ข้อเหวี่ยงคือแขนที่ต่อตั้งฉากกับเพลาหมุน ซึ่งทำหน้าที่ส่งหรือรับการเคลื่อนที่แบบวงกลม จากเพลา เมื่อรวมกับก้านสูบแล้ว สามารถใช้แปลง การเคลื่อนที่แบบวงกลมเป็นการเคลื่อนที่แบบลูกสูบหรือในทางกลับกันได้ แขนอาจเป็นส่วนที่โค้งงอของเพลา หรือเป็นแขนหรือแผ่นแยกต่างหากที่ติดอยู่กับเพลา ก้านที่ต่อกับปลายข้อเหวี่ยงโดยจุดหมุน มักเรียกว่าก้านสูบ (conrod)

โดยทั่วไปแล้ว คำนี้หมายถึงข้อเหวี่ยงที่ใช้พลังงานจากมนุษย์ ซึ่งใช้ในการหมุนแกนด้วยมือ เช่นชุดข้อเหวี่ยงจักรยาน หรือสว่านมือในกรณีนี้ แขนหรือขาของบุคคลนั้นทำหน้าที่เป็นก้านเชื่อมต่อ โดยส่งแรงไปมาเพื่อหมุนข้อเหวี่ยง โดยปกติจะมีแท่งตั้งฉากกับปลายอีกด้านของแขน ซึ่งมักจะมีด้ามจับหรือแป้นเหยียบ ที่หมุนได้อย่างอิสระ ติดอยู่

ตัวอย่างที่คุ้นเคย ได้แก่:

• ชุดจานปั่นที่ขับเคลื่อนจักรยานผ่านทางบันไดปั่น
• จักรเย็บผ้าแบบใช้เท้าเหยียบ

เครื่องยนต์ลูกสูบเกือบทั้งหมดใช้ข้อเหวี่ยง (พร้อมก้านสูบ ) เพื่อแปลงการเคลื่อนที่ไปมาของลูกสูบให้เป็นการเคลื่อนที่แบบหมุน ข้อเหวี่ยงเหล่านี้ถูกรวมเข้ากับเพลา ข้อเหวี่ยง

เชื่อกันว่าหลักฐานของด้ามหมุนที่แท้จริงที่เก่าแก่ที่สุดนั้นพบในแบบจำลองเครื่องปั้นดินเผาเคลือบสมัยราชวงศ์ฮั่น ซึ่งเป็นแบบจำลองของ พัด ร่อนข้าวที่ใช้ ในการเกษตร มีอายุไม่เกิน ค.ศ. 200 ^{[ 3 ] [ 4 ]}แต่หลังจากนั้นก็มีการขุดพบแบบจำลองเครื่องปั้นดินเผาที่คล้ายกันหลายชิ้นที่มีพัดร่อนข้าวที่ใช้ด้ามหมุน โดยชิ้นหนึ่งมีอายุย้อนไปถึงสมัยราชวงศ์ฮั่นตะวันตก (ค.ศ. 202 ก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 9) ^{[ 5 ] [ 6 ]}ชาวจีนใช้ด้ามหมุนและก้านเชื่อมต่อในอุปกรณ์ระเบิด เครื่องจักรสิ่งทอ และเครื่องจักรทางการเกษตรในสมัยโบราณไม่เกินสมัยราชวงศ์ฮั่นตะวันตก (ค.ศ. 202 ก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 9) โดยเริ่มแรกใช้ในครกหินและเครื่องกะเทาะเมล็ดข้าวแบบใช้มือก่อนที่จะพัฒนาไปเป็นอุปกรณ์อื่นๆ ตามที่ F. Lisheng และ T. Qingjun กล่าวไว้ ด้ามหมุนของเครื่องโม่แป้งนั้นแตกต่างจากด้ามหมุนทั่วไป ซึ่งเป็นการรวมกันของด้ามหมุนและก้านเชื่อมต่อแบบผลักและดึงโดยใช้บานพับ^{[ 7 ]}ในที่สุด ด้ามหมุนและก้านเชื่อมต่อก็ถูกนำมาใช้ในการเปลี่ยนทิศทางหรือการเคลื่อนที่แบบหมุนและแบบลูกสูบสำหรับการใช้งานอื่นๆ เช่น การร่อนแป้ง ล้อปั่นด้ายแบบใช้เท้าเหยียบ เครื่องเป่าลมเตาหลอมที่ใช้พลังงานน้ำ และเครื่องม้วนไหม^{[ 8 ] [ 6 ]}

