โคโนโทริ 4

เฮลิคอปเตอร์ HTV-4 ถูกจับยึดโดยระบบ SSRMSเมื่อวันที่ 9 สิงหาคม 2556
ประเภทภารกิจ	การส่งเสบียงไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ผู้ปฏิบัติงาน	แจ็กซ่า
รหัส COSPAR	2013-040A
หมายเลข SATCAT	39221
ระยะเวลาของภารกิจ	35 วัน
คุณสมบัติของยานอวกาศ
ประเภทของยานอวกาศ	รถขนส่ง H-II (HTV)
ผู้ผลิต	บริษัท มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ (MHI)
ปล่อยมวล	15900 กก.
มวลแห้ง	10500 กก.
เริ่มภารกิจ
วันที่เปิดตัว	3 สิงหาคม 2556, 19:48:46 UTC
จรวด	H-IIBหมายเลข 4
จุดปล่อยจรวด	ทาเนกาชิมะ , โยชิโนบุ-2
ผู้รับเหมา	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
สิ้นสุดภารกิจ
การกำจัด	ปลดวงโคจร
วันที่เน่าเปื่อย	7 กันยายน 2556, 06:37 UTC
พารามิเตอร์วงโคจร
ระบบอ้างอิง	วงโคจรศูนย์กลางโลก[ 1 ]
ระบอบการปกครอง	วงโคจรต่ำของโลก
ความโน้มเอียง	51.66°
การเทียบท่าที่สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ท่าเรือเทียบเรือ	ความสามัคคี
การจับภาพRMS	9 สิงหาคม 2556, 11:22 UTC
วันที่เทียบท่า	9 สิงหาคม 2556, 15:28 UTC
วันที่ออกเดินทาง	4 กันยายน 2556, 12:07 UTC
การเผยแพร่ RMS	4 กันยายน 2556, 16:20 UTC
เวลาจอดเทียบท่า	25 วัน 20 ชั่วโมง 29 นาที
สินค้า
มวล	5400 กก.
แรงดัน	3900 กก.
ไม่มีแรงดัน	1500 กก.
การส่งเสบียง HTV ISS

โคโนโทริ 4หรือที่รู้จักกันในชื่อHTV-4เป็นเที่ยวบินที่สี่ของยานขนส่ง H-IIซึ่งเป็นยานอวกาศขนส่งสินค้าไร้คนขับที่ปล่อยขึ้นสู่อวกาศในเดือนสิงหาคม 2013 เพื่อส่งเสบียงให้กับสถานีอวกาศนานาชาติ ยาน ลำ นี้ถูกปล่อยจากศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะด้วย จรวด H-IIBหมายเลข 4 (H-IIB F4) เมื่อวันที่ 3 สิงหาคม 2013 และเชื่อมต่อกับสถานีอวกาศนานาชาติได้ในวันที่ 9 สิงหาคม 2013 โดยบรรทุกสินค้าหนัก 5,400 กิโลกรัม (11,900 ปอนด์) ^{[ 2 ]}โคโนโทริ 4 แยกตัวออกจากสถานีอวกาศนานาชาติเมื่อวันที่ 4 กันยายน 2013 และถูกทำลายจากการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกเมื่อวันที่ 7 กันยายน 2013 ^{[ 3 ] [ 4 ]}

การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญของ Kounotori 4 จากHTV ภาคก่อน มีดังนี้:

• แม้ว่าKounotori 3 รุ่นก่อนหน้านี้ จะใช้ระบบควบคุมแรงขับ (RCS) จากIHI Aerospaceแต่ Kounotori 4 ใช้ RCS ที่ผลิตโดยAerojetเช่นเดียวกับHTV-1และKounotori 2นี่จะเป็น Kounotori รุ่นสุดท้ายที่ใช้ชิ้นส่วนของ Aerojet และ Kounotori รุ่นต่อๆ ไปจะใช้ชิ้นส่วนของ IHI
• แผงโซลาร์เซลล์แผงหนึ่งถูกแทนที่ด้วยโมดูลเซ็นเซอร์เพื่อวัดศักยภาพทางไฟฟ้าของพื้นผิวเมื่อเทียบท่ากับสถานีอวกาศนานาชาติ^{[ 5 ]}
• ปรับปรุงการปฏิบัติงานภาคพื้นดินอย่างต่อเนื่องเพื่อให้สามารถเข้าถึงสินค้าได้ล่าช้ามากขึ้น
• นี่เป็นครั้งแรกที่ยานโคโนโทริกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกโดยบรรทุกของเสียที่ไม่มีแรงดัน (โมดูลทดลองทางวิศวกรรมของ NASA ชื่อ STP-H3)
• หลังจากออกจากสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) แล้ว วิถีโคจรจะถูกปรับเพื่อให้การกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศเกิดขึ้นพร้อมกับการที่ ISS โคจรผ่าน เพื่อให้สามารถ สังเกต การเข้าสู่ชั้นบรรยากาศจาก ISS ได้

