื่อวันที่ 4 มีนาคม 2549 หลังจากการปฏิบัติภารกิจ ฝูงบินได้รับรางวัลความปลอดภัยจากผู้บัญชาการกองทัพเรือ (Chief of Naval Operations Safety Award) เป็นครั้งที่สี่ติดต่อกัน และรางวัลการบินจากผู้บัญชาการสมาคมการบินนาวิกโยธิน (Marine Corps Aviation Association's 2006 Commandant's Aviation Award) เพื่อเป็นการยกย่องผลงานโดยรวมที่ดีที่สุดของฝูงบินนาวิกโยธินในปีนั้น

เมื่อวันที่ 3 กุมภาพันธ์ 2550 ฝูงบิน HMM-161 ได้เริ่มภารกิจรบครั้งที่สี่เพื่อสนับสนุนปฏิบัติการอิรักเสรีและสงครามต่อต้านการก่อการร้ายทั่วโลกโดยส่งหน่วยล่วงหน้าขนาดเล็กกลับไปยังอัลตะกัดดุมประเทศอิรักเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการมาถึงของกำลังหลักของฝูงบินในวันที่ 1 มีนาคม ฝูงบินเกรย์ฮอว์กกลับมาปฏิบัติภารกิจอพยพผู้บาดเจ็บและสนับสนุนทั่วไปอย่างเป็นทางการอีกครั้งในวันที่ 9 มีนาคม 2550

เมื่อวันที่ 24 กันยายน HMM-161 กลับมาจากอัล ตะกัดดุมประเทศอิรัก พร้อมกับระฆัง CASEVAC ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของภารกิจในพื้นที่ พวกเขานำระฆังไปด้วยแทนที่จะทิ้งไว้ให้ฝูงบินถัดไป เนื่องจากภารกิจ CASEVAC ได้ถูกโอนไปให้ทหารของ หน่วย Blackhawk ของ กองทัพบก ที่ประจำการ อยู่ที่ฐานเดียวกันเป็นการ ชั่วคราว ^{[ 10 ]}

เมื่อเสร็จสิ้นภารกิจ ฝูงบิน HMM-161 ประสบความสำเร็จในการบันทึกสถิติการบินโดยปราศจากอุบัติเหตุระดับ A รวมกว่า 58,000 ชั่วโมง ความสำเร็จนี้จะคงอยู่ตลอดไปและไม่มีฝูงบิน CH-46E อื่นใดจะทำลายได้ เนื่องจากเครื่องบิน MV -22 Osprey รุ่น ใหม่ จะเข้ามาแทนที่ CH-46E และไม่มีฝูงบินใดที่มีสถิติใกล้เคียงกับ Greyhawks มากพอที่จะทำลายได้ ความสำเร็จครั้งนี้แสดงให้เห็นอีกครั้งว่าทำไมบุคลากรชายและหญิงของ Greyhawks จึงเป็น "ที่หนึ่งและดีที่สุด"

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2552 HMM-161 กลายเป็นฝูงบินแรกจากทั้งหมดสิบฝูงบินชายฝั่งตะวันตกที่เปลี่ยนไปใช้ MV-22 Osprey และได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็น Marine Medium Tiltrotor Squadron 161 ในระหว่างการเปลี่ยนผู้บังคับบัญชา^{[ 11 ] [ 12 ]}

ฝูงบิน VMM-161 สำเร็จหลักสูตรการฝึกอบรมปฏิบัติการสำหรับเครื่องบิน MV-22 Osprey และกลายเป็นฝูงบินเฮลิคอปเตอร์แบบปีกหมุนที่พร้อมรบอย่างเต็มรูปแบบในเดือนเมษายน 2554 หลังจากนั้นไม่นาน ในเดือนกรกฎาคม 2555 ฝูงบิน Greyhawks ได้ถูกส่งไปประจำการที่อัฟกานิสถานเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการ Enduring Freedom ซึ่งเป็นการส่งกำลังรบครั้งแรกของเครื่องบิน MV-22 ฝูงบินได้เสร็จสิ้นภารกิจและเดินทางกลับมายังฐานทัพอากาศนาวิกโยธินมิรามาร์อย่างปลอดภัยในเดือนมกราคม 2556 โดยทำการบินไปแล้วกว่า 2,200 ชั่วโมง สนับสนุนปฏิบัติการมากกว่า 100 ครั้ง และไม่มีอุบัติเหตุใดๆ เกิดขึ้น