ชาวอียิปต์โบราณมีสว่านมือที่คล้ายกับด้ามหมุนในช่วงสมัยอาณาจักรเก่า (2686–2181 ปีก่อนคริสตกาล) และยังมีอักษรภาพสำหรับเครื่องมือนี้ด้วย^{[ 9 ]}อย่างไรก็ตาม สว่านของชาวอียิปต์โบราณไม่ได้ทำงานเหมือนด้ามหมุนจริงๆ^{[ 10 ]}

หลักฐานในภายหลังเกี่ยวกับข้อเหวี่ยงที่รวมกับก้านเชื่อมต่อในเครื่องจักร ปรากฏในโรงเลื่อย Hierapolis ของกรีกโบราณ ในเอเชียของโรมันตั้งแต่ศตวรรษที่ 3 และโรงเลื่อย หินสองแห่ง ที่GerasaในซีเรียของโรมันและEphesusใน Ionia ของกรีกภายใต้การปกครองของโรมัน (ทั้งสองแห่งในศตวรรษที่ 6) ^{[ 11 ]}บนหน้าจั่วของโรงเลื่อย Hierapolis มีภาพ กังหา นน้ำที่ได้รับน้ำจากรางน้ำของโรงเลื่อย ซึ่งขับเคลื่อน ใบเลื่อยสองอัน ผ่าน ชุดเฟืองโดยใบเลื่อยจะตัดบล็อกสี่เหลี่ยมโดยใช้ก้านเชื่อมต่อบางชนิด และด้วยความจำเป็นทางกลไก จึงใช้ข้อเหวี่ยงด้วย จารึกที่อยู่ติดกันเป็นภาษากรีก^{[ 12 ]}กลไกข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อของโรงเลื่อยอีกสองแห่งที่ได้รับการยืนยันทางโบราณคดีนั้นทำงานโดยไม่มีชุดเฟือง^{[ 13 ] [ 14 ]}

ข้อเหวี่ยงปรากฏขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 9 ในอุปกรณ์ไฮดรอลิกหลายชนิดที่พี่น้องBanū Mūsā อธิบายไว้ใน หนังสืออุปกรณ์อันชาญฉลาดของ พวกเขา ^{[ 15 ]}อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์เหล่านี้หมุนได้เพียงบางส่วนและไม่สามารถส่งกำลังได้มากนัก^{[ 16 ]}แม้ว่าจะต้องดัดแปลงเพียงเล็กน้อยเพื่อเปลี่ยนให้เป็นเพลาข้อเหวี่ยงก็ตาม^{[ 17 ]}

อัล-จาซารี (1136–1206) อธิบายระบบข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อในเครื่องจักรหมุนในเครื่องสูบน้ำสองเครื่องของเขา^{[ 18 ]}ปั๊มสองกระบอกสูบของเขารวมเอาเพลาข้อเหวี่ยงไว้ ด้วย ^{[ 19 ]}ต่อมาข้อเหวี่ยงยังถูกอธิบายไว้ในต้นฉบับภาษาอาหรับช่วงต้นศตวรรษที่ 15 ของกลศาสตร์ของฮีโรแห่งอเล็กซานเดรียอีก ด้วย ^{[ 20 ]}