ยานโคโนโทริ 4 บรรทุกสินค้าได้ประมาณ 5,400 กิโลกรัม (11,900 ปอนด์) โดยแบ่งเป็นสินค้า 3,900 กิโลกรัม (8,600 ปอนด์) ในช่องความดัน และสินค้า 1,500 กิโลกรัม (3,300 ปอนด์) ในช่องที่ไม่ปรับความดัน

สัมภาระที่มีแรงดัน ได้แก่: CANA (ระบบเครือข่ายห้องโดยสารสำหรับคิโบะ ), ตู้เย็นแบบวงจรสเตอร์ลิง (FROST), กล่องเก็บอุปกรณ์ทดลองแช่แข็งของสถานีอวกาศนานาชาติ (ICE Box), i-Ball และเครื่องบันทึกข้อมูลการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ (REDR), ดาวเทียมขนาดเล็ก 4 ดวง ( PicoDragon , ArduSat-1 , ArduSat-X , TechEdSat-3p ) และคิโรโบะ (หุ่นยนต์คู่หูของโคอิจิ วากาตะ )

สินค้าที่ไม่ได้รับแรงดัน ได้แก่ MBSU (Main Bus Switching Units) และ UTA (Utility Transfer Assembly) ซึ่งเป็นชิ้นส่วนอะไหล่ของระบบสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)และโมดูลทดลองของ NASA ชื่อ STP-H4 ( Space Test Program - Houston 4)

ยาน อวกาศ Kounotori 4 ได้รับการปล่อยขึ้นสู่อวกาศอย่างประสบความสำเร็จด้วย จรวดนำส่ง H-IIBจากแท่นปล่อยจรวดหมายเลข 2 ของศูนย์ปล่อยจรวดโยชิโนบุณศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะในเวลา 19:48:46 UTC ของวันที่ 3 สิงหาคม 2556 หลังจากทำการปรับวงโคจรเป็นเวลา 5.5 วัน ยานอวกาศก็เดินทางมาถึงจุดเริ่มต้นการเข้าใกล้ (5 กิโลเมตร (3.1 ไมล์) ด้านหลังสถานีอวกาศนานาชาติ) ในเวลา 05:31 UTC ของวันที่ 9 สิงหาคม 2556 ^{[ 6 ]}และเริ่มลำดับการเข้าใกล้ขั้นสุดท้ายในเวลา 08:05 UTC ^{[ 7 ]} แขนหุ่นยนต์ Canadarm2ของสถานีอวกาศนานาชาติได้จับยึด Kounotori 4 ในเวลา 11:22 UTC และยึดเข้ากับกลไกการเชื่อมต่อทั่วไป (CBM) ของสถานีอวกาศนานาชาติในเวลา 16:32 UTC การดำเนินการเชื่อมต่อทั้งหมดเสร็จสิ้นในเวลา 18:38 UTC ^{[ 8 ]}

ลูกเรือ ISS เปิดประตูและเข้าไปในยานขนส่งโลจิสติกส์ที่มีแรงดัน (PLC) เวลา 11:11 UTC ของวันที่ 10 สิงหาคม 2556 ^{[ 9 ]}

Kounotori 4แยกตัวออกจาก ISS ในเวลา 16:20 UTC ของวันที่ 4 กันยายน 2013 จากนั้น Karen Nyberg ก็ใช้ Canadarm2ของสถานีเพื่อเคลื่อนย้าย HTV-4 ออกจากสถานีอวกาศนานาชาติ^{[ 3 ]}

วิถีโคจรหลังจากการปล่อยถูกควบคุมเพื่อให้การกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศตรงกับช่วงที่ ISS ผ่านเข้ามาสังเกตการณ์ เจ้าหน้าที่ควบคุมการบินของญี่ปุ่นได้ปลด HTV-4 ออกจากวงโคจรเมื่อเวลา 06:11 UTC ในวันที่ 7 กันยายน 2013 และกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศอีกครั้งเมื่อเวลาประมาณ 06:37 UTC ในวันที่ 7 กันยายน 2013 ^{[ 4 ]}

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อเกี่ยวกับเอชทีวี-4

• หน้าเพจทางการของ HTV4 (Kounotori 4) (JAXA)
• 「こうのとり」4号機打ち上げ（ダイジェスト映本）บน YouTube (ช่อง JAXA)
• "KOUNOTORI 4" (HTV4) MISSION DIGESTบน YouTube (ช่อง JAXA)
• ยานขนส่ง H-II "KOUNOTORI" 4 (HTV-4) ออกเดินทางสู่เส้นทางใหม่ รับชมได้ทาง YouTube (ช่อง JAXA)
• ความคืบหน้าภารกิจ HTV-4 , Spaceflight101.com