เครื่องบดมือหมุนเครื่องแรก หรือเครื่องบดหินแบบหมุน ปรากฏขึ้นในสเปน (600 ปีก่อนคริสตกาล – 500 ปีก่อนคริสตกาล) ^{[ 21 ] [ 22 ]}ก่อนที่จะแพร่กระจายไปยังตะวันออก^{[ 21 ] [ 22 ]}ด้ามจับที่อยู่ใกล้ขอบด้านนอกของส่วนที่หมุนได้ทำหน้าที่เป็นข้อเหวี่ยง^{[ 21 ] [ 2 ] [ 23 ]}แขนของมนุษย์ที่ออกแรงหมุนจะเป็นก้านเชื่อมต่อ^{[ 21 ]}ตามที่ F. Lisheng และ T. Qingjun กล่าวไว้ ข้อเหวี่ยงมือของเครื่องบดหินแบบหมุนนั้นแตกต่างจากข้อเหวี่ยง ซึ่งเป็นการรวมกันของข้อเหวี่ยงมือและก้านเชื่อมต่อแบบผลักและดึงโดยใช้บานพับ^{[ 7 ]}

กลไกแอนติคิเธรา ซึ่งมีอายุราว 200 ปีก่อนคริสตกาล^{[ 24 ] [ 25 ]}ใช้ข้อเหวี่ยงเป็นส่วนหนึ่งของกลไก^{[ 26 ]}ข้อเหวี่ยงนี้ใช้สำหรับตั้งค่าวันที่เริ่มต้นสำหรับการทำนายด้วยตนเอง^{[ 27 ] [ 28 ]}

หลักฐานในภายหลังเกี่ยวกับข้อเหวี่ยงที่รวมกับก้านเชื่อมต่อในเครื่องจักร ปรากฏในโรงเลื่อย Hierapolis ของกรีกโบราณ ในเอเชียของโรมันตั้งแต่ศตวรรษที่ 3 และโรงเลื่อย หินสองแห่ง ที่GerasaในซีเรียของโรมันและEphesusใน Ionia ของกรีกภายใต้การปกครองของโรมัน (ทั้งสองแห่งในศตวรรษที่ 6) ^{[ 11 ]}บนหน้าจั่วของโรงเลื่อย Hierapolis มีภาพ กังหา นน้ำที่ได้รับน้ำจากรางน้ำของโรงเลื่อย ซึ่งขับเคลื่อน ใบเลื่อยสองอัน ผ่าน ชุดเฟืองโดยใบเลื่อยจะตัดบล็อกสี่เหลี่ยมโดยใช้ก้านเชื่อมต่อบางชนิด และด้วยความจำเป็นทางกลไก จึงใช้ข้อเหวี่ยงด้วย จารึกที่อยู่ติดกันเป็นภาษากรีก^{[ 12 ]}กลไกข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อของโรงเลื่อยอีกสองแห่งที่ได้รับการยืนยันทางโบราณคดีนั้นทำงานโดยไม่มีชุดเฟือง^{[ 13 ] [ 14 ]}

ด้ามหมุนเหล็กโรมันซึ่งยังไม่ทราบวัตถุประสงค์ มีอายุย้อนไปถึงศตวรรษที่ 2 หลังคริสต์ศักราช ถูกขุดพบในAugusta Raurica ประเทศส วิตเซอร์แลนด์ชิ้นส่วนยาว 82.5 ซม. (32 นิ้ว) มีด้ามจับทองสัมฤทธิ์ยาว 15 ซม. (6 นิ้ว) ติดอยู่ที่ปลายด้านหนึ่ง ส่วนด้ามจับอีกด้านหนึ่งหายไป^{[ 30 ] [ 29 ]}

มีการขุดพบข้อเหวี่ยงเหล็กแท้ที่มีความยาวประมาณ 40 ซม. (16 นิ้ว) พร้อมกับหินโม่ที่แตกหักคู่หนึ่งที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 ถึง 65 ซม. (20 ถึง 26 นิ้ว) และสิ่งของเหล็กต่างๆ ในเมือง Aschheimใกล้กับมิว นิก โรงโม่ โรมันที่ใช้ข้อเหวี่ยงนี้มีอายุย้อนไปถึงปลายศตวรรษที่ 2 หลังคริสต์ศักราช^{[ 31 ]}อย่างไรก็ตาม การสร้างแบบจำลองสมัยใหม่ของปั๊มโซ่ถังที่ขับเคลื่อนด้วยล้อหมุนแบบ ใช้มือหมุน จากเรือ Nemi ซึ่งมักถูกอ้างถึงนั้น ถูกปฏิเสธว่าเป็น "จินตนาการทางโบราณคดี" ^{[ 32 ]}

ในวรรณกรรมโบราณ มีการอ้างอิงถึงการทำงานของ เลื่อย หินอ่อน ที่ใช้พลังงานน้ำ ใกล้กับเมืองเทรียร์ซึ่งปัจจุบันอยู่ใน^{ประเทศ}เยอรมนีโดยกวีAusonius ในช่วงปลายศตวรรษที่ 4 [ ^{11 ]}ในเวลาเดียวกันนั้น ดูเหมือนว่าโรงสีประเภทนี้จะถูกระบุโดยนักบุญคริสเตียน ชาวกรีก Gregory of Nyssaจากอนาโตเลียซึ่งแสดงให้เห็นถึงการใช้พลังงานน้ำที่หลากหลายในหลายส่วนของจักรวรรดิโรมัน^{[ 33 ]}การค้นพบทั้งสามนี้ทำให้วันที่ของการประดิษฐ์ข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อย้อนกลับไปอีกหนึ่งพันปีเต็ม: ^{[ 11 ]}

ด้วยระบบข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อ องค์ประกอบทั้งหมดสำหรับการสร้างเครื่องยนต์ไอน้ำ (คิดค้นขึ้นในปี 1712) — แอโอลิไพล์ของHero (สร้างพลังงานไอน้ำ) กระบอกสูบและลูกสูบ (ในปั๊มแรงดันโลหะ) วาล์วกันกลับ(ในปั๊มน้ำ) เฟือง (ในโรงสีน้ำและนาฬิกา) — เป็นที่รู้จักกันในสมัยโรมัน^{[ 34 ]}

หินลับมีดแบบหมุน− ภาพแสดงที่เก่าแก่ที่สุด − ^{[ 35 ]}ซึ่งทำงานโดยใช้ด้ามหมุน ปรากฏอยู่ในต้นฉบับCarolingian ชื่อ Utrecht Psalter ; ภาพวาดด้วยปากกาในช่วงประมาณปี 830 ย้อนกลับไปถึงต้นฉบับโบราณตอนปลาย^{[ 36 ]}บทความเกี่ยวกับดนตรีที่เชื่อกันว่าเป็นของอธิการOdo แห่ง Cluny ( ประมาณปี 878 −942) อธิบายถึงเครื่องดนตรีสายที่มีเฟร็ตซึ่งให้เสียงโดยล้อเคลือบเรซินที่หมุนด้วยด้ามหมุน อุปกรณ์นี้ปรากฏในต้นฉบับประดับประดาสองเล่มในศตวรรษที่ 12 ในภายหลัง^{[ 35 ]}นอกจากนี้ยังมีภาพวาดสองภาพของFortunaกำลังหมุนวงล้อแห่งโชคชะตาของเธอจากศตวรรษนี้และศตวรรษถัดไป^{[ 35 ]}

การใช้ด้ามหมุนใน สว่านเจาะ กะโหลกศีรษะปรากฏอยู่ในพจนานุกรมโบราณกรีกและโรม ฉบับปี 1887 และระบุว่าเป็นผลงานของศัลยแพทย์มุสลิมชาวสเปนAbu al-Qasim al-Zahrawiอย่างไรก็ตาม ไม่สามารถยืนยันการมีอยู่ของอุปกรณ์ดังกล่าวได้จากภาพประกอบดั้งเดิม ดังนั้นจึงต้องตัดทิ้งไป^{[ 20 ]}พระภิกษุเบเนดิกตินTheophilus Presbyter (ประมาณ ค.ศ. 1070−1125) อธิบายถึงด้ามหมุน "ที่ใช้ในการหมุนแกนหล่อ" ^{[ 37 ]}

แพทย์ชาวอิตาลีGuido da Vigevano (ประมาณ ค.ศ. 1280−1349) วางแผนสำหรับสงครามครูเสดครั้งใหม่ ได้วาดภาพประกอบสำหรับเรือพายและรถม้าศึกที่ขับเคลื่อนด้วยข้อเหวี่ยงและล้อเฟืองที่หมุนด้วยมือ (ตรงกลางภาพ) ^{[ 38 ]} Luttrell Psalterซึ่งมีอายุราว ค.ศ. 1340 อธิบายถึงหินลับมีดที่หมุนด้วยข้อเหวี่ยงสองอัน อันหนึ่งอยู่ที่ปลายแต่ละด้านของแกนหมุน เครื่องบดมือแบบเฟือง ซึ่งทำงานด้วยข้อเหวี่ยงหนึ่งหรือสองอัน ปรากฏขึ้นในภายหลังในศตวรรษที่ 15 ^{[ 39 ]}

เครนในยุคกลางบางครั้งใช้ข้อเหวี่ยงในการขับเคลื่อน แม้ว่าส่วนใหญ่จะใช้กว้านก็ตาม^{[ 40 ]}

คันโยกกลายเป็นเรื่องปกติในยุโรปในช่วงต้นศตวรรษที่ 15 มักพบเห็นได้ในผลงานของบุคคลต่างๆ เช่นวิศวกรการทหารชาวเยอรมันKonrad Kyeser [ ^{39 ] อุปกรณ์}ที่ปรากฏในBellifortis ของ Kyeser ได้แก่ กว้านแบบใช้คันโยก (แทนล้อซี่) สำหรับค้ำหน้าไม้สำหรับการล้อมเมือง โซ่ถังแบบใช้คันโยกสำหรับยกน้ำ และคันโยกที่ติดตั้งกับล้อระฆัง^{[ 39 ]} Kyeser ยังติดตั้งสกรูของอาร์คิมีดีสสำหรับยกน้ำด้วยด้ามหมุน ซึ่งเป็นนวัตกรรมที่ต่อมาได้เข้ามาแทนที่การใช้งานท่อแบบโบราณโดยการเหยียบ^{[ 41 ]}หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดสำหรับการติดตั้งรอกยกน้ำด้วยคันโยกพบในภาพวาดขนาดเล็กราวปี ค.ศ. 1425 ในHausbuch ของมูลนิธิ Mendel ของเยอรมัน^{[ 42 ]}

ภาพวาดแรกของข้อเหวี่ยงแบบผสมใน ค้ำยันของช่างไม้ปรากฏขึ้นระหว่างปี 1420 ถึง 1430 ในงานศิลปะต่างๆ ของยุโรปเหนือ^{[ 43 ]}การนำข้อเหวี่ยงแบบผสมมาใช้อย่างรวดเร็วสามารถสืบย้อนไปได้ในงานเขียนของAnonymous of the Hussite Warsซึ่งเป็นวิศวกรชาวเยอรมันที่ไม่ทราบชื่อที่เขียนเกี่ยวกับสถานะของเทคโนโลยีทางการทหารในสมัยของเขา: ประการแรก ก้านเชื่อมต่อที่ใช้กับข้อเหวี่ยงกลับมาปรากฏอีกครั้ง ประการที่สอง ข้อเหวี่ยงแบบผสมคู่ก็เริ่มติดตั้งก้านเชื่อมต่อเช่นกัน และประการที่สาม ล้อช่วยแรงถูกนำมาใช้กับข้อเหวี่ยงเหล่านี้เพื่อให้ผ่าน 'จุดตาย'

ภาพวาดหนึ่งของผู้ไม่ประสงค์ออกนามในสงครามฮุสไซต์แสดงให้เห็นเรือที่มีล้อพายคู่หนึ่งอยู่ที่ปลายแต่ละด้านซึ่งหมุนโดยคนโดยใช้ข้อเหวี่ยงแบบผสม (ดูด้านบน) แนวคิดนี้ได้รับการปรับปรุงอย่างมากโดยวิศวกรและนักเขียนชาวอิตาลีโรแบร์โต วัลตูริโอในปี 1463 ซึ่งคิดค้นเรือที่มีชุดข้อเหวี่ยงห้าชุด โดยที่ข้อเหวี่ยงแบบขนานทั้งหมดเชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานเดียวโดยใช้ก้านเชื่อมต่อเพียงอันเดียว ซึ่งเป็นแนวคิดที่เพื่อนร่วมชาติของเขาฟรานเชสโก ดิ จอร์โจนำ ไปใช้เช่นกัน ^{[ 44 ]}

ในอิตาลีสมัยเรเนสซองส์ หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดของข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อแบบผสมพบได้ในสมุดร่างภาพของTaccolaแต่กลไกของอุปกรณ์นี้ยังคงเข้าใจผิดอยู่^{[ 45 ]}ความเข้าใจที่ถูกต้องเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของข้อเหวี่ยงที่เกี่ยวข้องแสดงให้เห็นในเวลาต่อมาเล็กน้อยPisanelloซึ่งวาดภาพปั๊มลูกสูบที่ขับเคลื่อนด้วยกังหานน้ำและทำงานโดยใช้ข้อเหวี่ยงแบบง่ายสองอันและก้านเชื่อมต่อสองอัน^{[ 45 ]}

ในศตวรรษที่ 15 ยังมีการนำอุปกรณ์เฟืองและแร็คแบบข้อเหวี่ยงที่เรียกว่า cranequins มาใช้ ซึ่งติดตั้งเข้ากับ ด้ามของ หน้าไม้เพื่อเป็นวิธีในการออกแรงมากขึ้นในขณะที่ยิงอาวุธ (ดูด้านขวา) ^{[ 46 ]}ในอุตสาหกรรมสิ่งทอ มีการนำ รอก แบบข้อเหวี่ยง มาใช้สำหรับการม้วนเส้นด้าย^{[ 39 ]}

ประมาณปี ค.ศ. 1480 หินเจียรแบบหมุนในยุคกลางตอนต้นได้รับการปรับปรุงด้วยกลไกเหยียบและข้อเหวี่ยง ข้อเหวี่ยงที่ติดตั้งบนรถเข็นปรากฏครั้งแรกในภาพแกะสลักของเยอรมันในปี ค.ศ. 1589 ^{[ 47 ]}

ตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 เป็นต้นมา หลักฐานของข้อเหวี่ยงและก้านเชื่อมต่อที่รวมอยู่ในการออกแบบเครื่องจักรมีมากมายในตำราเทคโนโลยีของยุคนั้น: หนังสือThe Diverse and Artifactitious MachinesของAgostino Ramelliในปี 1588 เพียงเล่มเดียวก็แสดงตัวอย่างถึงสิบแปดตัวอย่าง ซึ่งจำนวนนี้เพิ่มขึ้นเป็น 45 เครื่องจักรที่แตกต่างกันในTheatrum Machinarum NovumโดยGeorg Andreas Böcklerซึ่งคิดเป็นหนึ่งในสามของทั้งหมด^{[ 48 ]}

ในอดีต กลไกข้อเหวี่ยงเป็นส่วนประกอบที่พบได้ทั่วไปในเครื่องจักรบางชนิดในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ตัวอย่างเช่นเครื่องเล่นแผ่นเสียง เกือบทั้งหมด ก่อนปี 1930 ใช้ มอเตอร์ แบบไขลาน ด้วย มือหมุน เครื่องยนต์ลูกสูบแบบเคลื่อนที่ขึ้นลงใช้ข้อเหวี่ยงเพื่อแปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นของลูกสูบเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนเครื่องยนต์สันดาปภายใน ของ รถยนต์ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 มักจะสตาร์ทด้วยมือหมุน (หรือที่เรียกว่า " starting handle"ในสหราชอาณาจักร ) ก่อนที่ระบบสตาร์ทไฟฟ้าจะถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย รถยนต์รุ่นสุดท้ายที่ใช้กลไกข้อเหวี่ยงคือCitroën 2CV รุ่นปี 1948-1990

คู่มือการใช้งานรถยนต์ Reoปี 1918 อธิบายวิธีการหมุนข้อเหวี่ยงด้วยมือไว้ดังนี้:

• ขั้นแรก: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคันเกียร์อยู่ในตำแหน่งเกียร์ว่าง
• ขั้นตอนที่สอง: ปลดแป้นคลัตช์และเข้าคลัตช์ จากนั้นเหยียบแป้นเบรกไปข้างหน้าให้สุดเพื่อเบรกที่ล้อหลัง
• ประการที่สาม: สังเกตว่าคันโยกควบคุมประกายไฟ ซึ่งเป็นคันโยกสั้นที่อยู่ด้านบนของพวงมาลัยทางด้านขวา ถูกเลื่อนไปด้านหลังให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เข้าหาคนขับ และคันโยกยาวที่อยู่ด้านบนของคอลัมน์พวงมาลัยซึ่งควบคุมคาร์บูเรเตอร์ ถูกเลื่อนไปข้างหน้าประมาณหนึ่งนิ้วจากตำแหน่งที่เลื่อนไปด้านหลัง
• ขั้นตอนที่สี่: หมุนสวิตช์กุญแจไปที่ตำแหน่งที่ทำเครื่องหมาย "B" หรือ "M"
• ขั้นตอนที่ห้า: ตั้งคันควบคุมคาร์บูเรเตอร์บนคอลัมน์พวงมาลัยไปที่ตำแหน่ง "START" ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีน้ำมันเบนซินอยู่ในคาร์บูเรเตอร์ ทดสอบโดยการกดลงบนหมุดเล็กๆ ที่ยื่นออกมาจากด้านหน้าของถ้วยจนกระทั่งน้ำมันท่วมคาร์บูเรเตอร์ หากน้ำมันไม่ท่วม แสดงว่าเชื้อเพลิงไม่ได้ถูกส่งไปยังคาร์บูเรเตอร์อย่างถูกต้อง และเครื่องยนต์จะไม่สามารถสตาร์ทได้ โปรดดูคำแนะนำในหน้า 56 สำหรับการเติมถังสุญญากาศ
• ขั้นตอนที่หก: เมื่อแน่ใจแล้วว่าคาร์บูเรเตอร์มีน้ำมันเชื้อเพลิง ให้จับด้ามหมุนสตาร์ทเครื่องยนต์ ดันเข้าไปจนสุดเพื่อให้กลไกเฟืองเกี่ยวเข้ากับหมุดเพลาข้อเหวี่ยง แล้วหมุนเครื่องยนต์โดยดึงขึ้นอย่างรวดเร็ว ห้ามดันลงเด็ดขาด เพราะหากเครื่องยนต์เกิดกระตุกกลับด้วยเหตุผลใดก็ตาม อาจเป็นอันตรายต่อผู้ใช้งานได้

เพลาข้อเหวี่ยงคือเพลาที่ทำหน้าที่เป็นเพลาขับ ด้วย ใช้ในหัวรถจักรไอน้ำที่มีกระบอกสูบอยู่ภายใน

• เคอร์ติส, โรเบิร์ต ไอ. (2008). "การแปรรูปและการเตรียมอาหาร" ใน โอเลสัน, จอห์น ปีเตอร์ (บรรณาธิการ). คู่มืออ็อกซ์ฟอร์ดว่าด้วยวิศวกรรมและเทคโนโลยีในโลกยุคคลาสสิก . อ็อกซ์ฟอร์ด: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยอ็อกซ์ฟอร์ด . ISBN 978-0-19-518731-1.
• Frankel, Rafael (2003), "โรงสีโอลิธัส ต้นกำเนิด และการแพร่กระจาย: ประเภทและการกระจายตัว", American Journal of Archaeology , 107 (1): 1– 21, doi : 10.3764/aja.107.1.1 , S2CID  192167193
• ฮอลล์, เบิร์ต เอส. (1979), ภาพประกอบทางเทคโนโลยีของสิ่งที่เรียกว่า "ผู้ไม่ประสงค์ออกนามของสงคราม Hussite" Codex Latinus Monacensis 197, ตอนที่ 1 , วีสบาเดิน: ดร. ลุดวิก ไรเชิร์ต แวร์แลก, ISBN 3-920153-93-6
• ฮาเกอร์มันน์, ดีเทอร์; ชไนเดอร์, เฮลมุธ (1997), Propyläen Technikgeschichte. Landbau und Handwerk, 750 กับ Chr. ทวิ 1,000 น. ค. (ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 2), เบอร์ลิน, ISBN 3-549-05632-X{{citation}}: CS1 maint: ตำแหน่งไม่ชัดเจน ผู้เผยแพร่ ( ลิงก์ )
• อัล-ฮัสซัน, อาห์หมัด วาย. ; ฮิลล์, โดนัลด์ อาร์. (1992), เทคโนโลยีอิสลาม ประวัติศาสตร์พร้อมภาพประกอบ , สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์, ISBN 0-521-42239-6
• Lucas, Adam Robert (2005), "การโม่แป้งแบบอุตสาหกรรมในโลกยุคโบราณและยุคกลาง การสำรวจหลักฐานเกี่ยวกับการปฏิวัติอุตสาหกรรมในยุโรปยุคกลาง", เทคโนโลยีและวัฒนธรรม , 46 (1): 1– 30, doi : 10.1353/tech.2005.0026 , S2CID  109564224
• Laur-Belart, Rudolf (1988), Führer durch Augusta Raurica (ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 5), สิงหาคม{{citation}}: CS1 maint: ตำแหน่งไม่ชัดเจน ผู้เผยแพร่ ( ลิงก์ )
• Mangartz, Fritz (2006), "Zur Rekonstruktion der wassergetriebenen byzantinischen Steinsägemaschine von Ephesos, Türkei. Vorbericht", Archäologisches Korrespondenzblatt , 36 (1): 573– 590
• นีดแฮม, โจเซฟ (1986), วิทยาศาสตร์และอารยธรรมในประเทศจีน: เล่ม 4, ฟิสิกส์และเทคโนโลยีทางกายภาพ: ตอนที่ 2, วิศวกรรมเครื่องกล , สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์, ISBN 0-521-05803-1.
• Oleson, John Peter (1984), อุปกรณ์ยกน้ำเชิงกลของกรีกและโรมัน: ประวัติศาสตร์ของเทคโนโลยี , สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยโทรอนโต, ISBN 90-277-1693-5
• Volpert, Hans-Peter (1997), "Eine römische Kurbelmühle aus Aschheim, Lkr. München", Bericht der Bayerischen Bodendenkmalpflege , เล่ม. 38หน้า  193–199 ISBN 3-7749-2903-3
• ไวท์, ลินน์ จูเนียร์ (1962), เทคโนโลยีในยุคกลางและการเปลี่ยนแปลงทางสังคม , อ็อกซ์ฟอร์ด: สำนักพิมพ์แคลเรนดอน
• Ritti, Tullia; Grewe, Klaus; Kessener, Paul (2007), "ภาพนูนต่ำโรงเลื่อยหินพลังน้ำบนโลงศพที่ฮิเอราโพลิสและนัยยะของมัน", วารสารโบราณคดีโรมัน , 20 : 138– 163, doi : 10.1017/S1047759400005341 , S2CID  161937987
• Schiöler, Thorkild (2009), "Die Kurbelwelle von Augst und die römische Steinsägemühle", Helvetia Archaeologicaเล่ม 1 40 ไม่ 159/160 , หน้า  113–124
• วิลสัน, แอนดรูว์ ( 2002), "เครื่องจักร พลังงาน และเศรษฐกิจโบราณ", วารสารการศึกษาโรมัน , เล่มที่ 92, หน้า  1–32

• ไฮไลท์: วิดีโอไฮเปอร์ไวเซอร์แสดงขั้นตอนการสร้างและการทำงานของเครื่องยนต์สันดาปภายในสี่สูบ จากบริษัทฟอร์ด มอเตอร์
• ห้องสมุดดิจิทัลแบบจำลองจลศาสตร์เพื่อการออกแบบ (KMODDL) - ภาพยนตร์และภาพถ่ายของแบบจำลองระบบกลไกที่ใช้งานได้จริงหลายร้อยแบบที่มหาวิทยาลัยคอร์เนลล์ นอกจากนี้ยังมีห้องสมุดอีบุ๊กของตำราคลาสสิกเกี่ยวกับการออกแบบและวิศวกรรมเครื่องกล อีกด้วย